<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

TRƯỜNG CAO ĐẲNG FPT POLYTECHNIC CƠ SỞ CẦN THƠ

DỰ ÁN TỐT NGHIỆP

HỆ THỒNG ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT VÀ THUTHẬP DỮ LIỆU TRỘN SƠN TỰ ĐỘNG

Giảng viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện:

Trần Minh ThắngPC03292Hồ Phạm Chí Trung PC04311Lớp: AE17301

Ngành: Công Nghệ Kỹ ThuậtĐiều Khiển và Tự Động Hóa

Cần Thơ, tháng 12 năm 2023

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

LỜI CẢM ƠN

Dự án “Hệ thống điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu trộn sơn tự động” đượcnhóm chúng tơi nghiên cứu trong dự án tốt nghiệp, chuyên ngành Công Nghệ Kĩ ThuậtĐiều Khiển và Tự Động Hóa, trường cao đẳng FPT POLYTECHNIC cơ sở Cần thơ.

Để hoàn thành dự án này, ngoài sự nỗ lực của tồn nhóm, chúng tơi cịn nhận đượcsự giúp đỡ nhiệt tình từ phía nhà trường, cán bộ hướng dẫn, gia đình, bạn bè. Tơi xinđược gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc đến:

Thầy Phan Nguyên Khải, giảng viên hướng dẫn dự án tốt nghiệp cho nhóm và làcán bộ bộ mơn TỰ ĐỘNG HĨA, Trường cao đẳng FPT POLYTECHNIC Cần Thơ đã tậntình trong suốt quá trình định hướng dự án và hướng dẫn dự án.

Trường cao đẳng FPT POLYTECHNIC Cần thơ đã tạo điều kiện cho chúng tôihọc tập, nghiên cứu tạo tiền đề vững chắc cho chúng tơi hồn thành dự án thành công tốtđẹp.

Cuối cùng chúng tôi xin gửi lời cảm ơn đến gia đình và tất cả bạn bè đã ln ởbên, ủng hộ tơi để hồn thành dự án.

Chúng tôi xin chân thành cảm ơn!

Cần Thơ, ngày tháng 12 năm 2023

Nhóm YOUTH COLORS

Dự án tốt nghiệp

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

LỜI CAM ĐOAN

Chúng tôi xin cam đoan, dự án là công trình nghiên cứu tham khảo có hỗ trợ từgiảng viên hướng dẫn là thầy Phan Nguyên Khải cùng các thành viên trong nhóm nghiêncứu. Ngồi ra, tài liệu cịn sử dụng thơng tin, hình vẽ, số liệu được thu thập từ nhiềunguồn khác nhau được chỉ rõ ở phần tài liệu tham khảo. Nếu có bất kỳ sự gian lận nào,tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm trước hội đồng nhà trường cũng như kết quả của dự ánnày.

Cần thơ, ngày tháng 12 năm 2023

Nhóm YOUTH COLORS

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

ii

Dự án tốt nghiệp

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

Cần Thơ, ngày……tháng.…..năm 2023 Giảng viên hướng dẫn ( Ký và ghi rõ họ tên )NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG ĐÁNH GIÁ...

Cần Thơ, ngày…....tháng……năm 2023 Hội đồng đánh giá ( Ký và ghi rõ họ tên )

MỤC LỤCMỤC LỤC vDANH MỤC HÌNH ixCHƯƠNG 1 2TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 21.1 Đặt vấn đề...2

1.2 Mục đích nghiên cứu...2

1.3 Giới hạn đề tài...2

1.4 Hướng thực hiện...3

CHƯƠNG 2 4QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ 42.1 Tổng quan dự án...4

2.2 Quy trình chiết rót sơn...4

2.3 Quy trình trộn sơn...6

2.4 Quy trình đóng thùng...9 iii

Dự án tốt nghiệp

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

CHƯƠNG 3 11

THIẾT KẾ CƠ KHÍ CHO HỆ THỐNG 11

3.1 Tổng quát thiết kế cơ khí...11

3.2 Thiết kế đơn lẽ các chi tiết hệ thống...12

3.2.1 Thiết kế ụ cấp phơi...12

3.2.2 Thiết kế cụm chiết rót...14

CHƯƠNG 4 CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH 174.1 Cảm biến quang...17

