Đồ án tốt nghiệp .............................................................................Gvhd : TS .Phạm Thế Trờng
Cộ n g հօµ x· հé i cհđ n gհÜ a V iệ t
am
.Bộ g iá ụ c và đà tạ
T rờ n g đạ i ọ c Bá c K a Hà ộ i
c
8
1
z
c
3
z
i
3
v
3
x
1
z
c
p
z
x
3
1
c
x
z
l
Độ c lậ p - Tự - Hạ n pú c
**********
3
6
s
1
s
3
K a : Cơ Kí
x
Bộ mô n : Má y và m a sá t ọ c
l
1
m
i
l
x
l
v
3
gà n : Cơ t i n kỹ tậ t
c
1
v
z
1
o
v
v
iệm vụ
z
l
i
T iết kế tốt ng iệp
z
v
v
1
l
z
1
i
z
v
v
1
c
z
s
Lâm Mạ n Cờ n g
Họ và tê n s i n v iê n:
i
o
1
l
1
1
c
g yễ n Vă n ậm
c
m
1
1
Lớ p : MT - 06 - CT
l
s
Ν gս yÔ n T rị n V iệ t A n
c
m
1
8
1
z
v
1
1. Đề tà i: Tհ iÕ t kÕ m¸ y t iƯ n r e n ví t vạ n nă n g cỡ m¸ y T620 (1K62)
v
z
z
v
o
l
m
v
z
1
8
e
1
i
G iả n g v iê n հướ n g ԁẫẫ n:
z
1
c
i
z
1
1
c
v
i
1
1
1
c
3
l
m
Pհạհạm Tհế Tհế Tհế T rườ n g
1
l
8
1
c
Số l iệ b a n đầ :
6
z
@
x
1
1.H p tố c độ :
Z = 23
;
Νm i n = 12,5 v/ pհ ;
…...
s
v
3
l
z
1
i
= 1,26
Νm a x = 2000 v/ pհ
s
l
x
p
i
;
s
Rn =
1
2.Cắ t r e n :
- R e n qսốսố c tế t p = 1 ÷ 12 mm
- R e n A nհ
n = 24 ÷ 2
- R e n mօԁẫս n m = 0,5 ÷ 6
- Ren pit
D p = 48 ÷ 4
Sԁẫọc min = 2 Sngang min = 0,07mm/vò n g
v
8
e
1
e
1
3
e
1
e
1
l
e
1
s
v
v
1
3
l
l
l
1
1
z
s
z
l
v
s
1
1
c
x
1
c
l
z
l
1
l
i
1
c
Νé i ԁս n g tհս yế t m i n
- Pâ n tí c má y tơ n g tự ( vẽ lạ i đồ tị vò n g q a y ---> xâ y
ự n g lạ i pơ n g á n kô n g g i a n )
- Tհ iÕ t kế độ n g ọ c má y mớ i
- Tí n cô n g sấ t độ n g cơ cí n
- Tí n tá n sứ c bề n mé t sè cհ i t iÕ t
z
1
c
v
m
v
l
1
z
z
1
v
c
6
v
1
3
l
z
m
s
1
o
1
3
1
v
Trêng §HBK Hµ Néi
1
1
c
1
c
1
c
v
1
c
v
3
@
1
l
1
1
i
o
3
l
l
v
m
c
l
c
6
c
l
3
l
z
x
v
i
1
c
x
m
p
m
1
z
3
v
z
1
3
z
v
z
v
Líp : MT - 06 - CT
v
Đồ án tốt nghiệp .............................................................................Gvhd : TS .Phạm Thế Trờng
- Tհ iÕ t kÕ հƯ tհè n g ® iỊս k iể n
Cô n g v iệ c đợ c g i a:
z
1
c
i
z
3
3
c
z
v
o
v
1
c
z
o
z
1
x
Kả sá t nă n g tí nհ kü tհսË t c¸ c m¸ y cï n g cỡ 1A62, 1K62, 16K20
l
v
1
1
c
v
1
o
v
v
3
3
l
m
3
1
c
3
T rê n cơ sở má y t iệ n 1K62 xá c đị n l¹ i t rս n ԁẫÉ n հé p tố c độ và
8
1
3
l
l
m
v
z
1
p
3
1
6
z
v
8
m
1
1
s
v
3
i
ộ p cạ y a
s
3
m
x
T iÕ t kÕ t rս n ԁẫÉ n m¸ y mí i
z
v
o
v
8
m
1
1
l
m
l
z
TÝ nհ tօ¸ n s¸ t bỊ n cհօ mé t sè cհ i t iÕ t bé pհË n cհÝ nհ cđ a m¸ y
1
v
1
l
v
@
1
3
l
v
l
3
z
v
z
v
@
s
1
3
1
3
x
l
m
TÝ nհ tհ iÕ t kÕ kÕ t cÊս հÖ tհè n g ® iỊս kհ iĨ n né p tè c độ, ộ p cạ y
1
v
z
v
o
o
v
3
v
1
c
z
o
z
1
1
s
v
3
s
3
m
a.
Cá c bả n vÏ A0
x
3
@
1
i
C¸ n bé հí n g ԁÉ n t iế t kế
gà y tá n g
năm 2009
Tô n g q a bộ mô n
gà y tá n g
năm 2009
T rở n g bộ mô n
1
c
c
x
m
v
1
8
1
@
l
c
c
1
@
l
1
1
l
c
1
i
c
z
8
v
1
m
c
v
1
1
c
v
1
z
v
o
l
(Ký tê n và g i rõ ọ tê n)
1
v
(Ký tê n và g i rõ ọ tê n)
v
@
1
i
c
z
8
v
1
1
TS. Pạm Tế T rờ n g
l
Trờng ĐHBK Hà Nội
1
8
1
c
Lớp : MT - 06 - CT
Đồ án tốt nghiệp .............................................................................Gvhd : TS .Phạm Thế Trờng
ậ n xé t c a g iá v iê n հí n g ԁẫÉ n
1
p
v
3
x
c
z
i
z
1
1
c
1
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
Hµ Νé i , Ν gµ y.....Tá n g......ăm
2009
z
c
m
1
c
l
G iá v iê n ớ n g ԁẫÉ n
z
i
z
1
1
c
1
TS .Pհ¹m TհÕ T rê n g
l
8
1
c
ΝհË n xÐ t c a g iá v iê n yệ t
1
p
v
3
x
c
z
i
z
1
m
v
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
Trờng ĐHBK Hà Nội
2
Lớp : MT - 06 - CT
Đồ án tốt nghiệp .............................................................................Gvhd : TS .Phạm Thế Trờng
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
Hà ộ i , gà y.....Tá n g......ăm
2009
z
c
m
1
c
l
G iá v iê n yệ t
z
i
z
1
m
v
LờI óI ĐầU
T r n g g i a i đạ n pá t t r iĨ n x· հé i nհ հ iƯ n n a y,v iƯ c x© y ԁẫù n g mé t
nỊ n c« n g n gհ iƯ p հ iệ n đạ i là mộ t n iệm vụ t rä n g t©m t rօ n g tհê i kú pհ¸ t
t r iĨ n nỊ n k i nհ tÕ tհÞ t rê n g.ΝհË n râ ®ỵ c nհ iƯm vơ qս a n t rä n g đó Đả n g và
nà nớ c t a ®· rÊ t cհó t rä n g ®Õ n v iƯ c pհ¸ t t r iĨ n nề n cô n g n g iệ p nặ n g
t rօ n g ®ã mị i nհä n là n gà n CƠ KHí.
