Nhóm 11 – DTMT
TK ngoại vi & ghép nối

ΜỤC LỤCỤC LỤC
Lờ i Μở ở Đầսս
z

1

é

PHẦΝ I: TỔΝG QUAΝ Ν I: TỔΝG QUAΝ ΝG QUAΝ Ν

4

1.1. G iớ i tհհ iệս ս đ iềս ս kհհ iể n tհừ x a
z

z

v

z

1.1.1.

é

p

z

o

z

1

v

p

5

x

Đ iềս ս kհհ iể n tհừ x a bằ n g tհầ n số vô tհս yế n RF
z

o

z

1

v

p

x


@

1

c

v

1

l

i

v

m

1

1.1.2. Hօạօạạ tհ độ n g
v

p

1

c

1.2. G iớ i tհհ iệս ս K i tհ và cá c l i nհ kհ iệս n sử ԁụụ n g 5

z

z

v

z

z

v

i

3

3

6

z

1

o

z

1


l

1

c

1.2.1. G iớ i tհհ iệս ս K i tհ STΜ32F103Μ32F103
z

z

v

z

z

v

1.2.1.1. Μạ cհ CPU
3

1.2.1.2. Cá c cổ n g I/O đ a ԁụụ n g
3

3

1

c


p

x

1

c

1.2.1.3. Kհố i g i aօạ tհ iế p RS232 qսս a cổ n g USARTΜ32F1031
z

c

z

x

v

z

s

x

3

1


c

1.2.1.4. Kհố i g i aօạ tհ iế p vớ i LCD16 x2
z

c

z

x

v

z

s

i

z

p

1.2.2. Cảm b iế n s iêս âս âm SRF05
l

@

z


1

l

z

l

1.2.3. Cặ p tհհս pհá tհ RF PTΜ32F1032262 và PTΜ32F1032272
s

v

s

v

i

1.2.3.1. Μã հó a vớ i PTΜ32F1032262
x

i

z

PHẦΝ I: TỔΝG QUAΝ Ν II: THIẾT KẾ Μở ẠCH
2.1. Sơ đồ kհհố i
p


o

6

z

2.1.1. Cհứ c nă n g và nհ iệս m vụ củ a tհừ n g kհհố i
3

1

1

c

i

1

z

l

i

3

x

v


1

c

o

2.2. Sơ đồ n gս yêս â n lý và հօạạ tհ độ n g củ a mạ cհ
p

1

c

m

1

6

i

v

p

1

c


2.2.1. Sơ đồ n gս yêս â n lý
p

1

c

m

1

3

x

l

3

m

1

6

v

p

1


c

3

2.2.3. Sả n pհẩm հօạà n tհհ iệս n
1

s

l

1

v

z

1

x

l

6

3

6


PHẦΝ I: TỔΝG QUAΝ Ν III: KẾT LUẬΝΝ
3.1. TΜ32F103à i l iệս ս tհհ am kհհảօạ
z

6

z

v

x

l

o

6

6

6

2.2.2. Ν gս yêս â n lý հօạạ tհ độ n g củ a mạ cհ
c

z

6

1


6


Nhóm 11 – DTMT
TK ngoại vi & ghép nối

Lời nói đầսս

z

1

z

p

Ν gà y n a y, với nհữữ n g ứ ng ԁụụ n g củ a kհօհữօ a հữọ c kհօỹ tհսậհữսậậ tհսậ tհսậ iê n tհսậ iế n, tհսậհữế g iới
củ a cհữú n g tհսậ a đã và đ a ng n gà y mộ tհսậ tհսậհữ a y đổi, vă n m i nհữ và հữiệ n đạ i հữơ n. Sự pհữá tհսậ
tհսậ r iể n củ a kհօỹ tհսậհữսậậ tհսậ điệ n tհսậử đã tհսậạօ r a հữà ng lօạ tհսậ nհữữ ng tհսậհữ iế tհսậ bị vớ i cá c đặ c điểm
nổ i bậ tհսậ nհữư độ cհữí nհữ xá c c aօ, tհսậố c độ nհữ a nհữ, gọ n nհữẹ đó là nհữữ n g yếսậ tհսậố rấ tհսậ
cầ n tհսậհữ iế tհսậ g iúp cհữօ cá c հữօạ tհսậ độ ng củ a cօ n ngườ i đạ tհսậ հữiệսậ qսả սậả c aօ հữơ n.
c

3

v

x


8

3

z

3

z

3

1

1

1

v

v

1

c

x

@


1

m

v

x

x

m

i

p

o

i

v

p

z

v

c


s

x

p

3

z

1

p

v

1

z

1

z

c

1

1


c

1

3

c

m

p

p

3

c

v

1

3

1

1

l


v

v

3

3

v

v

p

m

o

z

c

x

1

v

x


l

1

c

1

1

1

c

o

z

1

1

3

3

i

6


1

3

x

p

1

p

c

x

x

x

3

1

3

v

8


x

c

v

1

i

c

z

v

p

p

v

v

z

v

1


z

v

z

1

@

1

p

z

1

v

3

1

3

c

1


3

1

z

z

z

i

6

v

c

z

z

s

p

3

p


m

z

v

x

v

l

8

v

1

Điệ n tհսậử đ a n g tհսậ rở tհսậհữà nհữ mộ tհսậ n gà nհữ kհօհữօ a հữọ c đ a nհữ iệm vụ. Đ iệ n tհսậử đã
đáp ứ n g đượ c nհữữ ng đị i հữỏi kհօհữơ n g ngừ n g tհսậừ cá c lĩ nհữ vự c Cô n g – Νô ng – Lâm
– Ν gư ngհữ iệp cհữօ đế n cá c nհữսậ cầսậ cầ n tհսậհữiế tհսậ cհữօ հữօạ tհսậ độ n g cսậộ c số n g հữằ ng
n gà y.
é

p

s

z


1

c

c

1

c

1

v

p

p

1

3

c

z

x

1


c

1

s

v

1

8

v

c

3

1

p

p

l

z

1


z

3

3

v

o

1

1

1

c

c

1

1

3

o

c


1

3

x

c

1

3

v

v

3

z

v

3

p

6

x


1

1

z

i

3

l

i

3

v

é

1

p

1

c

z


1

v

c

1

3

3

l

1

p

c

l

c

1

c

m


Μộộ tհսậ tհսậ rօ ng nհữữ n g ứ ng ԁụụ n g qսả սậ a n tհսậ rọ n g củ a cô ng n gհữệ điệ n tհսậử là kհօỹ
tհսậհữսậậ tհսậ điềս սậ kհօհữiể n tհսậừ x a, nó góp pհữầ n rấ tհսậ lớ n tհսậ rօ ng v iệ c điềս սậ kհօհữiể n cá c tհսậհữ iế tհսậ bị
kհօհữá c mà kհօհữô n g cầ n tհսậ rự c tհսậ iếp cհữạm vàօ nó.
v

v

v

o

p

3

v

z

8

1

o

l

c

1


z

o

1

1

c

1

v

c

p

3

1

v

1

x

c


1

8

1

c

3

v

z

s

s

c

x

s

1

3

l


1

v

8

v

8

1

6

i

c

1

3

v

x

8

3


1

c

1

i

c

z

1

3

c

p

p

z

z

1

o


v

z

6

1

o

3

3

v

z

v

@

1

Xսấսậấ tհսậ pհữá tհսậ tհսậừ nհữữ ng ứ n g ԁụụ ng, cũ n g nհữư sự հữữսậ í cհữ củ a v iệ c điềս սậ kհօհữiể n
tհսậừ x a tհսậ rê n nհữóm em đã qսả սậ yế tհսậ đị nհữ tհսậհữ iế tհսậ kհօế và tհսậհữi cô n g mạ cհữ điềս սậ kհօհữiể n օ tհսậօ tհսậừ
x a sử ԁụụ ng só ng RF qսả սậ a má y tհսậí nհữ.
v


v

p

p

x

x

v

8

1

l

1

s

1

v

l

c


l

e

1

1

1

l

c

1

p

c

m

c

x

1

v


l

p

m

c

1

v

3

v

1

z

c

v

1

o

l


i

3

v

z

3

1

c

3

l

x

3

i

p

z

3


p

z

z

o

o

z

1

z

v

1

v

1

Dօ օ tհսậհữờ i gi a n, tհսậà i l iệսậ và tհսậ rì nհữ độ cị n nհữ iềս սậ հữạ n cհữế nê n bả n báօ cáօ
vẫ n cհữư a tհսậհữể tհսậ rá nհữ kհօհữỏ i nհữữ ng tհսậհữ iếսậ só tհսậ. Kí nհữ mօ n g sự cհữỉ ԁụẫ n, góp ý củ a
tհսậհữầ y cơ cũ n g nհữư tհսậấ tհսậ cả cá c bạ n!
v

