báo cáo bài số 1 ứng dụng matlab trong mô tả toán học hệ thống 2
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (8.25 MB, 26 trang )
<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">
<b><small> </small>BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO</b>
<b><small>KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ </small></b>
<b><small>BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN</small></b>
<b>Báo cáo bài s 1 </b>ố
<b>Ứng dụng Matlab trong mô t </b>ả
</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2"><b>Bài báo cáo </b>
1.3.1 Hãy tìm hàm truyền của hệ thống có sơ đồ ở
<b>Hình 1.1 và Hình 1.2. </b>
a. Tính tốn bằng lý thuyết.
</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">b. Sử dụng các hàm trong matlab Sơ đố khối 1
Chương trình :
</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">Sơ đồ khối 2 Chương trình:
</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">Kết qu : ả
</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">Kết kuận: K t qu ế ả giống v i tính tốn lớ ý thuyết
1.3.2 Biểu diễn các hàm truyền trên bằng hệ phương
<b>trình biến trạng thái. </b>
a. Biến đổi hàm truyền trên về hệ phương trình biến trạng thái bằng lý thuyết.
</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">b. Dùng các hàm trong matlab để thực hiện biến đổi trên.
Sơ đồ khối 1 Chương trình :
</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">Kết quả :
</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">Kết luận :Kết quả mô phỏng giống với matlab
<b>1.3.3 Khi hàm truy n c a h</b>ề ủ <b>ệ thống ở Hình 1.3 được </b>
<b>tính toán theo các hàm Matlab như sau: </b>
a. Hãy giải thích các hàm matlab trong q trình tính tốn trên.
Chương trình :
</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">Kết quả :
</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">b. Áp dụng các hàm trên để tính hàm truyền của Hình 1.1 và Hình 1.2
Hình 1.1 Chương trình :
</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">Kết quả :
</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">Kết luận : ết quả giống với phương ph k áp ở trên Hình 2 1.
Chương trình :
</div><span class="text_page_counter">Trang 22</span><div class="page_container" data-page="22">Kết quả:
</div><span class="text_page_counter">Trang 24</span><div class="page_container" data-page="24">Kết luận :kết quả g ống vi ới lý thuyết
<b>1.4 Câu hỏi mở: </b>
1. Tại sao phải đơn giản hàm truyền của hệ thống? Đơn giản hóa hàm truyền của hệ thống có một số lý do sau:
</div><span class="text_page_counter">Trang 25</span><div class="page_container" data-page="25">+Tăng tính dễ sử dụng: Khi hàm truyền đơn giản, người dùng có thể dễ dàng hiểu và sử dụng hệ thống mà không cần quá nhiều kiến thức về kỹ thuật.
+Giảm thiểu lỗi: Khi hàm truyền đơn giản, có ít cơ hội xảy ra lỗi và hệ thống có thể hoạt động được một cách ổn định hơn.
+Giảm chi phí: Đơn giản hóa hàm truyền có thể giảm chi phí cho việc phát triển và bảo trì hệ thống, bởi vì cần ít thời gian hơn để phát triển và bảo trì một hệ thống có hàm truyền đơn giản.
+Tăng tính bảo mật: Khi hàm truyền đơn giản, hệ thống có thể dễ dàng kiểm soát và bảo vệ dữ liệu của người dùng một cách tốt hơn.
+Tăng tính linh hoạt: Hàm truyền đơn giản có thể dễ dàng mở rộng hoặc sửa đổi theo nhu cầu của người sử dụng. Vì vậy, đơn giản hóa hàm truyền của hệ thống là một yếu tố quan trọng để tạo ra một hệ thống dễ sử dụng, ổn định, chi phí thấp tăng tính hiệu quả và tính cải tiến cho hệ thống.
2. Khi chuyển đổi phương trình vi phân hay phương trình biến trạng thái về hàm truyền thì điều kiện nào là cần thiết?
</div><span class="text_page_counter">Trang 26</span><div class="page_container" data-page="26">Trong chuyển đổi từ phương trình vi phân hoặc phương trình bất biến trạng thái sang hàm truyền, có một số điều kiện cần thiết như sau:
+Phương trình vi phân hoặc bất biến trạng thái phải được xác định một cách rõ ràng và chính xác.
+Phương trình phải có thể được chuyển đổi sang dạng tổng quát của hàm truyền.
+Các giá trị ban đầu và các điều kiện biên phải được xác định và áp dụng cho hàm truyền.
+Tất cả các giá trị của hàm truyền phải được kiểm tra và xác định để đảm bảo tính chính xác và tính liên tục của hàm truyền.
Chú ý rằng, chuyển đổi từ phương trình vi phân hoặc bất biến trạng thái sang hàm truyền yêu cầu sự hiểu biết sâu về các khái niệm về vi phân và hàm truyền, và có thể yêu cầu sự giúp đỡ của một chuyên gia trong lĩnh vực để đảm bảo tính chính xác của kết quả.
3. Ý nghĩa của việc mơ tả mơ hình của hệ thống là gì? Mơ t mơ hình c a h ả ủ ệ thống là m t quá trình t o ra mộ ạ ột hình nh tr c quan ho c mô t c a các thành ph n và ả ự ặ ả ủ ầ quan h gi a các thành ph n trong m t hệ ữ ầ ộ ệ thống. Nó cung cấp một cách dễ hiểu đ mô t cách h ể ả ệ thống hoạt động, các yếu t cần thiết để hoạt động và cách tương ố tác gi a các thành ph n trong hữ ầ ệ thống. Mơ t mơ hình ả hệ thống là m t ph n quan tr ng trong quá trình phát ộ ầ ọ triển và qu n lý h ả ệ thống, giúp cho vi c gi i quy t vệ ả ế ấn đề và tối ưu hóa hoạt động c a hủ ệ thống tr nên d dàng ở ễ hơn.
</div>
