báo cáo môn học kỹ thuật lập trình plc đề tài hệ thống đóng nắp chai và xếp thùng tự động
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.71 MB, 31 trang )
<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">
<b>BÁO CÁO MÔN HỌCKỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC</b>
<b>Đồng Nai, năm 2023</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3"><b>DANH MỤC HÌNH ẢNH</b>
Hình 0.1: : Hệ thống đóng nắp chai và xếp thùng tự độngHình 0.1.1: Xilanh 1 ty hành trình 150mm
Hình 0.1.2: Thơng số kỹ thuật của xilanh khí nén AIRTAC MBL20Hình 0.1.3: Xi lanh khí nén AIRTAC TN10
Hình 0.1.4: Thơng số tính năng của xi lanh khí nén AIRTAC TN10
Hình 0.1.5: Cảm biến khoảng cách E3F-DS30C4 NPN NO 5-30cm - A1H8Hình 0.1.6: Van điện từ khí nén 5/2 4V220-08 24VDC 220V (2 cuộn hút)Hình 0.1.7: Bộ điều áp AR2000-02
Hình 0.3.7: Tủ điện 2DHình 0.3.8: Tủ điện 3D
Hình 0.3.10: Lưu đồ trạng thái
Hình 0.1.10: Mơ phỏng bằng PC-SIMU
</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4"><b>CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU DỰ ÁN</b>
<b>1.1.Mục tiêu dự án</b>Dựa vào các kiến thức mà chúng tôi đã học, dựa án hệ thống đóng nắp chai và xếp thùng tựđộng nhằm mục đích giúp cơng nhận bớt thời gian thực hiện, áp dụng các khoa học kỹ thuật vàdây chuyền cơng nghệ. Từ đó doanh nghiệp tăng số lượng sản phẩm và chất lượng từng sảnphẩm.
Ý tưởng được thực hiện giúp sinh viên hiểu sâu hơn về môn học và tầm quan trong của việcsử dụng các khoa học cơng nghệ vào đời sống con người. Từ đó sinh viên có thể trau dồi thêmkỹ năng lập dự án, làm việc nhóm, lên kế hoạch cho một ý tưởng hoặc một đồ án lớn.
<b>1.2.H th ng đóng n p chai và x p thùng t đ ngệ ốắếự ộ</b>
<i><b>Hình 0.1: : H th ng đóng n p chai và x p thùng t đ ngệ ốắếự ộ</b></i>
</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5"><b>CHƯƠNG 2: CÁC VẤN ĐỀ QUAN TRỌNG CỦA DỰ ÁN</b>
<b>1.3.Giải pháp</b>Xilanh đóng nắm bia vào chai cần khoảng 5kg.Áp suất làm việc: 5 par = 50 0000N/m^2
0 - 0.1m/s trong 0.5sa = (0.1-0)/0.5= 0.2m/s^2
Lưc gia tốc: Fa= m*a= 5*0.2=1NLực nhận xilanh: 5*10= 51NF= p*A=(p*3.14*d^2)/4
=>D=51*450 0000*3.14= 11.3996mmChọn hành trình xilanh 150mm
Đường kính xilanh 20mm
<i><b>Hình 0.1.1: Xilanh 1 ty hành trình 150mm</b></i>
</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6"><i><b>Hình 0.1.2: : Thơng số kỹ thuật của xilanh khí nén AIRTAC MBL20</b></i>
Xilanh đẩy vào bia 1 vật khoảng 1.5kgÁp suất làm việc: 5 par = 50 0000N/m^2
</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">0 - 0.15m/s trong 1s
a = (0.15-0)/1 = 0.15m/s^2
Lực gia tốc: Fa= m.a = 1.5*0.15= 0.225NLực nhận xilanh: 0.225 + 0.15*10= 15.225NF= P*A = p*3.14*d24
=>D=15*225*450 0000*3.14=5.22815mmChọn hành trình xilanh 50mm
Đường kính xilanh 10mm
<i><b>Hình 0.1.3: Xi lanh khí nén AIRTAC TN10</b></i>
</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8"><i><b>Hình 0.1.4: Thơng số tính năng của xi lanh khí nén AIRTAC TN10</b></i>
<b>1.4.Cảm biến</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">Đầu ra: NO
Khoảng cách điều chỉnh:5-30cm.Điện áp làm việc: 10-30 VdC.Dạng tín hiệu ra: NPN Thường mở.Mơi trường làm việc: -40 - 70°C.Dây nâu: VDD, VCC.
