TRẦN THẾ HÒA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHẠM THỊ LÝ
BÁO CÁO THỰC TẬP PLC
TRẦN THẾ HÒA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHẠM THỊ LÝ
MỤC LỤC
TRẦN THẾ HÒA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHẠM THỊ LÝ
BÁO CÁO THỰC TẬP PLC
I.Tổng quan về PLC:
1.Giới thiệu PLC:
 !
"#$%$&'()*(+% ,-.#
#%$/0&'123.%-.435,6
*&'78,9:9-;%$.<#;(=.4(
3>?).4$$-.4$-@1
*353A3+*4B9349$'35
-35C13>A 93A4B(B.#3+35
/&D9EF*4GA.#33539+#1
H/"#3A*35,IF /@J3
*$-@,K /**.?DLM,*#,**4335
,9+#.$;.= .4$'3A.;
(=.4(3>?)12,/F+'NJ<#3O*
,*,P.+'-F9E1
2.Bộ nhớ PLC: Gồm 3 vùng chính
a. Vùng chứa chương trình ứng dụng: Chia làm 3 miền:
1OB1(Orgianisaon block):N35;N,N35Q,$
#'-(3A)!1
1Subroune(Chương trình con)ORN35,3A;N.
/N;9+#,35-&S3A"#/3A8
35Q1
iii. Interrupt(Chương trình ngắt)ORN35C,3A;N.
/J;9+#.4IN35$135-&S3A"#
/&"#C?-1

b. Vùng chứa tham số của hệ điều hành: Chia làm 5 miền khác nhau:
I(Process image input)OR9"#$;.&',34CT"#35
,&S8$BI$;..I+U.V4W1(
3>,35N9E(8"= $B;.&'XI-9+
#B;.Y*#W1
TRẦN THẾ HÒA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHẠM THỊ LÝ
 Q(Process image output)OR*#$9+#;&'1ZU"#
35,&S-$B*#[4$;&'1(3>,35
("= $$4%;X-U4*#[1
M(Miền nhớ các cờ)O35N9E&D9E+-3+$&'
T./-% /\R,-R\,YR]-Y! R^1
T(mer):R4 E.E*>_.#3+$><
34`a &`,$>N>`a`b3$T
B*>1
C(Counter):R4 E.E*_.#3+$`a &`,$
>N>`a`b3$TB*1
c. Vùng chứa các khối dữ liệu: Chia làm 2 loại:
DB(Data Block):RN9+#;N',Q34b3&'3A9
3>&D9E)-, VA .4Y$135/-% 
-Y^\c,-^\\,Y^\]<Y! ^\^1
L(Local data block):R9+# 35,3A$'35d\e,35
,35C;N.&D9E$ $ N>.;9+#B
N.4+'358/12*9B*'9+#4-&S
?/U3535Nd\e,35,35C1R-
/-% Y35,-\,Y]<Y! ^1
3. Nguyên lý hoạt động của PLC:
 H5.?DLfO
M$*F1\*?DL&S8.353A
N*4,&/&S"#N"Y#35,&S/-C$
T1$$gI-3A $4$F"1`*$

*"/ E*.353A+*41
 h#'\&O
h#'\&-9V-@#,#'_3>@#&&O
Address BusO\&X9V-X$9$1
Data BusO\&9V-9+#1
Control BusO\&9V-$@#._*$
*1
$&'#3A;+*.?DL.$9.()^\&1
i99&&\&.^\&_j3>,6V> ! -jBe-*
$_>-&&1
TRẦN THẾ HÒA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHẠM THỊ LÝ
2*9T%3AXB/Fi99&&\&,/&S-I
$T.B/.^\&12*X-BjT?I#Fi99&&\&,
9T35N&S%3A9+#Y^\&1\&&S-$@#
.9g*B1
$X.&'#3A-F$\&35N*>1
h#'\&&S#.E;(=+M,*4.Wkd1\F/,M
3AI *?/T&'Yeljhm1c-)-'**B.
I $-'.>,__#'1
4. Các hoạt động xử lý bên trong PLC:
a. Xử lý chương trình:
Z*35n3A .*4,$#&S3A3*.V
XFo*41
/*XF.?DL,..%-356F*4&S3A*
.?DL"#*$T"Y#*,YT'351RGT"#
35YT'8*p"#1>"#*pV-*
.'*?DLB.*4B351R*p"#_q'
= O
 HT=F,*.?DL8$BI$T.1T35 E.E(
.#-/&r.3A8#1

  ,*.?DL&S8.?DLT"#*3518
.?DL$#,*.?DL&S8@#$T.,"#$ ! $.
)&/&S?$$B$T1
 'V,*.?DL&S$$$4$T$9T1
b. Xử lý xuất nhập:
s_t 35 $ $9V.#?DLWkdO
 % %FEO
H-u7M)!$#g.U?I#35,
>9-3A?f-9"FCC0X/+@#A L43A
8.*4.?DL1$#g3AI-"= 4$1*
B35,#dM3A#$g.5.Wkd,.FU
.v+3A$4T% %= 1
 E )$?I% O
hT$4//.JWkd,.MX/?DL*#6*
>1&')$",$Gg%  3A?!Fo09u
w$$*B/351^U-FT9-q&Gg.,F
;>#'I-vFEI4.Jg.1
TRẦN THẾ HÒA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHẠM THỊ LÝ
HJ'*"35,$gWkd3A% %4*.V<#
351xf-,.VyiR<#-3A9V3**#3$$
.$5.Wkd1RGg./*XWkdyiR1z')$,! I
$$.WkdyiR1[$-?-6*p35Yz{91
>% %I$g. E*.;&'Wkd3A -,=F.
&1>"35 E*.93535NG
#Ie&e|&1
II. Các dạng bài tập:
Bài 1: Viết chương trình điều khiển cho một cụm đèn giao thông tại
một ngã tư có sơ đồ như hình vẽ.
\0;p}~•&.> f'$}3&O
• _eO}?e&$t€&,}.e&$q&,}7e&$t•&1

