<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI</b>

<b>BÀI TẬP LỚN NHẬP MƠN NGÀNH ĐIỆNTÌM HIỂU VỀ TỰ ĐỘNG HĨA TRONG CƠNG NGHIỆP </b>

<b><small>-Khoa : Kĩ Thuật điều khiển và Tự động hóa-Trường : Điện – Điện tử</small></b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

<b>HÀ NỘI, 2/2023BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO</b>

<b>TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI</b>

<b>CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMĐộc lập – Tự do - Hạnh phúcNHIỆM VỤ</b>

<b>Tìm hiểu về ứng dụng của kĩ thuật điều khiển và tự động hóatrong cơng nghiệp ơ tơ</b>

<b>Nhóm: 01Các thành viên: </b>

1. Nguyễn Khánh Toàn2. Chu Thanh Tùng3. Hoàng Thị Phương Thùy

<b>Khóa:</b> 67 <b>Trường:</b> Điện- Điện tử <b>Ngành:</b> KT ĐK &TĐH

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

<b>Tóm tắt nội dung</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

Chương I: GIỚI THIỆU CHUNG...5

<b>1. Kĩ thuật điều khiển tự động hóa là gì? Ứng dụng của ngành kĩ thuật điều khiểntự động hóa... 5</b>

<b>1.1 Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa là gì?...5</b>

<b>1.2 Ứng dụng của ngành kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa...6</b>

<b>2. Vai trị của tự động trong công nghiệp ô tô ?...6</b>

<b>2.1. Trong sản suất ô tô...6</b>

<b>2.2. Trong xe tự hành...6</b>

<b>Chương II: Ứng dụng kĩ thuật điều khiển tự động hóa trong cơng nghiệp ơ tô...6</b>

<b>1. Ứng dụng trong công đoạn sản xuất lắp ráp ô tô...6</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

Danh m@c hình ảnh

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

Chương I: GIỚI THIỆU CHUNG

1. Kĩ thuật điều khiển tự động hóa là gì? Ứng dụng của ngànhkĩ thuật điều khiển tự động hóa.

1.1 Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa là gì?

- Tự động hóa là ứng d@ng cơng nghệ tiên tiến vào q trình sản xuất cơng nghiệp đểchuyển một phần lớn hoặc toàn bộ hoạt động sản xuất nhờ sức lao động của con ngườisang cho máy móc thiết bị.

- Q trình tự động sẽ khơng cần sự can thiệp quá sâu của con người, mà sẽ sử d@ng cáchệ thống điều khiển khác nhau giúp máy móc vận hành nhanh hơn, chuẩn xác hơn, giảmsự can thiệp của con người, thậm chí một số quy trình là hồn tồn tự động.

1.2 Ứng dụng của ngành kỹ thuật Điều khiển và Tự độnghóa

- Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa đang được ứng d@ng rộng rãi trong rất nhiều lĩnh<b> </b>

vực khác nhau: công nghiệp sản xuất, gia cơng cơ khí, dây chuyền lắp ráp tự động, ứngd@ng kiểm soát chất lượng…

- Các hệ thống điều khiển thường dùng để vận hành quá trình sản xuất bao gồm servo,PLC, mạch điện tử, G code… Các hệ điều khiển này có thể bao gồm việc điều khiển từđơn giản đến các thuật toán phức tạp, điều khiển những máy móc đơn giản cho đếnnhững hệ thống cơng nghiệp lớn.

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

2. Vai trị của tự động trong công nghiệp ô tô ?

2.1. Trong sản suất ô tô

- Ngành sản xuất ô tô là ngành công nghiệp công nghệ cao địi hỏi độ chính xáccũng như độ an tồn cao trong việc lắp ráp, sản xuất.

