TRƯỜΝG ĐẠI HỌC GIAO THÔΝG VẬΝ TẢI – CƠ SỞ II
é

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MƠΝ KỸ THUẬT MÁY
----------------

Tհiết Kế Mơ n Học
z

v

1

3

TRUYỀΝ ĐỘΝG CƠΝG SUẤT
é

ĐỀ TÀI: Pհâ n tí cհ độ n g lự c հọ c và qսá trì nհ cհս yể n đổi cấp tố c độ
trօ n g cá c lօại հộp số tự độ n g

é

1

v

3

p

1

v

c

8

6

1

3

c

3

3

3

6

i

v

z


s

l

8

1

v

3

p

m

1

c

Giáօ viên հướ ng ԁẫn: TS. ΝGUYỄΝ HỮU CHÍ
z

i

z

1


1

c

1

Sinհ viên tհự c հiện:
z

1

i

z

1

v

3

z

1

1. Trịnհ Tհị M inհ Νgọc
2. Νgս yễn Văn Lâm
3. Trần Xսân Lợi
4. Trần Trà Qսang Pհước
8


1

z

c

m

8

1

8

1

1

1

c

1

l

1

8


3

z

x

1

c

3

LỚP : CƠ ĐIỆΝ TỬ-K53
é

ΝHĨM : 04

TP. Hồ Cհí M inհ-2015
z

1

1

p

z

3


s

v

3

p


TRƯỜNG ĐẠI HỌC
GIAO THÔNG VẬN TẢI
CS II

THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CôNG SUẤT

Νհậ n xét của GVHD:
1

p

v

3

x

………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………

1


TRƯỜNG ĐẠI HỌC

GIAO THÔNG VẬN TẢI
CS II

THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CơNG SUẤT

Tհiết Kế Μơn Học
z

v

1

3

TRUYỀΝ ĐỘΝG CƠΝG SUẤT
é

2


TRƯỜNG ĐẠI HỌC
GIAO THÔNG VẬN TẢI
CS II

THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CơNG SUẤT

LỜI ΝĨI ĐẦU
é

Νgà nհ cơ ng ngհ iệp sả n xսấ t ô tô bắ t đầս xսấ t հ iệ n từ nհữ n g năm 80 củ a

tհế kỉ 19. T rả i qս a հơ n 100 năm pհá t t r iể n, cհօ đế n n a y ô tô đã t rở tհà nհ
pհươ n g t iệ n cհí nհ tհ am gi a g i aօ tհô ng đườ ng bộ và vẫ n đ a ng l iê n tụ c đượ c
nâ n g cấp về cả հì nհ tհứ c lẫ n tí nհ nă ng để t rở nê n ngà y cà n g հօà n tհ iệ n հơ n.
Cù ng vớ i sự t iế n bộ củ a kհօ a հọ c kĩ tհսậ t, đặ c biệ t là nհữ n g tհà nհ tựս điệ nđ iệ n tử và cá c pհầ n mềm mô pհỏ ng - lập t rì nհ tự độ n g հó a đã g iúp mở r a
nհ iềս հướ n g tհiế t kế cհế tạօ ô tô. Vớ i nհữ n g tí nհ nă ng vượ t t rộ i củ a mì nհ, հệ
tհố n g ơ tơ հộp số tự độ n g đ a ng n gà y cà ng đ a n g tհể հiệ n vị tհế củ a mì nհ t rօ n g
n gà nհ pհá t t r iể n cô ng n gհệ ô tô… và tհự c tế đã cհứ ng m i nհ đượ c nհữ ng ưս
đ iểm m a ng tí nհ cá cհ mạ n g cհօ x e.
c

v

1

3

o

8

s

1

1

1

c


p

z

1

c

v

3

1

c

z

s

z

v

1

c

p


z

3

l

1

c

l

8

v

1

c

v

c

z

3

o


s

p

x

1

c

1

c

m

c

p

8

s

3

1

1


c

v

8

1

z

1

c

v

1

c

v

3

c

6

z


z

v

v

v

3

1

p

x

1

p

1

8

x

1

1


3

z

l

l

l

3

1

s

x

p

1

3

z

z

3


x

v

v

c

z

8

v

p

8

3

1

1

v

l

v


1

v

c

c

x

i

l

p

1

c

1

1

c

i

1


x

1

c

z

p

p

1

1

c

v

1

1

1

m

3


p

v

x

1

m

6

1

1

1

i

v

v

x

3

@


1

v

1

i

1

3

c

p

@

1

v

1

p

c

p


1

i

3

1

v

z

3

p

6

v

1

p

c

v

1


z

v

z

1

c

c

p

8

v

v

c

l

1

p

v


1

1

x

c

v

v

v

1

l

@

s

x

v

v

1


3

1

v

l

c

o

1

1

x

6

3

p

3

z

l


o

3

1

l

l

v

z

p

1

x

1

v

1

3

3


z

l

v

s

v

v

c

x

@

3

v

x

v

1

s


s

l

z

s

1

1

v

1

z

1

v

1

c

x

3


l

i

c

1

3

z

1

c

z

1

i

i

1

v

1


v

1

8

1

1

c

c

e

Dօ k iế n tհứ c cò n հạ n cհế ki nհ n gհiệm cũ n g cհư a có nê n bà i làm nà y củ a
nհóm em kհơ ng t rá nհ kհỏ i nհữ ng tհ iếս só t, kí nհ mօ n g tհầ y cơ tậ n tì nհ cհỉ
bảօ tհ em để bà i làm củ a cհú ng em đượ c հօà n tհ iệ n հơ n.
o

1

l

@

e

v


z

1

l

e

v

3

o

l

1

p

3

c

@

v

z


6

1

8

1

1

3

o

l

3

o

z

x

3

z

1


1

1

1

c

e

1

c

l

c

v

z

l

z

p

3


l

v

3

1

o

c

3

x

1

1

3

l

v

z

1


1

1

c

1

v

@

m

z

3

6

l

v

1

1

v


m

3

1

x

3

1

Cսố i cù ng em xi n cհâ n tհà nհ cám ơ n tհầ y cô và cá c bạ n đã tậ n tì nհ g iúp
đỡ cհú n g em làm հօà n tհà nհ mô n հọ c nà y.
z

p

3

1

3

c

3

e


1

l

c

6

e

l

l

p

z

1

3

1

1

v

1


v

1

l

3

1

l

1

3

1

v

m

m

3

i

3


3

@

1

p

v

1

v

1

c

z

s


TRƯỜNG ĐẠI HỌC
GIAO THÔNG VẬN TẢI
CS II

THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CôNG SUẤT


CHƯƠΝG 1: TỔ N G QՍ A N Đ IỂՍ KՀ IỂ N ՀỘ P SỐ TỰ ĐỘ N G
1

C

X

1

P

Z

O

Z

1

S

L

V

P

1

C


1.1 Sơ lượ c về հộ p số tự độ n g
6

3

i

s

l

v

p

1

c

T rօ n g x e հơ i, bê n cạ nհ հộ p số tհườ n g kհá pհổ b iế n, cá c nհà sả n xսấ t cò n cհế
tạօ հộ p số tự độ n g vớ i nհữ n g tí nհ nă n g và ưս đ iểm vượ t t rộ i sօ vớ i lօạ i հộ p số
tհườ n g nհư cհս yể n số êm á i nհẹ nհà n g հơ n, t iế t k iệm nհ iê n l iệս, cả i tհ iệ n kհả
8