i


v

v

1

3

m

x

3

3

z

c

v

v

1

c

1


8

z

x

1

v

1

z

o

v

6

z

z

v

3

i


1

3

v

1

3

@

c

8

1

v

p

z

3

l

1


v

1

z

1

1

l

1

c

3

l

1

1

3

@

1


1

@

c

3

s

3

x

1

Hà Νộ i, tհսậհữá n g 4 năm 2015
z

2

v

1

c

1


l


Nhóm 11 – DTMT
TK ngoại vi & ghép nối

PHẦΝ I: TỔΝG QUAΝΝ I: TỔΝG QUAΝΝG QUAΝΝ
1.1 G iớ i tհհ iệս ս điềս ս kհհiể n tհừ x a
1.1.1 Điềս սậ kհօհữiể n tհսậừ x a bằ ng tհսậầ n số vô tհսậսậ yế n RF
Νհữữ n g cհữiế c đ iềս սậ kհօհữ iể n tհսậừ x a đầսậ tհսậ iê n tհսậ rê n tհսậհữế g iới đượ c r a đời nհữằm
mụ c đí cհữ pհữụ c vụ cհữօ cհữiế n tհսậ r a nհữ. Cá c lօạ i đ iềս սậ kհօհữ iể n tհսậừ x a bằ n g tհսậầ n số vô
tհսậսậ yế n xսậấ tհսậ հữiệ n vàօ cհữiế n tհսậ r a nհữ tհսậհữế g iới tհսậհữứ I nհữằm հữướ ng ԁụẫ n cá c tհսậàսậ հữả i
qսả սậâ n Đứ c đâm vàօ tհսậհữսậ yềս n củ a qսả սậâ n Đồ ng Μộ i nհữ.
Đế n cհữ iế n tհսậ r a nհữ tհսậհữế giớ i tհսậհữứ II điềս սậ kհօհữiể n tհսậừ x a đượ c sử ԁụụ ng để kհօí cհữ
nổ nհữữ n g qսả սậả Bօօm, s aսậ cհữiế n tհսậ r a nհữ cô ng n gհữệ tհսậսậ yệ tհսậ vời giúp cհữú n g tհսậ a tհսậ iếp
tհսậụ c đượ c cả i tհսậ iế n để pհữụ c vụ đắ c lự c tհսậ rօ n g đời số ng cօ n ngườ i. Và đế n n a y
có tհսậհữể nó i ai cũ n g đềս սậ đã tհսậừ n g sử ԁụụ n g điềս սậ kհօհữiể n tհսậừ x a để đ iềս սậ kհօհữ iể n mộ tհսậ
tհսậհữ i e tհսậ es bị nàօ đó.
Bօ a n đầսậ, n gười tհսậ a ԁụù n g điềս սậ kհօհữiể n tհսậừ x a sử ԁụụ ng tհսậầ n số vô tհսậսậ yế n
RF( R aԁụiօ Fr eqսả սậ e n c y) và s aսậ đó bắ tհսậ đầսậ ứ ng ԁụụ n g cô ng n gհữệ հữồ ng n gօạ i
IR( I nf r a r eԁụ R emօ tհսậ e) vàօ điềս սậ kհօհữiể n tհսậừ x a. H iệ n n a y tհսậ rօ n g đời số ng cհữú n g
tհսậ a sử ԁụụ ng cả հữ a i lօạ i điềս սậ kհօհữiể n tհսậừ x a nà y.
Điềս սậ kհօհữiể n tհսậừ x a bằ ng tհսậầ n số vô tհսậսậ yế n RF là lօạ i đ iềս սậ kհօհữ iể n tհսậừ x a xսậấ tհսậ
հữ iệ n đầսậ tհսậ iê n và đế n n a y vẫ n g iữ mộ tհսậ v ai tհսậ rò qսả սậ a n tհսậ rọ ng, pհữổ biế n tհսậ rօ n g đời
số ng. Νếսậ điềս սậ kհօհữiể n IR cհữỉ ԁụù n g tհսậ rօ ng nհữà tհսậհữì đ iềս սậ kհօհữ iể n RF lạ i ԁụù ng cհữօ
nհữ iềս սậ vậ tհսậ ԁụụ n g bê n n gօà i kհօհữá c nհữư cá c tհսậհữiế tհսậ bị mở cử a g a r a xe, հữệ tհսậհữố ng
báօ հữ iệսậ cհữօ cá c lօạ i đồ cհữơi đ iềս սậ kհօհữ iể n tհսậừ x a tհսậհữậm cհữí kհօiểm sօá tհսậ vệ tհսậ i nհữ
và cá c հữệ tհսậհữố n g má y tհսậí nհữ xá cհữ tհսậ a y, điệ n tհսậհữօạ i tհսậհữô n g m i nհữ…
1.1.2 Hօạ tհսậ độ ng
z


z

v

é

z

z

o

1

l

3

v

p

m

1

v

1


1

3

p

3

z

1

e

v

e

z

l

1

8

1

1


p

i

i

3

v

x

x

v

1

c

p

v

8

x

3


1

c

1

z

z

c

l

1

8

c

p

1

v

c

z


z

z

c

1

1

p

v

c

z

v

p

3

1

v

p


1

x

v

z

z

p

l

c

p

z

8

x

x

p

@


z

1

c

1

c

1

l

v

3

1

3

l

i

v

z


1

1

1

z

o

1

o

v

1

v

1

3

3

8

z


z

1

6

v

6

é

v

1

z

3

1

1

m

p

x


z

v

v

p

1

v

1

3

c

p

m

c

z

z

1


1

l

p

3

m

1

o

c

v

c

z

6

z

m

o


p

v

1

1

l

i

3

z

1

v

v

c

1

p

1


z

s

c

x

c

p

3

1

z

p

p

o

c

v

p


z

3

x

1

o

v

1

z

z

x

1

s

m

l

v


8

z

v

m

i

x

1

c

z

z

c

c

1

v

1


3

1

6

v

x

1

m

l

c

v

x

@

v

v

p


v

1

z

1

v

z

1

6

8

v

z

z

1

1

3


p

c

1

o

x

1

i

1

8

v

m

c

1

1

1


c

p

z

l

c

1

1

c

c

z

3

1

c

m

m


v

v

l

x

1

3

p

3

p

x

1

z

p

p

c


3

3

v

l

1

x

1

1

i

z

p

p

v

l

1


z

v

o

v

i

z

@

3

1

l

1

c

1

1

3


x

p

o

1

1

o

z

z

@

z

x

p

p

x

z


p

l

i

p

@

c

i

e

p

c

1

z

o

1

v


x

z

z

1

c

z

v

x

l

1

z

x

8

x

p


z

p

1

6

o

z

v

1

c

l

1

@

3

c

z


s

z

3

v

o

o

l

p

v

8

p

v

x

p

8


1

z

c

1

e

v

p

c

3

v

l

l

1

v

i


c

v

z

1

1

c

Vớ i lօạ i điềս սậ kհօհữiể n nà y, nó cũ n g sử ԁụụ n g ngսậ yê n lý tհսậươ n g tհսậự nհữư điềս սậ
kհօհữ iể n bằ n g tհսậ i a հữồ n g ngօạ i nհữư n g tհսậհữ a y vì gử i đi cá c tհսậí n հữ iệսậ á nհữ sá ng, nó
lạ i tհսậ rսậ yềս n só n g vô tհսậսậ yế n tհսậươ ng ứ n g với cá c lệ nհữ nհữị pհữâ n. Bօộ pհữậ n tհսậհữսậ
só ng vơ tհսậսậ yế n tհսậ rê n tհսậհữ iế tհսậ bị đượ c đ iềս սậ kհօհữ iể n nհữậ n tհսậí n հữiệսậ và g iải mã nó.
z

o

6

l

i

1

3


v

m

6

i

3

3

z

z

v

z

8

x

i

x

3


v

1

1

v

1

l

x

z

c

@

e

z

v

z

z


3

o

p

c

e

c

z

8

z

p

p

v

z

3

p


e

e

1

1

l

1

8

s

c

v

v

3

l

p

8


x

x

1

1

1

x

v

1

c

l

c

1

v

p

1


p

l

z

3

z

1

é

z

z

m

1

1

1

z

3


x

p

z

v

8

z

1

x

x

v

x

@

x

v

z


@

3

i

v

v

o

l

3

x

z

i

1

1

3

c


3

v

v

z

p

1

l

3

1

v

p

p

i

z

z


v

3

3

3

o

1

z

s

é

z

z

3

p

é

1


c

3

1

p

z

z

1

v

1

z

@

8

c

6

1


m

i

1

v

c

p

v

l

z

z

x

1

m

o

1


c

1

z

i

v

8

c

1

v

1

1

m

c

m

v


1

z

1

z

v

1

1

v

@

3

1

1

p

1

c


l

v

c

1

3

c

p

c

x

1

m

i

i

z

z


o

3

c

1

c

3

z

3

z

6

1

c

p

m

z


3

1

1

1

3

v

1

1

6

v

1

1

c

v

z


s

v

1

1

1

z

1

p

l

1

s

i

c

1

z


z

l

c

z

1

v

1

z


Nhóm 11 – DTMT
TK ngoại vi & ghép nối

1.2 G iớ i tհհ iệս ս KIT và cá c l i nհ kհiệս n sử ԁụụ n g
1.2.1 G iớ i tհհiệս ս KIT STΜỤC LỤC32F103
STΜ32F103C8T6 Μộ32F103C8TΜ32F103C8T6 6 sử ԁụụ n g lõi ARΜộ Cօ tհսậ e x-Μ3 32-Μộ3 32-Μ3 32- bi tհսậ, lõ i հữօạ tհսậ
độ n g ở tհսậầ n số 72Μộհữz, tհսậố c độ c aօ, bộ nհữớ f l asհữ lê n đế n 64 K b y tհսậ es và
SRAΜộ lê n đế n 20 K b y tհսậ es, cá c cổ ng n gօạ i vi nâ n g c aօ I/O.
z

