<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

<b>ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIỆN - ĐIỆN TỬ</b>

-LêBùiĐơngHịa20222774<b> Lớp:</b>Kỹthuậtđiềukhiển–TựđộnghóaCTTTK67

<b> Mã lớp:144157</b>

<b>Giáo viên hướng dẫn: ThầyBùiĐăngThảnh</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

<b>LỜI MỞ ĐẦU</b>

<b>Chúng em xin chân thành cảm ơn!</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

<b>I . Các giai đoạn phát triển của cây lúa :</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

<b>1, Giai đoạn tăng trưởng </b>

Giai đoạn lúa đón địng

<b>2. Giai đoạn sinh sản</b>

-Giaiđoạnsinhsảnbắtđầutừlúcphânhóađịngđếnkhilúatrổbơng.Giaiđoạnnàykéodàikhoảng27-35ngày,trungbình30ngày.Lúcnày,sốchồivơhiệugiảmnhanh,chiềucaotănglênrõrệtdosựvươndàicủa5lóngtrêncùng.Địnglúahìnhthànhvàpháttriểnquanhiềugiaiđoạn,cuốicùngthốtrakhỏibẹcủalácờ:lúatrổbơng.

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

Giai đoạn lúa trổ bơng

<b>3. Giai đoạn chín</b>

+Thờikỳchínhồntồn:hạtgạokhơcứnglại,ẩmđộhạtkhoảng20%hoặcthấphơn,tùyẩmđộmơitrường,láxanhchuyểnvàngvàrụidần.Thờiđiểmthuhoạchtốtnhấtlàkhi80%hạtlúangãsangmàutrấuđặctrưngcủagiống.

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

Giai đoạn lúa chín vàng

Q trình phát triển của cây lúa

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

<b>II. Ứng dụng AI trong nơng nghiệp</b>

<b>1. Giám sát sức khỏe cây trồng</b>

-Hệthốngtheodõisứckhỏecủađấtvàcâytrồngcóthểgiúpchocácnhànơngtốiưuhóasảnlượng,tăngnăngsuấtvàgiảmthiểuchiphí.Nócũnggiúpchocácnhànghiêncứunơngnghiệphiểurõhơnvềcáchthứchoạtđộngcủacâytrồngvàmơitrườngsốngcủachúng.Từđóđưaracácgiảiphápnângcaonăngsuấtvàchấtlượngsảnphẩmnơngnghiệp.

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

<b>2. Rơ-bốt nơng nghiệp</b>

Việcsửdụngrơ-bốtnơngnghiệpcóthểgiúptăngnăngsuấtvàhiệuquảtrongsảnxuấtnơngnghiệp,đồngthờigiảmtácđộngcủahoạtđộngnàyđếnmơitrường.Tuynhiên,việctriểnkhaicáchệthốngrobotnơngnghiệpcầnđịihỏimộtkhoảnđầutưbanđầulớnvàsựđàotạokỹthuậtcaochongườisửdụng.

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

<b>III. Ví dụ: Viễn thám radar khẩu độ tổng hợp (SAR)</b>

1. <b>Khái niệm</b>

Bề mặt sao kim, được chụp bởi tàu thăm dò Magellan bằng cách sử dụng SAR.

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

Mô hình SAR-Lupe bên trong tàu Cosmos-3M (Đức) 2. <b>Cách hoạt động</b>

SARthườngđượcgắntrênmộtnềntảngchuyểnđộng,chẳnghạnnhưmáybayhoặctàuvũtrụ,vàcónguồngốctừmộtdạngradarnhìntrênkhơngtiêntiến(SLAR).KhoảngcáchmàthiếtbịSARdichuyểnquamộtmụctiêutrongkhoảngthờigiancảnhmụctiêuđượcchiếusángtạorakhẩuđộăngtentổnghợplớn(kíchthướccủaanten).Thơngthường,khẩuđộcànglớnthìđộphângiảihìnhảnhcàngcao,bấtkểkhẩuđộlàvậtlý(ăng-tenlớn)haytổnghợp(ăng-tendichuyển)-điềunàychophépSARtạorahìnhảnhcóđộphângiảicaovớicácăng-tenvậtlýtươngđốinhỏ.Đốivớikíchthướcvàhướngăng-tencốđịnh,cácvậtthểởxahơnvẫnđượcchiếusánglâuhơn-dođóSARcóđặctínhtạoracáckhẩuđộtổnghợplớnhơnchocácvậtthểởxahơn,dẫnđếnđộphângiảikhơnggiannhấtqntrênmộtphạmvikhoảngcáchxem.

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

ĐểtạoảnhSAR,cácxungsóngvơtuyếnliêntiếpđượctruyềnđiđể"chiếusáng"cảnhmụctiêu,vàtiếngvọngcủamỗixungsẽđượcnhậnvàghilại.Cácxungđượctruyềnđivàcáctiếngvangnhậnđượcbằngcáchsửdụngmộtăng-tentạochùmđơn,cóbướcsóngtừmộtmétđếnvàimm.KhithiếtbịSARtrênmáybayhoặctàuvũtrụdichuyển,vịtríăng-tensovớimụctiêuthayđổitheothờigian.Xửlýtínhiệucủacáctiếngvọngradarđượcghiliêntiếpchophépkếthợpcácbảnghitừnhiềuvịtríăngtennày.Qtrìnhnàytạothànhkhẩuđộăngtentổnghợpvàchophéptạoracáchìnhảnhcóđộphângiảicaohơnsovớikhảnăngcóthểthựchiệnđượcvớimộtăng-tenvậtlýnhấtđịnh.

