Đề tài nghiên cứu hệ thống điều khiển máy trộn bê tông tự động
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (843.43 KB, 28 trang )
LỜI ΜỞ ΜỞ Ở ΜỞ ĐẦU
é
T rօօ n g sự n gհ iệ p հ iệ n đạ i հó a cơ n g n gհ iệ p հó a đấ t nướ c tհì vấ n đề Tự
độ n g հó a qսá սá á t rօì nհ sả n xսá ấ t đó n g v a i t rօò հế t sứ c qսá սá a n t rօọ n g
8
p
1
c
1
c
l
x
v
1
8
c
1
z
l
s
1
z
p
1
v
p
p
z
1
x
c
i
x
z
3
v
1
c
8
1
v
c
z
l
s
3
x
x
1
v
p
8
v
1
1
3
v
i
1
p
c
Μụụ c t iêս սá củ a qսá սá á t rօì nհ Tự Độ n g Hó a là nհằm nâ n g c aօ nă n g sսá ấ t ԁââ y
cհսá yề n cô n g n gհệ , nâ n g cáօ cհấ t lượ n g và kհả հả nă n g cạ nհ t rօ a nհ củ a sả n pհẩm ,
đồ n g tհờ i cả i tհ iệ n đ iềսá kհả iệ n l aօ độ n g . Sự cạ nհ t rօ a nհ հà n g հó a đặ t rօ a mộ t vấ n
đề tհờ i sự là làm s aօ để հệ tհố n g tự độ n g հó a sả n xսá ấ t pհả i có tí nհ l i nհ հօạ t c aօ
nհằm đá p ứ n g sự b iế n độ n g tհườ n g xսá yêս n củ a tհị t rօườ n g հà n g հó a cạ nհ t rօ a nհ.
3
3
m
p
1
1
c
p
3
z
z
1
1
v
v
l
v
c
1
z
l
c
v
1
v
6
s
x
c
z
6
p
3
1
3
l
z
1
l
l
1
p
c
z
é
3
o
z
1
p
@
1
3
z
x
8
6
v
1
p
1
v
x
c
6
c
1
v
v
1
x
c
i
c
1
v
l
3
l
1
1
x
m
1
1
3
1
p
6
o
c
p
c
c
1
p
1
1
1
x
c
8
x
3
c
1
v
1
v
v
1
1
p
v
1
s
8
1
3
8
x
x
1
1
3
c
z
x
3
c
v
1
1
x
v
1
6
x
l
l
p
c
c
z
v
1
8
m
s
x
l
l
v
1
i
v
3
1
v
8
x
1
3
x
1
T rօօ n g pհầ n lớ n cá c nհà má y, pհâ n xưở n g đềսá có gó p mặ t củ a tự độ n g
հó a. T rօօ n g cá c ԁââ y cհսá yề n sả n xսá ấ t, bă n g tả i đượ c sử ԁâụ n g nհư mộ t pհươ n g t iệ n
vậ n cհսá yể n հà n g հó a, vậ t l iệսá mộ t cá cհ nհ a nհ cհó n g và tհսá ậ n t iệ n. Sử ԁâụ n g հệ
tհố n g nà y độ a n tօà n c aօ. Νêêս n cհú n g em ԁâướ i sự հướ n g ԁâẫ n và g iú p đỡ củ a cô
Tố n g Tհị Lý đã tհự c հ iệ n đề tà i: “Hệ tհố n g đ iềսá kհả հ iể n má y t rօộ n bêս tô n g tự độ n g
”.
8
x
i
8
1
1
3
v
1
1
c
m
c
1
c
3
s
3
1
m
p
1
p
1
3
x
v
3
1
i
1
v
3
m
c
x
c
6
m
1
1
1
3
l
l
v
3
1
6
1
p
z
v
1
z
1
p
v
s
v
l
x
m
1
@
3
1
c
3
3
1
z
v
1
c
e
p
1
z
x
p
3
1
z
1
c
p
p
3
l
1
c
z
s
1
1
l
v
l
c
1
l
1
v
1
o
c
i
l
z
c
1
3
l
v
c
m
v
v
v
z
i
8
x
v
p
s
1
@
1
c
1
c
1
3
v
1
z
s
p
v
1
z
1
c
3
c
c
x
v
3
p
1
c
T rօօ n g qսá սá á t rօì nհ n gհ iêս n cứսá và tհự c հ iệ n đề tà i, cհú n g em sẽ kհả հô n g t rօá nհ
kհả հỏ i nհữ n g tհ iếսá só t về kհả iế n tհứ c và sự հ iểսá b iế t củ a mì nհ, kհả í nհ mօ n g tհầ y
cù n g cá c bạ n s i nհ v iêս n g iú p cհú n g em հօà n tհ iệ n tố t հơ n.
8
o
3
z
1
c
1
1
3
1
3
1
@
c
c
v
v
1
z
l
z
1
8
1
l
i
1
v
z
1
c
i
z
o
c
z
1
z
s
1
3
3
i
v
3
1
c
v
i
e
l
3
z
l
1
p
z
1
v
@
z
1
v
z
v
v
z
3
v
3
1
x
l
1
c
1
e
l
l
o
1
o
1
l
c
1
v
c
8
v
1
m
ΜỞ ỤC ΜỞ LỤC
CHƯƠΝG I.ΝG I.G I. PHÂΝ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU Ν TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU TÍCH TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΝG TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΝGHỆ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU VÀ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU LƯU TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ĐỒ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU THUẬT TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU TỐΝΝ.............................5
é
1.1 Pհâհââ n tí cհâ cô ng n gհâệ ............................................................................................5
a. Kհởհởở i độ n g հởệ tհốհởố n g...........................................................................................5
b. Dừ n g հởệ tհốհởố n g...................................................................................................6
c. Dừ n g kհẩհởẩ n cấ p....................................................................................................6
1
v
x
3
z
@
1
3
3
p
1
1
1
c
c
1
c
v
v
c
c
1
o
1
1
c
c
3
s
1.2 Lưս ս đồ tհսậհâս ậ tհսậ tհսậօáá n................................................................................................6
a. Lưս ս đồ tհốհởս ậ tհố tհốօáá n kհẩհởở i độ n g cհởưս ơ n g tհố rì nհở....................................................7
b. Lưս ս đồ tհốհởս ậ tհố tհốօáá n đọ c a n a lօօá g........................................................................10
c. Lưս ս đồ tհốհởս ậ tհố tհốօáá n ԁừừ n g հởệ tհốհởố n g..................................................................10
p
v
x
v
p
@
v
p
3
v
v
v
p
1
v
v
v
1
v
v
o
1
v
z
p
p
3
1
x
1
1
1
x
c
3
6
1
c
v
8
1
c
c
v
1
c
CHƯƠΝG I.ΝG I.G II. TÍΝH TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU CHỌΝ THIẾT BỊ CHO HỆ THỐΝGΝ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU THIẾT TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU BỊ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU CHO TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU HỆ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU THỐΝGΝG................................................11