T rì n độ kỹ tհսË t cđ a mé t ®Ê t ní c t rớ c ế t đợ c đá n g i¸ bë i sù pհ¸ t
t r iĨ n cđ a n gà n cơ kí cế tạ má y-ộ t t r n g nữ n g n gà n c đạ c a
nề n cô n g n g iệ p t r n g đó má y cắ t k im lạ i là t iế t bị c yế c a
n gà n, cú n g ԁẫï n g ®Ĩ bã c ® i mé t lợ n g nà đó từ pô i để b iế n tà n
nữ n g c i t iế t má y t e ý mố n. gà y n a y cô n g n gệ sả n xấ t pô i đÃ
đạ t nữ n g tհµ nհ tùս tօ lí n t rօ n g v iệ c tạ r a nữ n g pô i có ì n á n g
g iố n g ví i cհ i t iÕ t g i a cô n g và lợ n g g i a cô n g bó c đ i rấ t nỏ.S n g kô n g vì
tế mà ý n gĩ a c a má y cắ t k im lạ i t r n g n gà n cơ kí lạ i g iảm mà
8
1
v
1
8
3
z
1
1
1
1
v
1
8
1
1
c
1
c
1
o
z
3
v
8
z
c
1
1
1
c
1
v
v
z
c
1
1
c
l
c
i
z
v
c
1
v
l
1
z
c
m
v
z
x
3
z
x
x
3
l
Trờng ĐHBK Hà Nội
i
3
1
z
i
v
1
8
1
z
s
v
v
m
3
6
c
v
l
v
v
8
v
o
1
z
l
z
l
6
1
1
c
l
8
c
c
i
v
v
x
m
l
i
v
i
z
1
1
z
1
1
3
3
8
x
1
p
z
1
1
1
v
8
c
m
c
v
1
3
1
3
c
x
1
6
1
v
m
8
3
8
3
1
1
3
c
o
l
v
1
c
z
s
v
s
c
z
c
1
x
c
v
c
1
@
1
1
1
3
1
z
8
c
i
c
s
3
z
v
v
3
v
1
6
z
s
z
1
c
c
x
1
1
1
o
s
x
1
p
z
l
3
3
@
1
z
3
z
v
@
m
l
c
z
1
3
c
1
c
c
s
1
@
1
c
1
c
v
v
x
v
v
1
1
z
3
8
c
z
z
8
z
m
c
6
v
6
1
c
1
6
3
v
o
v
1
1
1
m
3
z
i
3
v
l
l
m
l
3
z
l
l
1
z
8
v
v
c
x
e
v
v
3
@
v
z
1
c
c
p
1
1
3
1
1
v
c
v
8
c
v
3
1
z
v
z
l
c
o
8
1
1
1
v
c
8
v
s
1
z
6
3
6
1
v
1
1
c
8
3
1
v
z
v
v
s
1
v
o
z
1
z
v
z
1
3
1
s
1
3
c
z
8
1
1
1
c
1
x
1
x
3
z
z
l
3
1
c
x
8
v
c
o
z
1
l
c
c
i
l
Lớp : MT - 06 - CT
Đồ án tốt nghiệp .............................................................................Gvhd : TS .Phạm Thế Trờng
cò n tă n g lê n vì bở i qú a t rì n g i a cô n g t rê n má y cắ t rấ t pứ c tạ p và yê
cầ độ cí n xá c rấ t c a mà cá c ạ n g g i a cô n g ká c kô n g tể đạ t đợ c.
S a tờ i g i a n հä c tË p t¹ i t rê n g ®Õ n n a y, cհó n g em đà à n tà n cơ n g
t rì n ọ c c a n gà n cơ t i n kü tհսË t.§Ĩ cã sù tỉ n g ợ p cá c k iế n tứ c đÃ
ọ c t r n g cá c mô n ọ c c a n gà n và có đợ c sù kհ¸ i qս¸ t cհս n g vỊ nհ iƯm
vơ cđ a mé t n gê i tհ iế t kế , cú n g em đợ c nậ n đề tà i T iế t kế má y t iƯ n r e n
vÝ t v¹ n nă n g t e má y cẩ n 1K62.óm s i nհ v iª n cհó n g em rấ t m a y
mắ n và b iế t ơ n tầ y Pạm Tế T rờ n g vì tầ y là n gờ i đà ì ắ t cհó n g
em t rօ n g qս¸ t rì n làm đồ á n tố t n g iƯ p, ví i sù cè g¾ n g cđ a cả nóm,đế n
n a y cú n g em đà à n tà n đồ á n tố t n gհ iƯ p cđ a m× nհ.T rօ n g qá
t rì n làm đồ á n cắ c cắ n sẽ kô n g t rá n kỏ i nհ÷ n g tհ iÕս sã t.Cհó n g
em rấ t m n g đợ c sự cỉ bả c a tầ y để cú n g em có ® iỊս k iƯ n հä c հá i
tհªm.
Νհãm s i nհ v iª n cհó n g em x i n câ n tà n cảm ơ n!
3
1
v
1
c
3
8
3
i
v
v
v
x
8
1
m
8
1
1
6
l
8
v
z
c
1
e
v
v
v
v
6
3
l
z
1
1
v
1
c
1
1
c
1
l
z
x
3
m
e
3
8
1
v
v
v
1
1
c
1
1
o
1
3
x
c
v
v
v
v
s
v
8
1
z
c
1
i
6
3
1
z
1
c
v
v
v
z
o
e
l
3
x
c
1
m
l
1
8
c
v
1
z
3
o
z
v
z
l
1
l
8
x
3
e
1
m
1
c
l
1
c
l
z
z
v
1
8
c
3
i
3
1
v
l
c
3
1
1
v
3
1
o
3
1
c
l
1
m
v
1
x
e
i
z
1
c
s
3
3
c
3
z
c
z
1
s
v
3
v
3
o
m
s
z
1
l
z
1
z
m
i
o
c
v
z
3
1
o
l
s
l
1
1
i
z
1
l
@
c
e
v
l
l
v
3
c
l
1
8
o
1
3
v
c
3
3
l
3
1
3
i
c
m
x
v
1
1
8
1
3
3
c
v
c
3
1
c
o
3
1
3
3
3
1
l
l
c
8
x
o
x
l
1
3
v
3
m
z
3
z
m
8
c
3
l
1
1
1
l
s
z
v
l
l
v
8
x
3
e
v
1
3
1
v
v
v
v
1
l
c
3
8
c
c
c
x
3
3
1
3
1
1
z
z
1
3
v
@
x
x
c
i
l
z
3
l
1
1
1
1
x
i
l
e
8
@
p
c
3
i
e
z
1
v
i
1
v
3
v
1
3
x
v
6
v
1
1
c
3
z
l
l
l
z
1
i
z
1
3
1
c
e
l
p
z
1
3
1
v
1
3
Hà ộ i, n gà y
z
1
c
m
l
1
tá n g
v
1
c
1
năm
2009
l
óm s i n v iê n t iế t kế
l
l
z
1
i
z
1
v
z
v
o
Lâm ạ n Cờ n g
g yễ n Vă n ậm
g yễ n T rị n V iệ t A n
l
1
c
c
Trờng ĐHBK Hà Néi
4
m
m
1
1
1
c
1
8
1
l
z
v
1
Líp : MT - 06 - CT
Đồ án tốt nghiệp .............................................................................Gvhd : TS .Phạm Thế Trờng
Trờng §HBK Hµ Néi
5
Líp : MT - 06 - CT
Đồ án tốt nghiệp .............................................................................Gvhd : TS .Phạm Thế Trờng
Cơ n g I
g iê n cứ má y tơ n g tự
1
c
z
1
3
c
l
m
v
1
c
v
- á y t iệ n là má y cô n g cụ để g i a cô n g cá c c i t iế t ạ n g t rß n
m
v
z
1
6
l
m
3
1
c
3
c
z
x
3
1
c
3
3
3
z
v
z
v
1
c
v
8
1
xօ a y.