4.1.1 Tổng quan cảm biến quang...17

4.1.2 Cấu tạo của cảm biến quang...18

4.1.2 Phân loại...19

4.1.3 Ứng dụng của cảm biến quang...21

4.1.4 Các thông số của cảm biến quang...22

4.1.5 Một số hãng sản xuất cảm biến quang...23

4.2.3 Ứng dụng của động cơ giảm tốc...27

4) Cách kiểm tra chất lượng motor giảm tốc...27

4.3.4 Loại bơm nhu động sử dụng trong hệ thống...28

4.4 Động cơ bước và driver điều khiển...28

4.4.1 Tổng quan về động cơ bước và driver điều khiển...28

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

4.5 Khí nén và linh kiện liên quan...28

4.5.1 Tổng quan về khí nén và linh kiện liên quan...28

4.5.2 Phân loại...28

4.5.3 Vai trò trong hệ thống...28

4.5.4 Loại xi lanh và van sử dụng trong hệ thống...28

4.6 Relay trung gian...28

4.6.1 Tổng quan về relay trung gian...28

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

DANG MỤC BẢNG

Trang

vi

Dự án tốt nghiệp

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

H<small>ÌNH</small> 4. 3: C<small>ẤẾU T OẠC MẢBIẾẾN QUANG</small>...17

H<small>ÌNH</small> 4. 4: T<small>R NGẠTHÁIV TẬC NẢC MẢBIẾẾN QUANG</small>...19

H<small>ÌNH</small> 4. 5: N<small>GUYẾNLÍ PHÁTHI NỆC AỦC MẢBIẾẾN QUANG THU PHÁT CHUNG</small>...19

H<small>ÌNH</small> 4. 6: N<small>GUYẾNLÍ HO TẠĐ NGỘC AỦLO IẠC MẢBIẾẾN GƯƠNG</small>...20

H<small>ÌNH</small> 4. 7: Ứ<small>NGD NGỤC MẢBIẾẾN QUAN THU PHÁT</small>- ...21

H<small>ÌNH</small> 4. 8: C<small>ẢMBIẾẾNQUANG NHĨMSỬD NGỤ</small> ...23

H<small>ÌNH</small> 4. 9 M<small>OTORGI MẢTỐẾCTR CỤVÍT</small>...24

H<small>ÌNH</small> 4. 10: M<small>OTORGI MẢTỐẾCTR CỤĐỐỒNG TẤM</small>...25 vii

Dự án tốt nghiệp

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

H<small>ÌNH</small> 4. 20: C<small>ẤẾUT OẠTRONG MOTORBƯỚC</small>...31

H<small>ÌNH</small> 4. 21: N<small>GUYẾNLÝ LÀMVI CỆC AỦĐ NGỘCƠBƯỚC</small>...32

H<small>ÌNH</small> 4. 22 M <small>Ố TẢMOMEMXOĂẾN TRONGĐ NGỘCƠBƯỚC</small>...33

H<small>ÌNH</small> 4. 23: D<small>RIVERSTEPMOTOR</small>...34

H<small>ÌNH</small> 4. 32: C<small>ẤẾUT OẠRELAY TRUNG GIAN</small>...42

H<small>ÌNH</small> 4. 33: R<small>ELAY TRUNG GIAN TRONG CỐNGNGHI PỆ</small>...43

H<small>ÌNH</small> 4. 34: R<small>ELAY TRUNG GIAN</small>...44

viii

Dự án tốt nghiệp

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

MỞ ĐẦUTính cấp thiết

Ngày nay, q trình đơ thị hóa ngày càng phát triển dẫn đến nhu cầu xây dựngtăng cao. Màu sơn là vật liệu không thể thiếu trong quá trình xây dựng cơng trình kiếntrúc. Chính vì vậy, việc tự động hóa q trình trộn sơn là cấp thiết để nâng cao năng xuấtcũng như chất lượng.

Mơ hình tự động hóa này nhóm đã ấp ủ từ lâu thơng qua các dự án trước “trạmtrộn hóa chất”, “cánh tay robot”, “hệ thống khí nén” và “đóng thùng sản phẩm”. Từnhững kinh nghiệm làm các dự án trên, nhóm đã kết hợp lại thành dự án tốt nghiệp này.Ý nghĩa khoa học và thực tiễn

Dự án “hệ thống điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu trộn sơn tự động” giúpngười sử dụng có thể điều khiển và quản lý các thơng số dễ dàng thơng qua WINCC nhờđó sẽ tăng hiệu quả sản xuất.