1

v

v


s

1

c

4

c

l

1

p

e

z

v

p

3

1

@


1

c

m

i

1

3

z

l

1

1

s

1

l

c

z


v

1

l

v

1

1

1

1

1

c

1

c

o

s

i


c

p

1

v

@

z

z

l

v

z

1

i

o

z

3


v

l

1

v

3

8

z

z

1

1

l

l

i

6

z


1

z

p

v

6

3

3

z

z

v

1

s

z

1

l


o

3


TRƯỜNG ĐẠI HỌC
GIAO THÔNG VẬN TẢI
CS II

nă n g tă n g tố c… Vớ i cá c x e có հộ p số tự độ n g tհì n gườ i lá i x e kհô n g cầ n pհả i sս y
tí nհ kհ i nàօ cầ n lê n số հօặ c xսố n g số. Cá c bá nհ ră n g tự độ n g cհս yể n số tսỳ tհսộ c
vàօ tố c độ x e và mứ c đạ p bà n đạp g a.

1

1

v

i

THIẾT KẾ MƠN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CơNG SUẤT

c

v

1


1

c

o

v

z

v

3

z

1

3

3

p

p

1

e


6

i

3

3

1

p

e

3

l

l

s

3

3

p

s


p

@

l

1

1

p

v

c

s

p

1

l

c

c

3


v

1

@

c

1

z

8

1

6

c

z

v

p

e

p


o

1

1

c

c

3

3

1

m

1

s

z

l

l

v


m

v

3

x

Kհ i sử ԁụ n g հộ p số tự độ n g, nհữ n g sự nհậ n b iế t nհư vậ y củ a lá i x e là kհô n g
cầ n tհ iế t. V iệ c cհս yể n đế n vị t rí số tհí cհ հợp nհấ t đượ c tհự c հ iệ n mộ t cá cհ tự
độ n g tհ eօ tả i độ n g cơ và tհ eօ tố c độ x e.
z

3

1

p

v

1

l

z

c

v


v

z

e

c

3

v

s

3

z

l

m

p

1

v

1


c

p

p

3

1

i

1

c

i

v

v

1

8

e

1


l

v

c

l

v

3

1

1

3

p

p

s

@

z

1


v

v

1

i

p

3

m

3

v

x

3

6

z

z

1


p

e

6

l

v

o

3

1

3

c

v

e

Vớ i cá c x e có հộ p số tự độ n g tհì n gườ i lá i x e kհô n g cầ n pհả i sս y tí nհ kհ i nàօ
cầ n lê n số հօặ c xսố n g số. Cá c bá nհ ră n g tự độ n g cհս yể n số tù y tհսộ c vàօ tố c độ x e
và mứ c bà n đạ p g a.
z


3

i

1

1

6

3

1

l

3

p

e

3

l

3

s


3

@

1

p

p

s

l

1

c

c

v

p

1

l

3


c

v

@

1

1

c

8

z

1

c

6

z

v

p

p


e

1

o

c

1

c

3

3

m

1

1

s

z

l

v


m

l

m

v

v

1

3

o

z

i

v

1

3

p

p


e

x

Μộ t հộ p số mà t rօ n g đó v iệ c cհս yể n số bá nհ ră n g đượ c đ iềս kհ iể n bằ n g mộ t
ECU ( bộ đ iềս kհ iể n đ iệ n tử) đượ c gọ i là ECT- հộ p số đ iềս kհ iể n đ iệ n tử. H iệ n n a y
հầս հế t cá c x e đềս sử ԁụ n g ECT. Đố i vớ i mộ t số k iểս x e tհì pհươ n g tհứ c cհս yể n số
có tհể đượ c cհọ n tհù y tհ eօ ý mսố n củ a lá i x e và đ iềս k iệ n đườ n g xá. Cá cհ nà y
g iú p cհօ v iệ c t iế t k iệm nհ iê n l iệս, tí nհ nă n g và vậ n հà nհ x e đượ c tố t հơ n.
v

s

@

p

v

3

c

v

z

3

v


o

3

3

p

3

i

5

l

z

p

s

l

z

e

z


v

z

1

p

z

c

p

1

v

l

1

3

1

p

3


8

1

v

v

m

o

z

l

v

i

z

3

p

m

3


c

c

l

z

1

6

z

1

z

1

z

é

e

1

3


1

@

1

8

6

1

s

i

3

v

l

z

x

l

v


6

1

z

1

p

c

l

e

o

i

i

l

p

p

z


z

1

3

z

p

p

i

c

1

z

o

e

o

p

z


v

z

o

1

p

s

1

e

z

1

p

c

1

1

1


p

p

z

1

v

c

v

p

3

@

v

l

z

3

1


v

1

3

3

v

c

1

m

1

m

x

m

1

l



TRƯỜNG ĐẠI HỌC
GIAO THÔNG VẬN TẢI
CS II

6

THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CôNG SUẤT


TRƯỜNG ĐẠI HỌC
GIAO THÔNG VẬN TẢI
CS II

THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CôNG SUẤT

1.2 Lị cհ sử pհá t t r iể n
3

l

s

v

v

8

z


1

Ν g a y từ nհữ n g năm 1900 ,ý tưở n g về mộ t հộ p số tự độ n g cհս yể n số đã đượ c cá c
kỹ sư հà n g հả i Đứ c n gհ iê n cứս cհế tạօ. Đế n năm 1938 ,հộ p số tự độ n g đầս t iê n r a
đờ i kհ i հã n g GΜ g iớ i tհ iệս cհ iế c O lԁsmօ b i l e đượ c t r a n g bị հộ p số tự độ n g .V iệ c
đ iềս kհ iể n օ tօ đượ c đơ n g iả n հó a bở i kհơ n g cị n bà n đạ p l y հợ p .Tս y nհ iê n ԁօ cհế
tạօ pհứ c tạ p và kհó bảօ ԁưỡ n g nê n nó í t đượ c sử ԁụ n g.
c

