Báo cáo môn truyền động điện hiện đại mô hình hóa và mô phỏng động cơ điện không đồng bộ trên hệ tọa độ dq với các biến trạng thái là các dòng điện stator và rotor
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (974.02 KB, 17 trang )
<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">
<b>ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG </b>
<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN</b>
<b>BÁO CÁO</b>
<b>MÔN: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HIỆN ĐẠI</b>
<b> Giáo viên hướng dẫn: TS. NGUY N ỄN QUANG BÌNH Sinh viên thực hiện :</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3"><b>1.Giới thiệu đề tài</b>
Động cơ điện không đồng bộ ba pha được sử dụng rộng rãi trong cơng nghiệp. Bên cạnh đó, nghiên cứu về điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ cũng như ảnh hưởng của các tham số động cơ đến bộ điều khiển này là một phần quan trọng trong nghiên cứu về truyền động động cơ xoay chiều. Do đó, việc mơ hình hóa động cơ có ý nghĩa trong lĩnh vực truyền động động cơ xoay chiều. Báo cáo này mơ tả một mơ hình tổng qt của động cơ không đồng bộ ba pha và mô phỏng sử dụng Matlab/Simulink. Chi tiết xây dựng của các mơ hình phụ khác nhau cho động cơ không đồng bộ đã được chỉ ra. Một động cơ điện khơng đồng bộ có sẵn trong Matlab/Simulink được đưa ra để mô phỏng kiểm chứng mơ hình đã xây dựng. Dưới đây là cách mơ hình hóa và mơ phỏng động cơ điện khơng đồng bộ trên hệ tọa độ dq với các biến trạng thái là các dòng điện stator và rotor dưới dạng phương trình vi phân.
<b>Các bước tiến hành:</b>
• Tìm <i>u<sub>ds</sub>, u<sub>qs</sub></i>.
• Viết phương trình u, ψ trên ds, qs, dr, qr. • Viết phương trình vi phân của i.
</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4"><b>• Phép biến đổi hệ tọa độ abc/ (Clark transformation)</b>
<b>• Phép biến đổi hệ tọa độ /dq (Park transformation)</b>
<b>• Mơ phỏng trên matlab</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">=+ =+
=+
=+
- Sơ đồ thay thế động cơ trên hệ tọa độ dq<b>4. Phương trình vi phân của i</b>
Sau khi biến đổi khử từ thông rotor và từ thông stator trong các phương trình trên, ta được mơ hình động học của động cơ không đồng bộ ba pha:
</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">- Mơ phỏng dịng điện:
<b>+ ids và iqs</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14"><b>6. Mô phỏng và so sánh </b>
<b>Mô phỏng động cơ ba pha không đồng bộ :</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15"> <b>Kết quả mô phỏng:</b>
- Đồ thị dòng điện , trên stator
</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">- Đồ thị dòng điện , trên rotor
- Đồ thị momen động cơ:
</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17"> <b>Mơ phỏng bằng động cơ có sẵn trong Matlab/Simulink:</b>
<b>So sánh với động cơ đã được mô hình hóa</b>
Nhận xét:
</div>