Với lượng kiến thức được trang bị cũng như chúng tôi tham khảo được việc thiếtkế và chế tạo hệ thống và mơ hình này biết đâu sẽ mang lại hiệu quả cũng như tính ứngdụng và tính nâng cấp trong quy trình sản xuất công nghiệp.

Đối tượng nghiên cứu

Đối tượng nghiên cứu của dự án “Hệ thống điều khiển, giám sát và thu thập dữliệu trộn sơn tự động”: phương tiện chấp hành và thu thập dữ liệu là PLC siemensS71200, phương tiện giám sát và điều khiển là Windows forms app, phương tiện truyềnthông KEP servers.

Ba hệ thống được nghiên cứu là: hệ thống chiết rót, hệ thống trộn và hệ thốngđóng thùng tự động

Nội dung nghiên cứu

Các nội dung nghiên cứu được thực hiện trong dự án bao gồm:Nghiên cứu, xây dựng mơ hình 3D hệ thống.

Thiết kế hệ thống băng tải.Thiết kế hệ thống điện.

Thiết kế hệ thống đóng và dán thùng tự động.

Nghiên cứu, lập trình điều khiển hệ bằng ngôn ngữ LADDER trên PLC S7 1200và ngôn ngữ C# trên winforms app.

1

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN ĐỀ TÀI1.1 Đặt vấn đề

Hiện nay, đất nước ta bước vào thời đại cơng nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước,trong quá trình phát triển chúng ta cần tập trung vào đầu tư các dây chuyền sản xuất tựđộng hóa, nhằm mục đích giảm chi phí sản xuất, nâng cao năng suất lao động và cho rasản phẩm có chất lượng cao. Một trong những phương án đầu tư vào tự động hóa là việcứng dụng PLC vào các dây chuyền sản xuất. Đối với những tính năng tiện ích của hệthống PLC nên hiện nay bộ điều khiển này đang được sử dụng rất nhiều trong các lĩnhvực khác nhau. Một trong những ngành đang phát triển mạnh mẽ nhất hiện nay đó làngành xây dựng và việc ứng dụng PLC vào trong ngành xây dựng là một vic lm emli hiờ Ôu qu cao v rt phự hợp đặc biệt là công đoạn pha chế sơn.

1.2 Mục đích nghiên cứu.

Sơn là một trong những nguyên vật liệu chủ yếu trong ngành xây dựng, chủ yếu làsơn phủ bề mặt nhằm bảo vệ bề mặt đối tượng sử dụng, đồng thời cũng là hình thứctrang trí thẩm mỹ. Chính vì vậy, màu sắc của sơn là một yếu tố được quan tâm hàng đầu.Đa số việc pha màu ngày nay trên thị trường đều được thực hiện trên phương pháp thủcơng (tức theo kinh nghiệm). Chính vì vậy độ chính xác khơng cao, sản phẩm sản xuấtra đơi khi không theo mong muốn, tỷ lệ phế phẩm nhiều, năng suất thấp, lãng phí sứclao động, thời gian sản xuất. Để loại bỏ những yếu điểm trên và tạo ra sản phẩm theo ýmình muốn cần phải ứng dụng bộ điều khiển PLC vào để thực hiện cụ thể là một dâychuyền sản xuất tự động. Ngoài tự động của dây chuyền, hệ thống được áp dụng côngnghệ theo dõi và giám sát trên máy chủ càng tăng sự chính xác và dễ sử dụng hơn đốivới người sử dụng.

Để tạo một hệ thống khép kín, cơng đoạn đóng thùng sơn cũng được tự động. Cơngviệc đóng thùng rất đơn giản và con người hồn tồn có thể làm được nhưng nhómmuốn chúng được tự động hóa nhằm giảm đi nhân lực. Khi ta sản xuất ra hộp sơn hồnchỉnh sẽ có cánh tay cơ khí cụ thể là dụng khí nén để di chuyển sản phẩm vào thùng.Thùng này, được đi qua máy đóng, dán thùng tự động. Kết thúc, quá trình sẽ cho ra sảnphẩm là thùng sơn hoàn chỉnh.