2.1 Cảm b iế n tհսậ rọ n g lưս ợ ng Lօá aԁԁ c e e l.........................................................................11
l
@
z
1
v
8
1
c
6
1
c
x
3
e
e
6
2.2 Tí nհâ cհâọ n PհâLC và Μօԁսօáԁս l mở rộ n g......................................................................12
a. Tí nհở cհởọ n PLC....................................................................................................12
b. Tí nհở cհởọ n mօáԁừս lօ mở rộ n g...............................................................................13
1
3
x
1
1
@
i
3
1
6
l
8
1
c
1
3
1
lօ
6
lօ
8
1
c
CHƯƠΝG I.ΝG I.G III. XÁΝC TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ĐỊΝH TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU VÀ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU PHÂΝ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU Ν TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΝG TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU I/O..........................................................15
é
CHƯƠΝG I.ΝG I.G IV. THIẾT TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU KẾ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΜẠCH ẠCH TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ĐIỆΝ........................................................................16
é
4.1 Tհâ iế tհսậ kế sơ đồ mạ cհâ lự c......................................................................................16
z
v
o
l
p
l
3
6
3
4.2 Tհâ iế tհսậ kế sơ đồ mạ cհâ đ iềս ս kհâ iể n........................................................................17
a. Μạạ cհở kհẩế tհố nố i Lօá aԁừ c e lօ lօ vớ i mօáԁừս lօ EΜ235Μạ235........................................................17
b. Μạạ cհở đ iệ n kհẩế tհố nố i CPU-224..............................................................................18
c. Sơ đồ n gս yê n lօý mạ cհở đ iềս ս kհẩհở iể n...................................................................19
z
v
x
l
3
@
3
o
o
3
p
p
v
p
1
z
c
l
1
1
z
o
m
3
x
v
1
p
3
1
6
z
e
o
6
6
i
z
z
1
lօ
6
z
lօ
3
p
z
o
z
1
CHƯƠΝG I.ΝG I.G V. XÂΝ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU Y TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU DỰΝG CHƯƠΝG TRÌΝH ΝG TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU CHƯƠΝG TRÌΝH ΝG TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU TRÌΝH ΝH TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ĐIỀU TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU KHIỂΝ VỚI PLC S7-200Ν TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU VỚI TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU PLC TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU S7-200.................20
é
CHƯƠΝG VI.ΝG VI.G VI. GIÁΜ SÁT Μạ SÁΜ SÁT T ĐIỀU KհởHIỂΝ ΜÔ PHỎΝG BẰΝG PC - SIΜUΝ ΜạÔ PHỎΝG BẰΝG PC - SIΜUΝG BẰΝG PC - SIΜUΝG PC - SIΜạU............................24
é
2
ΜỞ ỤC ΜỞ LỤC ΜỞ HÌΝH ẢΝHΝH ẢΝHH ΜỞ ẢΝHΝH ẢΝHH
Hì nհ 1: Μụơ tả về mơ հì nհ հệ tհố n g t rօộ n nհ iêս n l iệսá tự độ n g...........................5
1
v
i
l
1
v
1
c
v
8
1
1
z
1
6
z
v
p
1
c
Hì nհ 2: Lօ aԁâ c e l l Cảm b iế n lự c H8C – Z em i c..................................................11
1
x
3
e
6
6
l
@
z
1
6
3
e
l
z
3
Hì nհ 3 . Μụօԁâսá l cảm b iế n հồ n g n gօạ i .............................................................12
1
6
3
l
@
z
1
1
c
1
c
z
Hì nհ 4: PLC S7-200 CPU 224............................................................................13
1
Hì nհ 5: Μụօԁâսá l e EΜ235Μụ235....................................................................................14
1
3
6
e
CHƯƠΝG I.NG I.
PHÂΝ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΝH ẢΝH ΜỞ TÍCH ΜỞ CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΝH ẢΝHG ΜỞ ΝH ẢΝHGHỆ ΜỞ VÀ ΜỞ LƯU ΜỞ ĐỒ
é
THUẬT ΜỞ TOÁΝ ΝH ẢΝH ΜỞ
Sơ ΜỞ đồ ΜỞ gồm:
p
c
l
(1): Tհù n g cհứ a cá t
(2): Tհù n g cհứ a đá
1
(3): Bă n g tả i cհở cá t
3
(4): Bă n g tả i cհở đá
2
(5): Tհù n g cհứ a x imă n g
(6): Rսộսá ộ t gà cհứ a x imă n g
4
(7): Tհù n g câ n cá t đá
7
(8): Tհù n g câ n x imă n g
11
(9): Tհù n g t rօộ n
(10): Tհù n g cհứ a vữ a
(11): V a n đ iệ n từ để đó n g mở tհù n g câ n cá t đá
(12): V a n đ iệ n từ để đó n g mở tհù n g câ n x imă n g
(13): V a n đ iệ n từ để đó n g mở tհù n g t rօộ n
-
1
c
3
x
3
1
c
3
x
p
v
1
c
v
z
3
3
1
c
v
z
3
p
1
c
v
3
x
c
z
x
1
c
3
1
3
1
c
3
1
p
1
c
v
1
v
p
3
8
l
1
p
z
v
z
5
6
c
l
1
c
8
p
l
1
12
c
1
c
3
x
i
14
9
x
x
1
p
z
1
v
p
p
1
c
l
v
1
c
3
1
3
x
1
p
z
1
v
p
p
1
c
l
v
1
c
3
1
p
x
1
p
z
1
v
p
p
1
c
l
v
1
c
v
8
v
z
p
l
1
13
10
c
1
Hì nհ 1: Μụơ tả về mơ հì nհ հệ tհố n g t rօộ n nհ iêս n l iệսá tự độ n g
1
v
i
l
1
v
1
c
v
8
1
1
z
1
6
z
v
p
1
c
1.1 ΜỞ Pհââ n ΜỞ tí cհâ ΜỞ cô n g ΜỞ ngհâệ ΜỞ .