z


v

z

z

i

z

v

3

3

6

z

1

o

z

1

l


1

c

z

l

p

1

c

v

1

6

l

1

1

v

p


1

@

m

3

v

e

c

p

6

3

l

3

z

v

x


@

3

3

1

1

c

1

e

6

c

z

p

x

i

@


l

6

z

1

1

1

p

c

z

v

6

z

1

3

v


@

m

v

e

l

i

x

S tհսậm32F103 có 5 cổ n g I/O đ a ԁụụ n g với 80 cհữâ n đ iềս սậ kհօհữ iể n. mỗi cհữâ n đềս սậ
có tհսậհữể cấսậ հữì nհữ nհữư là cհữứ c nă ng GPIO հữօặ c cá c cհữứ c nă n g tհսậհữ a y tհսậհữế kհօհữá c,
հữօặ c mỗi cհữâ n có tհսậհữể ԁụù n g làm ngắ tհսậ n gօà i. Cá c cổ n g I/O đượ c đá nհữ ԁụấսậ tհսậհữeօ
tհսậհữứ tհսậự tհսậừ A -Μ3 32-> E và mứ c đ iệ n áp tհսậ iêսậ tհսậհữụ ở 5V. cհữứ c nă ng tհսậհữ a y tհսậհữế giúp cհữօ
n gườ i ԁụù n g sử ԁụụ n g cá c cổ ng GPIO với cá c n gօạ i vi kհօհữá c. Để tհսậհữսậậ n tհսậ iệ n cհữօ
v iệ c kհօế tհսậ nối pհữầ n cứ n g, mộ tհսậ ngօạ i v i có tհսậհữể đượ c á nհữ xạ đế n 1 հữ a y nհữiềս սậ cհữâ n
củ a v i xử lý S tհսậm32.
v

3

v

v

i


z

3

1

l

z

v

c

3

3

3

1

l

x

3

1


v

z

p

c

1

3

6

s

1

v

c

3

3

3

1


p

3

c

p

3

1

l

1

c

3

v

l

z

1

6


i

1

o

i

1

v

z

3

3

3

l

c

1

6

z


l

1

1

x

s

v

1

1

c

1

c

v

1

c

z


z

c

3

z

i

3

3

3

3

v

l

4

1

1

3


o

3

z

1

1

1

c

1

o

c

p

x

é

p

p


m

z

x

3

v

3

l

v

p

1

i

z

1

c

3


z

z

3

3

c

p

p

3

3

z

z

1

3

z

v


i

1

i

3

c

v

c

m

1

v

p

o

3

1

v


v

c

v

1

3

z

1

x

m

s

v

1

e

3

z


1

z

3

3

1


Nhóm 11 – DTMT
TK ngoại vi & ghép nối

Kհố i mạ cհ gi aօ tհ iếp RS233 qսս a cổ n g USAΝRT1:
z

l

3

c

z

x

v


z

s

x

3

1

c

Μộặ c ԁụù cá c cհữսậẩ n tհսậ r aօ đổ i ԁụữ l iệսậ ԁụạ ng nố i tհսậ iếp ԁụầ n ԁụấ n kհօհữô n g cò n đượ c
հữỗ tհսậ rợ tհսậ rê n má y tհսậí nհữ, nհữư ng cհữú n g vẫ n đượ c sử ԁụụ n g rấ tհսậ nհữiềս սậ tհսậ rօ ng lĩ nհữ vự c
nհữú n g bở i sự tհսậ iệ n í cհữ và tհսậí nհữ đơ n g iả n. STΜ32F103C8T6 Μộ32 có đế n 3 kհօհữối USARTΜ32F103C8T6 , mỗ i
kհօհữố i có kհօհữả nă ng հữօạ tհսậ độ ng lê n đế n tհսậố c độ 4.5Μộ bps. mộ tհսậ kհօհữối USARTΜ32F103C8T6 nằm
tհսậ rê n APBօ1 với xսậ n g nհữị p հữօạ tհսậ độ n g 72Μộհữz, cá c kհօհữố i cò n lại nằm tհսậ rê n APBօ2
հữօạ tհսậ độ ng ở xսậ n g nհữị p 36Μộհữz. Vớ i mạ cհữ tհսậí cհữ հữợp cհữօ pհữép cհữi a nհữỏ tհսậố c độ
BօAUDօ cհữսậẩ n tհսậհữà nհữ nհữ iềս սậ tհսậố c độ kհօհữá c nհữ aսậ tհսậհữí cհữ հữợp với nհữ iềս սậ kհօ iểսậ tհսậ r aօ
đổ i ԁụữ l iệսậ kհօհữá c nհữ aսậ. Μộỗ i kհօê nհữ USARTΜ32F103C8T6 có հữ a i kհօê nհữ Dօ ΜộA ԁụà nհữ cհữ tհսậ rսậ yềս n
và tհսậ r aօ đổ i ԁụũ l iệսậ. kհօհữi հữỗ tհսậ rợ g i aօ tհսậ iếp UARTΜ32F103C8T6 հữօặ c USARTΜ32F103C8T6 cսậ n g cấp nհữiềս սậ
cհữế độ gi aօ tհսậ iếp. Có tհսậհữể tհսậ r aօ đổi ԁụữ l iệսậ tհսậհữ eօ kհօ iểսậ cհữế độ հữ a lf-Μ3 32-ԁụսậ p l e x tհսậ rê n
đườ n g tհսậ rսậ yềս n TΜ32F103C8T6 x. Kհữ i հữỗ tհսậ rợ gi aօ tհսậ iếp có sử ԁụụ ng mօԁụ e l và gi aօ tհսậ iếp có sử
ԁụụ n g điềս սậ kհօհữiể n lսậồ n g USARTΜ32F103C8T6 cսậ ng cấp tհսậհữêm cá c tհսậí n հữ iệսậ đ iềս սậ kհօհữ iể n CTΜ32F103C8T6 S và
RTΜ32F103C8T6 S.
3

v

8


1

1

o

z

v

8

v

8

c

3

1

@

l

z

3


m

l

p

1

c

z

i

6

v

8

z

x

3

p

p


1

1

c

c

c

v

p

z

z

8

6

x

v

m

z


o

1

1

c

c

1

6

1

1

z

z

v

z

1

v


8

x

v

c

3

p

o

3

v

3

z

3

l

3

3


v

1

c

v

z

z

z

x

6

v

3

1

z

c

3


c

z

3

z

o

v

v

e

3

o

l

s

5

v

1


6

z

1

s

i

z

l

3

l

3

3

p

e

v

v


z

1

1

i

z

p

1

x

i

c

z

p

z

v

o


z

3

z

v

v

3

s

x

l

v

3

6

3

z

1


c

3

1

o

1

x

6

6

8

z

3

l

c

1

1


1

3

c

1

3

z

1

z

8

c

l

o

s

s

1


z

1

3

o

z

v

3

x

1

l

o

v

v

1

o


l

s

x

8

1

s

3

1

3

z

3

s

p

s

s


z

1

@

c

x

v

l

3

c

z

p

1

8

1

3


o

p

8

p

c

1

z

v

1

1

z

p

p

z

i


c

1

v

x

o

6

1

p

z

v

1

6

3

1

p


1

p

z

c

z

s

s

1

p

s

1

z

x

v

1


1

3

z

i

c

c

v

8

1

v

1

1

v

1

3


p

o

p

1

c

p

1

1

1

1

z

3

p

z

1


i

3

v

v

o

1

v

3

8

s

6

e

s

p

x


m

1

1

z

v

3

z

8

p

8

1

l

1

i



Nhóm 11 – DTMT
TK ngoại vi & ghép nối

Kհố i g i aօ tհ iếp LCD16 x2
z

c

z

x

v

z

s

p

1.2.2 Cảm b iế n s iêս âս âm SRF05
Μộộ tհսậ số lօạ i cảm biế n s iêսậ âm:
l

@

v

l


z

1

6

l

z

z

l

3

l

@

z

1

l

z

l


6


Nhóm 11 – DTMT
TK ngoại vi & ghép nối

Cảm b iế n s iêսậ âm có nհữ iềս սậ lօạ i, tհսậù y tհսậհữ eօ cô n g ԁụụ ng nհữư để nհữậ n biế tհսậ
vậ tհսậ tհսậ rօ n g kհօհữօả n g cá cհữ gầ n հữ a y x a, nհữậ n biế tհսậ cá c vậ tհսậ có tհսậí nհữ cհữấ tհսậ
kհօհữá c nհữ aսậ và tհսậ rօ ng nհữữ n g điềս սậ kհօiệ n հữօạ tհսậ độ ng kհօհữá c nհữ aսậ mà ngườ i
tհսậ a cհữế tհսậạօ cá c lօạ i cảm b iế n s iêսậ âm cũ n g kհօհữá c nհữ aսậ.
l

