cảm biến và thiết bị chấp hành phần 9 docx
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (384.01 KB, 10 trang )
¸p
suÊt
TÊm
Orifice
Vá
èng
Lç
Orifice
TÊm
Orifice
TÊm orifice
Đ
Đ
ồ
ồ
ng
ng
h
h
ồ
ồ
đ
đ
o
o
l
l
u
u
l
l
ợ
ợ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
turbine:
turbine:
d
d
ự
ự
a
a
v
v
o
o
nguy
nguy
ê
ê
n
n
lí
lí
c
c
ả
ả
m
m
ứ
ứ
ng
ng
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
từ
từ
. Về
. Về
cấu
cấu
t
t
ạ
ạ
o,
o,
đ
đ
ồ
ồ
ng
ng
h
h
ồ
ồ
g
g
ồ
ồ
m
m
m
m
ộ
ộ
t
t
r
r
ô
ô
to
to
g
g
ắ
ắ
n
n
v
v
ớ
ớ
i
i
nhiều
nhiều
c
c
á
á
nh
nh
,
,
m
m
ộ
ộ
t
t
stato
stato
để
để
t
t
ạ
ạ
o
o
ra
ra
tín
tín
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
.
.
Khi
Khi
roto
roto
quay
quay
d
d
ớ
ớ
i
i
t
t
á
á
c
c
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
lu
lu
ồ
ồ
ng
ng
chất
chất
l
l
ỏ
ỏ
ng
ng
,
,
s
s
ẽ
ẽ
t
t
ạ
ạ
o
o
ra
ra
từ
từ
tr
tr
ờng
ờng
c
c
ả
ả
m
m
ứ
ứ
ng
ng
trong
trong
đ
đ
ồ
ồ
ng
ng
h
h
ồ
ồ
.
.
Từ
Từ
tr
tr
ờng
ờng
n
n
y
y
đ
đ
ợ
ợ
c
c
t
t
ạ
ạ
o
o
th
th
nh
nh
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
tín
tín
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
á
á
p
p
nh
nh
ỏ
ỏ
(
(
c
c
ỡ
ỡ
10
10
-
-
20mV).
20mV).
B
B
ộ
ộ
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ổ
ổ
i
i
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
có
có
th
th
ể
ể
t
t
ạ
ạ
o
o
tín
tín
hi
hi
ệ
ệ
u
u
t
t
ơ
ơ
ng
ng
t
t
ự
ự
ho
ho
ặ
ặ
c
c
tín
tín
hi
hi
ệ
ệ
u
u
s
s
ố
ố
(
(
xung
xung
)
)
t
t
ỉ
ỉ
l
l
ệ
ệ
v
v
ớ
ớ
i
i
l
l
u
u
l
l
ợ
ợ
ng
ng
m
m
ô
ô
i
i
chất
chất
qua
qua
ố
ố
ng
ng
Xung ra
Bộ chuyển đổi điện
)
)
L
L
lo
lo
ạ
ạ
i
i
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
ph
ph
á
á
t
t
hi
hi
ệ
ệ
n
n
vị
vị
trí
trí
hi
hi
ệ
ệ
n
n
t
t
ạ
ạ
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
đ
đ
ố
ố
i
i
t
t
ợ
ợ
ng
ng
trong
trong
h
h
nh
nh
tr
tr
ì
ì
nh
nh
.
.
)
)
C
C
ả
ả
m
m
biến
biến
vị
vị
trí
trí
trục
trục
quay:
quay:
Bao
Bao
g
g
ồ
ồ
m
m
nhiều
nhiều
tiếp
tiếp
đ
đ
i
i
ể
ể
m
m
đ
đ
ợ
ợ
c
c
s
s
ắ
ắ
p
p
xếp
xếp
theo
theo
m
m
ộ
ộ
t
t
quy
quy
lu
lu
ậ
ậ
t
t
n
n
à
à
o
o
đ
đ
ó
ó
.
.
)
)
C
C
ả
ả
m
m
biến
biến
vị
vị
trí
trí
d
d
ù
ù
ng
ng
photo
photo
-
-
đ
đ
i
i
ố
ố
t
t
:
:
Bao
Bao
g
g
ồ
ồ
m
m
m
m
ộ
ộ
t
t
d
d
ã
ã
y
y
ph
ph
á
á
t
t
v
v
à
à
m
m
ộ
ộ
t
t
d
d
ã
ã
y
y
thu
thu
.
.