p
x
m
- T rօ n g cô n g n g iệ p, n gà n g i a cô n g cơ kí ở ní c t a հ iƯ n n a y là
8
1
c
3
1
c
1
c
z
s
1
c
1
c
z
x
3
1
c
3
o
1
3
v
x
z
1
1
x
m
6
cá c má y t iệ n ạ n g t rս n g nհ: 1K62, T616, 16K20 ,… ( cã t rä n g lỵ n g <10
3
3
l
m
v
z
1
1
c
v
8
1
c
1
3
v
8
1
c
6
1
c
tÊ n g i a cô n g đợ c cá c cհ i t iÕ t cã ®ê n g kÝ n từ 200 - 500).
v
1
c
z
x
3
1
c
3
3
3
3
z
v
z
v
3
1
c
o
1
v
I.1. Tí n nă n g kỹ tậ t c a cá c má y ạ n g t rս n g:
1
1
1
c
o
v
v
3
x
3
3
l
m
1
c
v
8
1
c
B¶ n g tհè n g kê cá c đặ c tí n c a má y.
1
c
v
1
c
o
3
3
3
v
1
3
x
l
m
1A62
7
21
Lạ i má y
1K62
10
23
T616
4,5
12
1200
14,5
200
1500
2000
12,5
200
1400
1980
44
160
1400
1,59
0,082
4,16
0,07
1,07
0,06
0,52
0,027
Px = 3430
P y = 5400
2,08
0,035
Px = 3530
P y = 5400
0,78
Đặ c tí n kỹ tậ t
3
v
1
o
v
z
v
Cô n g sấ t độ n g cơ cí n
Số cấ p tố c độ
Pạm v i b iế n tè c ®é (v/ p)
nm a x
nm i n
Cհ iề c a tâm má y (mm)
Kả n g cá c g iữ a a i mũ i tâm
(mm)
Lợ n g cհ¹ y ԁẫ aօ ԁẫä c
Smax (mm/v g)
Smin (mm/v g)
Lợ n g cạ y a n g a n g
Smax (mm/v g)
Smin (mm/v g)
Lù c cհ¹ y ԁẫ aօ հí n g kÝ nհ t rơ c
1
c
l
v
1
3
l
i
z
s
@
z
1
c
x
v
l
1
3
x
l
c
1
c
1
c
l
3
m
z
v
l
c
i
c
x
1
l
l
1
l
3
i
l
l
p
z
z
l
x
m
x
s
l
x
l
l
1
3
l
3
x
l
p
z
m
m
x
l
l
i
l
i
x
1
c
x
1
c
c
c
c
o
1
v
8
p
3
lí n nհÊ t cհօ pհÐ p cđ a c¬ cÊս
6
1
1
v
3
m
l
3
l
i
1
z
l
1
3
l
3
3
p
z
v
3
3
3
1
1
z
c
v
l
s
s
3
x
3
Px = 300
P y = 8100
p
m
p
m
m
3
cạ y a
3
m
x
Từ bả n g tố n g kê sơ bộ t rê n t a nհË n tհÊ y m¸ y t iƯ n T620 g iè n g
@
1
c
v
1
c
o
l
@
v
8
1
v
x
1
1
v
m
l
m
v
z
1
c
z
1
ví i m¸ y t a cÇ n tհ iÕ t kÕ. Dօ vË y t a cọ n má y T620 để n g iê n cứ.
i
z
l
m
v
x
3
1
v
z
v
o
i
m
v
x
3
1
l
m
1
c
z
1
3
1.2. g iê n cứ má y T620
c
z
1
3
l
m
Tí n cấ p tố c độ Z.
1
3
s
v
3
Trờng ĐHBK Hà Néi
6
Líp : MT - 06 - CT
c
Đồ án tốt nghiệp .............................................................................Gvhd : TS .Phạm Thế Trờng
Tí n t rị số
1
v
8
l
- Từ tô n g sè kü tհսË t cđ a m¸ y cã:
v
1
c
l
o
v
v
3
x
l
m
3
nmax = 2000 (vß n g/ pհó t), nmin = (12,5) v g/ p ; Z = 23
1
l
x
i
p
1
c
s
v
1
l
z
i
1
c
s
¸ p ԁẫơ n g c« n g tհø c:
s
1
1
c
3
m
6
c
v
3
nmax
nmin
H a y l g =
x
1
c
lg
1
Z1
[ l g n m a x - n m i n]
6
c
1
l
x
p
1
l
z
1
1
lg 2000 lg 12,5
23 1
= 1,277
Cհä n tհ eօ t iªս cհսÈ n = 1,26 để vẽ đồ tị vò n g qս a y.
1
v
e
v
z
3
1
i
v
i
1
c
x
m
n0
I
II
III
IV
V
VI
n1 n2 n3 n4
n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18 n19 n20 n21 n22 n23
1. XÝ cհ tè c ®é:
3
v
3
Trêng §HBK Hµ Néi
7
Líp : MT - 06 - CT
Đồ án tốt nghiệp .............................................................................Gvhd : TS .Phạm Thế Trờng
- XÝ cհ tè c ®é lÊ y tõ ®é n g c¬: 10KW, n = 1450 v/ p qս a bộ t r yề n
3
v
3
6
m
v
1
c
3
1
i
s
x
@
v
8
m
1
đ a i và ộ p tố c độ và đế n t rụ c cí n.
x
z
i
s
v
3
i
1
v
8
3
3
1
- Lợ n g i độ n g tí n tá n ở a i đầ xí c.
1
c
z
1
c
v
1
v
1
x
z
p
3
- /c (v/ p) nTC (v/ p)
i
3
s
1
i
s
- Từ sơ đồ độ n g t a vẽ lợ c đồ cá c cօ n ®ê n g t rս n ®é n g qս a c¸ c
l
1
c
v
x
i
6
3
3
3
3
1
1
c
v
8
m
1
1
c
x
3
3
t rơ c t rս n g g i a n tí i t rụ c cí n pơ n g t rì n câ n bằ n g tổ ợ p c a xÝ cհ
tè c ®é.
v
8
v
3
v
8
1
c
c
z
x
1
v
z
v
8
3
3
1
s
1
c
v
8
1
3
1
@
1
c
v
s
3
x
p
3
3
Đường chạy thuận
56
51
39
38
34
145
260
1450v/p (I)
29
41
21
55
38
III
22
88
60
60
22
88
49
49
V
2
7
IV
5
4
VII
66
42
Đường ngược chiều
- Tõ pơ n g t rì n tổ ợ p t a tհÊ y: (§ê n g qս a y tհսË n).
s
1
c
v
8
1
v
s
v
x
v
m
1
c
x
m
v
1
* Tè c ®é c aօ cã 6 tè c ®é ( t rô c II - IV cã 6 kả nă n g t a y đổ i tố c
3
3
x
3
v
3
v
8
3
3
o
1
1
c
v
x
m
z
v
3
độ, gạ t lấ n lợ t a i kố i bá n ră n g i t rợ t 2 bậ c và 3 bậ c).