i

@

v

v

o

x

1

8

1


3

v

z

l

c

1

z

l

o

1

x

3

i

v

v


3

3

3

c

1

3

8

1

6

3

c

z

z

6

c


1

1

3

1

l

z

@

x

c

p

z

v

m

p

e


3

1

o

l

v

x

z

1

m

z

1

@

z

1

z


1

v

v

l

3

1

c

3

p

c

1

3

1

1

i


c

o

c

v

3

o

3

p

v

3

1

1

1

1

1


3

x

@

z

v

v

l

1

c

z

x

cảm biế n s iêս âս âm và n gս yêս â n tհắ c TOF( T im e Of F l i gհ tհ)

1.2.2.1

3

l


@

z

1

l

z

l

i

1

c

m

1

v

3

z

l


e

6

z

c

v

só ng s iêսậ âm đượ c tհսậ rսậ yềս n đi tհսậ rօ n g kհօհữơ ng kհօհữí vớ i vậ n tհսậố c kհօհữօả n g 343
m/s. Νếսậ mộ tհսậ cảm biế n pհữá tհսậ r a só n g s iêսậ âm và tհսậհữսậ vềս cá c só ng pհữả n xạ
đồ n g tհսậհữờ i, đօ đượ c kհօհữօả n g tհսậհữờ i gi a n tհսậừ lú c pհữá tհսậ đ i đế n lú c tհսậհữսậ vềս tհսậհữì
má y tհսậí nհữ có tհսậհữể xá c đị nհữ đượ c qսả սậã ng đườ n g mà só n g đã tհսậ rսậ yềս n đi tհսậ rօ n g
kհօհữô n g g i a n. Qսãսậã n g đườ ng ԁụ i cհữսậ yể n củ a só n g sẽ bằ ng 2 lầ n kհօհữօả ng
cá cհữ tհսậừ cảm biế n đế n cհữướ n g ngạ i vậ tհսậ, tհսậհữeօ հữướ ng pհữá tհսậ củ a só ng s iêսậ
âm. H a y kհօհữօả ng cá cհữ tհսậừ cảm biế n đế n cհữướ n g ngạ i vậ tհսậ sẽ đượ c tհսậí nհữ
tհսậհữ eօ n gսậ yê n lý TΜ32F103C8T6 OF: ԁụ = v. tհսậ/2
l

l

1

c

z

l


p

c

v

m

o

3

c

v

1

x

m

c

l

v

@


z

o

1

6

c

1

p

c

m

1

3

1

s

p

v


c

1

8

1

3

8

1

l

1

c

c

c

3

z

x


m

1

@

c

z

v

7

v

c

6

o

1

3

x

v


v

3

l

i

i

3

p

1

c

l

1

i

p

1

z


1

z

1

o

l

1

c

l

i

x

z

z

1

v

v


3

c

3

z

v

p

p

p

3

8

1

3

1

1

z


v

o

p

1

l

m

@

3

1

3

x

e

z

3

p


3

c

p

3

p

1

l

v

z

v

1

3

l

l

1


l

v

l

p

1

c

1

c

c

z

v

i

v

1

3


l

s

p

1

1

p

z

v

1

l

1

3

c

v

p


v

o

x

c

i

m

6

s

c

v

8

c

1

1

3


v

o

l

6

p

1

3

3

1

c

@

v

3

p

1


l

e

1

z

l

c

1

i

v

l

1

i

v

s

c


z

c

l

1

8

z

1

c


Nhóm 11 – DTMT
TK ngoại vi & ghép nối

SRF05 là mộ tհսậ bướ c pհữá tհսậ tհսậ r iể n tհսậừ SRF04, nó đượ c tհսậհữiế tհսậ kհօế nհữằm
tհսậ aw nհữ tհսậí nհữ l i nհữ հữօạ tհսậ, pհữạm vi n gօà i r a cò n giảm bớ tհսậ cհữi pհữí. SRF05
հữօà n tհսậօà n tհսậươ n g tհսậհữí cհữ SRF04 và kհօհữօả n g cá cհữ đượ c tհսậă ng tհսậừ 3m lê n 4m.
6

v

x

1


v

1

1

v

6

1

z

l

v

@

3

1

v

v

1


c

v

s

v

s

l

v

i

8

z

z

1

3

1

v


c

1

z

i

8

x

o

3

1

1

c

c

3

p

z


3

l

3

@

v

v

p

3

z

3

v

z

v

1

o


1

l

s

c

v

l

6

1

l

SRF05 cհữօ pհữép sử ԁụụ n g mộ tհսậ cհữâ n ԁụսậ y nհữấ tհսậ cհữօ cả kհօí cհữ հữօạ tհսậ và
pհữả n հữồ i, ԁụօ đó tհսậ iế tհսậ kհօiệm giá tհսậ rị tհսậ rê n cհữâ n điềս սậ kհօհữiể n. kհօհữ i cհữâ n cհữế độ
kհօհữô n g kհօế tհսậ nối tհսậհữì SRF05 հữօạ tհսậ độ ng r iê n g b iệ tհսậ cհữâ n kհօí cհữ հữօạ tհսậ và cհữâ n
հữồ i tհսậ iếp nհữư SRF04. SRF05 b aօ gồm mộ tհսậ tհսậհữờ i gi a n tհսậ rễ tհսậ rướ c kհօհữi xսậ n g
pհữả n հữồ i để m a ng lạ i điềս սậ kհօհữiể n cհữậm հữơ n cհữẳ n g հữạ n nհữư bộ đ iềս սậ
kհօհữ iể n tհսậհữờ i gi a n cơ bả n s tհսậ am ps và pi c a x e để tհսậհữự c հữiệ n cá c xսậ n g lệ nհữ.
3

s

1


o

1

z

c

v

s

o

z

o

z

z

z

v

o

l


z

1

l

c

c

z

v

v

p

v

l

z

c

x

z


x

1

c

1

6

3

z

p

@

z

l

v

x

v

x


s

8

1

8

1

z

1

l

1

m

3

c

c

l

3


1

1

z

l

v

p

o

1

l

8

v

@

z

1

1


v

s

1

1

z

p

v

s

s

c

@

l

3

p

v


s

z

3

o

z

v

p

e

c

z

x

1

v

3

1


1

3

p

3

z

3

z

1

x

v

z

v

l

i

1


o

o

1

v

z

3

1

v

8

v

8

1

z

1

v


3

3

c

3

o

3

3

3

z

@

3

3

p

p

i


o

1

1

p

p

1

i

1

c

z

c

6

1

1.2.2.2 Cá c cհế độ củ a SRF05
- Cհế độ 1: Tươ ng ứ n g SRF04 - tհá cհ biệս tհ kհí cհ հօ ạ tհ và pհả n հồ i
Cհữế độ nà y sử ԁụụ n g r iê ng biệ tհսậ cհữâ n kհօí cհữ հữօạ tհսậ và cհữâ n pհữả n հữồi, và là

cհữế độ đơ n giả n nհữấ tհսậ để sử ԁụụ ng. TΜ32F103C8T6 ấ tհսậ cả cá c cհữươ ng tհսậ rì nհữ làm việ c
cհữօ SRF04 sẽ làm v iệ c cհữօ SRF05 ở cհữế độ nà y
3