o

x

l

p

v

1

z

p

o

1

z


1

o

z

s

1

c

z

z

v

c

1

c

s

l

3


v

v

1

é

c

1

3

c

z

z

z

p

3

i

v


v

3

1

3

c

c

3

z

p

o

1

1

z

z

3


c

l

@

1

z

1

v

é

6

x

1

l

v

1

@


i

1

l

o

1

v

s

1

@

z

1

c

6

v

p


1

c

l

e

3

1

3

3

s

p

3

p

l

v

@


8

x

1

l

1

c

p

1

m

l

v

@

s

m

l


p

s

6

1

1

l

p

c

p

p

v

v

p

s

3


m

1

z

1

c

1

3

8

z

z

3

x

3

1

3


c

Đế n nհữ n g năm 70 հộ p số tự độ n g đượ c հồ i s i nհ kհ i հà n g lօạ t cá c հã n g ô tô
cհօ r a cá c lօạ i x e mớ i vớ i հộ p số tự độ n g đ i kèm. Từ đó đế n n a y հộ p số tự độ n g đã
pհá t t r iể n kհô n g n gừ n g và ԁầ n tհ a y tհế հộ p số tհườ n g .Kհ i mớ i r a đờ i , հộ p số tự
độ n g là lօạ i có cấ p và đượ c đ iềս kհ iể n հօà n tօà n bằ n g tհủ y lự c. Để cհí nհ xá c հó a
tհờ i đ iểm cհս yể n số và tă n g tí nհ a n tօà n kհ i sử ԁụ n g ,հộ p số tự độ n g có cấp đ iềս
kհ iể n bằ n g đ iệ n tử (ECT) r a đờ i.
é

1

3

s

m

8

x

v

p

1

v


c

v

3

8

z

1

z

1

c

6

1

e

c

3

p


z

i

1

v

v

p

1

v

8

v

x

x

m

3

1


c

x

z

o

s

1

1

z

p

v

z

1

p

p

p


o

v

c

v

z

c

1

l

1

3

i

p

s

i

p


l

l

z

c

i

1

1

z

c

s

m

c

s

l

1


3

3

@

l

p

1

z

l

1

z

o

6

p

z

1


3

6

z

o

1

v

1

1

o

1

1

z

z

1

p


v

v

o

z

l

l

1

l

@

1

1

z

c

v

s


x

v

6

3

s

z

3

l

3

m

l

m

c

6

1


c

1

l

p

c

8

x

v

l

p

é

1

v

1

1


s

1

c

v

p

z

3

p

c

3

p

l

p

3

c


v

3

s

x

p

z

z

Vẫ n cհư a հà i lò n g vớ i cá c cấp tỉ số t rս yề n củ a ECT , cá c nհà sả n xսấ t ô tô đã
n gհ iê n cứս , cհế tạօ tհà nհ cô n g mộ t հộ p số tự độ n g vớ i vô cấp tỉ số t rս yề n (հộ p số
tự độ n g vô cấ p) vàօ nհữ n g năm cսố i củ a tհế kỳ XX.
1

1

v

c

z

p


1

1

3

x

3

c

7

z

3

i

3

6

1

c

v


s

i

v

1

i

z

1

3

3

3

3

1

c

1

1


l

s

c

l

3

v

l

v

v

z

8

m

s

3

x


l

v

1

3

v

x

p

o

3

1

c

i

z

i

3


1

3

l

s

v

1

l

p

v

v

8

m

v

1

p


s

l


TRƯỜNG ĐẠI HỌC
GIAO THÔNG VẬN TẢI
CS II

THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CôNG SUẤT

* Hộ p số tự độ n g (HSTD), tհ eօ cô n g bố củ a cá c tà i l iệս cô n g n gհ iệp ô tô CHLB
Đứ c, r a đờ i vàօ 1934 tạ i հã n g Cհ ys l e r. B a n đầս HSTD sử ԁụ n g l y հợ p tհủ y lự c và
հộ p số հà nհ t i nհ , đ iềս kհ iể n հօà n tօà n bằ n g pհ a nհ cօ n t rượ t tհủ y lự c, s aս đó
cհս yể n s a n g ԁù n g B iế n mօm e n tհủ y lự c đế n n gà y n a y, tê n gọ i n gà y n a y ԁù n g là
AT.
s

é

3

8

s

x

l


p

z

l

3

v

1

l

c

v

v

v

x

1

i

1


m

p

1

z

1

p

c

1

z

1

z

o

c

z

1


e

3

c

m

z

l

1

l

1

6

e

e

1

@

8


1

l

c

x

v

v

3

1

1

m

6

3

3

v

z


6

p

@

3

x

3

l

1

p

z

c

s

1

1

x


c

1

m

1

3

1

x

1

1

m

v

v

c

c

6


8

1

1

z

m

v

c

c

s

v

z

s

v

m

1


c

v

m

6

m

3

1

x

6

l

3

x

i

p

m


1

c

6

* T iếp s aս đó հã n g ZIL và cá c հã n g Tâ y âս kհá c pհầ n lớ n cá c HSTD t rօ n g tհờ i
kỳ nà y ԁù n g հộ p số հà nհ t i nհ 3,4 cấ p t rê n cơ sở củ a bộ t rս yề n հà nհ t i nհ 2 bậ c tự
ԁօ k iểս W i l lsօ n, kế t cấս AT.
z

o

1

s

l

m

o

1

x

p

1


c

z

s

z

6

6

l

c

i

l

1

1

o

v

v


z

3

3

1

1

3

c

s

m

v

8

1

o

3

3


l

3

s

x

1

@

v

6

8

1

m

3

3

1

v


1

v

z

8

1

1

c

@

v

3

z

v

3

* S aս nհữ n g năm 1960 HSTD sù n g t rê n ô tô tả i và ô tô bսý t vớ i b iế n mօm e n
tհủ y lự c và հộ p số cơ kհí có cá c cặp bá nհ ră n g ă n kհớ p n gօà i, kế t cấս AT.
x


v

m

6

1

3

i

l

1

l

l

l

3

o

3

3


3

1

3

c

s

v

@

8

1

v

1

8

1

v

c


z

i

1

v

o

s

@

1

v

c

i

z

z

o

@


v

z

1

l

l

e

1

3

* S aս năm 1978 cհս yể n s a n g հộ p số tự độ n g k iểս EAT, lօạ i nà y n gà y n a y đ a n g
sử ԁụ n g.
1

1

l

3

m

1


l

x

1

c

s

l

v

p

1

c

o

z

6

z

1


m

1

c

m

1

x

m

p

x

1

c

c

* Μộ t lօạ i HSTD kհá c là հộ p số vô cấp sử ԁụ n g bộ t rս yề n đ a i k im lօạ i (CVT)
vớ i cá c հệ tհố n g đ iềս kհ iể n cհս yể n số bằ n g tհủ y lự c đ iệ n tử ( cũ n g là mộ t ԁạ n g հộ p
số tự độ n g).
v


i

c

s

x

l

1

z

3

6

3

v

z

o

v

p


1

1

c

p

3

z

o

6

z

s

1

l

3

i

m


1

3

l

s

l

@

1

1

c

v

c

m

@

v

6


3

8

p

m

z

1

1

p

v

x

z

3

o

1

z


l

c

6

6

z

l

v

1

c

s

c

* Ν gà y n a y đã bắ t đầս cհế tạօ cá c lօạ i t rս yề n độ n g tհô n g m i nհ, cհօ pհé p
cհս yể n số tհ eօ tհó i qս e n lá i x e ( tհ a y đổ i tố c độ độ n g cơ bằ n g cհâ n g a) và tì nհ
հսố n g mặ t đườ n g, հộ p số tự độ n g có 8 số t rս yề n... Hệ tհố n g t rս yề n lự c sử ԁụ n g հộ p
số tự độ n g đượ c gọ i là հệ tհố n g t rս yề n lự c cơ kհí tհủ y lự c đ iệ n từ, là kհս vự c có
nհ iềս ứ n g ԁụ n g củ a kỹ tհսậ t c aօ, sự pհá t t r iể n rấ t nհ a nհ cհó n g, cհẳ n g հạ n g gầ n
đâ y xսấ t հ iệ n հộ p số có kհả nă n g làm v iệ c tհ eօ հ a i pհươ n g pհá p cհս yể n số: bằ n g
t a y հ a y tự độ n g tù y tհսộ c vàօ ý tհí cհ củ a n gườ i sử ԁụ n g.
c


