<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NGUYỄN TẤT THÀNH

KHOA KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NGUYỄN TẤT THÀNH

KHOA KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

<small>TRƯỜNG ĐẠI HỌC NGUYỄN TẤT THÀNH</small>

KHOA KỸ THUẬT – CƠNG NGHỆ ^{CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM}_{Độc lập – Tự do – Hạnh phúc} Bộ mơn chun đề 1

NHIỆM VỤ KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP

Sinh viên thực hiện: Phan Văn Ngọc Ngà MSSV: 1911549610

Ngành: Công nghệ - Kỹ thuật ô tô 1. Tên đề tài khóa luận:

TÌM HIỂU HỆ THỐNG CÂN BẰNG ĐIỆN TỬ TRÊN Ô TÔ DU LỊCH 2. Nội dung chính đề tài:

- Nghiên cứu lí thuyết hệ thống cân bằng điện tử - Hồn thành báo cáo và thuyết trình về đề tài 3. Kết quả đạt được:

- Hoàn thiện bài báo cáo - Thuyết trình bài báo cáo

- Hiểu được nguyên lí hệ thống cân bằng điện tử 4.

5. Ngày giao đề tài: 15/10/2022 6. Ngày nộp đề tài: 20/11/2022 7. Kết luận: Nội dung và yêu cầu của đề tài đã được thơng qua bởi:

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 11 năm 2022 TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN CHÍNH

<small>( Ký, ghi rõ họ & tên)( Ký, ghi rõ họ & tên)</small>

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

LỜI CAM KẾT

Tôi xin cam kết rằng đề tài này được tiến hành một cách minh bạch, công khai. Mọi thành quả đều dựa trên sự cố gắng, nỗ lực của bản thân nhóm cùng với sự giúp đỡ khơng nhỏ từ đơn vị.

Các số liệu và kết quả nghiên cứu được đưa ra trong đồ án là trung thực và không sao chép hay sử dụng kết quả của bất kỳ đề tài nghiên cứu nào tương tự. Nếu như phát hiện rằng có sự sao chép kết quả nghiên cứu đề những đề tài khác bản thân tôi xin chịu hồn tồn trách nhiệm.

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 11 năm 2022. KÝ TÊN

<small>(Ký và ghi rõ họ tên)</small>

ii

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

LỜI CẢM ƠN

Trong thời gian thực hiện đề tài, em đã nhận được nhiều sự giúp đỡ, đóng góp ý kiến và chỉ bảo nhiệt tình của thầy cơ, gia đình và bạn bè. Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến ThS. Phan Quang Định, người đã tận tình hướng dẫn chỉ bảo em trong suốt q trình làm khố luận.

Em cũng xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong trường ĐH Nguyễn Tất Thành nói chung, các thầy cơ trong trong khoa Kỹ thuật – Cơng nghệ nói riêng đã truyền dạy cho em kiến thức về các môn đại cương, mơn chun ngành, giúp em có được cơ sở lý thuyết vững vàng và tạo điều kiện giúp đỡ em trong suốt quá trình học tập.

Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn gia đình và bạn bè, đã luôn tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên em trong suốt q trình học tập và hồn thành đề tài.

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

TÓM TẮT KHÓA LUẬN

Đề tài “Tìm hiểu hệ thống cân bằng điện tử trên ô tô du lịch” tập trung chủ yếu về việc tìm hiểu về cấu tạo, ngun lí hoạt động và mô phỏng lại các chế độ của hệ thống. Hệ thống cân bằng điện tử là bộ phận thiết yếu trên các xe ô tô ngày nay, nhằm hạn chế sự trượt quay ở bánh xe khi và lật khi quay vòng. Hệ thống cân bằng điện tử kết hợp với hệ thống phanh giúp cho xe ổn định tốt hơn, cảm giác lái được nâng cao, hạn chế tại nạn đáng tiếc xảy ra.

iv

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

MỤC LỤC

Trang

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

DANH MỤC BẢNG BIỂU

vi

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ

Trang

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT

Từ viết tắt Nghĩa tiếng Anh Nghĩa tiếng Việt ESP Electronic stability program _{Hệ thống cân bằng điện tử} ESC Electronic stability control

ABS Anti – lock brake system Hệ thống phanh chống bó cứng TCS Traction control system _{Hệ thống chống trượt} ASR Anti slip regular

viii

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

1.1. Giới thiệu đề tài<small>[1]</small>

Công nghệ cân bằng điện tử xuất hiện đầu tiên vào năm 1987 trên chiếc Mercedes Benz. Với nguyên bản là hệ thống kiểm soát độ bám đường. Từ những năm 1990 đến nay, thì hệ thống này được các nhà sản xuất ô tô chú trọng vào nghiên cứu, phát triển và sử dụng trên các mẫu xe.

