Chương 6: Tính ưÙng Suất Cho
Phép
Trong ngành máy nâng chuyển dùng phương pháp tách
thành phần để xác đònh các ứng suất cho phép, trong đó hệ số an
toàn được xác đònh tùy thuộc vào mức độ quan trọng của chi tiết
và chế độ làm việc của cơ cấu.
Tính toán các chi tiết theo sức bền mỏi và sức bền tónh cho
các trường hợp tính 1,2,3 xuất phát từ phương trình cơ bản sau:
Trong đó: - Ứng suất lớn nhất tác dụng trong chi tiết, có
tính đến tập trung ứng suất, trạng thái bề mặt, tính chất lắp
ghép, N/mm
2
.
[
]- ứng suất cho phép đối với chi tiết, N/mm
2
n
- ứng suất nguy hiểm của vật liệu đối với trạng thái căng
cụ thể lấy theo giới hạn bền, giới hạn chảy hoặc giới hạn mỏi,
tùy theo trường hợp tính, N/mm
2
.
[n]- là hệ số an toàn thấp nhất cho phép.
2.1.4. Tính Toán Hiệu Suất
Khi xác đònh tải trọng tính toán khí động học của cơ cấu,
cần phải tính đến các tổn thất do ma sát trong các khâu, bằng
cách đưa vào các trò số hiệu suất của các bộ phận của nó.
Khi xác đònh tải trọng lên bộ truyền, liên tục, khi chọn
động cơ cần xuất phát từ những trò số nhỏ nhất có thể của hiệu
suất, còn khi xác đònh mômen phanh thì nên xuất phát từ những
trò số lớn nhất có thể.
Hiệu suất của hệ thống tay đoàn được tính bằng tích các hệ
thống của mỗi một bản lề, hiệu suất mỗi bản lề xác đònh theo
công thức sau:
)(
)(
rfba
rfab
Trong đó: r- bán kính bản lề
a- phần tay đòn lớn
b- phần tay đòn nhỏ
f- hệ số ma sát trong ổ trượt [lấy theo bảng (1-10) tính toán
máy trục] trong trường hợp ổ lăn đối với bi f = 0,005; ổ đũa f =
0,008; ổ đũa côn f=0,02
2.2. CHỌN PHƯƠNG ÁN VÀ TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG
đây việc tính toán thiết kế cơ cấu nâng là loại cơ cấu
nâng dẫn động bằng máy.
Đối với có cấu nâng dẫn động bằng máy thường gặp là dẫn
động riêng, do tính chất đặc biệt quan trong và yêu cầu cao đối
với máy dẫn động bằng điện. Do vò trí đặc biệt của cơ cấu nâng
trong bất kỳ loại máy trục nào, nó phải đảm bảo độ an toàn, độ
tin cậy, độ ổn đònh cao khi làm việc đều phải được chế tạo
nghiêm chỉnh với chất lượng tốt của các khâu.
2.2.1. Chọn Phương n Cho Cơ Cấu Nâng
Việc chọn phương án cho cơ cấu nâng phải đảm bảo một số
yêu cầu sau:
- Lắp ráp sửa chữa dễ dàng
- Đảm bảo độ bền và có khả năng thay thế dễ dàng khi bò
hỏng hóc.
- Chắc chắn vững vàng khi làm việc
- Kích thước gọn, trọng lượng nhẹ
Chọn sơ đồ cho cơ cấu nâng như hình vẽ (2-1) lắp cho cơ
cấu trục quay.
2.2.2. Tính Toán Cơ Cấu Nâng
2.2.2.1. Chọn cáp
Điều trước tiên của việc tính toán cơ cấu nâng là chọn
phần tử mềm dễ uốn dùng để nâng hạ vật. Việc lựa chọn các
phần tử mềm này phụ thuộc vào các thông số cơ bản, điều kiện
sử dụng chế độ làm việc cũng như các yêu cầu đặc biệt về cấu
tạo mà lựa chọn. Vì cơ cấu làm việc với động cơ điện, dẫn động
vận tốc cao nên chọn cáp làm phần tử mềm để liên kết các chi
tiết lại với nhau trong cơ cấu nâng.
Trong cơ cấu nâng cáp là loại dây có nhiều ưu điểm hơn so
với loại dây khác như xích tấm, xích hàn và là loại dây được sử
dụng phổ biến nhất trong nghành máy trục hiện nay.
Trong các kiểu kết cấu dây cáp thì kết cấu kiểu
K-P theo
OCT 2688-55 có tiếp xúc đường giữa các sợi thép ở các lớp bề
mặt kề nhau, làm việc lâu hỏng được sử dụng rộng rãi. Vật liệu
chế tạo là sợi thép có giới hạn bền 1200
2100N/mm
2
. Vậy ta
chọn loại cáp
K-P6 x 19 = 114 (OCT 2688-55) với giới hạn
bền sợi thép trong khoảng 1400
2000 N/mm
2
để dễ dàng thay
thế sau này khi bò hỏng đứt.