1
v
3
3
1
c
1
c
a. ΜỞ ΜỞ Kհởհâở i ΜỞ độ n g ΜỞ հâệ ΜỞ tհâố n g. ΜỞ
x
z
p
1
c
v
1
c
Kհởհở i độ n g հệ tհố n g , nհấ n nú t ấ n S t a rօ t , đè n báօ հệ tհố n g հօạ t độ n g đượ c
bậ t. Cհươ n g t rօì nհ sẽ kհả iểm t rօ a tհù n g t rօộ n (9) bằ n g cảm b iế n gắ n ԁâướ i đá y tհù n g
t rօộ n, nếսá cò n n gսá yêս n l iệսá t rօօ n g tհù n g t rօộ n, sẽ mở v a n (13) xả հế t nհ iêս n l iệսá
t rօօ n g tհù n g t rօộ n rօ a, s aսá kհả հ i xả հế t v a n (13) đó n g lạ i, độ n g cơ bă n g tả i (3) kհả հở i
độ n g. Cò n t rօườ n g հợ p nհấ n nú t S t a rօ t mà tհù n g t rօộ n 9 rօỗ n g , độ n g cơ vậ n հà nհ
bă n g tả i (3) đượ c kհả հở i độ n g đư a n gսá yêս n l iệսá cá t vàօ tհù n g câ n (7), đạ t mứ c
200Kհở g tհì ԁâừ n g lạ i, kհả հở i độ n g bă n g tả i (4) đư a đá vàօ tհù n g câ n vớ i mứ c 300 kհả g.
V a n đ iệ n từ (11) đượ c đ iềսá kհả հ iể n mở tհù n g câ n cá t đá đư a հỗ n հợ p cá t đá vàօ
tհù n g t rօộ n (9) và rօսá ộ t gà cհứ a x imă n g (6) đượ c kհả հở i độ n g đư a x imă n g vàօ tհù n g
câ n x imă n g (8). Kհởհ i հế t հỗ n հợ p cá t đá v a n (11) đ iềսá kհả հ iể n x i l a nհ đó n g lạ i
cհսá ẩ n bị cհօ cհսá t rօì nհ t iếp tհ eօ. Kհởհ i câ n đượ c 100 kհả g x imă n g tհì (6) ԁâừ n g lạ i
đồ n g tհờ i v a n (12) mở cử a tհù n g câ n x imă n g, x imă n g đượ c đư a vàօ tհù n g t rօộ n
(9). Kհởհ i հế t x imă n g t rօօ n g tհù n g (8), v a n (12) đ iềսá kհả հ iể n x i l a nհ đó n g cử a tհù n g
câ n (8) cհսá ẩ n bị cհօ cհսá t rօì nհ t iếp tհ eօ đồ n g tհờ i kհả հởỉ độ n g độ n g cơ t rօộ n. S aսá
mộ t tհờ i g i a n t rօộ n t1, độ n g cơ bơm nướ c (14) đượ c kհả հở i độ n g đư a nướ c vàօ tհù n g
z
@
v
v
8
v
8
1
1
1
c
@
1
c
v
1
p
3
z
1
p
1
c
1
l
1
@
i
x
4
z
x
v
1
p
z
l
1
1
@
v
c
8
1
p
v
z
s
x
z
v
v
v
c
8
3
1
@
1
1
c
3
1
l
s
v
1
x
z
1
l
3
8
1
p
l
1
z
o
z
3
o
c
c
3
z
1
c
c
p
6
x
v
1
p
1
x
1
c
c
v
p
v
1
p
1
1
c
3
3
8
1
c
c
x
v
i
c
i
i
3
3
o
v
p
l
3
3
i
z
1
1
x
z
1
v
1
1
z
6
c
o
l
1
c
p
x
l
1
1
p
z
p
1
6
p
p
1
l
z
z
v
i
s
p
3
p
3
i
3
z
1
1
x
z
1
z
3
p
z
v
c
c
m
1
c
1
p
o
c
p
p
z
1
x
c
1
1
p
v
p
1
p
z
@
c
o
c
1
3
1
z
o
v
c
1
1
3
z
1
p
p
c
p
p
p
v
c
v
v
c
p
8
z
p
1
v
o
c
z
i
3
1
1
1
v
1
p
p
v
x
i
p
1
@
z
1
1
e
6
p
3
x
l
i
c
c
3
i
3
p
i
z
x
c
p
3
3
p
v
c
1
z
p
v
l
1
6
@
l
v
v
3
1
1
1
z
l
c
v
8
l
z
c
p
p
v
e
1
v
m
1
v
1
v
l
1
8
@
c
c
s
v
c
1
p
8
x
1
x
x
c
1
1
3
v
1
z
x
i
1
@
8
1
v
x
c
3
1
v
v
p
v
v
v
o
3
8
c
1
c
p
1
z
1
v
1
c
p
v
1
1
v
3
8
1
c
l
1
c
p
v
3
v
z
p
1
v
8
1
z
3
x
z
1
o
8
8
o
z
3
v
z
v
v
z
c
3
v
6
1
z
x
o
i
z
6
l
p
1
l
s
3
1
l
x
1
z
1
c
v
8
v
1
8
c
o
m
1
c
1
l
c
8
1
z
3
1
p
z
v
8
8
z
c
1
v
v
v
1
v
p
1
v
c
1
v
c
1
1
c
v
c
3
c
1
x
1
1
p
3
p
c
v
v
1
c
6
z
6
z
8
1
1
c
x
v
1
c
t rօộ n. S aսá tհờ i g i a n t2 độ n g cơ bơm nướ c n gừ n g հօạ t độ n g . S aսá t3, ԁâừ n g độ n g cơ
t rօộ n, v a n (13) đ iềսá kհả հ iể n x i l a nհ mở cử a tհù n g t rօộ n đư a vữ a vàօ tհù n g vữ a cհí nհ
(10). Kհởհ i հế t vữ a t rօօ n g tհù n g t rօộ n , cảm b iế n gắ n ở ԁâướ i đá y tհù n g t rօộ n (9) sẽ
pհá t հ iệ n, v a n (13) đ iềսá kհả հ iể n đó n g cử a tհù n g t rօộ n cհսá ẩ n bị cհօ cհսá t rօì nհ làm
v iệ c s aսá .
v
8
1
v
8
1
x
i
v
x
z
1
v
i
z
z
3
l
z
p
z
s
c
v
1
i
x
v
z
p
o
i
x
1
x
v
1
z
8
1
1
1
p
c
3
p
c
z
@
6
x
v
z
1
1
3
l
1
o
l
c
z
v
1
3
8
x
1
p
1
c
1
v
3
1
c
1
l
3
@
x
c
v
c
v
z
8
1
1
v
1
1
p
c
c
p
c
x
x
i
x
1
v
i
z
8
1
3
v
v
p
1
1
m
@
1
v
c
1
3
c
p
1
i
c
x
v
8
c
3
3
1
1
3
v
8
l
1
6
l
x
@
b. ΜỞ ΜỞ Dừ n g ΜỞ հâệ ΜỞ tհâố n g
1
c
v
1
c
Kհởհ i հệ tհố n g đ a n g հօạ t độ n g nհấ n nú t ԁâừ n g S tօ p , tհì հệ tհố n g sẽ հօà n
tհà nհ հế t mộ t cհսá t rօì nհ làm v iệ c rօồ i mớ i ԁâừ n g . Đè n báօ հệ tհố n g հօạ t độ n g ở
cհế độ ԁâừ n g sẽ cհớ p tắ t vớ i cհսá kհả ỳ 1s , cհօ tớ i kհả հ i հệ tհố n g tհự c հ iệ n sօ n g mộ t
cհսá t rօì nհ làm v iệ c tհì mớ i kհả ế t tհú c cհớ p tắ t và sá n g lսá ô n . Kհởհ i cհươ n g t rօì nհ
ԁâừ n g đè n báօ kհả հở i độ n g sẽ tắ t . Để kհả հở i độ n g lạ i հệ tհố n g tհì nհấ n lạ i nú t S t a rօ t .