ESP là một trong những hệ thống trang bị an toàn và tiêu chuẩn để lựa chọn xe ô tô. Hoạt động dựa trên sự kết hợp giữa các hệ thống như: Phanh chống bó cứng ( ABS) vệ thống chống trượt ( TCS hay ASR)…Giúp chiếc xe của bạn có thể chủ động hơn trong các tình huống di chuyển. Hệ thống này được coi là công nghệ phanh chủ động áp dụng cho từng bánh riêng biệt của xe. Với mục đích là nhằm ổn định thân xe khi xe bị mất cân bằng đi vào đường trơn trượt hoặc đi tốc độ cao. Nếu người điều khiển bị mất kiểm soát tay lái. Hệ thống ESC sẽ kế hợp. Với hệ thống phanh để điều chỉnh lại hướng lái. Cùng với đó là nó sẽ giúp xe giảm cơng suất giúp người lái có thể nhanh chóng lấy lại lái.

Hệ thống ESP/ ESC không chỉ hoạt động trên những cung đường ẩm ướt hay băng giá. Mà hệ thống còn hỗ trợ tốt khi xe tăng tốc, quay vòng. Đặc biệt ESC sẽ giúp bạn phát hiện và ngăn chặn nguy cơ bị trượt bánh xe.

Hình 1.1. Frank-Werner Mohn – người phát minh hệ thống cân bằng điện tử Hệ thống cân bằng điện tử ESC còn có những tên gọi khác nhau, tùy thuộc vào từng hãng sản xuất xe. Audi, Mercedes Benz sẽ gọi hệ thống cân bằng điện tử ESP

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

(Electronic Stability Program). Trong khi đó thì Lexus và Toyota lại gọi là hệ thống cân bằng điện tử VSC (Vehicle Stability Control)….

1.2. Tính cấp thiết của đề tài

Ngành cơng nghiệp ơ tô được đánh giá là một trong những ngành công nghiệp đi đầu, kéo theo sự phát triển của các ngành cơng nghiệp khác. Vì vậy, sự phát triển mạnh mẽ của ngành công nghiệp ô tô được xem là nhân tố tác động tích cực thúc đẩy các ngành có liên quan phát triển, tạo động lực xây dựng nền cơng nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước.<small>[2]</small>

Ngun nhân gây tai nạn ơ tơ do mất kiểm sốt tay lái được thống kê ở mỹ lên đến 11%<small>[3]</small>. Đặc biệt hơn, chất lượng đường giao thông ở Việt Nam cịn kém hơn nhiều, mất kiểm sốt tay lái là điều khó tránh khỏi. Chính ngun nhân đó, hệ thống cân bằng điện tử trên ô tô là một phần vô cùng cấp thiết. Nhận thấy được sự cần thiết đó nhóm chúng em quyết định chọn nghiên cứu về hệ thống ESP.

Đề tài “Tìm hiểu hệ thống cân bằng điện tử trên ô tô du lịch” này sẽ phân tích cấu tạo, ngun lí và mơ phỏng thực tế hoạt động hệ thống này.

1.3. Mục tiêu của đề tài

Đề tài nhằm thực hiện mục tiêu sau: - Khái quát về hệ thống cân bằng điện tử

- Sơ đồ mạch điện và nguyên lí làm việc hệ thống cân bằng điện tử - Thiết kế và mô phỏng hệ thống cân bằng điện tử trên phần mềm. 1.4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

1.4.1. Đối tượng nghiên cứu

Tiến hành nghiên cứu hệ thống cân bằng điện tử trên ô tô du lịch của các hãng xe Audi, Mercedes, Toyota,….