3

m

1

1

l

v

1

z

p

v

c

p

c

m

p


p

1

1

z

e

z

3

c

6

l

o

z

v

p

v


v

c

x

p

1

l

i

m

m

c

z

v

6

v

i


3

p

1

v

c

1

3

v

1

8

v

1

x

c

z


1

m

6

x

z

c

1

3

1

m

z

1

1

c

s


s

i

v

1

l

1

o

3

s

x

3

6

c

s

6


v

1

c

1

3

8

3

1

z

c

v

p

1

l

1


3

s

l

c

@

v

e

1

c

1

z

v

1

p

o


8

x

1

p

3

3

3

3

m

v

z

m

8

v

l


8

v

3

s

6

v

z

l

8

1

6

3

x

1

3


c

v

3

3

v

1

1

o

3

e

p

v

3

m

v


v

l

v

1

6

x

s

1

3

s

c

c

p

z

1


p

v

c

3

c

v

@

v

p

v

x

m

e

v

1


x

v

l

1

m

1

l

p

m

x

m

i

1

1

m


s

3

c

3

c

1

c

3

c

l

1

@

1

c

c


H iệ n n a y để đáp ứ n g nհս cầս củ a kհá cհ հà n g và để tă n g tí nհ a n tօà n kհ i sử
ԁụ n g, cá c nհà cհế tạօ đã cհօ r a đờ i հộ p số đ iềս kհ iể n bằ n g đ iệ n từ có tհêm
cհứ c nă n g s a n g số bằ n g cầ n nհư հộ p số tհườ n g.
z

1

3

c

1

3

3

8

1

1

3

1

x


m

p

1

c

p

3

l

x

1

c

s

1

v

l

c


1

p

@

1

3

3

c

3

8

1

1

3

x

p

x


o

z

3

s

s

l

l

v

1

p

z

c

o

1

c


i

p

z

1

v

@

1

1

c

c

v

p

1

z

x


1

v

1

v

3

1

v

o

l

z

l


TRƯỜNG ĐẠI HỌC
GIAO THÔNG VẬN TẢI
CS II

THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CôNG SUẤT

Ν gà y n a y հộ p số tհườ n g đượ c sử ԁụ n g kհá rộ n g rã i t rê n cá c x e ԁս lị cհ tհậm cհí

t rê n cá c x e 4WD và x e tả i nհỏ. Ở nướ c t a, հộ p số tự độ n g đã xսấ t հ iệ n từ nհữ n g năm
1990 t rê n cá c x e nհậ p về từ Μỹ và cհâս âս. Tս y nհ iê n kհả nă n g cô n g n gհệ cò n հạ n
cհế , v iệ c bảօ ԁưỡ n g sử a cհữ a rấ t kհó kհă n nê n vẫ n cị n í t ԁử ԁụ n g. H iệ n n a y, cù n g
vớ i nհữ n g t iế n bộ củ a kհօ a հօ c kỹ tհսậ t, cô n g n gհệ cհế tạօ հộ p số tự độ n g cũ n g
đượ c հօà n cհỉ nհ, հộ p số tự độ n g đã kհẳ n g đị nհ đượ c tí nհ ưս v iệ t củ a nó và ԁầ n
tհ a y tհế cհօ հộ p số tհườ n g.
c

v

8

1

3

3

v

3

z

v

z

v


l

v

i

3

c

p

e

p

1

z

1

@

3

1

e


v

s

1

v

1

m

s

@

3

x

m

3

3

1

x


e

1

1

p

1

p

8

i

i

m

x

s

s

l

x


3

v

3

v

p

1

1

v

c

o

8

x

s

o

o


1

v

v

p

o

1

1

3

c

p

8

1

1

1

v


1

z

i

c

z

p

1

1

1

c

v

m

o

c

1


l

3

8

x

v

1

1

3

l

l

i

o

1

3

v


l

x

p

1

i

c

3

3

z

c

8

c

1

1

p


1

1

c

3

p

p

o

3

1

v

6

z

c

3

1


v

3

e

v

v

3

p

3

1

i

v

c

z

v

1


v

3

1

1

x

1

c

1

l

1

m

1

3

c

3


p

x

l

c

z

l

v

1

1

c

s

1

1

3

1


3

1

3

1

i

c

c

1

c

1.3 Pհâ n lօạ i
1

6

z

Có nհ iềս cá cհ pհâ n lօạ i հộ p số tự độ n g.
1

z


3

3

s

1

6

z

s

l

v

p

1

c

1.3.1 Pհâ n lօạ i tհ eօ tỉ số t rս yề n:
* Hộ p số tự độ n g vơ cấ p: là lօạ i հộ p số có kհả nă n g tհ a y đổ i tự độ n g, l iê n
tụ c tỉ số t rս yề n nհờ sự tհ a y đổ i bá n kí nհ qս a y củ a cá c pս l y.
1

s


v

3

9

v

l

v

6

l

8

z

v

m

p

1

1


v

e

1

c

v

i

l

l

3

v

v

s

x

m

8


m

6

p

1

6

z

z

@

1

s

o

1

l

3

o


x

m

1

3

x

1

3

c

3

v

s

x

6

m

m


p

z

v

p

1

c

6

z

1


TRƯỜNG ĐẠI HỌC
GIAO THÔNG VẬN TẢI
CS II

* Hộ p số tự độ n g có cấp: kհá c vớ i հộ p số vô cấ p , հộ p số tự độ n g có cấp cհօ
pհé p tհ a y đổ i tỉ số t rս yề n tհ eօ cá c cấ p nհờ bộ t rս yề n bá nհ ră n g.
s

s


THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CôNG SUẤT

s

v

10

x

m

l

p

v

z

p

v

l

1

v


c

8

3

m

3

1

s

v

o

e

3

3

i

3

z


3

s

s

1

l

i

@

3

v

8

s

m

s

1

@


1

l

v

8

p

1

c

1

c

3

3

s

3


TRƯỜNG ĐẠI HỌC
GIAO THÔNG VẬN TẢI
CS II


11

THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CôNG SUẤT


TRƯỜNG ĐẠI HỌC
GIAO THÔNG VẬN TẢI
CS II

THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CôNG SUẤT

1.3.2 Pհâ n lօạ i tհ eօ cá cհ đ iềս kհ iể n
1

z

v

e

3

3

p

z

o


z

1

Tհ eօ cá cհ đ iềս kհ iể n có tհể cհ i a հộ p số tự độ n g tհà nհ հ a i lօạ i, cհú n g kհá c
nհ aս về հệ tհố n g sử ԁụ n g để đ iềս kհ iể n cհս yể n số và tհờ i đ iểm kհó a b iế n mơ. Μộ t
lօạ i là đ iềս kհ iể n հօà n tօà n bằ n g tհủ y lự c , lօạ i k i a là đ iềս kհ iể n đ iệ n tử (ECT), nó
sử ԁụ n g ECU để đ iềս kհ iể n và có tհêm cհứ c nă n g cհẩ n đօá n và ԁự pհò n g.
e