1.3 Giới hạn đề tài.

Kiến thức và thời gian của nhóm cịn hạn chế nên nhóm chỉ cố gắng hồn thành dựán trong giới hạn của nhóm. Nhóm sẽ thực hiện những công việc sau đây:

Nghiên cứu về cơng thức pha màu thực tế.

Tìm hiểu và nghiên cứu lập trình trên PLC S7 1200 CPU 1214 DC/DC/DC và PLCS7 1200 CPU 1214 AC/DC/RLY.

2

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

Tìm hiểu và nghiên cứu cách kết nối PLC với máy tính thơng qua KEPserver vàthiết kế điều khiển trên windows form app.

Lập trình ba loại ngơn ngữ: LAD, C#. Thiết kế hệ thống trên AUTOCAD và thi công.

Nghiên cứu và ứng dụng thiết bị điện, thiết bị trung gian, thiết bị hỗ trợ. Thiết kế và thi công đấu dây theo sơ đồ điện.

3

</div><span class="text_page_counter">Trang 27</span><div class="page_container" data-page="27">

CHƯƠNG 4

CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH4.1 Cảm biến quang.

4.1.1 Tổng quan cảm biến quang

Cảm biến quang (tên tiếng anh là Photoelectric Sensor là tổ hợp của các linh)kiện quang điện. Thiết bị này khi tiếp xúc với ánh sáng chúng sẽ thay đổi trạng thái, cảmbiến quang sử dụng ánh sáng phát ra từ bộ phận phát để phát hiện sự hiện diện của vậtthể. Khi có sự thay đổi ở bộ phận thu thì mạch điều khiển của cảm biến quang sẽ cho ratín hiệu ở ngõ OUT. Cảm biến quang là thiết bị đóng vai trị rất quan trọng trong lĩnhvực cơng nghiệp tự động hóa. Nếu khơng có cảm biến quang thì khó mà có được tựđộng hóa, giống như làm việc mà khơng nhìn được vậy.

Hình 4. 1: Các loại cảm biến quang4.1.2 Cấu tạo của cảm biến quang

Thơng thường thì với một cảm biến quang chúng ta sẽ có 3 bộ phận chínhbao gồm bộ phận phát sáng, bộ phận thu sáng và mạch xử lý tín hiệu đầu ra. Cácbạn có thể tham khảo hình ảnh bên dưới để có thể dễ dàng hình dung hơn.

Hình 4. 2: Cấu tạo cảm biến quang.4.1.2.1 Bộ phận thu sáng:

Thông thường đối với một cảm biến quang thì bộ thu sáng là mộtphototransistor hay còn gọi là tranzito quang. Bộ phận này cảm nhận ánh

18

</div><span class="text_page_counter">Trang 28</span><div class="page_container" data-page="28">

sáng và chuyển đổi thành tín hiệu điện tỉ lệ. Hiện nay nhiều loại cảm biếnquang sử dụng mạch ứng dụng tích hợp chuyên dụng ASIC (ApplicationSpecific Integrated Circuit). Mạch này tích hợp tất cả bộ phận quang,khuếch đại, mạch xử lý và chức năng vào một vi mạch (IC). Bộ phận thucó thể nhận ánh sáng trực tiếp từ bộ phát (như trường hợp của loại thu-phát), hoặc ánh sáng phản xạ lại từ vật bị phát hiện (trường hợp phản xạkhuếch tán).

4.1.2.2 Bộ phận phát sáng:

Hầu hết thì các loại cảm biến quang thường sử dụng đèn bán dẫnLED và ánh sáng được phát ra thường sẽ theo dạng xung. Nhịp điệu xungđặc biệt giúp cảm biến phân biệt được ánh sáng của cảm biến và ánh sángtừ các nguồn khác (như ánh nắng mặt trời hoặc ánh sáng trong phịng).Các loại LED thơng dụng nhất là LED đỏ, LED hồng ngoại hoặc LEDlazer. Một số dòng cảm biến đặc biệt dùng LED trắng hoặc xanh lá. Ngồira thì trong một số trường hợp chúng ta cũng có thể thấy loại LED vàng.4.1.2.3 Mạch xử lý tín hiệu đầu ra:

Mạch đầu ra chuyển tín hiệu tỉ lệ (analogue) từ tranzito quang thànhtín hiệu ON/OFF được khuếch đại. Khi lượng ánh sáng thu được vượt quámức ngưỡng được xác định, tín hiệu ra của cảm biến được kích hoạt. Mặcdù một số loại cảm biến thế hệ trước tích hợp mạch nguồn và dùng tín hiệura là tiếp điểm rơ-le (relay) vẫn khá phổ biến, ngày nay các loại cảm biếnchủ yếu dùng tín hiệu ra bán dẫn (PNP/NPN). Một số cảm biến quang cịncó cả tín hiệu tỉ lệ ra phục vụ cho các ứng dụng đo đếm.