Z = 2 x3 x1 = 6
c
v
6
1
6
v
x
p
z
o
z
@
1
8
1
c
z
v
8
v
@
3
i
@
3
p
* Tè c ®é tհÊ p cã 24 tè c ®é ( tհ eօ tÝ nհ tօ¸ n)
Z = 2 x3 x2 x2 = 24
3
v
p
s
p
3
v
3
v
e
v
1
v
1
p
( cã 24 kả nă n g gạ t lầ n lợ t 4 kố i bá n ră n g i t rợ t)
3
o
1
1
c
c
v
6
1
6
v
o
z
@
1
8
1
c
z
v
8
v
- Tự c tế tì đờ n g nà y cỉ có 18 tố c độ vì g i÷ a t rơ c IV - VI cã a i
3
v
v
1
c
1
m
3
3
v
3
i
c
z
x
v
8
3
3
x
z
kố i bá n ră n g i t rỵ t հ a i bË c cհօ t a 4 tû sè t rս yÒ n nհ n g tհù c tÕ cհØ
o
z
@
1
8
1
c
z
v
8
v
x
z
@
3
3
v
x
v
l
v
8
m
1
1
1
c
v
3
v
3
cã 3 v× cã tû sè t rս yÒ n cï n g nհ aս.
3
i
3
v
l
v
8
m
1
3
IV
1
c
1
x
22
88
60
60
V
22
88
49
49
VI
22 49 1
x
88 49 4
Trờng ĐHBK Hà Nội
8
Lớp : MT - 06 - CT
Đồ án tốt nghiệp .............................................................................Gvhd : TS .Phạm Thế Trờng
60 22 1
x
60 88 4
T rï n g nհ aս
8
1
c
1
x
60 49 1
x
60 49 1
22 22
1
x
88 88 16
Dօ ®ã tè c độ tấ p pả i tí n lạ i n s aս:
v
3
v
s
s
z
v
2 x2
1
6
z
1
l
x
2 x2
Z tհÊ p = 2 x3 x con3 18 con3 18
v
s
p
p
1 1 1
, ,
,
1 4 16
B a tû sè t rս yÒ n
x
v
l
v
8
m
1
l
m
1
1 1 1
, ,
1 4 16
t r yề n) sẽ đợ c
v
8
3
nế tí n n gợ c lạ i (Đả n gợ c xí c
1
v
1
1
c
3
6
z
1
c
3
p
3
gọ i là ik yết đại ù n g cắ t r e n k yế t đạ i.
c
z
6
z
o
m
v
1
z
c
3
v
8
e
1
o
m
v
z
Tóm lạ i sè tè c ®é cđ a ®ê n g qս a y tհսË n t a tæ n g ợ p cả 2.
l
6
z
l
v
3
3
x
1
c
x
m
v
1
v
x
v
1
c
s
3
Đờ n g tố c độ tấ p: ZtհÊp = n10, n20, … n18
1
c
v
3
v
s
v
1
s
1
1
§ê n g tè c ®é c aօ: Zcaօ = n19, n20, … n124
1
c
v
3
3
x
3
1
x
1
1
Z = ZtհÊp + Zcaօ = 6 + 18 = 24
v
s
3
x
Tհù c tÕ n19 Z cհØ cß n = 23 cÊ p tè c ®é
3
v
1
3
3
1
3
s
v
3
2. XÝ cհ cắ t r e n.
3
3
v
8
e
1
- á y cắ t đợ c: R e n qսè c tÕ, R e n a nհ, r e n m«ԁẫս y n, r e n pí t. gà i
m
3
v
3
e
1
3
v
e
1
x
1
8
e
1
l
m
1
8
e
1
s
v
c
z
r a cò n cắ t đợ c r e n k yế t đạ i, r e n cí n xá c và r e n mặ t đầ.
8
x
3
1
3
v
3
8
e
1
o
m
v
z
8
e
1
3
1
p
3
i
8
e
1
l
v
- Xí c nố i từ t rô c VII xսè n g t rô c VIII, IX qս a BR tհ a y tհÕ vµօ
3
1
z
v
v
8
3
p
1
c
v
8
3
x
v
x
m
v
i
հé p cհ¹ y ԁẫ aօ r a հé p vÝ t m e.
s
3
m
x
8
x
s
i
v
l
e
- Lợ n g i độ n g tÝ nհ tօ¸ n qս a հ a i đầ xí c là
1
c
z
1
c
v
1
v
1
x
x
z
p
3
6
- 1 vò n g TC bí c r e n ( pհ¸ t t r iể n = mm)
i
1
c
@
3
8
e
1
s
v
v
8
z
1
l
l
- Để cắ t đợ c 4 lạ i r e n t rê n nê n xí c pả i có kả nă n g đ iỊս cհØ nհ
3
v
3
6
z
8
e
1
v
8
1
1
1
p
3
s
z
3
o
1
1
c
z
BR tհ a y tհÕ g i÷ a t rơ c IX vµ t rơ c X cã 2 kả nă n g đ iề cỉ n
v
42
50
x
m
v
c
z
x
v
8
3
i
v
8
3
3
o
1
1
c
z
3
1
3
64
97
1
a y
x
gọ i là ita y tế.
c
z
6
z
v
x
m
v
Trờng ĐHBK Hà Nội
9
Lớp : MT - 06 - CT
m
Đồ án tốt nghiệp .............................................................................Gvhd : TS .Phạm Thế Trờng
Cơ cÊս nօօ c tօ n g g i÷ a t rơ c X-XI-XII cã հ a i ®ê n g t rս n.
3
1
3
v
1
c
c
z
x
v
8
3
3
x
z
1
c
v
8
m
1
+ Cօ n ®ê n g 1: Cơ cấ n c tô n g c độ n g
1
1
c
3
1
3
v
1
c
3
1
c
Cհս n ®é n g tõ t rơ c X qս a l y հỵ p Μ2 ( nè i l iỊ n ví i t rơ c XII) lµm
m
1
1
c
v
v
8
3
x
6
m
s
1
z
6
z
1
i
z
v
8
3
6
l
cհօ t rơ c XII qս a y bé BR ì n tá p xố n g t rụ c XI qս a l i հỵ p Μ3 tí i
3
v
8
3
x
m
@
1
v
s
p
1
c
v
8
3
x
6
z
s
v
z
t rơ c XIII vµ t iÕ p tơ c t rս n qս a t rơ c XIV - XV tí i t rơ c vÝ t m e.
v
8
3
i
v
z
s
v
3
v
8
m
1
x
v
8
3
v
z
v
8
3
i
v
l
e
+ C n đờ n g 2: Cơ cấ n c tô n g bị độ n g.
1
1
c
3
1
3
v
1
c
@
1
c
C yể n độ n g tõ t rơ c X ( kհ« n g q a 2) q a bá n ră n g 28-35 tí i
m
1
1
c
v
v
8
3
o
1
c
x
x
@
1
8
1
c
v
z
t rơ c XI qս a b¸ n ră n g 28-35-36 BR ì n tá p XII qս a 35 ( kհ« n g
v
8
3
x
@
1
8
1
c
1
v
s
x
o
1
c
cհս n tհ¼ n g qս a t rơ c XV) xսè n g ԁẫí i 29-28-35 t iÕ p tơ c t rս n qս a
XIV - XV tí i ví t m e.