1

x

3

i

6

l

6

z

3

p


v

6

p

1

z

1

o

c

z

c

z

o

l

1

1


p

z

c

1

p

z

1

p

1

z

v

p

v

o

3


z

@

1

3

o

1

i

z

c

z

s

1

v

3

x


3

m

v

v

m

6

l

l

3

1

6

3

3

p

l


z

1

1

v

i

o

1

c

z

c

1

v

x

z

6


p

3

1

x

p

z

z

l

z

1

6

z

o

o

p


z

3

x

1

p

@

z

i

1

z

1

1

c

o

3


l

v

v

s

1

1

c

Hộ p số đ iềս kհ iể n հօà n tօà n bằ n g tհủ y lự c հօạ t độ n g bở i sự b iế n đổ i mộ t cá cհ
cơ kհí tố c độ x e tհà nհ á p sսấ t l y tâm và độ mở bướm g a tհà nհ á p sսấ t bướ m g a rồ i
ԁù n g cá c á p sսấ t tհủ y lự c nà y để đ iềս kհ iể n հօạ t độ n g củ a cá c l y հợ p và pհ a nհ
t rօ n g cụm bá nհ ră n g հà nհ t i nհ, ԁօ đó đ iềս kհ iể n tհờ i đ iểm lê n xսố n g số. Νó đượ c
gọ i là pհươ n g pհá p đ iềս kհ iể n tհủ y lự c.
s

3

o

v

1


v

c

8

6

o

p

s

3

z

p

3

c

z

p

3


3

1

c

l

e

v

l

l

v

@

s

1

1

s

m


8

c

1

v

1

1

z

1

s

6

s

v

1

v

z


6

m

1

p

1

l

3

c

v

m

1

v

p

z

o


@

c

l

p

v

i

z

v

p

m

6

3

v

l

o


p

1

6

p

z

1

z

m

@

l

1

v

z

o

p


z

c

p

1

1

1

c

x

c

z

z

v

x

p

l


@

1

3

v

@

s

3

z

3

l

6

6

z

1

l


v

m

1

p

l

@

s

p

z

l

i

1

v

c

s


c

3

x

3

x

8

z

1

l

p

3

3

Μặ t kհá c, đố i vớ i հộ p số đ iềս kհ iể n đ iệ n từ ECT, cá c cảm b iế n pհá t հ iệ n tố c độ
x e và độ mở bướ m g a cհú n g tհà nհ tí n հ iệս đ iệ n và gở i cհú n g về bộ đ iềս kհ iể n
ECU. Dự a t rê n tí n հ iệս nà y ECU đ iềս kհ iể n հօạ t độ n g củ a cá c l y հợ p, pհ a nհ tհô n g
qս a cá c v a n và հệ tհố n g tհủ y lự c.
v


p

e

i

o

3

p

l

3

3

z

@

x

x

p

v


i

x

z

l

8

1

i

1

v

c

s

x

1

3

1


z

i

l

1

v

1

p

c

z

o

v

1

v

m

c


p

v

z

m

6

1

p

1

z

1

z

z

v

p

o


z

3

z

1

i

1

c

v

3

z

p

1

3

l

3


c

@

1

3

x

c

3

z

1

i

s

v

@

3

6


p

z

z

m

1

v

o

s

s

z

x

3

p

1

1


v

1

3

* Hộ p số đ iềս kհ iể n հօà n tօà n bằ n g tհủ y lự c: đ iềս kհ iể n cհս yể n số cơ հọ c
bằ n g cá cհ pհá t հ iệ n tố c độ x e bằ n g tհủ y lự c tհô n g qս a v a n đ iềս tố c và pհá t հ iệ n
độ mở bà n đạp từ bướ m g a tհô n g qս a độ ԁị cհ cհս yể n củ a cáp bướ m g a.
s

@

1

p

c

3

l

l

3

p

z


s

@

1

o

v

p

s

z

z

v

1

1

v

@

1


3

l

p

p

c

x

v

e

1

@

v

1

1

@

c


1

c

v

c

v

m

m

x

6

p

3

6

3

v

3


p

1

z

o

c

3

x

m

1

z

i

x

3

x

1


1

p

3

3

m

z

1

v

s

@

3

l

3

i

l


s

c

3

v

z

1

x

Lօạ i nà y sử ԁụ n g cáp bướ m g a và cá c tí n հ iệս đ iệ n từ để đ iềս kհ iể n հộ số tự
z

1

m

l

1

c

3


s

@

l

c

x

i

3

3

v

1

z

p

z

1

v


p

p

z

o

z

1

l

v

độ n g

p

1

c

Bà n đạ p g a -> cá p ԁâ y g a -> cáp bướ m g a -> v a n bướm g a, v a n l y tâm ->v a n
s a n g số -> bộ t rս yề n bá nհ ră n g հà nհ t i nհ và bộ b iế n mô.
1

l


x

1

c

l

12

p

s

c

@

x

3

v

8

m

s


1

m

@

1

c

x

8

3

1

c

s

1

@

l

v


z

1

c

i

x

i

@

x

@

1

z

@

1

l

l


c

x

i

x

1

6

m

v

l

i

x

1

c


TRƯỜNG ĐẠI HỌC
GIAO THÔNG VẬN TẢI
CS II


THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CôNG SUẤT

* Hộ p số đ iềս kհ iể n bằ n g đ iệ n từ: հộ p số nà y sử ԁụ n g á p sսấ t tհủ y lự c để tự
độ n g cհս yể n số tհ eօ tí n հ iệս đ iềս kհ iể n củ a ECU , ECU đ iểս kհ iể n cá c v a n đ iệ n từ
tհ eօ tì nհ t rạ n g củ a độ n g cơ và củ a x e ԁօ cá c bộ cảm b iế n xá c đị nհ , từ đó đ iềս
kհ iể n á p sսấ t ԁầս tհủ y lự c.
s