• _tO}7t&$q|&,}?t&$tq&,}.t&$q&1
3_%$
^&$T..T
HT. HT >4
TRẦN THẾ HÒA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHẠM THỊ LÝ
NJ HX NJ HX NJ HX
ziy W|1| H}?e [|1| 24h R|1|
zdz W|1e H}.e [|1e
H}7e [|1t
H}?t [|1q
H}.t [|1•
H}7t [|1~
35O
Bài 2: Viết chương trình cho bảng chữ điện tử sau:
 3> H h8 s (`%h2*
TRẦN THẾ HÒA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHẠM THỊ LÝ
">3&OZCT6*$+&$9TFY$&
1RG+$t&1z&$*$+Ce&.&$3A
G+$q&1Z&$I$+C*.ut&,_I $-FE
+.4pq&1
3_%$O
0s 2s 2s 2s 2s 2s 2s 2s 2s 1s
Tắt Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải Hà Nội Tắt
2s 3s 3s 3s 3s 3s 3s 3s 3s 3s
1,5s 1,5s

Nhấp nháy với chu kỳ 3s
^&$T..T
HT. HT >4
NJ HX NJ HX NJ HX

ziy W|1| 3> [|1| >4e R|1|
zd{^ W|1e H [|1e
h8 [|1t
s [|1q
( [|1•
`% [|1~
 [|1•
h [|1€
2* [e1|
35
TRẦN THẾ HÒA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHẠM THỊ LÝ
Bài 3: Viết chương trình điều khiển cho 1 băng truyền có hình vẽ:
\J-3ACe*5-*1ZJ-9-$.Qi,
\,,^ 9Y.ue|&_&/= E9-= 1
3_%$
35O
TRẦN THẾ HÒA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHẠM THỊ LÝ
Bài 4: Viết chương trình điều khiển cho một thùng khuấy nhiên liệu có
sơ đồ như hình vẽ.
\0O
 Z$6N.e..t6 F#.V1
 Z$6NR.e9Y..t.v= E F#.
V1
 HF#Nh9Y'.t.6**5$I-I-
F#V>q|&1zI-?6.?q1
3_%$
TRẦN THẾ HÒA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHẠM THỊ LÝ
Bài 5: Vẫn theo yêu cầu như bài
4. Khi hệ thống đã khuấy được 10 mẻ thì dừng hoàn toàn hệ thống
trong khoảng thời gian 10s, rồi lại tự động khởi động lại. Sau đó chu

trình lặp lại như ban đầu.
Bài 6:
`35*nG?"*,/&NN'e|?1\0/
?.;,"* $#/?._>6;?.n1
u;3AF#.4;..3AC35"3;.1
\0;..;/C(C?$3‚B
D1
3_%$O
^;..;F#F&S/&5_%$Y;3&O
D.O
DO
&
tƒe
eƒe
H/D.FeR6D
&
tƒeeƒe
H/D.?'eR6D
TRẦN THẾ HÒA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHẠM THỊ LÝ
35O
Bài 7:
`35*5_/j;A 5.#"3
&O
 2$N34_j;A 5.#f FF= ,
G;A .#e>1
 2$N34_j;A 5.#f FF
= ,N;A 5.#t>1
 2$N34_I j;A 5.#f FF= ,
N';A 5.#•>1
Đầu vào Đầu ra Cờ nhớ

Chức năng Địa chỉ Chức năng Địa chỉ Chức năng Địa chỉ
Start I0.0 Bơm 1 Q0.0 M0.0
Sstop I0.1 Bơm 2 Q0.1
CB mức H I0.2 Bơm 3 Q0.2
CB mức M I0.3 Bơm 4 Q0.3
CB mức L I0.4 Bơm 5 Q0.4
Bơm 6 Q0.5
Bơm 7 Q0.6
Bơm 8 Q0.7
35O
TRẦN THẾ HÒA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHẠM THỊ LÝ
III. Kết luận:
 !
"#$%$&'()*(+% 123.%-.4
35,6*&'78,9:9-;%
$.<#;(=.4(3>?).4$$-.4$-@1
z*>w."% ,n3A+N&O
- 3AIUB,*&'R9O,,P
- h3A$N*B1
- % F Tz €R„,$935,;35 T
?'1
- ,$ f@.% *&'$N9E"1
IV. Phụ lục:
R*&'#5O
e1 #.\O
t1 #&&$O
TRẦN THẾ HÒA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHẠM THỊ LÝ
3. Timer:
Có 3 bộ timer là:
TRẦN THẾ HÒA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHẠM THỊ LÝ

4. Counter:
TRẦN THẾ HÒA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHẠM THỊ LÝ