Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (642.53 KB, 12 trang )
<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">
<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAMKHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2"><b>HẢI PHÒNG, 5/20231. Đề bài </b>
Khi ấn nút start, xe M sẽ chuyển động từ trái qua phải. khi cảm biến LS2 tác động, xe dừng lại 5s sau đó chuyển động ngược lại. Khi cảm biến LS1 tác động, xe dừng lại 5s sau đó chuyển động về phía phải. Hệ thống cứ lặp lại như vậy đến khi nút stop được ấn.
<b>2. Liệt kê tín hiệu</b>
<b>+ Tín hiệu vào: Start, Stop, LS1, LS2</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3"><i>Hình 1. Chọn trạm PLC trên phần mềm</i>
</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4"><b>4. Sơ đồ</b>
<i>Hình 2. Sơ đồ PLC</i>
<i>Hình 3. Mạch động lực</i>
<i>Hình 4. Mạch điều khiển</i>
</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5"><b>5. Chương trình PLC</b>
<i>Hình 5. Khai báo biến</i>
Network 1: ấn start, xe M chuyển động từ trái qua phải.
Network 2: cảm biến LS2 tác động, xe dừng lại 5s
</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">Network 3: Đếm thời gian (5s) sau đó chuyển động ngược lại
Network 4: cảm biến LS1 tác động, xe dừng lại 5s
Network 5: : Đếm thời gian (5s) sau đó chuyển động về phía phải
Network 6: ấn stop để dừng hệ thống (hoặc khi có sự cố Rt tác động để bảo vệ hệ thống)
</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7"><b>6. Một số hình ảnh mơ phỏng</b>
<i>Hình 6. ấn start, xe M chuyển động từ trái qua phải.</i>
</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8"><i>Hình 7. LS2 tác động, xe dừng lại 5s</i>
<i>Hình 8. Sau 5s xe chuyển động ngược lại</i>
</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9"><i>Hình 9. Cảm biến LS1 tác động, xe dừng lại 5s</i>
</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10"><i>Hình 10. Sau 5s, xe chuyển động về phía phải</i>
</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11"><i>Hình 11. ấn stop, hệ thống dừng hoạt động</i>
</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12"><i>Hình 12. Khi xảy ra sự cố Rt tác động để dừng hệ thống</i>
</div>