đồ án môn học tự động hóa trong sản xuất, chương 6 ppsx
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (434.05 KB, 3 trang )
- 1 -
C
C
h
h
ư
ư
ơ
ơ
n
n
g
g
6
6
V
V
Ậ
Ậ
N
N
H
H
À
À
N
N
H
H
V
V
À
À
B
B
Ả
Ả
O
O
D
D
Ư
Ư
Ỡ
Ỡ
N
N
G
G
I
I
.
.
V
V
ậ
ậ
n
n
h
h
à
à
n
n
h
h
m
m
á
á
y
y
K
K
h
h
i
i
v
v
ậ
ậ
n
n
h
h
à
à
n
n
h
h
m
m
á
á
y
y
c
c
ầ
ầ
n
n
t
t
h
h
ự
ự
c
c
h
h
i
i
ệ
ệ
n
n
t
t
h
h
e
e
o
o
c
c
á
á
c
c
b
b
ư
ư
ớ
ớ
c
c
s
s
a
a
u
u
:
:
-
-
Đ
Đ
i
i
ề
ề
u
u
c
c
h
h
ỉ
ỉ
n
n
h
h
l
l
ự
ự
c
c
é
é
p
p
g
g
i
i
ữ
ữ
a
a
h
h
a
a
i
i
c
c
o
o
n
n
l
l
ă
ă
n
n
c
c
u
u
ố
ố
n
n
b
b
a
a
o
o
v
v
à
à
h
h
a
a
i
i
c
c
o
o
n
n
l
l
ă
ă
n
n
h
h
à
à
n
n
b
b
a
a
o
o
n
n
ế
ế
u
u
c
c
ầ
ầ
n
n
t
t
h
h
i
i
ế
ế
t
t
-
-
L
L
ắ
ắ
p
p
c
c
u
u
ộ
ộ
n
n
b
b
a
a
o
o
g
g
ó
ó
i
i
v
v
à
à
o
o
t
t
r
r
ụ
ụ
c
c
đ
đ
ỡ
ỡ
,
,
l
l
u
u
ồ
ồ
n
n
q
q
u
u
a
a
c
c
á
á
c
c
t
t
r
r
ụ
ụ
c
c
t
t
r
r
u
u
n
n
g
g
g
g
i
i
a
a
n
n
đ
đ
ế
ế
n
n
b
b
ộ
ộ
p
p
h
h
ậ
ậ
n
n
t
t
ạ
ạ
o
o
h
h
ì
ì
n
n
h
h
,
,
t
t
i
i
ế
ế
p
p
t
t
ụ
ụ
c
c
c
c
u
u
ố
ố
n
n
q
q
u
u
a
a
c
c
ặ
ặ
p
p
t
t
r
r
ụ
ụ
c
c
c
c
u
u
ố
ố
n
n
t
t
ạ
ạ
o
o
n
n
ế
ế
p
p
đ
đ
ế
ế
n
n
p
p
h
h
ễ
ễ
u
u
c
c
ấ
ấ
p
p
l
l
i
i
ệ
ệ
u
u
.
.
T
T
ạ
ạ
i
i
đ
đ
â
â
y
y
,
,
h
h
a
a
i
i
m
m
í
í
b
b
a
a
o
o
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
c
c
h
h
ậ
ậ
p
p
l
l
ạ
ạ
i
i
r
r
ồ
ồ
i
i
đ
đ
ư
ư
a
a
q
q
u
u
a
a
c
c
ả
ả
m
m
b
b
i
i
ế
ế
n
n
q
q
u
u
a
a
n
n
g
g
đ
đ
ế
ế
n
n
c
c
ặ
ặ
p
p
t
t
r
r
ụ
ụ
c
c
c
c
o
o
n
n
l
l
ă
ă
n
n
h
h
à
à
n
n
m
m
í
í
b
b
a
a
o
o
.
.
C
C
u
u
ố
ố
i
i
c
c
ù
ù
n
n
g
g
b
b
a
a
o
o
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
l
l
u
u
ồ
ồ
n
n
q
q
u
u
a
a
c
c
ặ
ặ
p
p
c
c
o
o
n
n
l
l
ă
ă
n
n
c
c
u
u
ố
ố
n
n
b
b
a
a
o
o
-
-
K
K
i
i
ể
ể
m
m
t
t
r
r
a
a
đ
đ
ộ
ộ
c
c
ă
ă
n
n
g
g
c
c
ủ
ủ
a
a
b
b
a
a
o
o
.
