slide hệ thống điều khiên tự động động ô tô mobile robot experiments
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (11.19 MB, 57 trang )
<span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">
Phân tích tổng quan đề tài
</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7"><small>Tuần 3-5Tuần 6-7Tuần 7Tuần 7</small>
<small>Tuần 7-9Tuần 9-11</small> <sup>Tuần 11-12</sup>
</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8"><small>Tìm kiếm thơng tin vềMobile Robot</small>
02
</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9"><small>NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG</small>
<small>SƠ ĐỒ KHỐI</small>
</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10"><small>Một số thuật tốn tìm đường</small>
<small>Tìm đường ngẫu nhiênThuật tốn bám tườngThuật toán Pledge</small>
</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11"><small>Các linh kiện dùng cho Mobile Robot</small>
<small>• Động cơ giảm sốc và bánh xe• Mạch Arduino Uno R3</small>
<small>• Driver L298N• Servo</small>
<small>• Cảm biến siêu âm HC-SR04• Đế gắn biến siêu âm</small>
<small>• Bánh đa hướng• Hộp pin</small>
<small>• Pin 18650 3,7 V</small>
</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12"><small>Phát triển R134a thay thếcho R12 – chất làm lạnh cũgây hại mơi trường</small>
</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">Kiểu phía trước
<small>Phân loại theo vị trí lắp đặt</small>
<small>- Có giàn lạnh lắp sau bảng đồng hồ- Được dẫn động bằng motor quạt</small>
<small>- Gió, khơng khí được đưa vào làm lạnh</small>
</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14"><small>Phân loại theo vị trí lắp đặt</small>
Kiểu Kép
<small>- Kết hợp giàn lạnh phía trước với phía sau- Khơng cho khơng khí thổi ra từ phía</small>
<small>trước hoặc từ phía sau</small>
<small>- Năng suất lạnh cao, nhiệt độ lạnh phân bốđều</small>
</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15"><small>Phân loại theo vị trí lắp đặt</small>
Kiểu Kép Treo Trần
<small>- Lắp đặt ở các xe ô tô khách</small>
<small>- Bố trí trong xe kết hợp với giàn lạnhtreo trần sau</small>
<small>- Năng suất lạnh cao, nhiệt độ mátphân bố đều khắp xe.</small>
</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">Phân Loại theo
Phương Thức Điều Khiển
</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">Điều hòa tự động
<small>Phân loại theo vị trí lắp đặt</small>
<small>- Tự động điều chỉnh phù hợp với khơng khí ngồi- Được trang bị bộ điều khiển và ECU động cơ- Được trang bị nút auto giúp tự động đưa nhiệtđộ và tốc độ hướng gió về mức phù hợp vớithời tiết</small>
</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18"><small>Phân loại theo vị trí lắp đặt</small>
Điều hịa chỉnh tay
<small>- Sử dụng phím điều chỉnh nhiệt độ- Chỉnh bằng công tắc và cần gạt</small>
<small>- Có ba nút xoay: Nhiệt độ, gió và hướng gió</small>
</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">CẤU TẠO
HỆ THỐNG ĐIỀU HỊA
</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">SƠĐỒCẤUTẠO
</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21">NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
</div><span class="text_page_counter">Trang 23</span><div class="page_container" data-page="23">Nhiệm Vụ
MÁY NÉN
+ Giảm áp tại của hút, thu hồi ẩn nhiệt
+ Tăng áp suất, biến đổi chất lạnh thể hơp thấp áp thành môi chất lạnh để hơi áp cao
</div><span class="text_page_counter">Trang 25</span><div class="page_container" data-page="25">THIẾT BỊ TRAO ĐỔI NHIỆT
</div><span class="text_page_counter">Trang 26</span><div class="page_container" data-page="26">- Các ống nhỏ và cánh tản nhiệt bằng nhơm, được lắp ngay phía trước của két nước. Cấu tạo
GIÀN NÓNG
</div><span class="text_page_counter">Trang 32</span><div class="page_container" data-page="32">Van Tiết Lưu
Van giãn nở có một van trực tiếp phát hiện nhiệt độ của
</div><span class="text_page_counter">Trang 33</span><div class="page_container" data-page="33">Van Tiết Lưu
- Môi chất lạnh ở điểu kiện phù hợp được phun qua các
lỗ nhỏ trong van tiết lưu.
</div><span class="text_page_counter">Trang 34</span><div class="page_container" data-page="34">Van Tiết Lưu
BảoDưỡng
</div><span class="text_page_counter">Trang 35</span><div class="page_container" data-page="35">Bước 1
Chuẩn bị dụng cụ
</div><span class="text_page_counter">Trang 36</span><div class="page_container" data-page="36">Bước 1 Bước 2
Xác định vị trí van tiết lưu
</div><span class="text_page_counter">Trang 37</span><div class="page_container" data-page="37">Bước 3:
Vệ sinhvan tiết lưu
</div><span class="text_page_counter">Trang 38</span><div class="page_container" data-page="38">Lắp van tiết lưu về vị trí cũ
Bước 4:
</div><span class="text_page_counter">Trang 39</span><div class="page_container" data-page="39">Phin lọc
</div><span class="text_page_counter">Trang 44</span><div class="page_container" data-page="44">Hệ Thống Thơng Gió
</div><span class="text_page_counter">Trang 45</span><div class="page_container" data-page="45">Quy Trình
Bảodưỡng
</div><span class="text_page_counter">Trang 46</span><div class="page_container" data-page="46">Bước 1
Sau khi tháo lọc gió ra, đập nhẹxuống sàn để bụi bẩn rơi ra ngoài
</div><span class="text_page_counter">Trang 47</span><div class="page_container" data-page="47">Bước 1
Bước 2<sub>Dùng máy xịt, máy hút bụi hoặc</sub>
máy sấy tóc để thổi bong các lớpbụi bẩn bám trên mặt lọc gió.
</div><span class="text_page_counter">Trang 48</span><div class="page_container" data-page="48">Bước 3:
Dùng chổi/cọmịn quét sạchlại lần cuối.
</div><span class="text_page_counter">Trang 49</span><div class="page_container" data-page="49">Hệ Thống Sưởi Ấm
</div><span class="text_page_counter">Trang 51</span><div class="page_container" data-page="51">Hệ Thống Sưởi Ấm
Nhiệm vụ
- Sấy nóng khơng khí sạch từ ngồi vào trong cabin ô tô để sưởi ấm gian hành khách
- Làm tan băng kínhchắn gió của ơ tơ.
</div><span class="text_page_counter">Trang 55</span><div class="page_container" data-page="55">ngồi vào nhằm tạobầu khơng khí dễ chịutrong xe.
</div><span class="text_page_counter">Trang 56</span><div class="page_container" data-page="56">Bảo dưỡng hệ thống điều hịa ơ tơ
Kiểm tra Gas lạnh
Kiểm tra giàn nóng, giàn lạnh, giàn sưởi
Kiểm tra phin lọc Gas
Kiểm tra tổng điện trên hệ thống lạnh
Kiểm tra máy nén
Kiểm tra lọc gió Kiểm tra tổng điện trên hệ thống lạnh
</div><span class="text_page_counter">Trang 57</span><div class="page_container" data-page="57">