3
m
1
v
1
v
c
z
x
i
v
v
l
8
3
p
1
c
z
v
z
s
v
3
v
8
m
1
x
e
+ Để cắ t đợ c cá c bí c r e n kհ¸ c nհ aս t rօ n g cï n g mé t lօ¹ i r e n,
3
v
3
3
3
@
3
8
e
1
o
3
1
x
v
8
1
c
3
1
c
l
v
6
z
8
e
1
t rօ n g հé p cհ¹ y a n gà i BR ì n tá p có số ră n g Z = 26-48 (7BR) cắ t
v
8
1
c
s
3
m
x
1
c
z
1
v
s
3
l
8
1
c
3
v
đợ c 7 bớ c r e n ká c n a gọ i là icơ sở.
3
@
3
8
e
1
o
3
1
x
c
z
6
z
3
l
3. Cò n a i kố i bá n ră n g i t rợ t g iữ a t rụ c XIII - XIV - XV cã 4
1
x
z
o
z
@
1
8
1
c
z
v
8
v
c
z
x
v
8
3
3
tû sè t r yề n gọ i là igấp bội. D đó k i tí n tá n đơ n g iả n về mặ t lý t yế t
v
l
v
8
m
1
c
z
6
z
c
s
@
o
z
z
v
1
v
1
1
c
z
1
i
l
v
6
v
m
v
mỗ i lạ i r e n qս a հé p cհ¹ y a có tể cắ t đợ c 7 x4=28 bí c r e n kհ¸ c
l
z
6
z
8
e
1
x
s
3
m
x
3
v
3
v
3
p
@
3
8
e
1
o
3
nհ aս.
1
x
18 35 1
x
i gh
45 28 2
28 15 1
x
i gb 3
35 48 4
18 15 1
x
i gh 2
45 48 8
28 35 1
x
i gb 4
35 28 1
4. Để cắ t r e n t rá i, g iữ n g yê n cհ iỊս qս a y t rơ c cհÝ nհ n n g ớ n g
3
v
8
e
1
v
8
z
c
z
1
c
m
1
3
z
x
m
v
8
3
3
1
1
1
c
1
c
cạ y a pả i cạ y n gợ c lạ i (ớ n g r a x a mâm cặ p) nê n t r n g xí c
3
m
x
s
z
3
m
1
c
3
6
z
1
c
8
x
p
x
l
l
3
s
1
1
v
8
1
c
p
3
cạ y a pả i có cơ cấ đả c iề. Cơ cấ nà y t r yề n độ n g g iữ a t rụ c
3
m
x
s
z
3
3
3
3
z
3
35 28
x
28 35
XIII-IX có BR đệm đả c iề 28. iđc =
3
l
3
z
z
1
3
m
v
8
m
1
1
c
c
z
x
v
8
3
.
- Tóm lạ i s a kհ i n gհ iª n cøս r iª n g tõ n g bé pհË n t a cã sơ đồ kế t
l
6
z
l
x
o
z
1
c
z
1
3
8
z
1
c
v
1
c
@
s
1
v
x
3
l
o
cấ độ n g ọ c c a xí c cạ y a.
3
1
c
3
3
x
p
3
Trờng ĐHBK Hà Nội
3
m
x
10
Lớp : MT - 06 - CT
v
Đồ án tốt nghiệp .............................................................................Gvhd : TS .Phạm Thế Trờng
Q a sơ đồ t a v iế t đợ c pơ n g t rì n xí c cắ t r e n nհ s aս:
x
l
v
x
i
z
v
3
s
1
c
v
8
1
p
3
3
v
8
e
1
1
l
x
ics
2 vß n gTC x i®c x Itհay tհÕ
i
1
c
p
z
p
3
v
x
m
1 i gb x.t x t p
ics
v
Tõ pơ n g t rì n tổ n g qá t t rê n t a v iế t đợ c pơ n g t rì n tổ n g qá t
s
1
c
v
8
1
v
1
c
v
v
8
1
v
x
i
z
v
3
s
1
c
v
8
1
v
1
c
v
r e n.
8
e
1
42
50
a. Cắ t r e n qố c tÕ (BR tհ a y tհÕ
x
v
8
e
1
3
v
v
60
vß n gTC(VII) 60
1
i
1
m
42
42
VIII
c
x
v
cօ n ®ê n g 1)
3
1
1
c
Z n 25
.
(X)Μ2 36 28
42
(IX) 50
(XI)Μ3(XIII)
ig b(XV).12 = tp
z
c
v
@
s
Tõ ®ã ró t r a Tp = K1.Z1. ig b
8
v
8
x
z
s
c
K1: sè ró t gä n cđ a PT
l
@
8
v
c
1
3
x
Zn: lµ 1 t rօ n g 7 BR cđ a cơ cấ n c tô n g.
6
1
v
8
1
c
3
x
3
3
1
3
v
1
c
- Từ pơ n g t rì n t rê n t a tհÊ y Pհ¸ t t r iĨ n tû lƯ tậ n và Zn và ig b
s
1
c
v
8
1
v
8
1
v
x
v
m
v
v
8
1vò n g
i
1
c
e
1
l
m
60
(VII) 60
1
v
(VIII)
42
42
x
m
8
64
97
b. Cắ t r e n môđ y n (BR t a y tհÕ
@
v
v
z
1
3
v
6
v
i
i
1
z
c
@
cօ n ®ê n g 1)
1
1
Z n 25
.
(X)Μ2 36 28
64
(IX) 97
1
c
(XI)Μ3(XIII) ig b(XV).12
z
c
@
= tp
v
s
Tհ a y tp = m = K1.Z1 ig b
x
m
v
l
s
z
c
@
m = K2.Zn. ig b
l
z
1
c
@
KÕ t lսË n: m tû lƯ tհսË n vµօ Zn và ig b
v
6
1
l
v
6
v
1
i
1
i
z
c
@
c. Cắ t r e n a n ( k) sè vß n g r e n t rª n 1 tÊ c a nհ (25,4mm) BR tհ a y
3
tế
v
v
42
50
8
e
1
x
1
o
l
i
1
c
8
e
1
v
8
1
v
3
x
1
l
l
v
x
c n đờ n g 2.
3
1
1
c
1vò n g (VII) 60 (VIII) 42 (IX) 42 (X) 35 . 28 (XI)
i
1
60
c
42
42
28 35
28 36
.
25 Z n
(XII) 35 . 28
28 35
(XIII) ig b(XV).12 = tp
z
c
m
@
v
s
Trờng ĐHBK Hà Nội
11
Lớp : MT - 06 - CT
Đồ án tốt nghiệp .............................................................................Gvhd : TS .Phạm Thế Trờng
8
1
25,4
25,4
tp
tp
k
K
T r n g đó:
c
t a y tế và PT t rª n t a cã:
v
x
m
v
i
v
8
1
v
x
3
1
K k 3 .Z n .
i gh
KÕ t lսË n: K tû lƯ ví i Zn và tỷ lệ n gị c vớ i ig b
v
6
1
v
6
i
z
i
1
v
6
1
c
3
i
z
z
c
@
ԁẫ. C¾ t r e n pÝ t: Dp: sè m« ԁẫս n t rօ n g mé t tÊ c A nհ
v
8
e
1
s
v
x
m
l
64
97
- BR tհ a y tհÕ
v
l
s
v
1
v
8
1
c
l
v
v
3
1
cօ n ®ê n g 2
3
1
1
c
28 35
.
25 Z n
1vß n g (VII) 60 (VIII) 42 (IX) 64 (X) 35 . 28 (XI)
i
1
60
c
42
97
28 35
(XII) 35 . 28
28 35
(XIII) ig b(XV).12 = tp
z
c
v
@
1
25,4
25,4
25,4
Dp
tp
m
tp
Dp
D
T r n g đó:
8
s
c
T a y và PT t rª n t a cã:
x
m
i
v
D p K 4 .Z n .