.
-
-
C
C
â
â
n
n
c
c
h
h
ỉ
ỉ
n
n
h
h
l
l
ạ
ạ
i
i
v
v
ị
ị
t
t
r
r
í
í
c
c
ủ
ủ
a
a
b
b
ộ
ộ
p
p
h
h
ậ
ậ
n
n
t
t
ạ
ạ
o
o
h
h
ì
ì
n
n
h
h
n
n
ế
ế
u
u
c
c
ầ
ầ
n
n
t
t
h
h
i
i
ế
ế
t
t
.
.
-
-
Đ
Đ
ó
ó
n
n
g
g
c
c
ầ
ầ
u
u
d
d
a
a
o
o
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
n
n
g
g
u
u
ồ
ồ
n
n
c
c
u
u
n
n
g
g
c
c
ấ
ấ
p
p
c
c
h
h
o
o
m
m
á
á
y
y
.
.
-
-
B
B
ậ
ậ
c
c
c
c
ô
ô
n
n
g
g
t
t
ắ
ắ
c
c
t
t
ổ
ổ
n
n
g
g
(
(
c
c
ô
ô
n
n
g
g
t
t
ắ
ắ
c
c
a
a
n
n
t
t
o
o
à
à
n
n
)
)
.
.
-
-
K
K
i
i
ể
ể
m
m
t
t
r
r
a
a
đ
đ
è
è
n
n
b
b
á
á
o
o
p
p
h
h
a
a
,
,
c
c
h
h
ỉ
ỉ
c
c
h
h
o
o
m
m
á
á
y
y
h
h
o
o
ạ
ạ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
k
k
h
h
i
i
c
c
ả
ả
b
b
a
a
đ
đ
è
è
n
n
b
b
á
á
o
o
p
p
h
h
a
a
s
s
á
á
n
n
g
g
-
-
C
C
h
h
o
o
c
c
ụ
ụ
m
m
m
m
â
â
m
m
g
g
ạ
ạ
t
t
h
h
o
o
ạ
ạ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
-
-
C
C
h
h
o
o
t
t
o
o
à
à
n
n
b
b
ộ
ộ
h
h
ệ
ệ
t
t
h
h
ố
ố
n
n
g
g
h
h
o
o
ạ
ạ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
ở
ở
t
t
ố
ố
c
c
đ
đ
ộ
ộ
n
n
h
h
ỏ
ỏ
c
c
h
h
ờ
ờ
c
c
h
h
o
o
n
n
h
h
i
i
ệ
ệ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
c
c
ủ
ủ
a
a
h
h
ệ
ệ
t
t
h
h
ố
ố
n
n
g
g
h
h
à
à
n
n
đ
đ
ạ
ạ
t
t
n
n
h
h
i
i
ệ
ệ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
y
y
ê
ê
u
u
c
c
ầ
ầ
u
u
v
v
à
à
h
h
ệ
ệ
t
t
h
h
ố
ố
n
n
g
g
b
b
ù
ù
t
t
r
r
ừ
ừ
đ
đ
i
i
s
s
a
a
i
i
s
s
ố
ố
b
b
a
a
n
n
đ
đ
ầ
ầ
u
u
.
.
-
-
K
K
i
i
ể
ể
m
m
t
t
r
r
a
a
l
l
ạ
ạ
i
i
n
n
h
h
i
i
ệ
ệ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
á
á
c
c
b
b
ộ
ộ
p
p
h
h
ậ
ậ
n
n
h
h
à
à
n
n
.
.
- 2 -
-
-
C
C
u
u
ố
ố
i
i
c
c
ù
ù
n
n
g
g
c
c
h
h
o
o
m
m
á
á
y
y
h
h
o
o
ạ
ạ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
đ
đ
ú
ú
n
n
g
g
c
c
ô
ô
n
n
g
g
s
s
u
u
ấ
ấ
t
t
.
.