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

<b>3. Ứng dụng của SAR</b>

<b> IV. SAR trong giám sát sinh trưởng cây lúa: ERS2-SAR</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

<b>1 Tổng quan về nghiên cứu :1.1 Vùng nghiên cứu</b>

<b>1.2Chu kỳ sinh trưởng của cây lúa</b>

<b>- Sựhiểubiếtvềtánxạradarcủavùnglúaởcácgiaiđoạntăngtrưởngkhácnhaulàrất</b>

+Thờikỳsauthuhoạch:cánhđồngtrơtrụivàkhơcằn(trừkhicómưa).

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

<b>1.3Hệ thống mùa vụ lúa ở đồng bằng sông Cửu Long</b>

Lúamộtvụ-nướcmưa Mùa(M)Lúahaivụ-nướcmưa

Lúabavụ-nướcthủylợi ĐôngXuân(ĐX)–HèThu(HT)–ThuĐông(TĐ)

<b>1.4 Tư liệu ảnh viễn thám sử dụng</b>

<b> 1.5 Phương pháp</b>

-PhươngphápsửdụngtrongnghiêncứunàydựatrêncáckếtquảnghiêncứutrướcđâyvàsửdụngthànhquảcủamodulephầnmềmRISARđượcpháttriểntrênnềnphầnmềmxửlýảnhMULTISCOPE.

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

MTC(i , j)=^{Max(i , j , k)}_{Min(i , j , k}

- Trongđó,ivàjlàtọađộdịng,cộtcủapixel;klàsốhiệuảnh.

<b>2.PHÂN TÍCH</b>

<b>2.1Giải đốn ảnh SAR đa thời gian</b>

-ẢnhERS2-SARtổhợpmàuthểhiệnsựbiếnđổihệsốtánxạngược(σ)củavùnglúavụĐXtheothờigiangiữabangàyảnh(21/12/97,25/01/98,01/03/98).VùngthịxãSócTrăngvớikhudâncưtậptrungthểhiệntonemàusángtrênảnh.Trongkhiđóvùngcómàuxanhdươngthểhiệnvùngtrồnglúabavụ(ĐX-HT-TĐ),vùngcómàuxanhlụcdọctheophíabờphảisơngHậuthểhiệnvùngtrồnglúahaivụ(ĐX-HT).

</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">

Hình thể hiện sự biến đổi hệ số tán xạ ngược (σ) của vùng lúa vụ ĐX theo thời gian giữaba ngày ảnh (21/12/97, 25/01/98, 01/03/98).

<b>2.2Phân tích tư liệu SAR</b>

-Phântíchsựbiếnđổiσ theochukỳmộtnăm(05/1997-04/1998)củacácvùngmẫu<small>o</small>

-Giátrịtánxạngượcσ củavùnglúatrênảnhradarthayđổitừ-18đến-2dBtrongsuốt<small>o</small>

mộtnămquansát.Trongtrườnghợpmộtmùavụlúa,giátrịbiếnđổilớnnhấtđượcquansátlà12dB.Đốivớiloạihìnhsửdụngđấtkhácnhư:khudâncư;vườncâyănquả;ruộngmía;rừng,quansátchothấygiátrịtánxạngượcrấtổnđịnhvớigiátrịbiếnđổilớnnhấtcủaσ là2dB.Ngồira,tưliệuviễnthámquanghọcNOAA-AVHRRcũngđượcthu<small>o</small>

thậpđểphântíchmốiquanhệcủachỉsốNDVIvớisựtăngtrưởngcủacâylúa.

</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">

Hình 4: Biến đổi theo thời gian của σ của dữ liệu SAR trong các vùng lúa ba vụ

Hình 5: Biến đổi theo thời gian của NDVI (dữ liệu NOAA-AVHRR) trong các vùng lúa ba vụ.-Tronghình4và5thểhiệnbađỉnhcủađườngcongđạidiênchobamùavụtrongthời

gianquansátmộtnămcủatưliệuERS2-SARvàNOAA-AVHRR.Đỉnhthứhaicủađườngcong(xemhình4)thấphơnhaiđỉnhkia.ĐiềunàycóthểđượcgiảithíchlàdođỉnhthựcsựkhơngquansátđượcdochukỳthuảnhcủabộcảmERS2-SARlà35ngày.Đốivớichukỳthuảnhnày,chỉcóhaiảnhđượcthunhậnchovụlúasửdụnggiốngngắnngày.

</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">

Hình 6: Biến đổi theo thời gian của σ của dữ liệu SAR trong các vùng lúa hai vụ (ĐX-HT)<small>o</small>

Hình 7: Biến đổi theo thời gian của NDVI (dữ liệu NOAA-AVHRR) trong vùng lúa hai vụ(ĐX-HT)

Hình 8: Biến đổi theo thời gian của σ của dữ liệu SAR trong các vùng lúa một vụ (M)<small>o</small>

</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">

Hình 9: Biến đổi theo thời gian của NDVI (dữ liệu NOAA-AVHRR) trong vùng lúa một vụ(M)

<b>V.KẾT LUẬN</b>

-CácnghiêncứucầnđượctiếptụctrongthờigiantớilàthửnghiệmchocácvùngtrồnglúakhácvàsửdụngcácloạitưliệuSARkhácnhưENVISAT-ASAR,vớibộcảmcókhảnăngcungcấptưliệuđagóctớivàđaphâncựcgiúptăngthêmlượngthơngtin.-Dựatrênmốiquanhệcủas củadữliệuSARvớisinhkhốicâylúa,cầnnghiêncứu<small>o</small>

.

</div>