Watchdog doc
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (99.16 KB, 11 trang )
Watchdog
Watchdog
z Watchdog cầncóhaiđặc điểmsau:
z Chương trình thựchiệntheochukỳ, nếuquáchu
kỳđó thì gây ra reset.
z Khi khởi động uC cầnphải định rõ nguyên nhân
gây ra reset ( reset thường hay watchdog).
Watchdog
z Watchdog có ba vấn đề chinh :
z Lựachọnphầncứng.
z Watchdog vớimạch reset.
z Quá trình phụchồi.
Watchdog
z Lựachọnphầncứng: ta có thể chọntrên
chíp hay mạch ngoài. Chọntrênchip cómột
sốưu điểmsau:
z Giảm độ phứctạpcủaphầncứng -> hệổn định.
z Giảm giá thành.
z Giảmkíchthước.
z Chỉ có nó mới cho phép phân biệt nguyên nhân
gây reset.
Watchdog
z Giám sát lỗichukỳ thời gian: trong các ứng
dụng theo chu kỳ, watchdog timer cho phép
phát hiệntrànthời gian như sau:
z Đặtthờigiantràncủa watchdog ở chu kỳ lớnnhất
z Các chu kỳứng dụng sẽ xoá watchdog trướckhi
tràn.
z Cho watchdog làm việc.
Watchdog
z Nếuthời gian tràn có thể chonóphátratín
hiệu reset để khắcphụclỗi.
z Reset có thể do mộtsố nguyên nhân….
Watchdog
z Thao tác phụchồithựchiệnkhihệ thống bị
reset
z Nếu reset thường thì hệ thống sẽ chạyvới
cầuhìnhchuẩn.
z Nếu reset bởi watchdog có 3 cách sau:
z Hệ thựchiệnnhư reset thông thường.
z Giữ hệ thống ở trạng thái reset, có thể hiểunhư
là “fail-silent recovery”.
z Chạyhệ vớithuật toán khác, “limp home
recovery”.
Watchdog
z Lậpthời gian cho Watchdog
z Chu kỳ cốđịnh.
z Chu kỳ thay đổi.
Watchdog
z Program-Flow Watchdog cảithiện ổn định hệ
thống
z Có hai cách thựchiện:
z Điền đầyvị trí không sử dụng bằng lệnh NOP.
z Đặt “PC Error Handler” vào phầncuốicủabộ nhớ
Watchdog
Watchdog
z Tăng tốc độ đáp ứng:
z Sử dụng lệnh long jump.
z Đặtct xử lý lôic tại địachỉđó.