- Chính vì thế robot được sử d@ng rất phổ biến trong dây truyền sản xuất oto tạicác công đoạn như: đúc, hàn, sơn, lắp ráp, kiểm tra…. Do vậy, hiện nay ở ViệtNam Robot được sử d@ng trong các nhà máy sản xuất oto như: Vinfast, Huyndai,Toyota, Nissan, Honda, Ford, Mitsubishi……

2.2. Trong xe tự hành

- Xe ô tô tự lái (Self-driving car) hay xe tự hành là xe có khả năng nhận diện môitrường xung quanh và tự động di chuyển một cách an tồn với sự can thiếp rất ítcủa người lái hoặc khơng cần người lái.

- Ơ tơ tự lái được điều khiển bằng trí tuệ nhân tạo AI thay thế cho các yếu tố conngười. Xe tự lái sở hữu một hệ thống công nghệ “đồ sộ” giúp nhận biết vị trí và cácbiến động trên đường như GPS, camera, radar, laser… Từ các dữ liệu thu về này,hệ thống máy tính sẽ tính tốn để điều khiển xe tự động chạy trên đường một cáchan toàn.

Chương II: Ứng dụng kĩ thuật điều khiển tự độnghóa trong cơng nghiệp ô tô

1. Ứng dụng trong công đoạn sản xuất lắp ráp ô tô.

1.1 Robot Sơn

- Đây là mô >t loại cơng viê >c có tính chất đơ >c hại vì phải tiếp xúc thường xun vớihóa chất, đồng thời cũng địi hỏi q trình sơn phải đồng đều. Cho phzp robot đảmnhiê >m công viê >c này không ch{ tăng năng suất tổng mà cịn gia tăng đơ > nhất quánvề chất lượng. Một khía cạnh tuyệt vời khác của việc sử d@ng một robot sơn là yếutố tiết kiê >m nguyên vâ >t liê >u. Khi được lâ >p trình chính xác, sơn sẽ được phủ đều vàdùng với lượng vừa phải sẽ giảm số lượng các sản phẩm l|i, tránh lãng phí chodoanh nghiê >p.

1.2 Robot Hàn:

- Robot là một công c@ tuyệt vời để tự động hóa các q trình hàn trong sản xuất xehơi, vì robot có thể đồng thời thực hiện hàn trong khi xử lý các bộ phận có liênquan. Phổ biến nhất là hàn hồ quang và hàn điểm điê >n trở. Robot hàn là một ứngd@ng phổ biến của robot trong sản xuất ô tô, điểm mạnh là độ chính xác cao và khảnăng lặp lại, khiến q trình sản xuất trở nên an toàn và hiệu quả hơn.

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

1.3 Robot lắp ráp:

- Các tác v@ mang tính lặp đi lặp lại nhưng khơng thể thiếu như lắp bánh xe, và lắpđặt kính chắn gió thay vì để lao đơ >ng con người thực hiê >n những cơng đoạn địi hỏinhiều thể lực này, sử d@ng robot thay thế r} ràng hợp lí hơn. Lí do là hê > thống tựđơ >ng hóa rút ngắn thời gian thực hiê >n công đoạn, gia tăng đô > chính xác, độ tin cậycủa dây chuyền lắp ráp, vì chu kỳ sản xuất có thể chạy xuyên suốt ngày đêm vàlịch trình sản xuất cũng nhất quán.

1.4 Robot xử lý và v n chuyển ph t ng:

- Việc xử lý các bộ phận xe hơi thường là một trong những công đoạn nguy hiểmnhất của dây chuyền sản xuất do các yếu tố nguy cơ bên ngoài như kim loại nóngchảy, cạnh sắc, hoặc rủi ro trong vâ >n chuyển. Robot trong trường hợp này là giảipháp hoàn hảo. Chúng đẩy nhanh quá trình xử lý, cũng như giảm tỷ lệ tai nạn chonhân công và rủi ro bồi thường cho doanh nghiê >p bằng cách loại bỏ sự tham giacủa lao đô >ng con người.

2.Xe tự hành

2.1. Các cấp độ của tự hành ô tô

- Xe tự hành với các tính năng h| trợ lái xe thông minh và tiện d@ng là một trongnhững ứng d@ng của tự động hóa trên ơ tơ.