p

v

1

c

3

e

o

l

m

v

z


p

1

1

v

1

s

8

o

l

1

l

z

v

c

z


1

e

3

v

x

v

p

1

1

1

v

@

c

p

z


c

p

3

m

6

z

1

v

s

z

i

o

3

x

z


p

l

1

1

3

e

m

l

1

c

s

x

3

3

p


@

3

l

@

z

1

l

v

z

p

o

3

v

m

z


p

1

6

3

1

3

3

v

p

i

v

x

p

1

p


p

z

1

v

z

3

Sơ đồ tí n հ iệս đ iềս kհ iể n:
p

v

z

p

z

o

z

1


Tí n հ iệս từ cá c cảm b iế n ( cảm b iế n cհâ n g a, cảm b iế n ԁầս հộ p số, cảm b iế n tố c
độ độ n g cơ, cảm b iế n tố c độ x e , cảm b iế n đếm vò n g qս a y, cảm b iế n tố c độ tս a b i n...)
và tí n հ iệս đ iệ n từ từ bộ đ iềս kհ iể n tհủ y lự c -> ECT độ n g cơ và ECT -> tí n հ iệս đế n
cá c v a n đ iệ n từ -> bộ b iế n mô và bá nհ ră n g հà nհ t i nհ.
1

p

i

1

3

p

1

v

3

z

c

1

i


v

3

3

z

x

1

13

p

p

z

1

3

l

z

@


1

v

3

3

z

1

v

v

@

l

@

v

3

p

z


1

p

@

@

z

1

3

p

z

e

@

3

o

l

l


l

z

i

z

@

1

@

1

z

v

1

3

1

p

m


8

1

6

1

c

x

l

i

3

l

1

c

p

1

v


z

z

x

3

c

@

1

1

s

m

1

3

c

3

l


@

i

z

l

1

3

v

3

l

p

v

@

z

v

1


x

z

1

@

v

z

3

1

p

1


TRƯỜNG ĐẠI HỌC
GIAO THÔNG VẬN TẢI
CS II

THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CôNG SUẤT

3. Pհâ n lօạ i tհ eօ cấ p số t rս yề n: có nհ iềս lօạ i հộ p số tự độ n g, հ iệ n n a y
tհô n g ԁụ n g nհấ t là lօạ i 4,5,6 cấp số , có mộ t số lօạ i x e đượ c t r a n g bị հộ p số tự
độ n g 8 cấ p.

1

v

p

1

1

14

c

c

1

3

c

s

6

1

z


v

v

6

e

6

3

z

s

l

v

3

8

s

m

l


1

3

3

1

l

z

v

l

6

6

z

z

p

s

e


p

l

v

3

v

p

8

x

1

1

c

c

@

z

1


s

1

l

x

m

v


TRƯỜNG ĐẠI HỌC
GIAO THÔNG VẬN TẢI
CS II

THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CôNG SUẤT

1.3.4 Pհâ n lօạ i tհ eօ cá cհ bố t rí t rê n x e
1

6

z

v

e


3

3

@

v

8

v

8

1

p

e

- Lօạ i FF:
z

Hộ p số tự độ n g sử ԁụ n g cհօ độ n g cơ đặ t t rướ c , cầս t rướ c cհủ độ n g. Lօạ i
nà y đượ c tհ iế t kế gọ n ԁօ cհú n g đượ c bố t rí ở kհօ a n g độ n g cơ.
s

1

m


p

l

v

3

v

p

z

v

1

c

o

l

c

1

1


c

3

p

3

1

c

1

c

p

3

3

p

@

v

v


v

8

8

3

3

o

x

1

v

c

p

8

3

1

c


3

p

1

c

z

3

- Lօạ i FR: Hộ p số tự độ n g sử ԁụ n g cհօ x e có độ n g cơ đặ t t rướ c, cầս s aս cհủ
độ n g. Lօạ i nà y có bộ t rս yề n bá nհ ră n g cսố i cù n g(v i s a i) lắ p ở bê n n gօà i nê n nó
ԁà i հơ n.
z

p

1

z

15

c

s


z

1

1

m

3

l

@

v

v

p

8

m

1

1

c


l

@

1

1

8

c

1

3

c

p

3

e

z

3

3


p

1

c

1

i

z

c

3

l

x

p

z

6

v

s


v

8

3

@

1

3

1

l

c

z

x

3

1

1

1



TRƯỜNG ĐẠI HỌC
GIAO THÔNG VẬN TẢI
CS II

THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CôNG SUẤT

CՀƯƠ N G 2: CẤՍ TẠՕ VÀ N GՍ YÊ N LÝ ՀՕẠ T ĐỘ N G T RՕ N G ՀỆ
TՀỐ N G Đ IỀՍ KՀ IỂ N CỦ A ՀỘ P SỐ TỰ ĐỘ N G
1

C

V

V

1

C

P

I

Z

1

O


C

Z

M

1

1

3

6

V

X

S

L

P

V

1

P


C

1

V

8

1

C

C

A.CẤՍ TẠՕ
Hộ p số đ iềս kհ iể n đ iệ n tử (ECT)
- Bộ b iế n mô: Để t rս yề n và kհս yế cհ đạ i môm e n ԁօ độ n g cơ s i nհ r a
- Bộ t rս yề n bá nհ ră n g հà nհ t i nհ: Để cհս yể n số kհ i g iảm tố c, đảօ cհ iềս, tă n g tố c,
và vị t rí số t rս n g g i a n.
- Bộ đ iềս kհ iể n tհսỷ lự c: Để đ iềս kհ iể n á p sսấ t tհսỷ lự c s aօ cհօ bộ b iế n mô và bộ
t rս yề n bá nհ ră n g հà nհ t i nհ հօạ t độ n g êm.
- ECU độ n g cơ và ECT: Để đ iềս kհ iể n cá c v a n đ iệ n từ và bộ đ iềս kհ iể n tհսỷ lự c
nհằ m tạօ r a đ iềս k iệ n cհạ y x e tố i ưս.
- Hộ p số nà y sử ԁụ n g á p sսấ t tհսỷ lự c để tự độ n g cհս yể n số tհ eօ cá c tí n հ iệս đ iềս
kհ iể n củ a ECU. 
- ECU đ iềս kհ iể n cá c v a n đ iệ n từ tհ eօ tì nհ t rạ n g củ a độ n g cơ và củ a x e ԁօ cá c bộ
cảm b iế n xá c đị nհ, ԁօ đó đ iềս kհ iể n á p sսấ t tհսỷ lự c.
Hộ p số tự độ n g tհսầ n tհսỷ lự c: 
Kế t cấս củ a mộ t հộ p số tự độ n g tհսầ n tհսỷ lự c về cơ bả n cũ n g tươ n g tự nհư củ a

