cảm biến và thiết bị chấp hành phần 7 ppt
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (299.01 KB, 10 trang )
§iÖn ¸p ra
VÞ trÝ lâi (%) so víi vÞ trÝ 0
Vïng tuyÕn tÝnh
Vïng
phi
tuyÕn
Vïng
phi
tuyÕn
VÞ trÝ 0% VÞ trÝ 100%VÞ trÝ 100%
H−íng chuyÓn ®éng
Thø cÊp
S¬ cÊp
§iÖn ¸p
ra
)
)
Hi
Hi
Ö
Ö
n
n
nay
nay
c
c
¸
¸
c
c
m
m
¸
¸
y
y
biÕn
biÕn
¸
¸
p LVDT
p LVDT
th
th
−
−
êng
êng
kÕt
kÕt
h
h
î
î
p
p
th
th
ª
ª
m
m
v
v
í
í
i
i
c
c
¸
¸
c
c
m
m
¹
¹
ch
ch
ch
ch
Ø
Ø
nh
nh
l
l
−
−
u
u
®Ó
®Ó
t
t
¹
¹
o
o
ra
ra
®
®
i
i
Ö
Ö
n
n
¸
¸
p DC
p DC
?
?
Chuy
Chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ổ
ổ
i
i
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
(
(
C
C
ả
ả
m
m
biến
biến
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
).
).
)
)
C
C
ả
ả
m
m
biến
biến
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
d
d
ù
ù
ng
ng
để
để
đ
đ
o v
o v
gi
gi
á
á
m
m
s
s
á
á
t
t
s
s
ự
ự
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
.
.
Tr
Tr
ê
ê
n
n
th
th
ự
ự
c
c
tế
tế
có
có
hai
hai
lo
lo
ạ
ạ
i
i
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ổ
ổ
i
i
sau
sau
:
:
Đ
Đ
o
o
s
s
ự
ự
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
tr
tr
ở
ở
n
n
ộ
ộ
i
i
Đ
Đ
o
o
s
s
ự
ự
ch
ch
ê
ê
nh
nh
l
l
ệ
ệ
ch
ch
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
á
á
p
p
)
)
Đ
Đ
ầ
ầ
u
u
ra
ra
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
có
có
th
th
ể
ể
d
d
ớ
ớ
i
i
d
d
ạ
ạ
ng
ng
tín
tín
hi
hi
ệ
ệ
u
u
d
d
ò
ò
ng
ng
ho
ho
ặ
ặ
c
c
á
á
p
p
t
t
ỉ
ỉ
l
l
ệ
ệ
v
v
ớ
ớ
i
i
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
c
c
ầ
ầ
n
n
đ
đ
o
o
)
)
Ki
Ki
ể
ể
u
u
1
1
th
th
ờng
ờng
l
l
RTD
RTD
ho
ho
ặ
ặ
c
c
Thermistor
Thermistor
)
)
ki
ki
ể
ể
u
u
2
2
th
th
ờng
ờng
l
l
c
c
ặ
ặ
p
p
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
ng
ng
ẫ
ẫ
u
u
(can
(can
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
)
)
RTD (Resistance Temperature Detector)
RTD (Resistance Temperature Detector)
)
)
RTD
RTD
đ
đ
ợ
ợ
c
c
chế
chế
t
t
ạ
ạ
o
o
từ
từ
c
c
á
á
c
c
d
d
â
â
y
y
d
d
ẫ
ẫ
n
n
nh
nh
ậ
ậ
y
y
c
c
ả
ả
m
m
v
v
ớ
ớ
i
i
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
(
(
ph
ph
ầ
ầ
n
n
t
t
ử
ử
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
tr
tr
ở
ở
),
),
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
ph
ph
ổ
ổ
biến
biến
nhất
nhất
l
l
platium
platium
,
,
nickel,
nickel,
đ
đ
ồ
ồ
ng
ng
, nickel
, nickel
-
-
s
s
ắ
ắ
t.
t.
Ch
Ch
ú
ú
ng
ng
đ
đ
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ặ
ặ
t
t
trong
trong
ố
ố
ng
ng
b
b
ả
ả
o
o
v
v
ệ
ệ
Đ
Đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
RTD
RTD
th
th
ì
ì
tr
tr
ở
ở
kh
kh
á
á
ng
ng
t
t
ă
ă
ng
ng
tuyến
tuyến
tính
tính
v
v
ớ
ớ
i
i
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
c
c
ầ
ầ
n
n
đ
đ
o, do
o, do
v
v
ậ
ậ
y
y
RTD
RTD
có
có
h
h
ệ
ệ
s
s
ố
ố
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
d
d
ơ
ơ
ng
ng
)
)
Đ
Đ
ể
ể
đ
đ
o
o
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
, RTD
, RTD
đ
đ
ợ
ợ
c
c
m
m
ắ
ắ
c
c
theo
theo
k
k
ĩ
ĩ
thu
thu
ậ
ậ
t
t
c
c
ầ
ầ
u
u
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
tr
tr
ở
ở
.