Dây xanh: GND - Dây đen: Data
<i><b>Hình 0.1.5: Cảm biến khoảng cách E3F-DS30C4 NPN NO 5-30cm - A1H8</b></i>
Đầu ra: NO
Khoảng cách điều chỉnh:5-30cm.Điện áp làm việc: 10-30 VdC.Dạng tín hiệu ra: NPN Thường mở.
</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">Môi trường làm việc: -40 - 70°C.Dây nâu: VDD, VCC.
Dây xanh: GND - Dây đen: Data.
<i><b>\ Hình 0.1.6: Van điện từ khí nén 5/2 4V220-08 24VDC 220V (2 cuộn hút) </b></i>
<b>1.6.B đi u áp.ộ ề</b>
Thông số kỹ thuật:
Kích thước cổng: 1/4”.(ren 13)
</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">Kích thước cổng xả: 1/8″ (ren 9.6).Áp suất hoạt động: 0.15 – 0.8 MPa.Loại van 5 cửa 2 vị trí. (2 Đầu Coil Điện)Nhiệt độ hoạt động: -20~70oC.
<i><b>Hình 0.1.7: Bộ điều áp AR2000-02</b></i>
<b>1.7.Băng t i.ả</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16"><i><b>Hình 0.1.8: Động cơ 25W 4IK25UAT2-A</b></i>
Công suất 25WĐiện áp 110/115VAC
Tốc độ quay 3000 vịng/phútMơ-men xoắn 0,08NmKích thước 28x50x40mmTrọng lượng 0,3kg
Thương hiệu Oriental Motor
</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17"><i><b>Hình 0.2.1: Mơ hình cơ khí</b></i>
<b>1.10. B n v t đi nảẽ ủ ệ</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18"><i><b>Hình 0.3.1: Trang bìa bản vẽ mạch điện của dự án</b></i>
</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19"><i><b>Hình 0.3.2: : Mạch nguồn</b></i>
</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20"><i><b>Hình 0.4.1: Mạch kết nối PLC</b></i>
</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21"><i><b>Hình 0.3.3: : Mạch kết nối PLC</b></i>
</div><span class="text_page_counter">Trang 22</span><div class="page_container" data-page="22"><i><b>Hình 0.3.4: Mạch kết nối PLC</b></i>
</div><span class="text_page_counter">Trang 23</span><div class="page_container" data-page="23"><i><b>Hình 0.3.5: : Mạch kết nối Motor</b></i>
</div><span class="text_page_counter">Trang 24</span><div class="page_container" data-page="24"><i><b>Hình 0.3.6: HIM</b></i>
</div><span class="text_page_counter">Trang 25</span><div class="page_container" data-page="25"><i><b>Hình 0.3.7: Tủ điện 2D</b></i>
</div><span class="text_page_counter">Trang 26</span><div class="page_container" data-page="26"><i><b>Hình 0.3.8: Tủ điện 3D</b></i>
</div><span class="text_page_counter">Trang 27</span><div class="page_container" data-page="27"><b>CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT</b>
<b>1.11. L U Đ TR NG THÁIƯỒẠ</b><b> </b>
<i><b>Hình 0.3.10: Lưu đồ trạng thái</b></i>
<b> </b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 28</span><div class="page_container" data-page="28"><b>1.12. TRẠNG THÁI THIẾT BỊ</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 29</span><div class="page_container" data-page="29"><b>CHƯƠNG 4: MƠ PHỎNG</b>
<b>1.13. PC-SIMU</b>
<i><b>Hình 0.1.10: Mơ phỏng bằng PC-SIMU</b></i>
</div>
