Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (123.4 KB, 4 trang )
Chương 20: Lưu đồ thuật toán
Chương trình chính
Vòng lặp chính
Khởi tạo hệ thống bao gồm, khởi tạo 3 bộ PWMDB8, khởi tạo
Timer16, khởi tạo ngắt.
Hàm udateU_f:
Chương trình con updateU_f
Chương trình con tinhsin()
Chương trình ngắt Timer16