TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP MODBUS CỦA PLC OMRON CP1L VỚI
BIẾN TẦN YASKAWA V1000
1. Tổng quan về truyền thông modbus
MODBUS là một phương tiện truyền thông với nhiều thiết bị thông qua một
cặp dây xoắn đơn. Ban đầu, nó hoạt động trên RS232, nhưng sau đó nó sử dụng cho cả
RS485 để đạt tốc độ cao hơn, khoảng cách dài hơn, và mạng đa điểm (multi-drop)
MODBUS là một hệ thống “chủ - tớ”, “chủ” được kết nối với một hay nhiều
“tớ”. “Chủ” thường là một PLC, PC, DCS, hay RTU. “Tớ” MODBUS RTU thường là
các thiết bị hiện trường, tất cả được kết nối với mạng trong cấu hình multi-drop. Khi
một chủ MODBUS RTU muốn có thơng tin từ thiết bị, chủ sẽ gửi một thơng điệp về
dữ liệu cần, tóm tắt dò lỗi tới địa chỉ thiết bị. Mọi thiết bị khác trên mạng sẽ nhận
thông điệp này nhưng chỉ có thiết bị nào được chỉ định mới có phản ứng. 

Hình 1.1. Sơ đồ khối mạng truyền thơng modbus

Các thiết bị trên mạng MODBUS không thể tạo ra kết nối; chúng chỉ có thể
phản ứng. Nói cách khác, chúng “lên tiếng” chỉ khi được “nói tới

Hình 1.2. Ảnh minh họa quá trình gửi, nhận dữ liệu

2. Thiết bị thực hành

Tieu luan


Hình 1.3. Ảnh minh họa thiết bị thực hành

Chú thích:
+ (1): bộ kit thực hành gồm PLC omron CP1L, 1 màn hình LCD hãng omron,
biến tần yaskawa v1000, 1 động cơ xoay chiều kết nối với biến tần. Bộ thực hành (1)
này sẽ đóng vai trị làm trạm chủ trong nội dung thực hành mạng truyền thông

modbus.
+ (2), (3), (4): gồm các thiết bị tương tự giống bộ (1), và đóng vai trị là trạm
con (slave).
+ Các trạm được kết nối với nhau (dây màu trắng) theo chuẩn RS485.
Một số hình ảnh khác:

Tieu luan


(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000


(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000

Hình 1.4. Ảnh thiết bị thực hành

3. Lập trình và chạy thử
3.1. Yêu cầu đặt ra
Sử dụng phần mềm CX-P lập trình cho PLC CP1L để:
+ Điều khiển theo thời gian 4 slaver
+ Đọc các thơng số: dịng diện, điện áp, tần số trên DC Bus
3.2. Chương trình điều khiển
Để tối giản được chương trình khơng bị dài q, thì em sử dụng thư viện do nhà
sản xuất cung cấp để tiến hành lập trình.
Để biết cách sử dụng thư viện thì click
chuột phải vào thư viện cần tìm hiểu và chọn FB
library Reference thì sẽ phần mềm sẽ mở một
cửa sổ help.
Các chức năng của thư viện:
+ INV002_Refresh: Đọc trạng thái biến

tần
+ INV032_MoveVelocityHz: Xuất ra một
tín hiệu chạy, hướng xoay và tốc độ đến biến tần.
+ INV060_Stop: Dừng biến tần với giảm tốc
+ INV201_ReadParameter: Đọc giá trị cài đặt của tham số được chỉ định.
Sau khi hiểu rõ được các chức năng của thư viện thì em tiến hành lập trình.
Chương trình điều khiển được em in ra file PDF có link:
NewPLC1-NewProgra
m1-inverter123.pdf

4. Kết quả thực hiện
Trước khi khởi chạy ta tiến hành đặt tần số cho các biến tần và em đã đặt lần
lượt là 50hz, 45hz,30hz và 20hz.

Tieu luan


(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000


(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000

Quá trình khởi động sẽ theo thứ tự từ biến tần số 1 đến biến tần số 4 với khoảng
cách thời gian là 5 giây.

Đọc các thông số từ slaver:
- Biến tần 1:
+ Tần số ( tốc độ)

Ta thấy dữ liệu tốc độ đọc về của biến tần 1 dưới dạng hex là : 1388h. tuy nhiên

ta cần chuyển đổi về dạng cơ số 10 để thuận tiện cho việc đọc giá trị.

Tieu luan


(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000


(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000

+ Điện áp:

Giá trị điện áp đọc được ở dạng hex là 68Eh. Ta cũng tiến hành quy đổi về cơ
số 10.

Điện áp đọc về là 167V.
+ Dòng điện :

Tương tự nhu biến tần 1, ta cũng đọc được thông sơ của các biến tần cịn lại
như sau:

Tieu luan


(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000


(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000

- Biến tần 2:

+ Tần số:

 Quy đổi:

+ Điện áp:

 Quy đổi:

+ Dòng điện:

Tieu luan


(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000


(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000

- Biến tần 3:
+ Tần số:

 Quy đổi:

+ Điện áp:

 Quy đổi:

Tieu luan



(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000


(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000

+ Dòng điện:

- Biến tần 4:
+ Tần số:

 Quy đổi:

Tieu luan


(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000


(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000

+ Điện áp:

 Quy đổi:

+ Dòng điện:

- Dừng hệ thống
Quá trình dừng hệ thống cũng lần lượt từ biến tần 1 đến 4 theo thời gian là 5
giây.


Tieu luan


(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000


(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000(TIEU.LUAN).TRUYEN.THONG.CONG.NGHIEP.MODBUS.cua.PLC.OMRON.CP1L.voi.BIEN.tan.YASKAWA.v1000