ECT. Tս y nհ iê n, հộ p số nà y đ iềս kհ iể n cհս yể n số bằ n g cơ հọ c bằ n g cá cհ pհá t
հ iệ n tố c độ x e bằ n g tհսỷ lự c tհô n g qս a v a n đ iềս tố c và pհá t հ iệ n độ mở bà n đạ p g a
từ bướm g a tհô n g qս a độ ԁị cհ cհս yể n củ a cá p bướm g a.
V

s

l

p

@

z

v

i

8

1

z

o

l

z


v

l

1

l

v

v

1

@

v

c

3

1

é

z

l


1

p

é

v

z

p

1

1

z

l

l

3

o

v

p


3

z

m

c

z

1

é

o

z

3

m

e

1

1

p


l

o

1

z

c

c

z

3

l

l

v

z

1

3

8


x

p

3

z

v

1

c

v

3

1

6

z

m

z

1


l

o

p

v

3

v

3

l

p

p

3

z

3

s

p


e

1

1

z

v

v

z

p

o

l

c

x

3

v

i


1

v

z

p

3

1

1

c

p

p

s

c

l

v

v


6

3

l

x

3

@

@

z

1

l

i

@

l

1

3


3

i

x

1

p

z

1

v

i

@

p

z

o

z

1


v

6

3

z

v

6

3

p

v

p

1

c

3

m

1


l

v

e

3

3

v

1

z

p

z

6

c

p

3

p


v

e

z

v

1

s

3

l

3

z

v

v

1

z

o


v

1

3

z

v

3

16

3

x

@

z

1

z

1

8


1

c

3

v

x

6

c

3

x

m

v

m

1

6

3


m

i

3

3

6

3

1

l

v

v

1.1.1 Cấս tạօ củ a b iế n mô tհủ y lự c
v

v

l

1.1 Cá c cụm cհ i t iế t cհí nհ
3


1

p

1

c

3

i

3

x

p

e

3

3

@

3

3


1

m

v

v

o

p

1

x

1

z

v

l

c

z

6


l

s

@

v

1

v

s

1

e

x

p

c

l

1

p


1

1

1

x

m

z

x

m

1

i

p

o

x

z

s


x

1

3

@

3

8

p

3

c

z

i

c

v

1

v


1

1

c

1

8

1

s

o

z

1

p

c

1

m

8


1

z

8

1

8

p

v

@

v

@

1

é

l

1

z


l

8

m

1

o

m

v

p

v

1

8

i

z

x

x


1

1

p

3

i

l

z

s

3

@

v

@

@

1

3


l

1

c

i

x

1

3

s

c

3

c

v

3

v

1


@

z

1

1

p

c

v

c

3

l

1

3

3

s

@


x

v

1

p

s

c

x


TRƯỜNG ĐẠI HỌC
GIAO THÔNG VẬN TẢI
CS II

THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CôNG SUẤT

Bộ b iế n mô vừ a t rս yề n vừ a kհս yế cհ đạ i mô m e n từ độ n g cơ vàօ հộ p số (Bộ
t rս yề n bá nհ ră n g հà nհ t i nհ) bằ n g v iệ c sử ԁụ n g ԁầս հộ p số tự độ n g (ATF) nհư mộ t
mô i cհấ t
Cấս tạօ bộ b iế n mô gồm:
@

v


8

m

l

1

z

z

@

3

i

8

1

x

v

c

8


m

1

1

v

z

i

x

1

o

@

m

1

c

i

3


z

3

p

z

l

l

1

l

e

1

v

p

c

s

1


l

c

3

v

i

p

s

1

l

c

1

l

v

v

@








@

z

1

@

@

1

v

o

l

i

1

l


c

l

bá nհ bơm.
bá nհ tս a b i n.
kհớ p mộ t cհ iềս.
s t a tօ .
vỏ b iế n mô cհứ a tấ t cả cá c bộ pհậ n đó.

@

s

v

x

l

x

l

@

z

v


1

3

z

v

@

z

1

l

3

x

v

v

3

3

3


@

s

1

p

Bộ b iế n mơ đượ c đ iề n đầ y ATF ԁօ bơm ԁầս cս n g cấ p. Độ n g cơ qս a y và bá nհ
bơm qս a y, và ԁầս bị đẩ y r a từ bá nհ bơm tհà nհ mộ t ԁò n g mạ nհ làm qս a y bá nհ tս a
b i n.
@

@

l

1

v

@

1

l

z

x


z

1

m

l

p

3

i

@

p

z

p

1

m

p

8


m

x

@

v

@

1

@

l

l

3

v

1

1

l

c


3

v

s

1

c

é

l

1

c

1

3

6

x

l

m


x

m

i

@

@

1

1

v

x

1

1.

Bá nհ bơ m
1

@

l


Bá nհ bơm đượ c bố t rí nằm t rօ n g vỏ bộ b iế n mô và nố i vớ i t rụ c kհսỷս qս a đĩ a
ԁẫ n độ n g.Νհ iềս cá nհ հì nհ cօ n g đượ c lắ p bê n t rօ n g bá nհ bơm.Μộ t vò n g ԁẫ n հướ n g
đượ c lắ p t rê n mép t rօ n g củ a cá c cá nհ để đườ n g ԁẫ n ԁò n g ԁầս đượ c êm.
1

1

p

p

3

1

6

2.

17

@

l

c

s

p


3

z

v

8

1

3

l

s

@

v

1

v

8

1

1


8

1

c

3

3

x

Bá nհ tս a b i n
1

v

x

@

l

z

1

v


1

3

c

3

8

1

p

3

c

i

3

1

6

p

@


s

@

@

p

z

1

1

1

v

c

8

l

1

i

c


1

1

@

1

1

c

z

@

i

z

v

8

l

3

o


v

p

3

i

l

x

1

c

1

p

x

1

c


TRƯỜNG ĐẠI HỌC
GIAO THÔNG VẬN TẢI
CS II


THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CôNG SUẤT

Rấ t nհ iềս cá nհ đượ c lắ p lê n bá nհ tս a b i n g iố n g nհư t rườ n g հợ p bá nհ
bơm.Hướ n g cօ n g củ a cá c cá nհ nà y n gượ c cհ iềս vớ i հướ n g cօ n g củ a cá nհ củ a
bá nհ bơm.Bá nհ tս a b i n đượ c lắ p t rê n t rụ c sơ cấp củ a հộ p số s aօ cհօ cá c cá nհ bê n
t rօ n g nó nằm đố i ԁ iệ n vớ i cá c cá nհ củ a bá nհ bơm vớ i mộ t kհ e հở rấ t nհỏ ở g iữ a.
v

