báo cáo thực tập hệ thống điều khiển tự động bài 2 ứng dụng matlab trong khảo sát tính ổn định của hệ thống

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.51 MB, 15 trang )

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬBỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN---

Thân Gia Huy – MSSV: 21151464

<b>BÁO CÁO THỰC TẬP HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG</b>

<i>Bài 2: Ứng dụng Matlab trong khảo sát tính ổnđịnh của hệ thống </i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

<b>Ta thấy cả hai giá Gm và Pm đều dương => hệ thống ổn định</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

<b>Vì Gm và Pm âm chỉ cần 1 hệ số âm thì hệ thống sẽ khơng ổn định</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

Hệ hở G(s) có cực bên phải mặt phẳng phức nên l=0. Đồng thời, đường cong Nyquist của hệ bao quanh điểm (-1, 0j) nên hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Nyquist.

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

<b><small>Hệ hở G(s) không có cực nào bên phải mặt phẳng phức nên l=0. Đồng thời, đường cong Nyquist của hệ khôngbao quanh điểm (-1, 0j) nên hệ thống không ổn định theo tiêu chuẩn Nyquist</small></b>

Hệ hở G(s) khơng có cực nào bên phải mặt phẳng phức nên l=0. Đồng thời, đường cong Nyquist của hệ bao quanh điểm (-1, 0j) nên hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Nyquist.

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

<b>Chỉ có Pm , Gm khơng xác định => hệ thống không ổn định</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

<b>c. Khơng có K</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

<b>Pm và Gm dương => hệ thống ổn định</b>

<b>Gm và Pm dương => hệ thống ổn định</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

<b>1.</b><small>Các phương pháp khảo sát hệ thống điều khiển bao gồm: phản hồi xung, phản hồi đo, phản hồi đo và xung, và phản hồi đo và dòng điện . Phương pháp phản hồi xung được sử dụng để khảo sát các hệ thống điều khiển tuyến tính và phi tuyến, trong khi các phương pháp khác được sử dụng để khảo sát các hệ thống điều khiển tuyến tính .</small>

<b>2.</b><small> Các phương pháp khảo sát hệ thống điều khiển được sử dụng để đánh giá hiệu suất của một hệ</small>thống điều khiển . Chúng được sử dụng để xác định các thông số của một hệ thống điều khiển, bao gồm tần số cắt, độ lớn và pha của đáp ứng tần số . Các phương pháp này cũng được sử dụng để thiết kế các bộ điều khiển cho các hệ thống điều khiển .

<b>3.</b><small> Biểu đồ Bode và Nyquist là hai biểu đồ liên quan hiển thị cùng một dữ liệu trong các hệ tọa độ</small>khác nhau. Biểu đồ Bode hiển thị biên độ và pha của một hệ thống điều khiển theo tần số, trong khi biểu đồ Nyquist hiển thị quỹ đạo của một hệ thống điều khiển trên mặt phẳng phức. Mối liên hệ giữa hai biểu đồ này là rằng chúng cùng cung cấp thông tin về ổn định của một hệ thống điều khiển.

</div>