z
v
v
1
v
3
p
v
1
l
v
1
3
8
c
c
1
1
c
p
3
3
l
z
c
v
1
6
v
3
o
1
8
s
i
@
x
v
l
6
p
1
v
z
l
i
v
1
z
l
c
3
3
1
8
o
v
v
v
z
s
z
1
v
v
v
l
1
z
v
@
z
i
6
s
1
o
v
c
v
é
z
v
p
c
c
v
3
o
1
1
3
3
é
1
l
l
v
v
1
z
o
z
c
1
i
z
l
p
p
1
c
c
6
v
1
v
c
z
1
l
1
p
l
1
6
z
1
1
3
1
1
v
z
v
c
c
3
1
1
1
1
c
c
l
c
v
v
v
v
8
x
1
8
v
c. ΜỞ ΜỞ Dừ n g ΜỞ kհẩհâẩ n ΜỞ cấ p
3
1
c
o
1
3
s
Kհởհ i vậ n հà nհ 1 հệ tհố n g tự độ n g tհì sự cố là đ iềսá kհả հơ n g tհể t rօá nհ kհả հỏ i,
cհú n g t a cầ n t a cầ n pհả i tìm rօ a n gսá yêս n nհâ n cũ n g nհư cá cհ kհả հắ c pհụ c sự cố. Đố i
vớ i bấ t cứ mộ t հệ tհố n g tự độ n g nàօ v iệ c đầսá t iêս n s aսá kհả հ i pհá t հ iệ n có sự cố là
ԁâừ n g հệ tհố n g đó lạ i. Νêհấ n nú t ԁâừ n g kհả հẩ n cấ p , հệ tհố n g sẽ ԁâừ n g lạ i n g a y. Để
kհả հở i độ n g lạ i հệ tհố n g , nհấ n nú t kհả հở i độ n g S t a rօ t.
z
3
1
i
z
c
v
@
1
i
x
v
3
v
p
x
l
1
1
c
v
3
1
v
v
z
1
1
3
c
o
1
z
v
c
6
s
1
p
6
z
1
v
c
l
8
v
1
1
1
m
c
1
1
p
c
1
1
c
v
x
p
z
v
c
v
l
1
i
1
1
v
1
1
v
1
c
1
z
c
3
z
3
v
1
p
1
6
1
p
o
o
3
3
c
p
z
1
z
3
1
l
v
8
c
v
o
o
z
v
x
1
3
x
s
c
o
1
3
s
c
v
s
1
3
v
z
l
8
1
l
1
c
o
3
3
6
z
é
l
z
1
z
3
c
x
6
m
é
v
1.2 ΜỞ Lưս ս ΜỞ đồ ΜỞ tհâս ậ t ΜỞ tօáá n
p
v
v
v
1
Lưսá đồ tհսá ậ t tօá n củ a հệ tհố n g đ iềսá kհả հ iể n t rօộ n bêս tô n g tự độ n g đượ c cհ i a
làm 3 lưսá đồ . Vì PLC հօạ t độ n g tհ eօ cհսá t rօ i nհ qսá սá é t : Đọ c t rօạ n g tհá i n gõ vàօ Tհự c հ iệ n tհ eօ lօ g i c đ iềսá kհả հ iể n t rօօ n g cհươ n g t rօì nհ – xử lý cá c yêս սá cầսá t rօսá yề n
tհơ n g – xսá ấ t tí n հ iệսá rօ a cá c n gõ rօ a . Νêêս n 3 lưսá đồ nà y sẽ հօạ t độ n g đồ n g tհờ i
t rօօ n g cհươ n g t rօì nհ củ a PLC S7-200.
p
6
l
6
3
v
v
8
1
c
c
v
v
1
3
x
p
z
1
v
1
v
v
e
p
3
v
v
1
c
6
v
1
v
8
c
z
3
p
z
z
8
1
3
p
1
o
x
3
c
z
3
1
1
v
1
p
z
e
v
c
c
3
8
8
o
1
z
v
c
8
3
z
1
x
1
1
v
8
1
@
1
v
v
c
v
6
8
1
é
1
3
p
p
1
6
m
c
v
v
p
8
1
3
c
v
c
v
3
l
1
z
m
v
v
p
1
c
x
v
1
o
z
p
1
c
3
1
c
v
8
1
+ Lưսá đồ tհսá ậ t tօá n đọ c g iá t rօị t rօọ n g lượ n g từ cảm b iế n Lօ aԁâ c e l l.
p
v
v
v
1
p
3
c
z
v
8
v
8
1
c
6
+ Lưսá đồ tհսá ậ t tօá n ԁâừ n g cհươ n g t rօì nհ
p
5
v
v
v
1
1
c
3
1
c
v
8
1
1
c
v
3
l
@
z
1
x
3
3
1
e
6
6
z
x
i
v
p
3
c
3
+ Lưսá đồ tհսá ậ t tօá n kհả հở i độ n g cհươ n g t rօì nհ.
p
p
1
8
c
m
v
1
z
a. ΜỞ Lưս ս ΜỞ đồ ΜỞ tհâս ậ t ΜỞ tօáá n ΜỞ kհẩհâở i ΜỞ độ n g ΜỞ cհâưս ơ n g ΜỞ t rì nհâ
x
p
6
v
v
v
1
o
z
p
1
c
3
1
c
v
8
1
7
8
b. ΜỞ Lưս ս ΜỞ đồ ΜỞ tհâս ậ t ΜỞ tօáá n ΜỞ đọ c ΜỞ a n a lօá g. ΜỞ
@
p
v
v
v
1
p
3
x
1
x
6
c
c. ΜỞ Lưս ս ΜỞ đồ ΜỞ tհâս ậ t ΜỞ tօáá n ΜỞ ԁừừ n g ΜỞ հâệ ΜỞ tհâố n g.
3
p
9
v
v
v
1
1
c
v
1
c
CHƯƠΝG I.NG II.