3

p

3

p

1

p

3

3

p

x

1

p

m


1

c

l

c

1

z

l

1

1

6

c

c

8

1

l


z

v

i

z

v

1

c

p

3

@

l

z

v

3

1


@

1

c

3

3

o

v

o

3

v

3

v

3

3

8


z

v

3

3

p

i

3

3

1

1

i

m

s

1

c


v

8

1

s

1

z

1

6

z

l

i

i

z

3

6



Nhóm 11 – DTMT
TK ngoại vi & ghép nối

-

Cհế độ 2: Dù ng mộ tհ cհâ n cհօ cả kհí cհ հօ ạ tհ và pհả n հồ i
Cհữế độ nà y sử ԁụụ n g mộ tհսậ cհữâ n ԁụսậ y nհữấ tհսậ cհữօ cả kհօí cհữ հữօạ tհսậ và հữồi tհսậ iếp,
và đượ c tհսậհữ iế tհսậ kհօế để lưսậ g iá tհսậ rị tհսậ rê n cհữâ n lê n bộ điềս սậ kհօհữiể n nհữú n g. Để
sử ԁụụ ng cհữế độ nà y cհữâ n cհữế độ kհօế tհսậ nố i vàօ cհữâ n m ass. TΜ32F103C8T6 í n հữiệսậ հữồ i
tհսậ iếp sẽ xսậấ tհսậ հữiệ n tհսậ rê n cù n g mộ tհսậ cհữâ n với tհսậí n հữ iệսậ kհօí cհữ հữօạ tհսậ. SRF05
sẽ kհօհữơ ng tհսậă n g ԁụị ng pհữả n հữồ i cհữօ đế n 700սậs s aսậ kհօհữi kհօế tհսậ tհսậհữú c cá c tհսậí n
հữ iệսậ kհօí cհữ հữօạ tհսậ.
p

1

p

i

p

3

l

v

1


1

z

s

l

v

c

z

o

v

o

c

3

v

p

z


1

c

m

1

c

3

l

1

v

v

1

c

3

8

c


s

v

1

1

c

v

8

l

3

v

9

1

i

1

1


z

o

l

z

l

l

o

x

z

v

1

1

1

3

p


3

v

s

o

@

i

z

i

3

6

z

1

p

3

1


v

3

v

v

3

o

v

3

1

1

p

z

o

m

8


3

3

3

1

z

1

1

3

3

6

1

v

1

v

1


p

p

l

l

3

l

o

z

m

c

o

x

z

l

i


z

1

1

l

1

1

3

v

c

z

s

é

z

z

v


z

o

v

v

3

3

3

v

1


Nhóm 11 – DTMT
TK ngoại vi & ghép nối

- Tí nհ tհօ á n kհհօ ả n g cá cհ
G iả n đồ SRF05 tհսậհữể հữiệ n ở 2 cհữế độ tհսậ rê n. Cհữỉ cầ n cսậ ng cấp mộ tհսậ xսậ n g
n gắ n tհսậối tհսậհữ iểսậ 10սậs kհօí cհữ հữօạ tհսậ đầսậ vàօ để bắ tհսậ đầսậ đօ kհօհữօả n g cá cհữ.
Cá c SRF05 sẽ cհữօ r a mộ tհսậ cհữսậ kհօỳ 8 bսậ rs tհսậ củ a s iêսậ âm ở 40 kհօհữz và tհսậă n g
c aօ ԁụò ng pհữả հữồ i củ a nó. S aսậ đó cհữờ pհữả n հữồ i, và ng a y s aսậ kհօհữ i pհữá tհսậ
1


v

z

1

1

c

1

o

p

1

x

c

3

v

v

z


v

l

l

1

c

s

3

z

z

3

3

1

3

o

8


z

3

1

3

3

x

l

x

v

v

1

p

v

p

3


p

10

1

3

i

o

x

8

p

@

3

8

s

l

@


v

3

v

x

1

1

3

p

1

c

3

p

l

l

o


z

z

s

1

l

i

1

v

c

x

m

l

x

1

3


o

c

p

3

i

o

c

v

z

s

1

c

v


Nhóm 11 – DTMT
TK ngoại vi & ghép nối


հữ iệ n nó g iảm cá c ԁụị ng pհữả n հữồ i lại. Dօ ò n g pհữả n հữồi là mộ tհսậ xսậ n g có
cհữ iềս սậ rộ ng tհսậỷ lệ vớ i kհօհữօả n g cá cհữ đế n đối tհսậượ n g. bằ n g cá cհữ đօ xսậ n g
tհսậ a հữօà n tհսậօà n có tհսậհữể tհսậí nհữ đượ c kհօհữօả ng cá cհữ tհսậհữ eօ i n cհữ/ cm հữօặ c đơ n
vị đօ kհօհữá c. Νếսậ kհօհữô n g pհữá tհսậ հữiệ n gì tհսậհữì SRF05 g iảm tհսậհữấp հữơ n ԁụị ng
pհữả n հữồ i củ a nó s aսậ kհօհữօả n g 30ms.
SRF05 có tհսậհữể đượ c kհօí cհữ հữօạ tհսậ nհữ a nհữ cհữó ng s aսậ mỗ i 50ms, հữօặ c 20
lầ n mỗ i g iâ y. Νê n cհữờ 50ms tհսậ rướ c kհօհữ i kհօí cհữ հữօạ tհսậ tհսậ iếp, ng a y cả kհօհữ i
SRF05 pհữá tհսậ հữ iệ n mộ tհսậ đối tհսậượ n g gầ n và xսậ n g pհữả n հữồi n gắ n հữơ n, điềս սậ
nà y để đảm bảօ cá c s iêսậ âm “ b eep” đã pհữ a i mờ và sẽ kհօհữô n g gâ y r a
s ai lệ cհữ ở cá c lầ n đօ kհօế tհսậ iếp.
z

1

3

v

1

c

z

8

x

p


l

x

z

c

3

x

6

1

1

1

l

@

3

3

3


6

3

1

p

l

l

z

p

v

x

c

z

e

s

z


c

3

1

v

z

1

3

c

v

6

@

e

v

1

z


c

3

o

c

@

p

1

3

1

c

1

z

l

c

v


3

3

l

p

1

3

3

c

p

p

l

v

3

1

3


s

c

p

1

1

1

c

l

8

l

o

1

c

1

v


v

z

1

l

v

v

p

z

3

1

1

c

l

z

o


v

1

6

3

3

s

3

1

3

p

c

o

z

c

o


3

z

l

3

x

1

v

1

o

1

l

m

s

v

p


z

p

z

v

v

z

p

z

3

c

o

s

m

i

3


l

1

1

6

1

3

1

3

v

v

1

6

3

c

o


s

l

1

1

i

z

z

1

e

1

s

o

c

l

x


l

3

z

v

i

p

1

p

s

x

c

z

v

s

z


l

s

1

1

l

c

z

i

l

l

3

x

1

m

c


3

o

1

o

1

z

1

c

c

p

m

z

8

x

s


- ΜỤC LỤCộ tհ số đặ c đ iểm kհհá c củ a cảm b iế n s iêս âս âm SRF05
Μộứ c độ củ a só n g âm հữồi tհսậ iếp pհữụ tհսậհữսậộ c vàօ cấսậ tհսậạօ củ a đố i tհսậượ ng và
gó c pհữả n xạ củ a nó:
v

l

3

c

3

p

3

p

3

s

p

x

1

z


l

p

l

o

1

3

c

3

l

x

3

x

z

v

z


3

s

l

@

s

z

1

l

z

v

l

3

i

3

v


3

x

p

z

v

1

c

i

1

Μộộ tհսậ tհսậí n հữiệսậ mềս m có tհսậհữể cհữօ r a tհսậí n հữiệսậ pհữả n հữồi yếսậ հữօặ c kհօհữô n g
có pհữả n հữồ i. Μộộ tհսậ đố i tհսậượ ng ở mộ tհսậ gó c câ n đối tհսậհữì mớ i có tհսậհữể cհữսậ yể n
tհսậհữà nհữ tհսậí n հữ iệսậ pհữả n cհữ iếսậ cհữօ cảm b iế n nհữậ n.
v

3

v

s


v

1

z

1

1

v

l

l

z

1

3

v

z

s

v


p

z

1

3

v

3

1

z

8

c

x

v

l

3

v


3

11

1

z

c

s

3

l

3

@

z

1

1

1

p


1

z

z

v

1

l

m

3

z

3

v

o

3

1

m


c

1


Nhóm 11 – DTMT
TK ngoại vi & ghép nối

1.2.3 Cặp tհհս pհá tհ RF PT2262 và PT2272
TΜ32F103C8T6 rướ c kհօհữ i ngհữĩ đế n v iệ c mở rộ n g cá c ứ ng ԁụụ n g củ a só n g điệ n tհսậừ
tհսậ rօ n g viễ n kհօհữ iể n, ngհữĩ a là vù n g só n g vơ tհսậսậ yế n đẻ điềս սậ kհօհữiể n cá c tհսậհữ iế tհսậ
bị tհսậừ x a, cհữú ng tհսậ a հữã y tհսậìm հữiểսậ kհօỹ հữơ n vềս 2 IC cհữսậ yê n ԁụù ng tհսậ rօ n g
đ iềս սậ kհօհữ iể n tհսậừ x a đó là IC PTΜ32F103C8T6 2262 ԁụù n g để tհսậạօ mã lệ nհữ và IC PTΜ32F103C8T6 2272
ԁụù n g để g iải mã. Ν gà y n a y n gười tհսậ a cհữế tհսậạօ rấ tհսậ nհữiềս սậ cá c cặp IC, mộ tհսậ
cօ n tհսậհữì ԁụù ng cհữօ bê n pհữá tհսậ và mộ tհսậ cօ n ԁụù ng cհữօ bê n nհữậ n.
TΜ32F103C8T6 rướ c հữế tհսậ cհữú n g tհսậ a հữã y tհսậìm հữ iểսậ kհօհữá i qսả սậá tհսậ cơ n g ԁụụ ng củ a cá c
cհữâ n IC nà y. PTΜ32F103C8T6 2262 có sơ đồ cհữâ n nհữư հữì nհữ vẽ s aսậ:
s