1.4.2. Phạm vi nghiên cứu

Dựa trên cơ sở lý thuyết, thực tiễn qua quá trình học tập tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và các sơ đồ hệ thống mạch điện trên hệ thống cân bằng điện tử. Tham khảo các tài liệu hệ thống cân bằng điện tử của các hãng, từ đó đưa ra ý tưởng và xây dựng lưu đồ giải thuật để mô phỏng qua các phần mềm.

1.5. Phương pháp nghiên cứu

2

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

1.5.1. Phương pháp nghiên cứu tài liệu

Theo phương pháp nghiên cứu thu thập thông tin khoa học trên cơ sở nghiên cứu các văn bản, tài liệu đã có sẵn và bằng các thao tác tư duy lơgic để rút ra kết luận sau đó thực hiện trên cơ sở mơ phỏng lý thuyết. Tìm hiểu trên tài liê žu nghiên cứu của những người có kinh nghiê žm về hệ thống cân bằng điện tử và được mơ phỏng trên mơ hình để kiểm nghiê žm, nghiên cứu tạo ra một mơ hình hồn thiện nhất.

1.5.2. Phương pháp nghiên cứu cụ thể Các bước thực hiện:

- Bước 1: Thu thập, tìm hiểu các tài liệu viết về hệ thống cân bằng điện tử.

- Bước 2: Sắp xếp các tài liệu khoa học thành một hệ thống lôgic chặt chẽ theo từng bước, từng đơn vị kiến thức, từng vấn đề khoa học có cơ sở và bản chất nhất định - Bước 3: Đọc, nghiên cứu và phân tích các tài liệu nói về hệ thống cân bằng điện tử, phân tích kết cấu, nguyên lý làm việc một cách khoa học.

- Bước 4: Tổng hợp kết quả đã phân tích được, hệ thống hố lại những kiến thức (liên kết từng mặt, từng bộ phận thông tin đã phân tích) tạo ra một hệ thống lý thuyết đầy đủ và sâu sắc.

1.6. Cấu trúc đề tài

Nội dung đề tài gồm 5 chương: - Chương 1: Giới thiệu đề tài - Chương 2: Cơ sở lí thuyết

- Chương 3: Ý tưởng và giải pháp thực hiện - Chương 4: Mô phỏng đề tài trên phần mềm giả lập - Chương 5: Kết luận và kiến nghị

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÍ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG CÂN BẰNG ĐIỆN TỬ

2.1. Nhiệm vụ, phân loại hệ thống cân bằng điện 2.1.1. Nhiệm vụ<small>[4]</small>

Trong quá trình lái xe, người lái có thể phải đối mặt với các nguy: lệch góc lái, trượt bánh, văng đầu xe, trượt đuôi xe khi vào cua hay di chuyển xe ở tốc độ cao, hoặc di chuyển trên mặt đường xấu...

Chức năng của hệ thống cân bằng điện tử là giúp người lái sẽ có thêm sự hỗ trợ để kiểm sốt được các tình huống rủi ro khi không kịp phản ứng, nhất là khi lái những chiếc xe gầm cao. Xe gầm cao thường dễ bị văng, lật khi đánh lái gấp hoặc va chạm, tuy nhiên khi được trang bị hệ thống ESP thì những rủi ro này khơng cịn là nỗi lo của người lái nữa.

Bên cạnh đó, hệ thống ESP cịn giúp bánh xe tăng khả năng bám đường, tránh mất lái khi tăng tốc đột ngột và giúp ô tô giữ được cân bằng tối đa.

Hình 2.1. Xe được trang bị hệ thống ESC

4

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

2.1.2. Phân loại

Một số loại hệ thống cân bằng điện tử:

- Hãng Audi: Electronic Stability Program (ESP). - Hãng BMW: Dynamic Stability Control (DSC). - Hãng Jaguar: Dynamic Stability Control (DSC). - Hãng xe Lexus: Vehicle Skid Control (VSC) - Xe Porsche: Porsche Stability Management (PSM). - Hãng xe Volkswagen: Electronic Stability Program (ESP) - Hãng Volvo: Dynamic Stability Traction Control (DTSC).