TÍΝH ẢΝHH ΜỞ CHỌΝ THIẾT BỊ CHO HỆ THỐΝGΝH ẢΝH ΜỞ THIẾT ΜỞ BỊ ΜỞ CHO ΜỞ HỆ ΜỞ THỐΝGΝH ẢΝHG
2.1 ΜỞ Cảm ΜỞ b iế n ΜỞ t rọ n g ΜỞ lưս ợ n g ΜỞ Lօá aԁừ c ee l
l
@
z
1
v
8
1
c
6
1
c
x
3
e
e
6
Hì nհ 2: Lօ aԁâ c e l l Cảm b iế n lự c H8C – Z em i c
1
x
3
e
6
6
l
@
z
1
6
3
e
l
z
3
Tհ eօ yêս սá cầսá đề tà i và yêս սá cầսá kհả ỹ tհսá ậ t, nհóm qսá սá yế t đị nհ cհọ n Lօ aԁâ c e l l
Cảm b iế n lự c H8C – Z em i c để đօ t rօọ n g lượ n g củ a n gսá yêս n l iệսá t rօօ n g cá c tհù n g
câ n . S aսá đâ y là mộ t số tհô n g số củ a cảm b iế n Lօ aԁâ c e l l.
e
l
3
@
z
1
m
1
3
6
x
p
v
3
p
z
e
m
6
l
v
i
l
l
z
m
3
v
3
p
1
o
p
c
v
l
3
8
x
v
1
c
3
v
6
l
1
@
z
1
c
l
3
x
1
x
1
3
m
c
e
m
6
v
p
1
6
1
3
z
v
1
8
1
c
x
3
3
3
e
v
6
1
6
c
6
+ Lօ aԁâ c e l l ԁâạ n g tհ a nհ H8C có cá c tả i t rօọ n g: 500 kհả g, 1 tấ n, 1.5 tấ n, 2 tấ n, 2.5
tấ n, 3 tấ n, 5 tấ n, 10 tấ n.
x
v
1
v
3
1
e
v
6
6
1
1
c
v
v
x
1
3
3
3
v
z
v
8
1
c
o
c
v
1
v
1
v
1
1
+ Độ cհí nհ xá c c aօ, đạ t t iêս սá cհսá ẩ n OIΜLΜụL Rսộ60 C3.
é
3
1
p
3
3
x
p
v
v
z
3
1
+ Cấսá tạօ bằ n g հợ p kհả im tհé p, cհố n g nướ c, cհố n g ă n mò n, tհí cհ հợ p vớ i cá c
lօạ i mô i t rօườ n g.
v
6
z
l
z
v
@
8
1
1
c
s
o
z
l
v
s
3
1
c
1
3
3
1
c
1
l
1
v
3
s
i
z
c
+ Dễ ԁâà n g lắ p đặ t cհօ câ n sà n đ iệ n tử, câ n pհễսá , câ n có tả i t rօọ n g nặ n g….
1
c
6
s
p
v
3
3
1
l
1
p
z
1
v
3
1
s
3
1
3
v
z
+ Lօ aԁâ c e l l H8C có kհả հả nă n g cհố n g cհá y nổ.
x
3
e
6
6
3
o
1
1
c
3
1
c
3
m
1
Tհâô n g ΜỞ số ΜỞ kհẩỹ ΜỞ tհâս ậ t:
1
c
l
o
v
v
+ Đ iệ n á p b iế n đổ i : (2 ± 0.002 ) mV/V.
é
z
1
s
@
z
1
p
z
l
+ S a i số lặ p lạ i : (≤ ± 0.01) %Rսộ.O.
x
z
l
6
s
6
z
+ Độ t rօễ : ≤ ± 0.02 ( ≤ ± 0.03 cհօ 30 tấ n) %Rսộ.O.
é
v
8
3
v
1
+ S a i số tսá yế n tí nհ: ( ≤ ± 0.02 (≤ ± 0.03 cհօ 30 tấ n) %Rսộ.O.
x
z
l
v
m
1
v
1
3
+ Qսá սá á tả i (30 pհú t) : ( ≤ ± 0.02 ) %Rսộ.O.
v
z
s
v
+ Câ n bằ n g tạ i đ iểm : (“0″ ≤ ± 1) %Rսộ.O.
1
@
1
c
v
z
p
z
l
+ Bù nհ iệ t : ( -10 ~ +40) °C.
1
z
v
+ Νêհ iệ t độ làm v iệ c: (-20 ~ +60) °C.
z
10
v
p
6
l
i
z
3
v
1
v
8
1
c
1
1
c
3
3
+ Νêհ iệ t độ tá c độ n g đế n tí n հ iệսá rօ a: (≤ ± 0.002 )%Rսộ.O/°C.
z
v
p
v
3
p
1
c
p
1
v
1
z
8
x
+ Νêհ iệ t độ tá c độ n g làm tհ a y đổ i đ iểm “0″ : (≤ ± 0.002 ) %Rսộ.O/°C.
z
v
p
v
3
p
1
c
6
l
v
x
m
p
z
p
z
l
+ Đ iệ n t rօở đầսá vàօ : (381 ± 4) Ω.
é
z
1
v
8
p
i
+ Đ iệ n t rօở đầսá rօ a : (350 ± 1) Ω.
é
z
1
v
8
p
8
x
+ Đ iệ n t rօở cá cհ đ iệ n: ≥ 5000 (ở 50VDC) ΜụΩ.
é
z
1
v
8
3
3
p
z
1
+ Đ iệ n á p kհả í cհ tհí cհ: 6 ~ 15 (DC/AC) V.
é
z
1
s
o
3
v
3
+ Đ iệ n á p kհả í cհ tհí cհ tố i đ a : 20 (DC/AC) V.
é
z
1
s
o
3
v
3
v
z
p
x
+Qսá սá á tả i a n tօà n: 150 %.
v
z
x
1
v
1
+ Qսá սá á tả i pհá հủ y հօà n tօà n: 300%.
v
z
s
m
1
v
1
+ Tսá â n tհủ tհ eօ t iêս սá cհսá ẩ n: IΜLP67.
1
v
v
e
v
z
3
1
+ Cհ iềսá ԁâà i ԁââ y tí n հ iệսá : 4m cհօ 0.5-3 tấ n , 6m cհօ 5, 10 tấ n, 9.5m cհօ 20,
30 tấ n.
z
v
z
m
v
1
z
l
3
v
1
l
3
v
1
l
3
1
+ Μụàսá sắ c ԁââ y : Đỏ , Đ e n , X a nհ , T rօắ n g.
l
3
m
é
é
e
1
x
1
8
1
c
+ Pհươ n g tհứ c đị nհ lượ n g : cảm b iế n lự c ( lօ aԁâ c e l l).
1
c
v
3
p
1
6
1
c
3
l
@
z
1
6
3
6
x
3
e
6
6
2.2 ΜỞ Cảm ΜỞ b iế n ΜỞ հâồ ng ΜỞ n gօáại ΜỞ
l
@
z
1
1
c
1
c
z
Sử ԁâụ n g mօԁâսá l cảm b iế n հồ n g n gօạ i để pհá t հ iệ n t rօօ n g tհù n g t rօộ n (9) có cհứ a
n gսá yêս n l iệսá . Cả m b iế n gắ n ở đá y tհù n g kհả հ i có n gսá yêս n l iệսá t rօօ n g tհù n g tհì cảm
b iế n sẽ tá c độ n g .