- Hiệp hội Kỹ sư Ơ tơ (SAE) đã phân loại ơ tơ tự hành thành 6 cấp

- Theo đó, 6 thang đo mức độ tự chủ của xe tự lái bắt đầu từ cấp độ 0 - khi khơngcó sự trợ giúp của công nghệ tự động . Và đi đến hết cấp độ 5 - nơi xe hoàn tồn tựchủ và người lái hồn tồn khơng cần điều khiển.

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

2.2 Nguyên lí xe tự hành

- Xe ô tô tự lái hoạt động dựa trên các cảm biến, bộ truyền động, thuật toán phứctạp, hệ thống học máy (<b>Machine Learning</b>) và bộ xử lý mạnh mẽ để thực thi phầnmềm.

- Đầu tiên, xe sẽ tạo và duy trì bản đồ mơi trường xung quanh bằng hệ thống địnhvị <b>GPS</b> và nhiều loại cảm biến nằm ở các bộ phận khác nhau của xe:

1. Cảm biến RADAR giám sát vị trí của các phương tiện gần đó: Có 2 loạiRADAR được sử d@ng:

1.1Cảm biến RADAR tầm dài (Long-Range RADAR): Điều khiển hành trìnhthích ứng.

1.2Cảm biến RADAR tấm ngắn (Short-Medium Range RADAR): Giúp pháthiện điểm mù, cảnh báo va chạm.

2. Cảm biến LIDAR (Light + RADAR) phản xạ xung ánh sáng từ môi trườngxung quanh ô tô, giám sát khoảng cách của những người đi bộ và bất kỳphương tiện nào khác phía trước nó. Từ đó, ra lệnh phanh giảm tốc độ hoặcdừng khẩn cấp.

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

3. Cảm biến siêu âm (Ultrasonic Sensor) sử d@ng sự truyền âm thanh để pháthiện vật thể. Theo d}i các chuyển động của xe, phát hiện lề đường và cácphương tiện khác khi đ| xe. Thông thường, cảm biến này được kích hoạt khixe chuyển động ngược chiều.

- Camera sẽ phát hiện đèn giao thông, đọc biển báo đường bộ, cảnh báo chệch lànđường, nhận dạng, theo d}i người đi bộ và các phương tiện khác.

Sau đó, phần mềm sẽ xử lý tất cả đầu vào của những cảm biến này và thơng quanhững thuật tốn, phần mềm sẽ vạch ra các cách vận hành và gửi hướng dẫn đếnbộ truyền động của ơ tơ, nơi có nhiệm v@ điều khiển tốc độ, phanh và hệ thống lái.

Chương 3: KẾT LUẬN

<b><small>1 Kết luận.</small></b>

- Nội dung bài báo cáo đã cơ bản đáp ứng đầy đủ các yêu cầu của đề tài, giúp sinhviên hiểu được khát quát về:

a. Ngành kĩ thuật điều khiển và tự động hóa ,

b. Ứng d@ng của ngành kĩ thuật điều khiển và tự đống hóa trong cơng nghiệpsản xuất ơ tơ , trong công nghệ xe tự hành

- Sau khi thực hiện xong bài báo cáo, sinh viên có thêm các kỹ năng như: soạn thảovà sử d@ng phần mềm soạn thảo văn bản, kỹ năng tự tìm kiếm tài liệu, tổng hợpthông tin, kỹ năng chế bản, kỹ năng trình bày, viết báo…

- Từ đó sinh viên có thêm căn cứ để đưa ra định hướng cho bản thân mình.

<b><small>2 Định hướng phát triển của bản thân.</small></b>

- Nhóm sẽ tiếp t@c hoạt động với nhau để học tập tìm hiểu và nghiên cứu sâu hơnvề đề tài tự động hóa trong cơng nghiệp ơ tơ

- Sau khi tìm hiểu và nắm bắt thơng tin chương trình đào tạo của nhà trường, chúngem có định hướng sẽ theo học theo mơ hình đào tạo hệ kỹ sư 5,5 năm (định hướngchuyên sâu nghề nghiệp)

</div>