.
Phần tử
điện trở
Tấm cách
điện
Vỏ bảo vệ
C¸ch m¾c
g©y sai sè
C¸ch m¾c bï
sai sè.
Víi ®iÒu kiÖn
R
L1
= R
L2
)
)
Đ
Đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
module RTD
module RTD
c
c
ủ
ủ
a
a
PLC,
PLC,
th
th
ì
ì
đã
đã
có
có
m
m
ạ
ạ
ch
ch
b
b
ù
ù
sai
sai
s
s
ố
ố
,
,
do
do
v
v
ậ
ậ
y
y
ta
ta
có
có
th
th
ể
ể
m
m
ắ
ắ
c
c
tr
tr
ự
ự
c
c
tiếp
tiếp
RTD
RTD
v
v
o
o
module.
module.
)
)
Trong
Trong
tr
tr
ờng
ờng
h
h
ợ
ợ
p
p
d
d
ù
ù
ng
ng
module
module
t
t
ơ
ơ
ng
ng
t
t
ự
ự
,
,
th
th
ì
ì
ta
ta
c
c
ầ
ầ
n
n
thiết
thiết
kế
kế
th
th
ê
ê
m
m
c
c
ầ
ầ
u
u
c
c
â
â
n
n
b
b
ằ
ằ
ng
ng
,
,
kết
kết
h
h
ợ
ợ
p
p
v
v
ớ
ớ
i
i
khuếch
khuếch
đạ
đạ
i
i
tín
tín
hi
hi
ệ
ệ
u
u
.
.
)
)
Thermistor
Thermistor
)
)
Thermistor
Thermistor
đ
đ
ợ
ợ
c
c
l
l
m
m
từ
từ
c
c
á
á
c
c
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
b
b
á
á
n
n
d
d
ẫ
ẫ
n
n
,
,
s
s
ự
ự
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
tr
tr
ở
ở
c
c
ủ
ủ
a
a
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
t
t
ỉ
ỉ
l
l
ệ
ệ
v
v
ớ
ớ
i
i
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
trong
trong
d
d
ả
ả
i
i
đ
đ
o.
o.
)
)
Tuy
Tuy
nhi
nhi
ê
ê
n
n
khi
khi
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
t
t
ă
ă
ng
ng
th
th
ì
ì
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
tr
tr
ở
ở
l
l
ạ
ạ
i
i
gi
gi
ả
ả
m
m
, do
, do
v
v
ậ
ậ
y
y
Thermistor
Thermistor
có
có
h
h
ệ
ệ
s
s
ố
ố
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
â
â
m.
m.
M
M
ặ
ặ
c
c
d
d
ù
ù
v
v
ậ
ậ
y
y
,
,
cũng
cũng
có
có
m
m
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
thermistor
thermistor
có
có
h
h
ệ
ệ
s
s
ố
ố
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
d
d
ơ
ơ
ng
ng
.
.
)
Từ
Từ
đ
đ
ờng
ờng
đ
đ
ặ
ặ
c
c
tính
tính
tr
tr
ê
ê
n
n
,
,
th
th
ì
ì
thermistor
thermistor
cho
cho
ta
ta
độ
độ
ph
ph
â
â
n
n
gi
gi
ả
ả
i
i
cao
cao
h
h
ơ
ơ
n
n
so
so
v
v
ớ
ớ
i
i
RTD.
RTD.
Rất
Rất
thích
thích
h
h
ợ
ợ
p
p
v
v
ớ
ớ
i
i
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
ứ
ứ
ng
ng
dụng
dụng
có
có
d
d
ả
ả
i
i
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
h
h
ẹ
ẹ
p
p
.
.