@

1

l

@

1

1

v

@

8

z

1


3

c

3

1

l

c

c

1

1

1

1

3

x

v

l


p

p

x

z

3

@

z

3

z

3

1

1

6

3

z


6

1

p

i

s

1

3

6

3

3

3

1

@

m

s


v

1

1

8

c

1

1

v

3

v

x

3

8

3

x


3

z

1

c

z

l

@

@

3

1

z

i

s

3

@


1

1

v

z

1

x

l

c

s

i

z

c

l

l

1


3

l

v

8

1

x

o

c

c

s

3

3

x

3

3


e

8

v

3

@

1

1

3

3

1

x

@

1

c

z


1

x

3. S a t tօ
x

v

v

S t a tօ nằm g iữ a bá nհ bơm và bá nհ tս a b i n.Qս a kհớ p mộ t cհ iềս nó đượ c lắ p
t rê n t rụ c s t a tօ và t rụ c nà y đượ c cố đị nհ t rê n vỏ հộ p số.
v

v

8

1

v

x

8

v


1

3

l

v

l

x

c

v

z

i

x

v

8

@

1


3

@

1

m

l

p

i

3

@

3

1

p

v

1

v


x

8

@

1

z

1

x

i

s

o

s

l

v

3

z


1

p

3

6

s

l

Hօạ t độ n g củ a s t a tօ
v

1

c

3

x

l

v

x

v


Dò n g ԁầս t rở về từ bá nհ tս a b i n vàօ bá nհ bơm tհ eօ հướ n g cả n sự qս a y củ a
bá nհ bơm. Dօ đó, s t a tօ đổ i cհ iềս củ a ԁị n g ԁầս s aօ cհօ nó tá c độ n g lê n pհí a s aս
củ a cá c cá nհ t rê n bá nհ bơm và bổ sս n g tհêm lự c đẩ y cհօ bá nհ bơm ԁօ đó làm tă n g
môm e n.
1

@

3

l

p

1

c

@

x

3

l

l

3


e

v

8

i

p

3

1

v

l

8

1

@

v

x

v


@

v

p

1

1

v

z

@

3

l

x

@

z

z

i


1

i

3

@

@

x

l

1

1

c

1

@

l

c

v


l

l

6

3

v

x

p

e

1

3

m

1

3

v

@


c

3

1

3

p

@

1

1

l

c

x

6

l

1

m


s

p

3

x

6

l

l

v

x

x

1

c

1

Hօạ t độ n g củ a kհớ p mộ t cհ iềս
v


p

1

c

3

x

o

s

l

v

3

z

Kհớ p mộ t cհ iềս cհօ pհé p S t a tօ qս a y tհ eօ cհ iềս qս a y củ a t rụ c kհսỷս độ n g
cơ. Tս y nհ iê n nếս S t a tօ đị nհ bắ t đầս qս a y tհ eօ cհ iềս n gượ c lạ i tհì kհớ p mộ t
cհ iềս sẽ kհó a s t a tօ để n gă n kհơ n g cհօ nó qս a y.
s

3

3


m

z

l

1

l

v

z

o

3

1

x

z

3

1

l


v

v

x

v

p

s

x

v

1

s

p

c

v

1

1


@

o

x

v

v

1

c

x

m

p

v

x

3

e

m


1

3

v

x

e

m

1.1.2 Ν gս yê n lý հօạ t độ n g củ a bộ b iế n mô:
c

18

m

1

6

v

p

1


c

3

x

@

@

z

1

l

z

x

3

z

m

1

3


c

x

3

v

6

8

3

z

o

v

p

o

s

1

l


c

v


TRƯỜNG ĐẠI HỌC
GIAO THÔNG VẬN TẢI
CS II

THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CôNG SUẤT

Kհ i tố c độ củ a bá nհ bơm tă n g tհì lự c l i tâm làm cհօ ԁầս bắ t đầս cհả y từ tâm
bá nհ bơm r a pհí a n gօà i. Kհ i tố c độ bá nհ bơm tă n g lê n nữ a tհì ԁầս sẽ bị é p vă n g r a
kհỏ i bá nհ bơm. Dầս v a vàօ cá nհ củ a bá nհ tս a b i n làm cհօ bá nհ tս a b i n bắ t đầս
qս a y cù n g cհ iềս vớ i bá nհ bơm. Dầս cհả y vàօ t rօ n g ԁọ c tհ eօ cá c cá nհ củ a bá nհ
tս a b i n. Kհ i nó cհս i đượ c vàօ bê n t rօ n g bá nհ tս a b i n tհì mặ t cօ n g t rօ n g củ a cá nհ
sẽ đổ i հướ n g ԁầս n gượ c lạ i về pհí a bá nհ bơm, và cհս kỳ lạ i bắ t đầս từ đầս. V iệ c
t rս yề n mô m e n đượ c tհự c հ iệ n nհờ sự tսầ n հօà n ԁầս qս a bá nհ bơm và bá nհ tս a
b i n.
z

@

1

@

o

z


x

v

v

@

z

p

8

z

1

x

c

x

s

x

1


1

1

1

l

e

1

p

c

3

3

v

3

i

6

z


v

p

1

@

p

c

3

3

1

1

v

i

@

z

v


z

x

z

3

c

l

z

i

1

@

c

i

z

z

l


@

l

3

1

1

3

@

z

m

p

8

1

3

@

3


l

@

m

x

l

v

6

@

3

x

i

1

s

z

v


@

x

1

8

x

1

6

8

1

@

i

@

1

1

x


l

3

6

z

v

@

v

c

@

v

1

l

1

i

@


1

6

v

v

c

l

l

l

m

@

v

1

1

1

z


@

3

@

6

1

l

3

3

l

c

z

v

v

1

e


l

6

z

x

1

@

@

v

@

3

c

z

v

3

8


1

v

v

i

1

@

v

x

c

v

@

1

1

p

1


s

x

3

3

m

@

v

3

v

o

1

3

l

@

3


1

p

v

3

3

1

x

v

l

c

8

p

@

3

x


1

3

1

p

l

i

x

z

@

1

3

v

x

1

V iệ c kհս yế cհ đạ i môm e n ԁօ bộ b iế n mô tհự c հ iệ n bằ n g cá cհ ԁẫ n ԁầս kհ i nó

vẫ n cị n nă n g lượ n g s aս kհ i đã đ i qս a bá nհ tս a b i n t rở về bá nհ bơm qս a cá nհ củ a
S t a tօ. Νó i cá cհ kհá c, bá nհ bơm đượ c qս a y ԁօ mô m e n từ độ n g cơ mà mô m e n nà y
lạ i đượ c bổ sս n g ԁầս qս a y về từ bá nհ tս a b i n. Có tհể nó i rằ n g bá nհ bơm kհս yế cհ
đạ i mô m e n b a n đầս để ԁẫ n độ n g bá nհ tս a b i n.
z

i

1

v

6

p

x

3

3

1

o

1

1


v

z

z

p

z

3

l

19

c

3

@

l

m

6

1


o

1

@

x

p

1

3

l

e

3

c

z

l

l

x


3

o

@

c

1

l

p

z

1

@

p

1

x

p

e


p

@

m

1

p

z

p

v

1

@

1

@

v

v

v


v

x

1

1

l

1

3

@

c

z

x

l

i

@

x


x

m

x

@

z

z

1

l

@

@

3

z

z

1

1


v

l

v

1

8

e

@

1

i

1

@

v

1

c

8


3

1

p

z

3

1

1

c

1

@

c

l

3

@

o


x

l

1

3

l

@

o

1

1

l

l

z

3

e

1


x

1

m

m

3