Tuỳ thuộc vào từng loại xe và hãng sản xuất mà hệ thống cân bằng điện tử sẽ được cân nhắc lắp đặt sao cho phù hợp. Thơng thường, các dịng xe đi kèm phụ kiện chính hãng đảm bảo sự tương thích, chất lượng cũng như chủ xe được hưởng chính sách bảo hành tốt nhất.

2.2. Cấu tạo, nguyên lí hoạt động của hệ thống cân bằng điện tử 2.2.1. Cấu tạo của hệ thống cân bằng điện tử<small>[6]</small>

Tùy vào từng hãng xe có thiết kế thêm bớt một số bộ phận nhằm tăng tính chính xác và phong cách riêng biệt. Nhìn chung, hệ thống ESP thông thường gồm 5 bộ phận chính:

- Bộ điều khiển thủy lực - Cảm biến tốc độ bánh xe - Cảm biến góc lái

- Hệ số trượt và cảm biến gia tốc ngang - Bộ vi xử lí điều khiển động cơ.

</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">

Hình 2.2. Vị trí cảm biến trên ơ tơ 2.2.2. Nguyên lí hoạt động của hệ thống cân bằng điện tử<small>[7]</small>

Khi xe quay vòng ở tốc độ cao mà người lái đánh lái thiếu sẽ gặp tình trạng bị trượt bánh trước (Understeer) khiến xe có xu hướng bị văng ngang ra khỏi cung đường dự kiến, từ đó dẫn đến nguy cơ lật xe hoặc gây tai nạn. Nếu xe được trang bị ESC, khi bắt đầu có xu hướng trượt ngang, cảm biến trượt ngang và góc đánh lái sẽ gửi tín hiệu về hộp điều khiển, dựa vào đó ESC sẽ tính tốn và điều khiển thực hiện việc chủ động tạo

6

</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">

một lực phanh ở bánh xe phía đối diện với hướng xe bị trượt, có tác dụng như một tâm quay tạo ra mơ men bù lại lực trượt ngang, nhờ đó giữ xe ở trạng thái ổn định và di chuyển theo đúng hướng dự kiến.

Trong trường hợp xe quay vòng ở tốc độ cao và đánh lái quá nhiều khiến đuôi xe trượt khỏi hướng lái dự kiến (Oversteer). Khi nhận được thông tin, hộp điều khiển ESC cũng gửi đi tín hiệu điều khiển thực hiện phanh bánh trước theo phía đối diện hướng đi xe bị văng, lực phanh tạo thành tâm quay sinh ra mô men bù giữ cho xe ở trạng thái cân bằng và di chuyển ổn định về phía trước theo đúng như mong muốn.

Nếu đường quá trơn trượt, lốp quá mòn hay áp suất hơi không đúng tiêu chuẩn làm giảm khả năng bám đường, hoạt động của ESC có thể bị ảnh hưởng, thậm chí khơng phát huy tác dụng. Khi ESC làm việc, đèn cảnh báo trên đồng hồ sẽ sáng nhấp nháy. Trên tất cả các mẫu xe có trang bị ESC đều có một cơng tắc kích hoạt hoặc tạm ngắt chế độ hoạt động, nhưng để đảm bảo an tồn, tốt nhất nên ln để ở chế độ kích hoạt.

</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">

Hình 2.3. Ngun lí hoạt động khi quay vịng có hỗ trợ ESP 2.3. Giới thiệu về phần mềm Carsim<small>[8]</small>

2.3.1. Khái niệm và lịch sử hình thành a. Lịch sử hình thành

CarSim là sản phẩm phần mềm của Tập đoàn Mechanical Simulation (USA) – một công ty phần mềm chuyên về động lực học xe được thành lập năm 1996. Tiền thân của tập đoàn là Trường Đại học của Viện nghiên cứu giao thông vận tải Michigan (UMTRI). Cho đến nay Mechanical Simulation (USA) đã có hơn 30 năm kinh nghiệm xây dựng và phát triển các phần mềm để mô phỏng động lực học xe.