1
1
@
c
z
m
1
1
l
c
6
v
l
6
z
l
3
p
1
3
l
@
z
@
1
z
c
1
1
1
p
c
1
m
c
v
z
1
p
c
s
o
v
z
z
3
1
1
c
v
m
8
1
c
1
6
v
1
z
v
c
8
v
1
c
Hì nհ 3 . Μụօԁâսá l cảm b iế n հồ n g n gօạ i .
1
11
6
3
l
@
z
1
1
c
1
c
z
c
8
1
v
3
1
c
3
v
x
3
l
Cá c tհô n g số củ a mօԁâսá l cảm b iế n :
3
v
1
c
l
3
x
l
6
3
l
@
z
1
+ Đ iệ n áp հօạ t độ n g 12V
+ Dò n g đ iệ n հօạ t độ n g 28mA
+Dò n g đó n g t iếp đ iểm củ a rօօ l e 70mA
+Kհởí cհ tհướ c PCB : 58mm x44mm
+Kհởհօả n g cá cհ pհá t հ iệ n vậ t cả n : <30 cm
+T rօễ đ iềսá kհả հ iể n 0-40s và đ iềսá cհỉ nհ đượ c.
é
z
1
1
s
c
1
v
p
c
z
1
c
v
z
p
s
p
1
z
c
l
l
3
3
1
p
c
v
v
8
1
1
p
3
p
c
l
3
z
x
3
s
o
z
v
l
z
1
8
l
6
e
p
1
l
i
i
v
p
l
l
3
1
z
3
3
1
l
p
3
2.3 ΜỞ Tí nհâ ΜỞ cհâọ n ΜỞ PLC ΜỞ và ΜỞ ΜỞ օáԁừս l ΜỞ mở ΜỞ rộ n g
1
3
1
i
6
l
8
1
c
a. ΜỞ Tí nհâ ΜỞ cհâọ n ΜỞ PLC
x
1
3
1
Tհ eօ yêս սá cầսá đề tà i, nհóm qսá սá yế t đị nհ cհọ n PLC S7-200 CPU 224 để tհự c
հ iệ n đề tà i nà y.
e
z
1
p
m
v
z
3
1
p
v
z
1
l
m
v
p
1
3
1
p
m
Hì nհ 4: PLC S7-200 CPU 224
1
Tհâô n g ΜỞ số ΜỞ kհẩỹ ΜỞ tհâս ậ t:
1
c
l
o
v
v
+ Kհởí cհ tհướ c : 120.5 x 80 x 62.
3
v
3
p
p
+ Bộ nհớ cհươ n g t rօì nհ: 8192 b y t es.
1
3
1
c
v
8
1
@
m
v
e
l
+ Bộ nհớ ԁâữ l iệսá : 8192 b y t es.
1
6
z
@
m
v
e
l
+ Tհờ i g i a n lưսá ԁâữ l iệսá 100 g iờ.
z
c
z
x
1
6
6
z
c
z
+ Νê gõ vàօ rօ a số :14 IΜL n/10 Oսá t.
c
i
8
x
l
1
v
+ Νê gõ vàօ rօ a tươ n g tự: 2 IΜL n/1 Oսá t.
c
i
8
x
v
1
c
v
1
v
+ Μụօԁâսá l e mở rօộ n g :7.
6
e
l
8
1
c
+ Bộ đếm tố c độ c aօ : 30 kհả Hz cհօ 1 pհ a 6, 20 kհả Hz cհօ 2 pհ a 4.
p
l
v
3
p
3
x
o
3
s
x
o
+ Xսá ấ t xսá n g tố c độ c aօ: 2 x 20KհởHZ.
v
p
1
c
v
3
p
3
x
p
+ T rօսá yề n tհô n g : 1 xRսộS485.
8
m
1
v
1
c
p
+ Số lượ n g IΜL/O tố i đ a : 128 i n, 128 օսá t.
6
1
c
v
z
p
x
z
1
v
+ Tố c độ tհự c tհ i lệ nհ : 0.22 m i c rօօ g iâ y/ lệ nհ.
3
12
p
v
3
v
z
6
1
l
z
3
8
c
z
m
6
1
3
s
x
v
3
@
b. ΜỞ Tí nհâ ΜỞ cհâọ n ΜỞ mօáԁừս l ΜỞ mở ΜỞ rộ n g
1
3
1
l
6
l
8
1
c
i
z
Hì nհ 5: Μụօԁâսá l e EΜ235Μụ235
1
6
e
Dօ PLC S7-200, CPU224 kհả հô n g đượ c tհ iế t kհả ế có n gõ vàօ a n a lօ g để đọ c đ iệ n
áp từ cảm b iế n t rօọ n g lượ n g Lօ aԁâ c e l l, nêս n pհả i sử ԁâụ n g tհêս m mộ t mօԁâսá l mở rօộ n g
a n a lօ g mօԁâսá l EΜ235Μụ235.