-
-
T
T
h
h
ư
ư
ờ
ờ
n
n
g
g
x
x
u
u
y
y
ê
ê
n
n
t
t
h
h
e
e
o
o
d
d
õ
õ
i
i
h
h
o
o
ạ
ạ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
á
á
y
y
k
k
ế
ế
t
t
h
h
ợ
ợ
p
p
v
v
ớ
ớ
i
i
v
v
i
i
ệ
ệ
c
c
c
c
ấ
ấ
p
p
l
l
i
i
ệ
ệ
u
u
k
k
h
h
i
i
m
m
á
á
y
y
c
c
ấ
ấ
p
p
g
g
ầ
ầ
n
n
h
h
ế
ế
t
t
c
c
à
à
p
p
h
h
ê
ê
t
t
r
r
o
o
n
n
g
g
t
t
h
h
ù
ù
n
n
g
g
c
c
ấ
ấ
p
p
l
l
i
i
ệ
ệ
u
u
.
.
I
I
I
I
.
.
B
B
ả
ả
o
o
d
d
ư
ư
ỡ
ỡ
n
n
g
g
m
m
á
á
y
y
Đ
Đ
ể
ể
m
m
á
á
y
y
h
h
o
o
ạ
ạ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
t
t
ố
ố
t
t
c
c
ầ
ầ
n
n
t
t
h
h
ự
ự
c
c
h
h
i
i
ệ
ệ
n
n
c
c
á
á
c
c
b
b
i
i
ệ
ệ
n
n
p
p
h
h
á
á
p
p
s
s
a
a
u
u
:
:
-
-
L
L
à
à
m
m
v
v
ệ
ệ
s
s
i
i
n
n
h
h
m
m
á
á
y
y
t
t
r
r
ư
ư
ớ
ớ
c
c
v
v
à
à
s
s
a
a
u
u
m
m
ỗ
ỗ
i
i
c
c
a
a
l
l
à
à
m
m
v
v
i
i
ệ
ệ
c
c
.
.
-
-
K
K
i
i
ể
ể
m
m
t
t
r
r
a
a
d
d
ầ
ầ
u
u
m
m
ở
ở
c
c
ủ
ủ
a
a
h
h
ộ
ộ
p
p
g
g
i
i
ả
ả
m
m
t
t
ố
ố
c
c
v
v
à
à
c
c
á
á
c
c
t
t
r
r
ụ
ụ
c
c
c
c
u
u
ố
ố
n
n
.
.
-
-
K
K
h
h
ô
ô
n
n
g
g
đ
đ
ể
ể
c
c
à
à
p
p
h
h
ê
ê
d
d
í
í
n
n
h
h
v
v
à
à
o
o
c
c
á
á
c
c
b
b
ộ
ộ
p
p
h
h
ậ
ậ
n
n
c
c
h
h
u
u
y
y
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
á
á
y
y
.
.
-
-
T
T
h
h
ư
ư
ờ
ờ
n
n
g
g
x
x
u
u
y
y
ê
ê
n
n
k
k
i
i
ể
ể
m
m
t
t
r
r
a
a
h
h
ệ
ệ
t
t
h
h
ố
ố
n
n
g
g
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
v
v
à
à
đ
đ
ả
ả
m
m
b
b
ả
ả
o
o
m
m
á
á
y
y
k
k
h
h
ô
ô
n
n
g
g
b
b
ị
ị
v
v
ô
ô
n
n
ư
ư
ớ
ớ
c
c
t
t
r
r
o
o
n
n
g
g
m
m
ọ
ọ
i
i
t
t
r
r
ư
ư
ờ
ờ
n
n
g
g
h
h
ợ
ợ
p
p
.
.
-
-
K
K
i
i
ể
ể
m
m
t
t
r
r
a
a
đ
đ
ị
ị
n
n
h
h
k
k
ỳ
ỳ
c
c
á
á
c
c
b
b
ộ
ộ
p
p
h
h
ậ
ậ
n
n
k
k
h
h
í
í
n
n
é
é
n
n
,
,
h
h
ệ
ệ
t
t
h
h
ố
ố
n
n
g
g
c
c
ấ
ấ
p
p
n
n
h
h
i
i
ệ
ệ
t
t
.
.
- 3 -
L
L
ờ
ờ
i
i
k
k
ế
ế
t
t
l
l
u
u
ậ
ậ
n
n
T
T
à
à
i
i
l
l
i
i
ệ
ệ
u
u
t
t
h
h
a
a
m
m
k
k
h
h
a
a
o
o
M
M
ụ
ụ
c
c
l
l
ụ
ụ
c
c