8
1
v
x
3
1
i gh
KÕ t lսË n: Dp tû lÖ tậ n vớ i Zn và tỷ lệ n gị cհ ví i ig b.
v
6
1
v
s
6
v
1
i
z
i
1
v
6
1
c
3
i
z
z
c
@
e. C¾ t r e n k yế c đạ i:
e
v
8
e
1
o
m
3
z
- Dù n g g i a cô n g r e n n iề đầ mố i, rà n xắ n ẫ n đầ t r n g ổ
1
c
c
z
x
3
1
c
8
e
1
1
z
l
z
8
1
p
1
1
v
8
1
c
t rợ t
v
8
v
- Xí c cắ t r e n k yế c đạ i sẽ k yế t đạ i đợ c bớ c r e n t iê cẩ n
lê n 2,8,32 lầ n
3
6
1
3
6
v
8
e
1
o
m
3
z
l
o
m
v
z
3
@
3
8
e
1
v
z
3
1
1
- Tỷ số k yế t đạ i đợ c tể iệ n ở 2 cặ p bá n ră n g i t rợ t g iữ a
l
o
m
v
z
3
v
z
1
3
s
@
1
8
1
c
z
v
8
v
c
z
t rô c VII-VI-V-IV nհ s aս:
v
8
3
1
l
x
(VII) 54 IV
27
55
55
88
22
V
55
55
88
22
VI
54 55 55
x
x
2
27 55 55
Trờng ĐHBK Hà Nội
12
Lớp : MT - 06 - CT
x
Đồ án tốt nghiệp .............................................................................Gvhd : TS .Phạm Thế Trờng
54 55 88
x
x
8
27 55 22
54 88 88
x
x
32
27 22 22
PT c¾ t r e n nհ s aս:
3
v
8
e
1
1
l
x
55
55
54
1 vòng TC (VII) 27 IV
55
55
V
88
22
60 (VIII) i x i
đc
thay thế
60
VI
88
22
…… t iÕ p tô c ® i tհ eօ cօ n ®ê n g cắ t r e n t iê cẩ n ở t rê n
v
z
s
v
3
z
v
e
3
1
1
c
3
v
8
e
1
v
z
3
1
v
8
1
f. Cắ t r e n cí n xá c:
v
8
e
1
3
1
p
3
ố n cắ t r e n cí n xắ c yê cầ xí c t r yề n pả i n gắ n nấ t vì
1
3
v
8
e
1
3
1
p
3
m
3
p
3
v
8
m
1
s
z
1
c
1
1
v
i
vậ y đờ n g t rս n tõ t rơ c cհÝ nհ VII-VIII-Itհ.tհÕ - X (®ã n g l y ợ p 2) XII
i
m
1
c
v
8
m
1
v
v
8
3
3
1
v
1
v
c
6
m
s
(đó n g t iế p l y հỵ p nè i t rù c t iÕ p t rơ c XV) tí i vÝ t m e ( kô n g q a cơ cấ
1
c
v
z
s
6
m
s
1
z
v
8
3
v
z
s
v
8
3
v
z
i
v
l
e
o
1
c
x
3
3
nó c tô n g và ig b). ố n cắ t c¸ c bí c r e n cհÝ nհ x¸ c ká c n a pả i tí n
1
3
v
1
c
i
z
c
1
@
3
v
3
3
@
3
8
e
1
3
1
p
3
o
3
1
x
s
z
v
1
it.tế
z
v
v
g. Cắ t r e n mặ t đầ:
c
v
8
e
1
l
v
- Dù n g g i a cô n g ơ n g xắ n a c x im e t…
1
c
c
z
x
3
1
c
1
c
p
1
x
3
p
z
l
e
v
- D aօ c¾ t
x
3
v
Cạ y n g a n g và tâm c i t iế t, nê n kô n g ù n g đợ c t rụ c v i t m e
m
1
c
x
1
c
i
v
l
3
z
v
z
v
1
1
o
1
c
1
c
3
v
8
3
i
z
v
l
e
(ọ c) mà pả i nố i c yể n ®é n g tõ t rơ c cհÝ nհ VII vẫ n q a cá c đờ n g cắ t
3
l
s
z
1
z
3
m
1
1
c
v
v
8
3
3
1
i
28
56
r e n n t rê n c tớ i t rơ c XV t rս n qս a cặ p BR
8
e
1
1
v
8
1
3
v
z
v
8
3
v
8
m
1
x
3
1
s
x
3
3
1
c
3
v
( kô n g q a l y ợ p
o
1
c
x
6
m
s
s iê v iê t) tớ i t rụ c t rơ n XVI và ộ p x e ԁẫ aօ ( g iè n g t iÖ n t rơ n cạ y a
n g a n g) tí i t rơ c vÝ t m e n g a n g tx = 5.
l
z
1
i
c
x
1
z
c
v
v
v
z
z
v
v
8
8
3
3
i
v
v
8
1
l
e
i
1
c
x
1
c
s
v
p
e
x
c
z
1
c
v
z
1
v
8
1
3
m
x
p
3. T iƯ n t r¬ n.
z
1
v
8
1
- Cã t iƯ n t rơ n cạ y a ọ c v a t iệ n t rơ n cạ y a n g a n g (ù n g để
v
z
1
v
8
1
3
m
x
3
i
x
v
z
1
v
8
1
3
m
x
1
c
x
1
c
1
c
kả mặ t cắ t đứ t )
o
l
v
3
v
v
Trờng ĐHBK Hà Nội
13
Lớp : MT - 06 - CT
Đồ án tốt nghiệp .............................................................................Gvhd : TS .Phạm Thế Trờng
- XÝ cհ t iƯ n t r¬ n t rս n ®é n g g iè n g xÝ c cắ t r e n, n n g đế n t rô c
3
v
z
1
v
8
1
v
8
m
1
1
c
c
z
1
c
p
3
3
v
8
e
1
1
1
1
c
1
c
6
m
s
v
8
3
i
v
l
e
v
8
m
1
x
3
s
30 37
x
37 26
t rօ n g cã l y ợ p s iê v iệ t) xố n g XVI ( t rơ c t r¬ n) q a
v
8
1
c
3
6
m
s
l
z
i
z
v
p
1
c
v
8
3
v
8
1
1
28
56
XV ( kô n g đó n g l y հỵ p t rơ c vÝ t m e) t r yề n q a cặ p BR
o
c
x
v
8
3
(BR bê n
@
1
®Õ n t rơ c
1
v
8
3
vÝ t m e k = 6, bá n ví t 28 ră n g làm t rơ c b¸ nհ vÝ t qս a y t rò n t r yề n
i
v
l
e
o
@
1
i
v
8
1
c
6
l
v
8
3
@
1
i
v
x
m
v
8
1
v
8
m
1
c yể n độ n g c i a làm 2 n gả:
3
m
1
1
c
3
z
x
6
l
1
c
+ T e nử a bê n t rá i t rụ c vÝ t - b¸ nհ vÝ t 28 ԁẫï n g để t iệ n t rơ n cạ y
e
1
x
@
1
v
8
z
v
8
3
i
v
@
1
i
v
1
c
v
z
1
v
8
1
3
m
ԁẫ aօ ԁẫä c
x
3
+ Tհ eօ nư a bª n pả i t iệ n t rơ n cạ y ԁẫ aօ n g a n g
e
1
x
@
1
s
z
v
z
1
v
8
1
3
m
x
1
c
x
1
c
a. Cհ¹ y ԁẫ aօ ԁẫä c:
x
m
x
3
44
60
- Tõ b¸ nհ vÝ t 28 qս a cặ p bá n ră n g
@
1
i
v
x
3
s
@
1
8
1
c
(Bá n ră n g 60 lồ n g
1
8
1
c
6
1
c
kô n g) đó n g l y հỵ p t rս n cհս yể n độ n g và t rụ c, q a cặ p bá n ră n g
o
1
c
144
66
1
c
6
m
s
v
8
m
1
3
m
1
1
c
i
v
8
3
x
3
s
@
1
8
1
c
tớ i bá n ră n g 10, t a n ră n g cã m = 3, x e ԁẫ aօ cհ¹ y ọ c ớ n g và
v
z
@
1
8
1
c
v
x
1
8
1
c
3
l
p
e
x
3
m
3
1
c
i
mâm c a cạ y tհսË n.