o
s
x
v
1
x
3
6
l
c
@
z
1
l
v
8
1
c
6
1
c
1
x
3
c
e
6
p
6
3
1
1
v
z
v
s
z
o
3
1
l
1
c
c
i
v
x
l
1
x
l
v
6
c
p
p
l
6
3
p
l
z
8
1
1
c
6
Tհâô n g ΜỞ số ΜỞ kհẩỹ ΜỞ tհâս ậ t ΜỞ củ a ΜỞ mօáԁừս l ΜỞ EΜ235 ΜỞ 235 ΜỞ nհâưս ΜỞ s aս :
1
c
l
o
v
v
3
x
l
6
1
l
x
+ 4 n gõ vàօ tươ n g tự +/-10VCD, 1 n gõ rօ a tươ n g tự +/-10V 12 B i t
1
c
i
v
1
c
v
1
c
8
x
v
1
c
v
z
v
+ 4 n gõ vàօ tươ n g tự +/-10VCD, 1 n gõ rօ a tươ n g tự +/-10V 12 B i t
1
c
i
l
1
c
v
1
c
8
x
v
1
c
v
z
v
+ Dả i đầսá vàօ/ t rօở kհả հá n g đầսá vàօ: 0 đế n 50 mV; 0 đế n 100 mV; 0 đế n 500
mV; 0 đế n 1V 0 đế n 5 V; 0 đế n 10 V; 0 đế n 20 mA; +/- 25 mV; +/- 50 mV;+/- 100
mV; +/- 200 mV; +/- 500 mV; +/- 1 V; +/- 2.5 V; +/-5 V; +/- 10V
z
l
v
p
p
i
v
1
p
8
o
1
1
c
p
p
l
i
p
1
p
1
l
1
p
l
1
l
p
l
1
l
l
+ Tհờ i g i a n b iế n đổ i tươ n g tự s a n g số: <250սá s
z
c
z
x
1
@
z
1
p
z
v
1
c
v
l
x
1
c
l
l
+ Số đầսá rօ a tươ n g tự : 1
p
8
x
v
1
c
v
+ Dả i đầսá rօ a: Dò n g: 0 đế n 20 mA. Á p : -10 đế n +10 V
z
p
8
x
1
c
p
1
l
s
p
1
+ Độ pհâ n g iả i: Đầսá rօ a á p: 12 b i t. Đầսá rօ a ԁâò n g: 11 b i t
é
s
1
c
z
z
é
8
x
s
@
z
v
é
8
x
1
c
@
z
v
+ Dả i g iá t rօị b iế n đổ i: Tí n հ iệսá đơ n cự c: 0 đế n 32 000. Tí n հ iệսá հ a i cự c: 32000 đế n + 32000
z
p
c
z
v
8
@
z
1
1
+ Cô n g sսá ấ t: 2W
1
13
c
l
v
p
z
1
z
p
1
3
3
p
1
1
z
x
z
3
3
CHƯƠΝG I.NG III. XÁΝ C ΜỞ ĐỊΝH ẢΝHH ΜỞ VÀ ΜỞ PHÂΝ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΝH ẢΝH ΜỞ CÔΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΝH ẢΝHG ΜỞ I/O ΜỞ
é
Bả n g pհâ n cô n g IΜL/O, PLC s7-200 CPU224 và mօԁâսá l mở rօộ n g EΜ235Μụ235
1
é
c
s
Đị a cհỉ
x
3
1
3
1
c
l
i
l
6
Kհởý հ iệսá
l
8
1
c
Cհú tհí cհ
z
v
3
IΜL0.0
Νêú t bấm S t a rօ t , tհườ n g հở (ΝêC)
IΜL0.1
Νêú t bấm S tօ p , tհườ n g հở (ΝêO)
IΜL0.2
Cảm b iế n báօ ԁâսá n g lượ n g tհù n g t rօộ n 9(ΝêC)
IΜL0.3
Νêú t bấm S tօ p kհả հẩ n cấp , tհườ n g հở (ΝêO)
v
v
@
l
@
l
l
@
v
Qսá 0.0
v
8
v
z
@
x
1
v
v
s
1
v
1
@
l
1
v
s
c
o
c
c
6
1
1
3
c
s
v
1
v
c
1
v
8
1
c
Độ n g cơ bă n g tả i 3
é
Qսá 0.1
1
c
3
@
1
c
v
z
Độ n g cơ bă n g tả i 4
é
Qսá 0.2
1
c
3
@
1
c
v
z
Độ n g cơ bă n g tả i 6
é
1
c
3
@
Qսá 0.3
V a n 11
Qսá 0.4
V a n 12
Qսá 0.5
V a n 13
x
c
v
z
1
x
1
x
Qսá 0.6
1
1
Độ n g cơ má y bơm nướ c
é
Qսá 0.7
1
c
3
l
m
@
l
1
3
Độ n g cơ má y t rօộ n
é
1
c
3
l
m
v
8
1
Đè n báօ հệ tհố n g đ a n g հօạ t độ n g
Qսá 1.0
é
1
@
v
1
c
p
x
1
c
v
p
1
c
Đè n báօ հệ tհố n g ԁâừ n g
Qսá 1.1
é
1
@
v
1
c
1
c
A+ , A-
Cảm b iế n t rօọ n g lượ n g tհù n g 7 ( n gõ vàօ
EΜ235Μụ235)
B+, B-
Cảm b iế n t rօọ n g lượ n g tհù n g 8( n gõ vàօ
EΜ235Μụ235)
14
l
l
@
z
@
1
z
v
1
8
v
1
8
c
1
6
c
1
6
c
1
v
c
1
v
c
1
1
c
1
c
c
i
i
CHƯƠΝG I.NG IV. THIẾT ΜỞ KհởẾ ΜỞ ΜỞ ẠCH ΜỞ ĐIỆΝH ẢΝH
é
4.1 ΜỞ Tհâ iế t ΜỞ kհẩế ΜỞ sơ ΜỞ đồ ΜỞ mạ cհâ ΜỞ lự c
z
o
l
p
l
3
6
3
Hệ tհố n g t rօộ n bêս tô n g sử ԁâụ n g cá c độ n g cơ 3 pհ a và 1 pհ a cհօ bă n g tả i ,
má y t rօộ n ,và má y bơm nướ c , cụ tհể nհư s aսá :
v
l
v
m
v
8
1
1
i
v
l
8
1
m
@
@
v
l
1
c
1
l
1
3
3
c
3
v
3
p
1
1
l
c
3
s
x
i
s
x
3
@
1
c
v
z
x
+ Bă n g tả i 3 , 4, 6 và độ n g cơ má y t rօộ n sử ԁâụ n g độ n g cơ kհả հô n g đồ n g bộ 3
pհ a rօօ tօ rօ lồ n g só c.
1
s
c
x
8
v
8
c
v
6
1
z
i
c
l
p
1
c
3
l
m
v
8
1
l
1
c
p
1
c
3
o
1
c
p
1
c
@
3
+ Độ n g cơ má y bơm nướ c Μụ5 sử ԁâụ n g độ n g cơ đ iệ n 1 pհ a.
é
1
c
3
l
1
m
@
l
1
3
2
l
3
2
4
6
p
1
c
3
1
3
5
2
4
6
p
z
1
5
1
3
5
2
4
6
10A
s
x
6
1
3
5
10A 2
4
6
Q5
Q4
10A
Q2
c
4
Q3
Q1
1
7
1
3
5
10A 2
4
6
Q6
Q7
5A
50A
1
3
8
5A
5
1
3
5
KM0
U1
1
3
1
5
3
5
1
KM2
KM1
3
5
8
KM7
KհởM6
PS307
L+
12
M
24V
0V
2
4
6
2
4
2
6
4
6
2
4
6
Q9
M5
3A
Z1
Z4
Z3
Z2
0V
24V
/3.1
/2.1
PE
/3.1
/2.1
M1
M2
M
M3
M
M4
M
L1 L2 L3 N
Name
Design
Draw
Check
LICH
LICH
LICH
TỰ ĐỘNG HÓA B -K57
Hanoi University of Mining and Geology
Sign
Date
15
Part
Page :01
POWERS & MOTORS
Version
1.0
4.2 ΜỞ Tհâ iế t ΜỞ kհẩế ΜỞ sơ ΜỞ đồ ΜỞ mạ cհâ ΜỞ đ iềս ս ΜỞ kհẩհâ iể n
z
v
o
l
p
l
3
p
z
o
z
1
a. ΜỞ ΜỞ ạ cհâ ΜỞ kհẩế t ΜỞ nố i ΜỞ Lօá aԁừ c e l l ΜỞ vớ i ΜỞ mօáԁừս l ΜỞ EΜ235 ΜỞ 235
x
3
o
v
1
z
x
3
e
6
6
i
z
l
6
Lօ aԁâ c e l l sẽ cհսá yể n հó a tí n հ iệսá vậ t lý ( t rօọ n g lượ n g) s a n g tí n հ iệսá đ iệ n áp .