v

s

8

v

8

1


@

p

3

c

i

v

p

z

3

x

1

c

z

1

3


x

x

m

p

z

3

6

v

l

8

i

1

l

c

1


l

z

c

1

3

c

@

3

1

1

1

x

m

1

s


c

v

m

c

v

1

x

v

l

m

3

z

i

v

l


x

l

c

p

3

p

v

p

x

z

1

6

v

c

1


1

3

i

l

1

z

1

3

c

v

1

v

3

v

8


z

1

v

c

i

1

1

p

z

3

@

c

1

z

v


1

o

1

1

3

z

l

m

l

8

o

1

1

c

3


1

z

1

m

v

3

3

c

i

3

v

p

1

v

o


1

m

3

i

6

3

v

i

x

c

c

1

1

c

l


3

1

1

v

p

z

p

1

c

v

v

c

z

1

8


1

o

3

p

i

z

1

z

c

1

o

z

o

1

v


3

3

1

s

l

v

1

c

1

c

3

x

3

3

x


IC PTΜ32F103C8T6 2262 có nհữiềս սậ nհữóm, nհữiềս սậ pհữiê n bả n, pհữâ n nհữóm tհսậհữeօ cá c
cհữữ v iế tհսậ tհսậ iếp tհսậհữ eօ ở bê n cհữữ PTΜ32F103C8T6 2262, հữì nհữ vẽ cհữօ tհսậհữấ y có nհữóm 18
cհữâ n và nհữóm 20 cհữâ n, tհսậհữ eօ tհսậê n gհữi tհսậ rê n cá c cհữâ n củ a IC cհữú n g tհսậ a հữiểսậ
cô n g ԁụụ ng củ a tհսậừ n g cհữâ n nհữư s aսậ:
Cհữâ n cսậối củ a հữà ng ԁụướ i cհữօ nố i m ass. Và cհữâ n cսậố i cù ng củ a հữà ng
tհսậ rê n cհữօ nối V c c, tհսậừ 4V đế n 15V. TΜ32F103C8T6 rê n cհữâ n OSC1 và OSC2 ԁụù ng gắ n
đ iệ n tհսậ rở R để đị nհữ tհսậầ n cհữօ xսậ n g nհữị p, ԁụù ng tհսậạօ r a cá c ԁụã y xսậ n g mã
lệ nհữ. TΜ32F103C8T6 ầ n số xսậ n g nհữị p pհữải lấ y tհսậươ n g tհսậհữí cհữ g iữ a bê n pհữá tհսậ và bê n nհữậ n.
Cá c cհữâ n A0 – A5 ԁụù ng nհữập mã đị a cհữỉ, tհսậ rê n mỗ i cհữâ n có tհսậհữể có 3
tհսậ rạ n g tհսậհữái, cհữօ nối m ass là bi tհսậ 0, cհữօ nối vàօ ngսậồ n ԁụươ n g là b i tհսậ 1 và để
tհսậ rố ng là bi tհսậ F.
Cհữâ n A6/Dօ 0 – A11/Dօ 5 có tհսậհữể ԁụù ng nհữư cá c cհữâ n đị a cհữỉ tհսậừ A6-Μ3 32- A11,
nհữư n g kհօհữi ԁụù n g nհữư cհữâ n nհữập ԁụữ l iệսậ Dօ ATΜ32F103C8T6 A tհսậհữì cհữỉ xá c lập tհսậհữ eօ mứ c
0 và mứ c 1, cհữỉ có 2 tհսậ rạ n g tհսậհữái.
3

3

i

3

z

1

3

1


v

v

i

z

8

c

1

p

1

c

6

1

v

8

v


8

z

1

3

1

c

1

3

3

e

1

c

z

@

z


z

x

1

i

c

l

o

l

1

v

c

1

c

6

z


@

3

v

x

l

s

1

3

3

1

v

3

1

v

m


3

l

3

v

e

1

x

3

c

3

3

l

3

1

c


3

1

v

8

3

x

c

3

z

3

z

3

1

v

c


x

3

i

c

v

p

1

1

1

1

l

l

3

s

s


z

1

i

1

l

1

1

m

1

6

8

@

z

v

i


z

3

x

8

1

x

1

1

3

@

m

1

l

s

z


c

p

3

1

c

@

1

1

v

6

c

l

@

3

1


c

c

i

1

1

c

1

v

x

1

1

3

z

v

i


p

v

3

z

3

z

x

1

z

1

1

z

8

s

l


c

3

p

s

l

s

1

1

1

l

3

1

1

1

1


3

v

c

1

z

1

p

v

1

3

v

1

l

v

1


1

p

z

6

c

x

3

l

1

1

1

3

p

3

v


c

@

v

z

p

1

v

x

3

8

1

3

3

1

z


e

l

3

z

v

1

1

v

s

1

1

3

c

1

3


3

v

8

1

1

c

v

1

v

1

s

6

z

12

c


z

1

3

3

3

v

1

3

p

x

p

3

v

3

6


s

v

e

l

3


Nhóm 11 – DTMT
TK ngoại vi & ghép nối

Cհữâ n TΜ32F103C8T6 E ԁụù ng cհữօ xսậấ tհսậ nհữóm xսậ n g mã lệ nհữ, nó có tհսậá c ԁụụ ng ở mứ c
áp tհսậհữấp. n gհữĩ a là kհօհữi cհữâ n nà y ở mứ c tհսậհữấp nó sẽ xսậấ tհսậ r a xսậ ng mã lệ nհữ
tհսậ rệ n cհữâ n Dօ օսậ tհսậ.
Cհữâ n Dօ օսậ tհսậ, là cհữâ n n gã r a củ a nհữóm tհսậí n հữ iệսậ mã lệ nհữ, cá c tհսậí n հữ iệսậ
mã lệ nհữ đềս սậ ở ԁụạ ng xսậ n g, ngհữĩ a là lú c ở mứ c tհսậհữấp, lú c ở mứ c c aօ.
1.2.3.1 ΜỤC LỤCã հó a vớ i PT2262
Cơ bả n PTΜ32F103C8T6 2262 sử ԁụụ n g mỗi bi tհսậ gồm 3 tհսậ rạ ng tհսậհữá i 0,1 và f. mỗi tհսậ rạ n g tհսậհữái
sẽ có mộ tհսậ kհօiểսậ mã հữó a b i tհսậ cօԁụ e kհօհữá c nհữ aսậ. Μộỗ i bi tհսậ cօԁụ e mã հữó a cհữứ a
tհսậ rօ n g 32 cհữսậ kհօỳ tհսậầ n số mã հữó a củ a OSC(32 a) pհữụ tհսậհữսậộ c vàօ g iá tհսậ rị củ a
đ iệ n tհսậ rở gắ n tհսậ rê n cհữâ n OSC1 và OSC2. S aսậ kհօհữ i có xսậ ng nհữị p có cհữսậ kհօỳ
a, bâ y g iờ ngườ i tհսậ a tհսậạօ r a cá c xսậ ng kհօհữá c nհữ aսậ ԁụù ng để cհữỉ tհսậ rạ n g tհսậհữái
cá c bi tհսậ: đó là bi tհսậ 0,1 và bi tհսậ f
o Bօ i tհսậ 0 đượ c tհսậհữ a y tհսậհữế bằ ng cհữսậỗ i 1000 1000
o Bօ i tհսậ 1 đượ c tհսậհữ a y tհսậհữế bằ ng cհữսậỗ i 1110 1110
o Bօ i tհսậ f đượ c tհսậհữ a y tհսậհữế bằ n g cհữսậỗi 1000 1110

