báo cáo bài số 1 ứng dụng matlab trong mô tả toán học hệ thống

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (9.66 MB, 15 trang )

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

<b>BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO</b>

<b>KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ </b>

<b>BỘ MƠN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN</b>

<b>Mơn: Th c t p h th</b>ự ậ<b>ệ ống điều khiển tự động </b>

<b>Báo cáo bài s 1 </b>ố

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

a. Tính tốn b ng lý thuy t. ằ ế b. S d ng các hàm trong matlab. ử ụ

a. Biến đổi hàm truy n trên v h ề ề ệ phương trình biến trạng thái b ng lý thuy t. ằ ế b. Dùng các hàm trong matlab để thực hiện biến đổi trên.

a. Tính tốn b ng lý thuy t. ằ ế

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

b. S d ng các hàm trong matlab. ử ụ +) Hình 1.1:

Ta có được k t qu hàm truy n hình 1.1 nhế ả ề ư sau:

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

+) Hình 1.2:

Ta có được k t qu hàm truy n hình 1.2 nhế ả ề ư sau:

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

Kiểm tra k t qu : Ki m tra k t quế ả ể ế ả tính tốn b ng lý thuyằ ết thông qua matlab.

a. Biến đổi hàm truy n trên v h ề ề ệ phương trình biến trạng thái b ng lý thuy t. ằ ế

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

b. Dùng các hàm trong matlab để thực hiện biến đổi trên.

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

Ta có được k t qu ế ả như sau:

+) H ệ phương trình trạng thái hình 1.1:

+) H ệ phương trình trạng thái hình 1.2:

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

<b>1.3.3 Khi hàm truy n c a h th ng </b>ề ủ ệ ố <b>ở Hình 1.3 được tính tốn theo các hàm Matlab như sau: </b>

Các hàm truyền con được cho như sau:

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

Hàm truyền được tính như sau:

<b>Yêu c u: </b>ầ

a. Hãy giải thích các hàm matlab trong q trình tính tốn trên. L nh dùng ệ <b>tf </b> để mô t hàm truy n. ả ề

Dùng l nh ệ <b>append </b>để ậ t p h p các kh i nh thành m t mơ hình hoàn ợ ố ỏ ộ chỉnh (kết nối động h c các h th ng không gian tr ng thái t o thành 1 h ọ ệ ố ạ ạ ệ thống chung).

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

T o ra ma tr n ạ <b>ậ Q để</b> nh n bi t m i liên h gi a các h th ng ph . (M i ậ ế ố ệ ữ ệ ố ụ ỗ hàng c a ma trủ ận <b>Q tương ứ</b>ng v i mớ ột h thệ ống phụ khác nhau. Ph n t ầ ử đầu tiên trong hàng là s h th ng nguố ệ ố ồn s còn l i ch kh i k t n i giố ạ ỉ ố ế ố ữa ngõ ra và ngõ vào c a h th ng ph ). ủ ệ ố ụ

Sau khi tạo được ma tr n ta ph i ch rõ kh i ngõ vào (bi u di n b i bi n <b>ậ Q</b> ả ỉ ố ể ễ ở ế input) và kh i ngõ ra (bi u di n b i bi n output). ố ể ễ ở ế

L nh ệ <b>connect dùng để nối các kiểu biến tr</b>ạng thái thu đượ ừ ệc t vi c thành lập trên. ở

b. Áp dụng các hàm trên để tính hàm truyền c a Hình 1.1 và Hình 1.2. ủ

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

Ta được k t qu hàm truy n hình 1.1 nhế ả ề ư sau:

Ta được k t qu hàm truy n hình 1.2 nhế ả ề ư sau:

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

<b>1.4 Câu h i m : </b>ỏ ở

1. T i sao phạ ải đơn giản hàm truyền của hệ th ng? ố

Để xác nh úng c c và zero c a h thđị đ ự ủ ệ ống c ng nhũ ư đúng b c c a h ậ ủ ệ thống và thuận l i trong vi c tính tốn. ợ ệ

2. Khi chuyển đổi phương trình vi phân hay phương trình biến trạng thái về hàm truyển thì điều kiện nào là cần thiết?

Điều ki n ệ đầu vào b ng 0, nghiên c u hằ ứ ệ th ng trong mi n t n s và ch ố ề ầ ố ỉ áp d ng cho các h th ng tuy n tính b t bi n. ụ ệ ố ế ấ ế

3. Ý nghĩa của việc mô t mơ hình c a h th ng là gì? ả ủ ệ ố

Để giúp cho vi c kh o khát h th ng d dàng hệ ả ệ ố ễ ơn đặ, c bi t là vi c kh o ệ ệ ả sát h th ng d a vào phệ ố ự ương trình vi phân b c cao và m t s h th ng ph c ậ ộ ố ệ ố ứ tạp.

</div>