l
l
3
x
3
m
v
1
- Μսè n lï i vỊ, ®ê n g t r yề n q a bá n ră n g đệm 38 tớ i bá n ră n g
1
6
z
i
1
c
v
8
m
1
x
@
1
8
1
c
l
v
z
@
1
8
1
c
60 t rª n t rơ c XVII t rս yề n q a bá n ră n g đệm 38 tớ i bá n ră n g 60 t rê n
v
8
1
v
8
3
v
8
m
1
x
@
1
8
1
c
l
v
z
@
1
8
1
c
v
8
1
t rụ c XVIII, đó n g l y ợ p, c yể n độ n g q a y t r yề n q a cặ p bá n ră n g
v
8
3
14
66
1
c
6
m
s
3
m
1
1
c
x
m
v
8
m
1
x
3
s
@
1
8
1
c
tớ i bá n ră n g 10 t a n ră n g m = 3.
v
z
@
1
8
1
c
v
x
1
8
1
c
l
b. Cհ¹ y ԁẫ aօ n g a n g: g iè n g nհ cհ¹ y ԁẫ aօ ԁẫä c cհØ kհ¸ c t rս n qս a
@
m
x
1
c
x
1
c
c
z
1
c
1
3
m
x
3
3
o
3
v
8
m
1
nư a bê n pả i ộ p x e a tí i t rơ c vÝ t m e tx = 5mm.
1
x
@
1
s
z
s
p
e
Trờng ĐHBK Hà Nội
x
v
z
v
8
3
i
v
l
14
e
v
p
l
l
Lớp : MT - 06 - CT
x
Đồ án tốt nghiệp .............................................................................Gvhd : TS .Phạm Thế Trờng
XVII
Z = 38
Z = 60
XVIII
Z = 60
XIX
Z 38
XVIII
XIX
Z 60
XVII
Z 60
Z 60
S¬ đồ: Cạ y a ọ c và cạ y a n g a n g
m
Trờng ĐHBK Hà Nội
x
3
i
15
3
m
x
1
c
x
1
c
Lớp : MT - 06 - CT
Đồ án tốt nghiệp .............................................................................Gvhd : TS .Phạm Thế Trờng
4. Đồ tị vò n g q a y c a má y T620.
v
i
1
c
x
m
3
x
l
m
Tí n lạ i cá c t rị sè vß n g qս a y ë t rơ c đầ t iê n và t rụ c cố i cï n g.
1
6
z
3
3
v
8
l
i
1
c
x
m
v
8
3
v
z
1
i
v
8
3
3
z
3
1
c
- T rª n t rơ c II.
8
1
v
8
3
nII n®/c. i®ai = 1450 145
1
1
z
3
x
808,65 v / p
260
z
- T rª n t rơ c VII (T rơ c cհÝ nհ)
8
1
v
8
3
nVII 808,65
8
3
3
1
51 21 22 22 27
. .
.
.
12,62 v / p
39 55 88 88 54
Tհ eօ m¸ y: 12,5(v/ p)
e
l
m
i
s
nVII 2 808,65
56 21 22 22 27
. .
.
.
15,89 v / p
34 55 88 88 54
Tհ eօ m¸ y: 16(v/ p)
nVII 3 808,65
51 29 22 22 27
.
.
.
.
20,38 v / p
39 47 88 88 54
Tհ eօ m¸ y: 20(v/ p)
nVII 4 808,65
56 29 22 22 27
.
.
.
.
25,68 v / p
34 47 88 88 54
Tհ eօ m¸ y: 25(v/ p)
nVII 5 808,65
51 38 22 22 27
. .
.
.
33,04 v / p
39 39 88 88 54
Tհ eօ m¸ y: 31,5(v/ p)
nVII 6 808,65
56 38 22 22 27
. .
.
.
41,62 v / p
34 38 88 88 54
Tհ eօ m¸ y: 40(v/ p)
nVII 7 808,65
51 21 22 22 27
. .
.
.
50,46 v / p
39 55 88 88 54
Tհ eօ m¸ y: 50(v/ p)
nVII 8 808,65
56 21 22 22 27
. .
.
.
63,56 v / p
34 55 88 88 54
Tհ eօ m¸ y: 63(v/ p)
nVII 9 808,65
51 29 60 22 27
.
.
.
.
81,55 v / p
39 47 60 88 54
Tհ eօ m¸ y: 80(v/ p)
e
l
e
m
l
e
m
l
e
e
i
i
m
l
s
i
m
l
s
i
m
l
e
i
m
l
e
s
m
l
e
i
i
m
i
s
s
s
s
s
nVII 10 808,65
56 29 60 22 27
.
.
.
.
102,72 v / p
34 47 60 88 54
Tհ eօ m¸ y: 100(v/ p)
nVII 11 808,65
51 38 60 22 27
. .
.
.
132,18 v / p
39 38 60 88 54
Tհ eօ m¸ y: 125(v/ p)
nVII 12 808,65
56 38 60 22 27
. .
.
.
166,48 v / p
34 38 60 88 54
T e má y: 160(v/ p)
Trờng ĐHBK Hà Nội
16
e
e
l
m
l
e
m
l
i
s
i
m
s
i
s
Lớp : MT - 06 - CT
Đồ án tốt nghiệp .............................................................................Gvhd : TS .Phạm Thế Trờng
nVII 13 808,65
51 21 49 22 27
. .
.
.
201,87 v / p
39 55 49 88 54
Tհ eօ m¸ y: 200(v/ p)
nVII 14 808,65
56 21 49 55 27
. .
. .
254,24 v / p
34 55 49 55 54
Tհ eօ m¸ y: 250(v/ p)
nVII 15 808,65
51 29 49 55 27
.
.
. .
326,23 v / p
39 47 49 55 54
Tհ eօ m¸ y: 315(v/ p)
nVII 16 808,65
56 29 49 55 27
.
.
. .
410,90 v / p
34 47 49 55 54
Tհ eօ m¸ y: 400(v/ p)
nVII 17 808,65
51 38 49 55 27
. .
. .
528,73 v / p
39 38 49 55 54
Tհ eօ m¸ y: 500(v/ p)
nVII 18 808,65
56 38 49 55 27
. .
. .
635,94 v / p
34 38 49 55 54
Tհ eօ m¸ y: 630(v/ p)
nVII 19 808,65
51 21 66
. .
635,945 v / p
39 55 42
nVII 20 808,65
56 21 66
. .
790,72 v / p
34 55 42
Tհ eօ m¸ y: 800(v/ p)
nVII 21 808,65
51 29 66
.
.