Tuy
Tuy
v
v
à
à
o
o
vị
vị
trí
trí
c
c
ủ
ủ
a
a
đ
đ
ố
ố
i
i
t
t
ợ
ợ
ng
ng
m
m
à
à
c
c
á
á
c
c
đ
đ
i
i
ô
ô
t
t
t
t
ơ
ơ
ng
ng
ứ
ứ
ng
ng
s
s
ẽ
ẽ
t
t
ắ
ắ
t
t
Phát
?
?
Chuy
Chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ổ
ổ
i
i
vị
vị
trí
trí
(
(
C
C
ả
ả
m
m
biến
biến
vị
vị
trí
trí
).
).
)
)
C
C
ả
ả
m
m
biến
biến
vị
vị
trí
trí
d
d
ù
ù
ng
ng
b
b
ộ
ộ
ph
ph
â
â
n
n
á
á
p
p
(potentiometer):
(potentiometer):
S
S
ử
ử
dụng
dụng
m
m
ộ
ộ
t
t
b
b
ộ
ộ
ph
ph
â
â
n
n
á
á
p,
p,
tu
tu
ỳ
ỳ
v
v
à
à
o
o
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
á
á
p
p
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ra
ra
m
m
à
à
cho
cho
ta
ta
vị
vị
trí
trí
c
c
ủ
ủ
a
a
đ
đ
ố
ố
i
i
t
t
ợ
ợ
ng
ng
c
c
ầ
ầ
n
n
ph
ph
á
á
t
t
hi
hi
ệ
ệ
n
n
.
.
Điện trở
Nguồn DC
Đầu trợt
Đầu trợt
Nguồn DC
Điện trở
)
)
C
C
ả
ả
m
m
biến
biến
vị
vị
trí
trí
d
d
ù
ù
ng
ng
k
k
ĩ
ĩ
thu
thu
ậ
ậ
t
t
LVDT:
LVDT:
S
S
ử
ử
dụng
dụng
m
m
ộ
ộ
t
t
biến
biến
á
á
p
p
LVDT,
LVDT,
tu
tu
ỳ
ỳ
v
v
à
à
o
o
vị
vị
trí
trí
dịch
dịch
chuy
chuy
ể
ể
n
n
c
c
ủ
ủ
a
a
đ
đ
ố
ố
i
i
t
t
ợ
ợ
ng
ng
m
m
à
à
cho
cho
ta
ta
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
á
á
p
p
t
t
ơ
ơ
ng
ng
ứ
ứ
ng
ng
ở
ở
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ra
ra
c
c
ủ
ủ
a
a
biếp
biếp
á
á
p.
p.
)
)
C
C
ả
ả
m
m
biến
biến
vị
vị
trí
trí
d
d
ù
ù
ng
ng
encoder
encoder
quang
quang
:
:
L
L
à
à
lo
lo
ạ
ạ
i
i
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
chuy
chuy
ể
ể
n
n
dấu
dấu
hi
hi
ệ
ệ
u
u
vị
vị
trí
trí
theo
theo
góc
góc
,
,
theo
theo
đ
đ
ờng
ờng
th
th
ẳ
ẳ
ng
ng
th
th
à
à
nh
nh
tín
tín
hi
hi
ệ
ệ
u
u
nhị
nhị
ph
ph
â
â
n
n
t
t
ơ
ơ
ng
ng
đơ
đơ
ng
ng
.
.
Đ
Đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
lo
lo
ạ
ạ
i
i
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
n
n
à
à
y
y
th
th
ờng
ờng
đ
đ
ợ
ợ
c
c
chia
chia
ra
ra
l
l
à
à
m
m
hai
hai
lo
lo
ạ
ạ
i:
i:
M
M
ã
ã
ho
ho
á
á
li
li
ê
ê
n
n
tục
tục
M
M
ã
ã
ho
ho
á
á
tuy
tuy
ệ
ệ
t
t
đ
đ
ố
ố
i
i
M
M
ã
ã
ho
ho
á
á
li
li
ê
ê
n
n
tục
tục
:
:
Bao
Bao
g
g
ồ
ồ
m
m
m
m
ộ
ộ
t
t
ngu
ngu
ồ
ồ
n
n
ph
ph
á
á
t
t
quang
quang
,
,
m
m
ộ
ộ
t
t
ho
ho
ặ
ặ
c
c
hai
hai
đ
đ
ĩ
ĩ
a
a
m
m
ã
ã
ho
ho
á
á
,
,
ba
ba
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
quang
quang
, v
, v
à
à
m
m
ộ
ộ
t
t
b
b
ộ
ộ
đ
đ
iều
iều
khi
khi
ể
ể
n
n
.
