Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn
SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 181
Mechanism được đònh nghóa ở Specification Tree.
Bây giờ ta cần các chọn hai đường thẳng và hai mặt phẳng.
3.
Chọn Line 1 như hình vẽ ở bên dưới.
4.
Chọn Line 2 như hình vẽ ở bên dưới.
Hình 9.13a Chọn đường thẳng thứ nhất
Hình 9.13b Chọn đường thẳng thứ hai
5.
Chọn Plane 1 và Plane 2 như hình vẽ bên dưới:
Hình 9.14a Chọn mặt phẳng thứ nhất
Hình 9.14a Chọn mặt phẳng thứ hai
6.
Click
OK để kết thúc quá trình tạo khớp trượt.
Hình 9.15 Kết quả thể hiện trên hộp thoại
Prismatic
Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn
SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 182
Liên kết Prismatic đã được tạo và được đònh nghóa ở Specification Tree.
Hình 9.16 Prismatic đã được tạo và được đònh nghóa ở Specification Tree.
III. Tạo Khớp Trụ (Creating Cylindrical Joints)
Bài tập này sẽ hướng dẫn ta tạo khớp trụ.
1.
Click vào biểu tượng Cylindrical Joint
từ thanh công cụ Kinematic joint hoặc chọn
Insert -> New Joint ->Cylindrical .
Hộp thoại Cylindrical sẽ hiện ra
2.
Click vào nút New Mechanism.
Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện:
Lúc này ta tiến hành đặt tên trong ô Mechanism Name.
Trong bài tập này đặt tên Mechanism.1.
Mechanism được đònh nghóa ở specification tree.
Hình 9.17 Mechanism được đònh nghóa ở specification tree.
Bây giờ ta cần chọn hai đường thẳng.
Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn
SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 183
3.
Chọn Line 1 như hình vẽ bên dưới.
4
Chọn Line 2 như hình vẽ bên dưới.
Hình 9.18a Chọn Line thứ 1
Hình 9.18b Chọn Line thứ 2
5.
Chọn hai lựa chọn là :Angle Driven và Length Drive
6.
Click
OK để kết thúc quá trình tạo khớp trụ.
Hình 9.19 Hộp thoại Cylindrical
Khớp trụ đã được tạo và được đònh nghóa ở Specification Tree
Hình 9.20a Khớp trụ đã được tạo.
Hình 9.20b Khớp trụ được đònh nghóa ở
Specification Tree
7.
Cố đònh một khối Part, click vào biểu tượng Fixed Part
và chọn đối tượng là (Cylinder
2)
Lúc này cơ cấu có thể mô phỏng được.
Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn
SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 184
IV. Tạo Khớp Cầu (Creating Spherical Joints)
Bài tập này sẽ hướng dẫn ta cách tạo khớp cầu.
1.
Click vào biểu tượng Spherical Joint
từ thanh công cụ Kinematic Joints hoặc là chọn
Insert -> New Joint ->Spherical.
Hộp thoại Spherical sẽ xuất hiện.
2.
Click vào nút New Mechanism.
Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện:
Hộp thoại này cho phép ta nhập tên cho khớp nối. Click Ok khi ta thực hiện xong.
Trong bài tập này ta đặt tên cho cơ cấu là Mechanism.1.
Hình 9.21 Hộp thoại Spherical
Cơ cấu mà ta vừa đònh nghóa ở bên trên đã được dònh nghóa ở specification tree.
Bây giờ ta cần xác đònh hia điểm.
3.
Chọn Point 1 như hình vẽ bên dưới.
4.
Chọn Point 2 như hình vẽ bên dưới.
Hình 9.22a Chọn Point thứ 1
Hình 9.22b Chọn Point thứ 2
5.
Click
OK để kết thúc quá trình tạo khớp cầu.
Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn
SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 185
Hình 9.23 Hộp thoại Spherical
Spherical joint (khớp cầu ) đã được tạo và được đònh nghóa ở Specification Tree
Hình 9.24a Khớp cầu được tạo
Hình 9.24b Khớp cầu được đònh nghóa
V. Tạo Liên Kết Mặt (Creating Planar Joints)
Bài tập này sẽ hướng dẫn ta tạo liên kết mặt.
1.
Click vào biểu tượng Planar Joint
từ thanh công cụ DMU Simulation hoặc chọn
Insert -> New Joint ->Planar.
Hộp thoại Joint Creation Planar xuất hiện.
2.
Click vào nút New Mechanism.
Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện :
Hộp thoại này cho phép ta đặt tên cho cơ cấu.
Trong bài tập này ta đặt tên là Mechanism.1
Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn
SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 186
Hình 9.25 Hộp thoại Planar
Mechanism( cơ cấu) được đònh nghóa ở Specification Tree.
Bây giờ ta cần xác đònh hai mặt phẳng
3.
Select Plane 1 như hình vẽ bên dưới
4.
Select Plane 2 trong Specification Tree (chọn mặt phẳng xy)
Hình 9.26a Chọn mặt phẳng
Hình 9.26b Plane 2 trong Specification
Tree
5.
Click
OK để kết thúc quá trình tạo liên kết.
Hình 9.27 Kết quả sau khi chọn hoàn tất.
Planar Joint (liên kết mặt) đã được tạo và được đònh nghóa ở Specification Tree