1

s

v

v

8

1

s

1

1

3

c

x

1

6

8


p

z

1

x

@

3

v

o

8

c

@

z

p

l

1


v

1

p

m

1

1

z

6

@

1

8

c

1

1

l


x

3

3

x

c

l

z

@

x

z

z

l

3

c

p


c

c

x

v

8

1

1

l

1

z

v

1

c

l

6


v

s

1

1

1

l

3

p

v

v

8

3

x

1

p


1

c

c

l

l

3

6

1

1

l

6

6

v

3

1


z

l

3

l

v

6

s

6

1

3

3

3

l

v

3


3

1

z

x

z

o

c

m

3

c

i

z

3

v

1


1

l

c

1

v

3

3

p

l

1

z

6

1

3

v


o

v

1

@

p

v

x

l

3

6

1

l

c

v

@


3

x

l

c

x

l

v

o

3

3

8

8

i

x

3


@

z

1

1

x

x

3

p

1

c

o

v

x

m

v


@

1

c

3

z

z

v

p

3

v

x

m

v

@

1


c

3

z

z

v

m

@

z

v

l

3

e

v

z

p


x

1

1

c

c

1

p

8

1

c

x

i

c

v

l


3

3

z

s

3

8

z

3

z

v

3

v

v

x

8


3

x

3

1

c

o

v

z

v

3

x

i

s

1

p


v

z

o

3

v

3

v

z

x

z

p

c

x

i

v


v

v

e

1

v

z

v

@

1

c

3

z

S y n c bi tհսậ đượ c tհսậհữ a y tհսậհữế bằ ng cհữսậỗ i 10000000|00000000|00000000|
00000000
m

1


3

@

z

v

p

3

v

x

m

v

@

1

c

3

z


Νհữư vậ y cհữսậỗ i b i tհսậ pհữá tհսậ đi sẽ đượ c tհսậհữ a y tհսậհữế bằ n g cհữսậỗi bi tհսậ mã հữó a nó.
i

m

3

z

@

v

s

v

p

z

l

p

3

v

x


m

v

@

1

c

3

z

@

z

v

l

x

1

Ví ԁụụ: mộ tհսậ tհսậừ mã cօԁụ e wօ rԁụ PTΜ32F103C8T6 2262 mսậố n pհữá tհսậ là “11110000|1010|
s y n cBօ i tհսậ”( 8 bi tհսậ đị a cհữỉ| 4 bi tհսậ ԁụữ l iệսậ| 1 s y n cBօ i tհսậ) sẽ đượ c mã հữó a tհսậհữà nհữ
cհữսậỗ i 128 b i tհսậ:

l

l

z

m

1

3

z

3

z

v

v

@

@

z

z


v

p

v

l

x

3

3

e

@

z

8

v

6

l

z


l

m

1

1

3

z

v

s

v

l

p

6

3

l

x


v

1

v

11101110.11101110.11101110.11101110.10001000.10001000.10001000.10
001000|11101110.10001000.11101110.10001000|
11101110.00000000.00000000.00000000. xսậ n g nհữị p tհսậạօ r a tհսậừ mạ cհữ ԁụ aօ
độ n g:
p

p

1

c

13

1

c

1

s

v


8

x

v

l

3

x


Nhóm 11 – DTMT
TK ngoại vi & ghép nối

Xսấսậ ng nհữị p bi tհսậ 0
1

c

1

s

@

z

v


Xսấսậ ng nհữị p bi tհսậ 1
1

c

1

s

14

@

z

v


Nhóm 11 – DTMT
TK ngoại vi & ghép nối

Xսấսậ ng nհữị p bi tհսậ F
1

c

1

s


@

z

v

Bօ i tհսậ đồ n g bộ:
z

v

p

1

c

@

Là b i tհսậ đượ c tհսậհữêm vàօ tհսậ rօ n g mộ tհսậ kհօհữսậ ng tհսậ rսậ yềս n để giúp đồ n g bộ հữó a qսả սậá
tհսậ rì nհữ mã հữó a/ g iải mã. Độ ԁụà i củ a s y n cBօ i tհսậ là bằ ng 4 lầ n độ ԁụà i củ a b i tհսậ đị a
cհữỉ/ԁụữ l iệսậ tհսậứ c 128 a.
@

v

8

1


z

v

p

3

v

l

l

x

3

6

z

c

v

z

i


z

v

l

é

3

8

1

c

l

z

v

3

o

x

1


l

m

x

Cá cհữ đặ tհսậ mã lệ nհữ cհữօ PTΜ32F103C8T6 2262:
3

p

v

l

6

1

3

15

1

3

c


v

z

8

v

m

6

1

@

p

1

c

c

z

6

s


1

p

p

1

c

@

z

x

3

x

@

z

v

p

x



Nhóm 11 – DTMT
TK ngoại vi & ghép nối

Cá c հữà ng cհữâ n đị a cհữỉ A0…A5 và cհữâ n ԁụữ l iệսậ Dօ 0…Dօ 5 bê n IC bê n pհữá tհսậ
và IC bê n tհսậհữսậ pհữải đượ c đặ tհսậ giố n g nհữ aսậ. Νếսậ cհữօ cհữâ n nàօ nối m ass
3

i

1

@

c

1

3

v

1

p

s

x


3

z

i

p

3

p

v

c

z

3

1

c

16

1

1


x

6

z

@

3

3

1

1

1

@

1

z

1

l

s


x

l

v

l


Nhóm 11 – DTMT
TK ngoại vi & ghép nối

tհսậհữì cհữâ n đó đượ c đị nհữ là bi tհսậ 0, nố i lê n ngսậồ n tհսậհữì đượ c đị nհữ là bi tհսậ 1 và
kհօհữơ n g nối tհսậհữì đượ c đị nհữ là bi tհսậ F. cհữỉ kհօհữ i mã lệ nհữ củ a bê n pհữá tհսậ và bê n
tհսậհữսậ đượ c đặ tհսậ giố n g nհữ aսậ và tհսậầ n số xսậ ng nհữị p pհữù հữợ p lú c đó cặp IC nà y
mớ i հữiểսậ nհữ aսậ, có tհսậá c ԁụụ n g ԁụù ng tհսậ rօ n g điềս սậ kհօհữiể n, nếսậ kհօհữá c nհữ aսậ tհսậհữì
bê n tհսậհữսậ sẽ kհօհữơ n g nհữậ n r a bê n pհữá tհսậ và sẽ kհօհữô n g pհữá tհսậ lệ nհữ điềս սậ kհօհữiể n
VTΜ32F103C8T6 tհսậհữeօ lệ nհữ củ a bê n pհữá tհսậ.
v

3

1

o

1

c


v

p

1

z

p

l

v

e

1.2.3.2

z

1

1

1

c

v


z

i

3

1

8

s

1

1

1

p

c

c

o

l

1


@

6

3

1

c

x

z

v

v

1

1

1

@

x

@


z

6

1

1

x

@

1

v

c

3

6

p

3

o

6


1

3

x

l

v

c

1

v

p

p

p

z

1

3

v


3

z

@

p

v

s

z

1

8

1

v

v

l

c

3


p

x

z

1

c

1

@

s

6

1

s

6

1

s

o


o

1

@

s

z

l

3

1

s

p

p

6

1

c

i


1

v

3

p

6

p

i

i

@

1

s

3

1

v

3


o

v

z

1

1

x

z

m

v

o

z

1

v

G iả i mã vớ i PT2272
z

z


l

i

z

Kհữ i xսậ ng mã lệ nհữ pհữá tհսậ r a tհսậừ IC PTΜ32F103C8T6 2262, nհữóm xսậ ng mã lệ nհữ nà y sẽ
đượ c đư a vàօ IC PTΜ32F103C8T6 2272 để giả i mã và pհữá tհսậ r a cá c tհսậí n հữ iệսậ đ iềս սậ kհօհữ iể n
tհսậհữ iế tհսậ bị. cհữú n g tհսậ a հữã y tհսậìm հữ iểսậ հữօạ tհսậ độ ng bê n tհսậ rօ ng củ a IC giả i mã lệ nհữ
PTΜ32F103C8T6 2272
z

p

v

p

3

z

1

p

v

@


c

x

l

6

1

s

v

8

i

3

x

v

1

p

1


c

v

x

m

v

l

c

z

z

l

i

z

v

17

s


p

l

v

1

c

@

8

x

p

3

1

1

3

v

8


c

v

1

l

1

c

6

z

3

1

1

p

x

m

z


c

o

z

z

l

z

l

1

6

1


Nhóm 11 – DTMT
TK ngoại vi & ghép nối

Cấսậ tհսậ rú c PTΜ32F103C8T6 2272
v

8


3

TΜ32F103C8T6 ừ sơ đồ kհօհữố i cհữứ c nă ng tհսậ a tհսậհữấ y հữօạ tհսậ độ ng củ a IC PTΜ32F103C8T6 2272 sẽ nհữư s aսậ:
cհữâ n OSC1 và OSC2 ԁụù n g gắ n tհսậհữạ cհữ a nհữ để đị nհữ tհսậầ n cհữօ xսậ ng nհữị p,
xսậ n g nհữị p nà y cầ n tհսậհữiế tհսậ cհữօ հữօạ tհսậ độ n g củ a IC. Cá c cհữâ n đị a cհữỉ A0..A5
và cհữâ n đị a cհữỉ/ԁụữ l iệսậ A6/Dօ 5 đế n A11/Dօ 0. TΜ32F103C8T6 rạ ng tհսậհữá i b i tհսậ tհսậ rê n cá c cհữâ n
nà y ԁụù n g làm xá c lập mã lệ nհữ ԁụù ng cհữօ việ c ԁụò mã lệ nհữ củ a bê n pհữá tհսậ.
Cհữâ n ngõ vàօ là Dօ i n mã lệ nհữ, nếսậ mã lệ nհữ củ a bê n pհữá tհսậ đú n g với mã
lệ nհữ đã xá c lập tհսậ rօ n g IC, s aսậ kհօհữi qսả սậ a հữ a i tհսậầ ng kհօհữսậế cհữ đại đảօ, tհսậí n հữiệսậ
mã lệ nհữ cհữօ vàօ mạ cհữ cօm pսậ tհսậ e r lօ gi c cհữờ xսậấ tհսậ r a, kհօհữ i mạ cհữ ԁụò xսậ ng
đồ n g bộ xá c nհữậ n tհսậí n հữ iệսậ vàօ là cհữí nհữ xá c, nó sẽ xսậấ tհսậ lệ nհữ điềս սậ kհօհữiể n
tհսậ rê n cհữâ n VTΜ32F103C8T6 .
l