So
So
s
s
á
á
nh
nh
2 lo
2 lo
ạ
ạ
i
i
tr
tr
ê
ê
n
n
:
:
)
)
RTD:
RTD:
u
u
đ
đ
i
i
ể
ể
m
m
:
:
Tuyến
Tuyến
tính
tính
trong
trong
d
d
ả
ả
i
i
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
r
r
ộ
ộ
ng
ng
Đ
Đ
o
o
đ
đ
ợ
ợ
c
c
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
cao
cao
,
,
d
d
ả
ả
i
i
đ
đ
o
o
l
l
ớ
ớ
n
n
ổ
ổ
n
n
đ
đ
ịnh
ịnh
t
t
ố
ố
t
t
h
h
ơ
ơ
n
n
ở
ở
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
cao
cao
nh
nh
ợ
ợ
c
c
đ
đ
i
i
ể
ể
m
m
:
:
Đ
Đ
ộ
ộ
nh
nh
ậ
ậ
y
y
kém
kém
Gi
Gi
á
á
th
th
nh
nh
cao
cao
Bị
Bị
ả
ả
nh
nh
h
h
ở
ở
ng
ng
do rung
do rung
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
, do
, do
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
tr
tr
ở
ở
tiếp
tiếp
x
x
ú
ú
c
c
)
)
Thermistor
Thermistor
:
:
u
u
đ
đ
i
i
ể
ể
m
m
:
:
Đ
Đ
á
á
p
p
ứ
ứ
ng
ng
nhanh
nhanh
Đ
Đ
o
o
đ
đ
ợ
ợ
c
c
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
ở
ở
d
d
ả
ả
i
i
đ
đ
o
o
h
h
ẹ
ẹ
p
p
v
v
ớ
ớ
i
i
độ
độ
chính
chính
x
x
á
á
c
c
cao
cao
Kh
Kh
ô
ô
ng
ng
bị
bị
ả
ả
nh
nh
h
h
ở
ở
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
tr
tr
ở
ở
d
d
â
â
y
y
n
n
ố
ố
i
i
Có
Có
kh
kh
ả
ả
n
n
ă
ă
ng
ng
ch
ch
ố
ố
ng
ng
rung
rung
Gi
Gi
á
á
th
th
nh
nh
thấp
thấp
nh
nh
ợ
ợ
c
c
đ
đ
i
i
ể
ể
m
m
:
:
)
)
Kh
Kh
ả
ả
n
n
ă
ă
ng
ng
tuyến
tuyến
tính
tính
thấp
thấp
ở
ở
d
d
ả
ả
i
i
đ
đ
o
o
l
l
ớ
ớ
n
n
)
)
Ph
Ph
ạ
ạ
m vi
m vi
đ
đ
o
o
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
h
h
ẹ
ẹ
p
p
)
)
C
C
ặ
ặ
p
p
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
ng
ng
ẫ
ẫ
u
u
(can
(can
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
)
)
)
)
Đ
Đ
ợ
ợ
c
c
cấu
cấu
t
t
ạ
ạ
o
o
từ
từ
m
m
ộ
ộ
t
t
c
c
ặ
ặ
p
p
kim
kim
lo
lo
ạ
ạ
i,
i,
l
l
m
m
từ
từ
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
kh
kh
á
á
c
c
nhau
nhau
. 2
. 2
đ
đ
ầ
ầ
u
u
n
n
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
nhau
nhau
v
v
đ
đ
ặ
ặ
t
t
ở
ở
2
2
v
v
ù
ù
ng
ng
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
,
,
s
s
ự
ự
ch
ch
ê
ê
nh
nh
l
l
ệ
ệ
ch
ch
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
t
t
ạ
ạ
o
o
ra
ra
s
s
ứ
ứ
c
c
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
tr
tr
ê
ê
n
n
2
2
đ
đ
ầ
ầ
u
u
c
c
ặ
ặ
p
p
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
ng
ng
ẫ
ẫ
u
u
.
.
Kim loại A
Kim loại B
Nóng
Lạnh
T
1
: là nhiệt độ cần đo
T
2
: là nhiệt độ mẫu
e
)
)
Nhi
Nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
m
m
ẫ
ẫ
u
u
chu
chu
ẩ
ẩ
n
n
(l
(l
ạ
ạ
nh) l
nh) l
0
0
o
o
C, do
C, do
v
v
ậ
ậ
y
y
trong
trong
datasheet
datasheet
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
ặ
ặ
p
p
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
ng
ng
ẫ
ẫ
u
u
,
,
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
á
á
p
p
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ra
ra
d
d
ự
ự
a
a
tr
tr
ê
ê
n
n
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
m
m
ẫ
ẫ
u
u
0
0
o
o
C.
C.
)
)
Tuy
Tuy
nhi
nhi
ê
ê
n
n
trong
trong
c
c
ô
ô
ng
ng
nghi
nghi
ệ
ệ
p
p
vi
vi
ệ
ệ
c
c
t
t
ạ
ạ
o
o
ra
ra
0
0
o
o
C l
C l
rất
rất
bất
bất
ti
ti
ệ
ệ
n
n
,
,
cho
cho
n
n
ê
ê
n
n
c
c
ầ
ầ
n
n
ph
ph
ả
ả
i
i
tiến
tiến
h
h
nh
nh
b
b
ù
ù
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
m
m
ẫ
ẫ
u
u
Xét
Xét
ví
ví
dụ
dụ
:
:
D
D
ù
ù
ng
ng
c
c
ặ
ặ
p
p
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
ng
ng
ẫ
ẫ
u
u
lo
lo
ạ
ạ
i E,
i E,
có
có
tín
tín
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
á
á
p
p
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ra
ra
l
l
16,42 mV,
16,42 mV,
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
T
T
2
2
l
l
46
46
o
o
F,
F,
t
t
ì
ì
m
m
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
c
c
ầ
ầ
n
n
đ
đ
o T
o T
1
1
(
(
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
đ
đ
ú
ú
ng
ng
)
)