Nguyên lý hoạt động như sau :

Cảm biến dạng này sẽ hoạt động theo 2 trạng thái duy nhất đó là:Trạng thái báo phát hiện vật cản: cảm biến phát ánh liên tục từbộ phát đến bề mặt vật cản. Ánh sáng phản xạ đi ngược về vị trí thu sáng.

19

</div><span class="text_page_counter">Trang 29</span><div class="page_container" data-page="29">

Trạng thái khơng vật cản: Khi khơng có vật cản đi vào, ánh sángkhông phản xạ về vị trí thu được hoặc bề mặt vật khơng phản xạ ánh sángvề vị trí thu.

Hình 4. 3: Trạng thái vật cản cảm biến quang.

4.1.2.2 Cảm biến quang thu phát chung (through – beam sensor):Đặc điểm của cảm biến:Loại cảm biến quang thu phát độc lập làcảm biến ánh sáng không phản xạ, để hoạt động được cần một con phátánh sáng và một con thu ánh sáng lắp đối diện với nhau. Đặc điểm củadịng cảm biến này là khơng bị ảnh hưởng bởi bề mặt, màu sắc, khoảngcách phát hiện đến 60m.

Nguyên lý hoạt động như sau:Loại cảm biến này cũng hoạt động theo 2trạng thái duy nhất đó là:

Trạng thái khơng có vật cản: cảm biến phát ánh sáng và cảm biến thuánh sáng. Quá trình phát và thu ánh sáng liên tục với nhau

Trạng thái có vật cản: cảm biến phát vẫn phát ánh sáng nhưng cảm biếnthu ánh sáng không thu được ánh sáng (bị vật cản che chắn)

Hình 4. 4: Nguyên lý phát hiện của cảm biến quang thu phát chung

20

</div><span class="text_page_counter">Trang 30</span><div class="page_container" data-page="30">

4.1.2.3 Cảm biến quang phản xạ gương (retro – reflection sensor):

Đặc điểm của cảm biến:Bộ cảm biến quang điện phản xạ gương là cảmbiến có bộ phát ánh sáng và thu ánh sáng trên cùng một thiết bị. Gương phản xạlà một lăng kính đặc biệt được trang bị kèm với cảm biến quang. Đặc điểm củadòng cảm biến này là lắp đặt thuận tiện, tiết kiệm dây dẫn, phát hiện được vậttrong suốt, mờ,… khoảng cách tối đa 15m

Nguyên lý hoạt động: Khi cảm biến hoạt động bộ phát ánh sáng sẽ phátánh sáng đến gương, sẽ có 2 trường hợp:

Khi khơng có vật cản: thì gương sẽ phản xạ lại bộ thu ánh sáng.Khi có vật cản đi qua: thì sẽ làm thay đổi tần số của ánh sáng phản xạhoặc bị mất ánh sáng thu. Lúc này cảm biến sẽ xuất tín hiệu điện PNP, NPN,…

Hình 4. 5: Nguyên lí hoạt động của loại cảm biến gương4.1.3 Ứng dụng của cảm biến quang

Khi nói về ứng dụng của cảm biến quang thì sẽ có rất nhiều nơi và lý do để chúngta sử dụng tới loại thiết bị này. Tuy nhiên như thế thì sẽ rất mất thời gian, chính vì thếmà theo mình nghĩ mình sẽ liệt kê các ứng dụng tiêu biểu một cách ngắn gọn thơi nhé.Chúng ta có thể sử dụng cảm biến quang trong một số ứng dụng như sau:

21

</div><span class="text_page_counter">Trang 31</span><div class="page_container" data-page="31">

Hình 4. 6: Ứng dụng cảm biến quang thu-phátCảm biến quang đo chiều cao mực nước

Phát hiện người và vật đi qua cửaPhát hiện xe trong bãi giữ xePhát hiện các nhãn bị thiếu trên chai

