Bài 1: Cơ học vật rắn
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.44 MB, 9 trang )
+ Mọi điểm của của vật đều có cùng một
góc quay trong cùng một khoảng thời gian .
+ Vò trí của một vật rắn quay quanh một
trục cố đònh được xác đònh bằng toạ độ góc
ϕ của vật.
+ Vận tốc góc tức thời (gọi tắt là vận tốc
góc) của vật rắn quay quanh một trục bằng
đạo hàm bậc nhất theo thời gian của toạ độ
góc của vật rắn:
'( )
d
t
dt
ϕ
ω ϕ
= =
+ Vận tốc góc là một đại lượng đại số: ω có
giá trò dương khi vật rắn quay theo chiều
dương quy ước và ngược lại.
+ Gia tốc góc γ là đại lượng đặc trưng cho độ
biến đổi nhanh, chậm của vận tốc góc.
+ Gia tốc góc tức thời (gọi tắt là gia tốc góc)
của vật rắn quay quanh một trục bằng đạo hàm
bậc nhất theo thời gian của vận tốc góc của vật
rắn.
'( ) "
d
t
dt
ω
γ ω ϕ
= = =
.const
γ
+ =
0
t
ω ω γ
+ = +
2
0 0
1
2
t t
ϕ ϕ ω γ
+ = + +
2 2
0 0
2 ( )
ω ω γ ϕ ϕ
+ − = −
2
2
. . .
ht
v
R a R
R
ω
γ ω
= = =
ht
d
Với : a = R. va ø
dt
n ht
a a a= +
r uur uur
uuuuuuur
uuuuur
+ Gia tốc của một điểm chuyển động tròn đều bao gồm gia tốc hướng tâm a
ht
va øgia tốc tiếp tuyến a .
n
+ Gia tốc hướng tâm đặc trưng cho biến đổi vận tốc về phương.
+ Gia tốc tiếp tuyến đặc trưng cho bến đổi vận tốc về đo ä lớn
Bài học đến đây là kết thúc hy
vọng các bạn đã nắm được nét cơ
bản những chuyển động của vật rắn
và hiểu rõ bản chất của những
chuyển động đó .