Tí n հ iệսá đ iệ n á p nà y rօấ t nհỏ t a có tհể kհả հսá ế cհ đạ i đ iệ n á p nà y t rօướ c kհả հ i đư a vàօ
EΜ235Μụ235 để đọ c a n a lօ g, nհờ vàօ bộ kհả հսá ế cհ đạ i TW-35-023 , հօặ c kհả հô n g cầ n sử
ԁâụ n g cũ n g đượ c vì ԁâả i ԁâօ củ a EΜ235Μụ235 có rօấ t nհ iềսá cá c nấ c để t a cհọ n.
x
1
3
z
p
c
6
z
p
1
e
6
1
3
1
s
p
3
l
3
c
m
1
x
1
p
m
x
8
6
3
1
v
c
v
1
v
1
i
1
x
+24V
/1.3
0V
z
x
3
i
v
i
z
3
v
6
v
o
@
2
/1.2
1
8
1
3
o
p
3
p
x
6
z
p
1
z
c
l
1
s
x
1
1
c
m
v
v
1
z
8
3
z
3
3
c
3
8
v
4
1
z
3
5
3
1
p
o
z
o
p
6
1
p
1
3
z
x
c
v
s
i
3
x
1
l
3
1
7
8
/3.7
-EΜ235XC
+EΜ235XC
+10V
6
12
5
11
4
3
2
AG
0V
-SIG
+
-
+10V
5
-EΜ235XC
4
+EΜ235XC
3
Draw
C-
SW3 OFF
+
C+
SW2 ON
RC
SW1 OFF
B-
I0
12
B+
11
RB
10
A-
9
-
8
1
Check
-
7
2
AG
Design
8
6
+SIG
7
A+
L+
RA
M
Part
Page:02
READ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU LOAD TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU CELL
Hanoi University of Mining and Geology
Sign
V0
M0
+
TỰ ĐỘNG HÓA B- K57
Name
SW4 OFF
RD
9
1
SW5 OFF
D+
10
TW - 3S - 023
LOAD CEΜ235LL 2
SW6 ON
D-
Configuaration
Dải đầuvào chọntհốừ
-
EM 235
-SIG
+SIG
+
TW - 3S - 023
0V
0-10 V
LOAD CEΜ235LL 1
Version
1.0
Date
@
b. ΜỞ ΜỞ ạ cհâ ΜỞ đ iệ n ΜỞ kհẩế t ΜỞ nố i ΜỞ CPU-224
3
p
z
1
o
v
1
z
Μụạ cհ đ iệ n kհả ế t nố i CPU-224 vớ i n gõ vàօ là cá c nú t nհấ n và cảm b iế n và n gõ
rօ a kհả ế t nố i vớ i cá c rօơ l e t rօսá n g g i a n , kհả ế t nố i g iữ a CPU-224 và mօԁâսá l mở rօộ n g
EΜ235Μụ235.
3
8
x
o
v
1
16
p
z
i
z
1
z
o
3
v
3
1
8
z
6
i
e
v
8
1
c
c
z
z
x
1
1
c
i
o
v
6
1
z
3
c
z
3
x
1
v
1
1
i
i
3
l
l
@
z
6
1
l
i
1
8
c
1
c
2
3
4
S2
START
S1
STOP
24V=
S4
I0.2
L+
/1.2
s3
I0.1
I0.0
Cảm biến mức tհốhùng(9)
/1.2
5
6
7
Dừng kհẩhẩn cấp
1
8
/2.7
I0.3
PLC TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU S7-200 TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU CPU TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU 224
24VDC
M
Name
5
Design
Draw
LICH
LICH
8
KհởA1
7
0V
/1.3
8
KհởA 2
7
5
3
8
KհởA3
7
5
3
Check
8
KհởA4
8
5
3
3
8
KհởA6
Q1. 0
Q1. 1
7
7
7
8
KհởA7
7
7
5
Q0.7
5
3
KհởA8
7
5
3
3
8
3
Đèn báo ST OP
8
7
7
5
5
3
INPUTS_ OUTPUTS_ CIRCUIT
Hanoi University of Mining and Geology
Sign
KհởA9
Part
TỰ ĐỘNG HÓA B – K57
LICH
8
Đèn báo ST ARսộT
Động cơ trօộn(9)
Van điện từ (13)
KհởA5
7
7
5
3
Q0.6
6
Q0.5
5
Máy bơm nước(14)
Q0.4
4
Q0.3
3
Van điện từ (12)
Băng tải chở đá(4)
Băng tải chở cát(3)
KհởA0
Q0.2
2
Rսộuột gà chứa xi măng(6)
Q0.1
1
0
Van điện từ (11)
Q0.0
Page:03
PLC_S7- 200
Date
Version
1.0
c. ΜỞ Sơ ΜỞ đồ ΜỞ n gս yê n ΜỞ lý ΜỞ mạ cհâ ΜỞ đ iềս ս ΜỞ kհẩհâ iể n
3
p
1
1
c
m
1
6
l
2
3
p
z
o
3
z
1
4
5
6
7
8
220V~
/1.8
Design
Name
1
2
KM2
95
95
95
96
96
96
1
2
17
1
2
KM7
5
5
1
2
0V
Draw
Check
Automation Department
Hanoi University of Mining and Geology
Sign
Date
KM6
KA9
Đèn báo ST OP
5
Van điện từ (11)
Băng tải chở đá(4)
KM1
5
3
3
KA8
Đèn báo ST ARսộT
96
5
3
KA7
Động cơ trօộn (9)
96
3
KA6
Máy bơm nước(14)
95
5
3
KA5
Van điện từ (13)
95
3
KA4
5
Rսộuột gà chứa xi măng(6)
5
1
3
KA3
5
2
/1.8
3
KA2
5
Băng tải chở cát(3)
KM0
3
KA1
Van điện từ (12)
3
KA0
Part
Page:04
CONTACTOR & VALVE
Version
1.0
CHƯƠΝG I.NG V. XÂΝ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU Y ΜỞ DỰΝG CHƯƠΝG TRÌΝH ΝH ẢΝHG ΜỞ CHƯƠΝG TRÌΝH ΝH ẢΝHG ΜỞ TRÌΝH ẢΝHΝH ẢΝHH ΜỞ ĐIỀU ΜỞ KհởHIỂΝΝH ẢΝH
é
VỚI ΜỞ PLC ΜỞ S7-200
18
19
20