.
Tr
Tr
ê
ê
n
n
đ
đ
ĩ
ĩ
a
a
m
m
ã
ã
ho
ho
á
á
đ
đ
ợ
ợ
c
c
b
b
ố
ố
trí
trí
c
c
á
á
c
c
khe
khe
h
h
ẹ
ẹ
p
p
,
,
để
để
ngu
ngu
ồ
ồ
n
n
s
s
á
á
ng
ng
có
có
th
th
ể
ể
l
l
ọ
ọ
t
t
qua
qua
)
)
Đ
Đ
ĩ
ĩ
a
a
m
m
ã
ã
ho
ho
á
á
cho
cho
encoder
encoder
tr
tr
ê
ê
n
n
có
có
th
th
ể
ể
x
x
á
á
c
c
đ
đ
ịnh
ịnh
h
h
ớ
ớ
ng
ng
quay
quay
c
c
ủ
ủ
a
a
đ
đ
ĩ
ĩ
a
a
nhờ
nhờ
v
v
à
à
o
o
s
s
ự
ự
l
l
ệ
ệ
ch
ch
pha
pha
90
90
0
0
c
c
ủ
ủ
a
a
hai
hai
chu
chu
ỗ
ỗ
i
i
xung
xung
do
do
hai
hai
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
A v
A v
à
à
B
B
t
t
ạ
ạ
o
o
ra
ra
.
.
A
B
C
A
B
Ngợc Thuận
M
M
ã
ã
ho
ho
á
á
tuy
tuy
ệ
ệ
t
t
đ
đ
ố
ố
i
i
:
:
Bao
Bao
g
g
ồ
ồ
m
m
m
m
ộ
ộ
t
t
đ
đ
ĩ
ĩ
a
a
quay
quay
l
l
à
à
m
m
từ
từ
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
trong
trong
su
su
ố
ố
t
t
.
.
Tr
Tr
ê
ê
n
n
đ
đ
ĩ
ĩ
a
a
đ
đ
ợ
ợ
c
c
chia
chia
th
th
à
à
nh
nh
c
c
á
á
c
c
v
v
ù
ù
ng
ng
có
có
góc
góc
b
b
ằ
ằ
ng
ng
nhau
nhau
,
,
s
s
ố
ố
l
l
ợ
ợ
ng
ng
tu
tu
ỳ
ỳ
thu
thu
ộ
ộ
c
c
v
v
à
à
o
o
độ
độ
ph
ph
â
â
n
n
gi
gi
ả
ả
i
i
v
v
à
à
s
s
ố
ố
l
l
ợ
ợ
ng
ng
c
c
á
á
c
c
v
v
ò
ò
ng
ng
cung
cung
đ
đ
ồ
ồ
ng
ng
t
t
â
â
m
m
.
.
M
M
ộ
ộ
t
t
v
v
ò
ò
ng
ng
cung
cung
s
s
ẽ
ẽ
trong
trong
su
su
ố
ố
t
t
trong
trong
m
m
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
v
v
ù
ù
ng
ng
,
,
c
c
á
á
c
c
v
v
ù
ù
ng
ng
c
c
ò
ò
n
n
l
l
ạ
ạ
i
i
s
s
ẽ
ẽ
bị
bị
che
che
khuất
khuất
010
110
111 011
001
000
101
100
Đĩamãhoá8 vòngcung
)
)
H
H
ì
ì
nh
nh
tr
tr
ê
ê
n
n
ta
ta
thấy
thấy
đ
đ
ĩ
ĩ
a
a
m
m
ã
ã
ho
ho
á
á
có
có
3
3
v
v
ò
ò
ng
ng
cung
cung
, t
, t
ạ
ạ
o
o
th
th
à
à
nh
nh
8
8
v
v
ù
ù
ng
ng
(2
(2
3
3
=
=
8)
8)
v
v
ớ
ớ
i
i
độ
độ
ph
ph
â
â
n
n
gi
gi
ả
ả
i
i
360/8 = 45
360/8 = 45
o
o
(
(
tr
tr
ê
ê
n
n
th
th
ự
ự
c
c
tế
tế
th
th
ờng
ờng
từ
từ
8
8
12
12
v
v
ò
ò
ng
ng
cung
cung
).
).
M
M
ỗ
ỗ
i
i
v
v
ò
ò
ng
ng
cung
cung
có
có
m
m
ộ
ộ
t
t
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
quang
quang
.