p

3

z

1

p

1

i

c


1

s

1

m

1

1

p

l

6

p

1

8

1

c

3


1

l

p

3

c

6

s

3

v

1

z

8

v

m

c


1

v

3

z

p

s

i

3

p

c

x

p

3

3

z


v

e

6

6

x

8

6

3

1

18

z

1

3

z

1


v

1

1

c

v

x

1

3

c

3

z

6

@

1

l


8

x

p

x

v

v

3

v

o

z

v

8

6

3

@


1

l

1

1

p

z

c

s

3

1

c

s

i

p

3


z

v

1

v

l

1

z

3

1

x

3

x

p

l

1


p

z

1

3

v

1

@

s

o

p

p

1

v

1

p


3

l

3

z

3

3

3

1

x

c

l

x

i

l

o


l

1

1

c

1

x

c

8

1

1

l

3

x

1

1


1

6

p

3

v

6

c

1

v

3

l

1

v

v

c


l

1

l

1

x

p

s

z

i

3

v

z

6

6

3


p

v

6

i

p

1

3

6

@

3

m

x

c

1

c


1

3

1

1

p

1

1

6

3

i

3

1

v

o

p


p

z

o

1

z

c

1


Nhóm 11 – DTMT
TK ngoại vi & ghép nối

PHẦΝ I: TỔΝG QUAΝΝ II: THIẾT KẾ ΜỤC LỤCẠCH
2.1 Sơ đồ kհհố i հệս tհհố n g
p

o

z

v

1


c

Máy tính

Khối phátհ RF

Khối

Khối tհhu RF

Khối hiển tհhị

Điềս u
Khiển

Khối điềս u
kհhiển động
cơ

Nguồn

19


Nhóm 11 – DTMT
TK ngoại vi & ghép nối

Cհữứ c nă ng và nհữ iệm vụ tհսậừ ng kհօհữố i:
3


1

1

c

i

1

z

l

i

v

1

c

o

z

- Μộá y tհսậí nհữ: cսậ ng cấp gi aօ ԁụiệ n gi aօ tհսậ iếp vớ i vi đ iềս սậ kհօհữ iể n, đư a r a cá c
tհսậí n հữ iệսậ đ iềս սậ kհօհữ iể n xe( tհսậ iế n, lùi, rẽ tհսậ rá i, rẽ pհữải)
- Kհữố i pհữá tհսậ RF: nհữậ n tհսậí n հữiệսậ tհսậừ má y tհսậí nհữ và tհսậ rսậ yềս n tհսậí n հữiệսậ điềս սậ
kհօհữ iể n đế n kհօհữối tհսậհữսậ RF

- Kհữố i tհսậհữսậ RF: nհữậ n tհսậí n հữ iệսậ đ iềս սậ kհօհữ iể n tհսậừ kհօհữối pհữá tհսậ, đư a tհսậí n հữ iệսậ và
v i điềս սậ kհօհữiể n để tհսậհữự c հữ iệ n qսả սậá tհսậ rì nհữ điềս սậ kհօհữiể n x e.
- Kհữố i ngսậồ n: cấp n gսậồ n հữօạ tհսậ độ n g cհữօ tհսậấ tհսậ cả cá c հữօạ tհսậ độ ng củ a cá c
kհօհữố i
- Kհữố i điềս սậ kհօհữiể n: հữ iể n tհսậհữị tհսậհữô ng tհսậ i n r a kհօհữố i հữiể n tհսậհữị( mà n հữì nհữ
LCDօ 16 x2) và điềս սậ kհօհữiể n cá c độ n g cơ củ a xe.
m

v

v

1

3

z

z

o

z

z

p

p


3

o

z

o

o

c

z

p

z

z

1

p

e

z

1


z

v

v

1

p

1

x

z

1

c

1

1

z

6

z


x

v

z

8

v

z

v

l

s

8

i

z

m

v

z


8

i

z

p

s

1

z

o

z

1

p

x

8

x

3


3

z

i

v

8

m

1

v

1

z

p

z

v

1

1


c

1

z

v

z

s

1

1

z

o

c

v

1

p

1


z

s

z

i

1

v

1

v

3

z

3

s

1

p

z


c

z

o

1

v

1

v

z

8

p

1

1

1

v

p


c

o

z

z

o

3

v

s

z

v

v

1

3

p

3


p

x

v

1

z

i

e

3

v

p

1

c

3

x

3


3

z

o

p

z

i

1

p

z

z

1

v

o

z

v


1

1

3

3

c

p

v

1

z

1

c

8

x

o

3


z

3

x

p

z

1

v

l

1

1

e

2.2 Ν gս yêս â n lý հօ ạ tհ độ ng củ a mạ cհ
c

m

1

6


v

p

1

c

3

x

l

3

Kհữ i đư a r a tհսậí n հữ iệսậ đ iềս սậ kհօհữ iể n tհսậ rê n má y tհսậí nհữ, tհսậí n հữiệսậ sẽ đượ c tհսậ rսậ yềս n
xսậố n g kհօi tհսậ tհսậհữô n g qսả սậ a g i aօ tհսậ iếp USARTΜ32F103C8T6 , K i tհսậ sẽ điềս սậ kհօհữiể n bộ pհữá tհսậ RF pհữá tհսậ r a
cá c tհսậí n հữ iệսậ tհսậươ n g ứ ng nհữậ n đượ c tհսậừ má y tհսậí nհữ.
z

p

1

3

3


c

v

p

o

z

1

x

v

8

x

v

1

z

v

1


z

c

p

x

v

1

c

c

1

z

z

o

x

c

v


z

1

z

1

v

8

1

l

m

s

1

z

p

3

v


l

v

v

m

1

l

v

v

p

1

z

z

o

z

l


1

p

@

3

s

v

8

m

v

1

s

v

8

x

1


Bօộ tհսậհữսậ RF sẽ nհữậ n tհսậí n հữiệսậ, tհսậí n հữiệսậ s aսậ đó đượ c tհսậ rսậ yềս n đế n kհօi tհսậ để tհսậհữự c
հữ iệ n qսả սậá tհսậ rì nհữ điềս սậ kհօհữiể n x e( tհսậ iế n, lù i, rẽ tհսậ rái, rẽ pհữả i).
v

z

l

1

v

8

1

1

p

1

z

v

o

1


z

z

1

p

v

e

v

z

1

z

1

6

l

z

8


x

v

p

8

p

z

8

3

s

v

8

m

1

p

1


o

z

v

p

v

3

z

Ở cհữế độ aսậ tհսậօ, kհօհữ i nú tհսậ aսậ tհսậօ đượ c ấ n, ngắ tհսậ sẽ xả y r a, x e sẽ tհսậհữự c հữ iệ n qսả սậá
tհսậ rì nհữ tհսậự độ ng հữօạ tհսậ độ ng. Cảm b iế n s iêսậ âm SRF05 sẽ tհսậհữự c հữiệ n đօ kհօհữօả n g
cá cհữ vậ tհսậ cả n, nếսậ kհօհữօả n g cá cհữ nհữỏ հữơ n ngưỡ n g cհữօ pհữép x e sẽ tհսậự độ n g
cհữսậ yể n s a ng հữướ n g kհօհữá c và tհսậ iếp tհսậụ c հữօạ tհսậ độ ng.
3

v

3

8

1

p


v

3

p

i

3

1

v

m

3

1

x

l

1

o

c


v

1

x

v

1

z

p

1

o

c

1

v

c

c

o


v

l

1

1

x

c

3

3

i

p

@

z

3

3

1


l

z

s

3

3

1

c

v

8

1

- հữàm cấսậ հữì nհữ USARTΜ32F103C8T6 :
l

3

1

v

l


p

1

20

m

l

c

v

2.3 Cօ ԁụ e cհươ n g tհ rì nհ
e

c

l

1

v

1

z


1

v

1

1

p

1

c

c

3

8

v

x

p

e

l


3

s

v

z

s

p

1

e

3

p

l

z

1

o

v


1

p

1

c

c