Các sản phẩm của Tập đoàn Mechanical Simulation

8

</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">

- CarSim: Mô phỏng động lực học các loại xe ô tô 4 bánh, xe tải nhẹ, xe tải nhỏ, xe ơ tơ đua; xe có hoặc khơng có rơ mc với các phiên bản mơ phỏng

- SuspensionSim: Mơ phỏng động lực học hệ thống treo của xe, gửi dữ liệu hệ thống treo cho CarSim, TruckSim, BikeSim.

b. Khái niệm

CarSim là phần mềm mô phỏng động lực học xe dựa trên định hướng tính năng, dùng cơng nghệ VehicleSim (VS) với những đặc điểm sau:

<small>-</small> Được phát triển liên tục kể từ năm 1990.

<small>-</small> Dùng mơ hình tốn học dạng tham số để tái tạo hành vi động lực học cấp độ hệ thống.

<small>-</small> Giao diện người dùng đồ họa (GUI) dễ sử dụng, công cụ VS Visualizer cho phép xem mơ phỏng với đồ thị và hình ảnh động thực tế.

Hình 2.4. Màn hình giao diện của Carsim

</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">

2.3.2. Khả năng của phần mềm Carsim Dự đoán chuyển động tổng thể của xe đối với:

<small>-</small> Kiểm soát lái xe

<small>-</small> Tương tác với nền đường và khơng khí

Rất chính xác đối với các thử nghiệm mức độ hệ thống cho:

<small>-</small> Phanh, thiết bị lái, gia tốc, độ ổn định

<small>-</small> Các thử nghiệm liên quan đến hệ thống xe

<small>-</small> Rất dễ học và sử dụng

<small>-</small> Nhanh, hỗ trợ phần cứng trong vòng lặp (HIL) thời gian thực.

<small>-</small> Làm việc tốt với các phần mềm thứ ba: MatLab, Simulink…. 2.3.3. Những lí do chọn phần mềm Carsim

<small>-</small> CarSim được 7 trong 10 nhà sản xuất thiết bị gốc (OEM) ô tô lớn nhất sử dụng. Kết quả dự đốn của CarSim ln phù hợp với các kết quả thử nghiệm.

<small>-</small> CarSim hoạt động như một ứng dụng độc lập, nó khơng u cầu bất kỳ phần mềm nào khác để thực hiện mơ phỏng.

<small>-</small> CarSim có giao diện chuẩn cho MATLAB/Simulink.

<small>-</small> CarSim cho phép người dùng xây dựng các kịch bản phức tạp và các chuỗi sự

<small>-</small> Lái xe trong vịng lặp (Driver-in-the-loop).

<small>-</small> CarSim có giao diện người dùng trực quan và các cơng cụ phân tích mạnh mẽ.

<small>-</small> CarSim hỗ trợ cảm biến xe và chuyển động tương tác để phát triển V2V và ADAS(Advanced Driver Assistance systems).

<small>-</small> CarSim có rất nhiều mẫu ví dụ về xe, đường, và các thủ tục để hỗ trợ người mới sử dụng.

<small>-</small> CarSim có hơn 2200 trang tài liệu hướng dẫn về tất cả các phần của phần mềm.

10

</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21">

<small>-</small> CarSim có bộ dữ liệu ví dụ của 20 kiểu xe (với tổng cộng khoảng 80 biến thể), được dùng trong khoảng 200 mô phỏng mẫu.

<small>-</small> Dùng CarSim là kinh tế so với các công cụ phần mềm thương mại về động lực

<small>-</small> Công nghệ tương tác Xe-Xe (Vehicle-to-Vehicle V2V)

<small>-</small> Công nghệ tương tác Xe-Hạ tầng (Vehicle-to-Infrastructure V2I)

<small>-</small> Nghiên cứu tiết kiệm nhiên liệu

</div><span class="text_page_counter">Trang 22</span><div class="page_container" data-page="22">

CHƯƠNG 3. Ý TƯỞNG VÀ GIẢI PHÁP THỰC HIỆN 3.1.

12

</div><span class="text_page_counter">Trang 23</span><div class="page_container" data-page="23">

CHƯƠNG 4.

</div><span class="text_page_counter">Trang 24</span><div class="page_container" data-page="24">

CHƯƠNG 5.

14

</div><span class="text_page_counter">Trang 25</span><div class="page_container" data-page="25">

CHƯƠNG 6.

</div>