.
Tu
Tu
ỳ
ỳ
v
v
à
à
o
o
từng
từng
thời
thời
đ
đ
i
i
ể
ể
m
m
m
m
à
à
ta
ta
s
s
ẽ
ẽ
có
có
m
m
ộ
ộ
t
t
chu
chu
ỗ
ỗ
i
i
c
c
á
á
c
c
bít
bít
t
t
ơ
ơ
ng
ng
ứ
ứ
ng
ng
v
v
ớ
ớ
i
i
vị
vị
trí
trí
hi
hi
ệ
ệ
n
n
t
t
ạ
ạ
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
đ
đ
ĩ
ĩ
a
a
.
.
)
)
Ví
Ví
dụ
dụ
:
:
Nếu
Nếu
chu
chu
ỗ
ỗ
i
i
bít
bít
l
l
à
à
010
010
th
th
ì
ì
vị
vị
trí
trí
t
t
ơ
ơ
ng
ng
ứ
ứ
ng
ng
s
s
ẽ
ẽ
l
l
à
à
4h30'
4h30'
đ
đ
ến
ến
6h00'.
6h00'.
)
)
Nh
Nh
v
v
ậ
ậ
y
y
c
c
á
á
c
c
chu
chu
ỗ
ỗ
i
i
bít
bít
ph
ph
ả
ả
i
i
đ
đ
ợ
ợ
c
c
m
m
ã
ã
theo
theo
chu
chu
k
k
ì
ì
m
m
ộ
ộ
t
t
v
v
ò
ò
ng
ng
tr
tr
ò
ò
n
n
,
,
ở
ở
2
2
v
v
ù
ù
ng
ng
liền
liền
kề
kề
ch
ch
ỉ
ỉ
đ
đ
ợ
ợ
c
c
kh
kh
á
á
c
c
nhau
nhau
1
1
bít
bít
.
.
)
)
Đ
Đ
ộ
ộ
ph
ph
â
â
n
n
gi
gi
ả
ả
i
i
bị
bị
gi
gi
ớ
ớ
i
i
h
h
ạ
ạ
n
n
b
b
ở
ở
i
i
s
s
ố
ố
l
l
ợ
ợ
ng
ng
v
v
ò
ò
ng
ng
cung
cung
tr
tr
ê
ê
n
n
đ
đ
ĩ
ĩ
a
a
. Ví
. Ví
dụ
dụ
nếu
nếu
đ
đ
ĩ
ĩ
a
a
có
có
8
8
v
v
ò
ò
ng
ng
cung
cung
th
th
ì
ì
độ
độ
ph
ph
â
â
n
n
gi
gi
ả
ả
i
i
s
s
ẽ
ẽ
l
l
à
à
2
2
8
8
= 256
= 256
v
v
ù
ù
ng
ng
, hay 360/256 = 1,4
, hay 360/256 = 1,4
o
o
Ch
Ch
−¬
−¬
ng
ng
II: van
II: van
khÝ
khÝ
nÐn
nÐn
1. Nguån cÊp khÝ nÐn
2. C¸c kÝ hiÖu dïng trong van khÝ nÐn
3. Nguyªn lý lµm viÖc
4. Kh¶o s¸t mét sè m¹ch dïng khÝ nÐn
)
)
M
M
ộ
ộ
t
t
h
h
ệ
ệ
th
th
ố
ố
ng
ng
van
van
khí
khí
nén
nén
th
th
ờng
ờng
bao
bao
g
g
ồ
ồ
m
m
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
thiết
thiết
bị
bị
sau
sau
:
:
M
M
á
á
y
y
nén
nén
khí
khí
, m
, m
ạ
ạ
ch
ch
đ
đ
iều
iều
khi
khi
ể
ể
n
n
van
van
khí
khí
,
,
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
van
van
khí
khí
,
,
c
c
á
á
c
c
c
c
ơ
ơ
cấu
cấu
chấp
chấp
h
h
à
à
nh
nh
.
.
1. Nguồn cấp khí nén
)
)
Bao
Bao
g
g
ồ
ồ
m
m
m
m
ộ
ộ
t
t
m
m
á
á
y
y
nén
nén
khí
khí
,
,
m
m
ộ
ộ
t
t
van
van
á
á
p
p
suất
suất
,
,
m
m
ộ
ộ
t
t
b
b
ì
ì
nh
nh
ch
ch
ứ
ứ
a
a