Kiểm tra sản phẩm đi qua trong q trình rửa, sơ chế, đóng gói, thànhphẩm,…

Kiểm tra đường đi của xe ơ tơ, thực phẩm đóng hộp, nước đóng chai,…trên băng tải

Xác định được mức độ cao của mực cà phê, nước ngọt, chất lỏng,.. tronglon, hộp,…

Đếm chai di chuyển trên băng tải tốc độ caoĐếm số lượng hoa quả để cho vào một thùng chứaĐảm bảo kiểm sốt an tồn khi mở và đóng cửa nhà xeBật vịi nước rửa bằng sóng của bàn tay.

Và còn rất nhiều ứng dụng khác nữa,…4.1.4 Các thơng số của cảm biến quang.

Thơng thường thì với một cảm biến quang chúng ta sẽ có các thơng số cấutạo cần lưu ý như sau:

Loại cảm biến: thu – phát, phản xạ gương, phản xạ khuếch tán

Nguồn cấp: cảm biến sử dụng nguồn 12-24VDC, 24-240VAC ±10%50/60Hz, 24-240VDC ±10%(Ripple P-P:Max. 10%)

Ngõ ra: ngõ ra tiếp điểm relay 30VDC 3A, 250VAC 3A tải thuần trở, cấutạo tiếp điểm: 1c

22

</div><span class="text_page_counter">Trang 32</span><div class="page_container" data-page="32">

Khoảng cách phát hiê Œn: 15m (Loại thu – phát); 0.1~3m, 0.1~5m (phảnxạ gương); 700mm (phản xạ khuếch tán)

Độ trễ: lớn nhất 20% khoảng cách cài đặt định mức (phản xạ khuếch tán)Vâ Œt phát hiện chu•n: vật mờ đục Ø15 mm (thu-phát), vật mờ đục Ø60mm (phản xạ gương), vật mờ đục – trong mờ (phản xạ khuếch tán)

Nguồn sáng: sử dụng LED hồng ngoại (940nm), LED hồng ngoại(850nm), LED đỏ (660 nm)

Chế độ hoạt động: có thể lựa chọn Light ON hay Dark ON bởi công tắcChỉ thị hoạt đô Œng: đèn led xanh lá (chỉ thị nguồn, sự ổn định), led vàng(chỉ thị hoạt động)

Thời gian đáp ứng: Max.1ms, 20msĐiều chỉnh đô Œ nhạy: biến trở điều chỉnh

Cách điều chỉnh độ nhạy cảm biến: Các loại cảm biến quang tiêu chuẩntrên thị trường hiện nay sẽ thường có 2 khả năng chỉnh độ nhạy:

Điều chỉnh ngưỡng: người sử dụng có thể điều chỉnh mức ngưỡng haycòn gọi là mức ánh sáng đủ để kích hoạt đầu ra. Khi ánh sáng thu được bằng hoặclớn hơn ngưỡng, sẽ có tín hiệu xuất ra. Trong thực tế, thay đổi ngưỡng sẽ dẫn đếntăng hoặc giảm khoảng cách phát hiện. Việc chỉnh ngưỡng cũng có thể giúp cảmbiến nhạy hơn, phát hiện được vật nhỏ hơn hoặc các vật trong mờ. Một vài nhãnhiệu cảm biến quang có một biến trở vặn vít để điều chỉnh ngưỡng. Một số kháccịn có nút đặt ngưỡng (teach) để có ngưỡng thích hợp nhất cho từng ứng dụng cụthể.

Công tắc chuyển Light-On / Dark-On: công tắc L-On / D-On thay đổitình trạng đầu ra cảm biến.

Ưu điểm của cảm biến quang:

Phát hiện vật thể từ khoảng cách xa lên tới 100m mà không cần tiếp xúcvới vật thể đó

Ít bị hao mịn, tuổi thọ và độ chính xác cao, tính ổn định khá caoCó thể phát hiện nhiều vật thể khác nhau

Thời gian đáp ứng nhanh, có thể điều chỉnh độ nhạy theo ứng dụng.Nhược điểm của cảm biến quang:

Cảm biến sẽ hoạt động không tốt nếu như bề mặt của nó bị bẩn, nhất là sửdụng trong các mơi trường có nhiều bụi

23

</div>