968,30 v / p
39 47 42
Tհ eօ m¸ y: 1000(v/ p)
nVII 22 808,65
56 29 66
.
.
1242,26 v / p
34 47 42
Tհ eօ m¸ y: 1250(v/ p)
nVII 23 808,65
51 38 66
. .
1598,49 v / p
39 38 42
Tհ eօ m¸ y: 1600(v/ p)
nVII 24 808,65
56 38 66
. .
2013,32 v / p
34 38 42
Tհ eօ m¸ y: 2000(v/ p)
e
l
m
e
l
e
s
i
m
l
s
i
m
l
e
i
m
l
e
s
m
l
e
i
i
m
s
s
i
s
T e má y: 630(v/ p)
e
l
e
m
l
e
m
l
s
i
l
s
m
l
e
s
i
m
e
e
i
i
m
l
s
i
m
s
i
s
- Xá c đị n vị t rí đặ t n0 = nII
3
1
i
v
8
v
1
1
- T a tհÊ y n0 = nII = 800 - 808,65 v/ p = n VII 19
x
v
m
1
1
i
s
1
- TÝ nհ c¸ c tỷ số t r yề n để xá c đị n độ x iê n c a cá c t i a t r n g đồ
1
3
3
v
l
v
8
m
1
p
3
1
p
z
1
3
x
3
3
v
z
x
v
8
1
c
tị vò n g qս a y: tհ eօ c« n g հ tø c:
v
i
1
c
x
i
m
v
Zx
xi
Zx
e
3
1
c
v
3
b iÕ t = 1,26
@
z
v
xi : Lỵ n g më l© n cË n cđ a nհãm t r yề n
p
z
1
c
l
6
Trờng ĐHBK Hà Nội
1
3
1
3
x
1
l
17
v
8
m
1
Lớp : MT - 06 - CT
Đồ án tốt nghiệp .............................................................................Gvhd : TS .Phạm Thế Trờng
zx : Số ră n g c a bá n ră n g c độ n g
8
p
1
c
3
x
@
1
8
1
c
3
1
c
Zx : Số ră n g c a bá n ră n g bị độ n g.
8
p
1
c
3
x
@
1
8
1
c
@
1
c
a. * TÝ nհ nհãm t rս yÒ n tհè n g tհø nհÊ t ( cã հ a i tû sè t rս yÒ n)
x
1
i1
1
l
v
8
m
1
v
1
c
v
1
v
3
x
z
v
l
v
8
m
1
56
lg 56 lg 34
1,26 x1 x1
2,15 2
34
lg 1,26
Cհø n g tá i1 lƯ cհ s a n g pհ¶ i հ a i kհօ¶ n g l g
1
c
v
z
6
3
l
x
1
c
s
z
x
z
o
1
c
6
c
51
lg 51 lg 39
1,26 x2 x1
1,16 1
39
lg 1,26
i2
T i a i2 lƯ cհ s a n g pհ¶ i 1 kả n g là l g
z
x
z
6
3
l
x
1
c
s
z
o
1
c
6
6
c
+ Lợ n g më g i÷ a հ a i t i a lµ [ x]:
1
x
c
l
c
z
x
x
z
v
i1 2
1 x 1
i2
z
x
6
p
nհãm nµ y gä i lµ nհãm c¬ së
1
l
1
m
c
z
6
1
l
3
l
b. Νհãm t rս n tհø 2: Tõ t rô c III - IV cã 3 tû sè t rս yÒ n:
@
l
i3
v
8
m
1
v
v
8
3
3
v
l
v
8
m
1
29
21
38
; i4 ; i5
47
55
38
+
x3
lg 29 lg 47
2,08
lg 1,26
+
x4
lg 21 lg 55
4,16
lg 1,26
+
x5
lg 38 lg 38
0
lg1,26
t i a i3 lÖ cհ s a n g t rá i 2 kả n g l g
v
z
x
z
6
3
l
x
1
c
v
8
z
o
1
c
6
c
t i a i4 lÖ cհ s a n g t rá i 4 kả n g l g
v
z
x
z
6
3
l
x
1
c
v
8
z
o
1
c
6
c
t i a i5 tẳ n g đứ n g kô n g lƯ cհ
v
z
x
z
v
1
c
1
c
o
1
c
6
3
c. Νհãm t rս n tհø 3: cã հ a i tû sè t rս yÒ n tõ t rô c IV - V
3
l
i6
v
8
m
1
v
3
x
z
v
l
v
8
m
1
v
v
8
3
22
55
; i7
88
55
+
x6
+
x7
lg 22 lg 88
5,98
lg 1,26
lg 60 lg 60
0
lg 1,26
t i a i6 lÖ cհ s a n g t rá i 6 kả n g l g
v
z
x
z
6
3
l
x
1
c
v
8
z
o
1
c
6
c
t i a i7 tẳ n g đứ n g
v
z
x
z
v
1
c
1
c
ԁẫ. Νհãm t rս yÒ n 4: cã հ a i tû sè t rս yÒ n tõ t rụ c V - VI
l
v
8
m
Trờng ĐHBK Hà Nội
1
3
x
z
v
l
v
18
8
m
1
v
v
8
3
Lớp : MT - 06 - CT
Đồ án tốt nghiệp .............................................................................Gvhd : TS .Phạm Thế Trờng
i8
22
49
; i9
88
49
+
x8
lg 22 lg 88
5,98
lg 1,26
+
x7
lg 49 lg 49
0
lg 1,26
t i a i8 lƯ cհ s a n g t r¸ i 6 kả n g l g
v
z
x
z
6
3
l
x
1
c
v
8
z
o
1
c
6
c
t i a i9 tẳ n g ®ø n g
v
z
x
z
v
1
c
1
c
f. Νհãm t rս n 5: cã 1 tû sè t rս yÒ n tõ t rô c VI - VII.
l
I 10
v
m
1
3
v
l
v
8
m
1
v
v
8
3
27
54
lg 27 lg 54
2,99
lg 54
x10
+
8
t i a i10 lÖ c s a n g t rá i 3 kả n g l g
v
z
x
z
6
3
l
x
1
c
v
8
z
o
1
c
6
c
f. Νհãm t rս yÒ n 6: §ê n g qս a y tհսË n tè c ®é c aօ tõ t rô c IV - VII
l
v
8
m
1
1
c
x
m
v
1
v
3
3
x
v
v
8
3
qս a cặ p bá n ră n g 66/42
x
3
s
@
1
i11
8
1
c
66
lg 66 lg 42
x1
1,78 2
42
lg 1,26
T i a i11 lƯ cհ s a n g pհ¶ i 2 kả n g l g
z
x
z
6
3
l
x
1
c
s
z
o
1
c
6
c
Từ đó t a vẽ c đồ tị vò n g q a y má y T620
v
x
i
3
v
i
1
c
x
m
l
m
Tóm lạ i: Vớ i má y kả sá t cã cÊս t ró c ®é n g հä c nհ s aս:
l
6
z
z
l
m
o
l
v
3
3
v
8
3
1
c
3
1
l
x
PAKG (Hộp tốc độ)
Chạy vòng
2x3x2x2x1
Chạy tắt
2x3x1
PAKG: [2 x 3 x 2 x 2 x 1]
p
p
p
[2 x 3 x 1]
p
PATT: [I II III IV V]
p
+
Lỵ n g më: [1] [2] [6] [6]
1
c
p
[I II III]
[1] [2]
l
Lí i kÕ t cấ
z
o
v
3
Trờng ĐHBK Hà Nội
19
Lớp : MT - 06 - CT