1

TRẦNĐÌNH HIẾU

BỘCƠNGTHƯƠNG

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀOTẠO

VIỆN NGHIÊN CỨU CƠ KHÍ

TRẦN ĐÌNH HIẾU

LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸTHUẬT

NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CHẾ ĐỘ MÀI TRỤC
VÍT ACSIMET THÉP HỢP KIM ĐẾN NHÁM BỀ MẶT
VÀ LƯỢNG TIÊU HAO ĐÁ

LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ

2023

HÀ NỘI - 2023


BỘCƠNGTHƯƠNG

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀOTẠO

VIỆN NGHIÊN CỨU CƠ KHÍ

TRẦN ĐÌNH HIẾU
NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CHẾ ĐỘ MÀI TRỤC VÍT
ACSIMET THÉP HỢP KIM ĐẾN NHÁM BỀ MẶT VÀ LƯỢNG
TIÊU HAO ĐÁ

LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Ngành: Kỹ thuật cơ khí
Mã số: 9520103

Xácnhận

Người hướngdẫn1

Người hướng

dẫn2củaViện Nghiêncứu Cơkhí

PGS.TS TrầnVệQuốc

HÀ NỘI - 2023

TS. Đỗ ĐìnhLương


LỜI CAM ĐOAN
Tơixincamđoanluậnán:“Nghiêncứuảnhhưởngcủachếđộmàitrụcvítacsimetthéphợpkimđếnnhám
bềmặtvàlượngtiêuhaođá”làcơngtrìnhnghiêncứucủachínhmình dưới sự hướng dẫn khoa học của tập thể
hướng dẫn khoa học là PGS. TS Trần Vệ Quốc và TS. Đỗ Đình Lương. Luận án sử dụng thơng tin trích
dẫn từ nhiều nguồn tham khảo khác nhau và các thơng tin trích dẫn được ghi rõ nguồn gốc. Các kết quả
nghiên cứu của tôi được công bố chung với các tác giả khác đã được sự nhất trí của đồng tác giả khi đưa

vào luận án. Các số liệu, kết quả được trình bày trong luận án là hồn tồn trung thực và chưa từng được
cơng bố trong bấtkỳmột cơng trình nào khác ngồi các cơng trình cơng bố của tác giả. Luận án
được hồn thành trong thời gian tôi làm nghiên cứu sinh tại Viện Nghiên cứu Cơkhí.
Hà Nội, ngày 26 tháng 6 năm 2023
Tác giả luậnán

Trần ĐìnhHiếu


LỜI CẢM ƠN
ĐểhồnthànhLuậnánTiếnsĩnày,bêncạnhsựcốgắngnỗlựccủabảnthân,Tơi

đã

nhận

được sự động viên và giúp đỡ rất lớn của nhiều thầy giáo, cô giáo và tậpthểnghiên cứu
khoahọc.
Tôi xin bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc đến: PGS. TS Trần Vệ Quốc và TS. Đỗ Đình
Lương là những người đã tận tình hướng dẫn, định hướng, đào tạo và giúp đỡ tơi trong
suốt q trình nghiên cứu và hồn thành luận án.
Tơixinchânthànhcảmơncácthầygiáo,cơgiáoởViệnnghiêncứucơkhí,trường
ĐHCơngnghiệpHàNội,đãgiảngdạy,chỉbảo,gópývàtạođiềukiệngiúpđỡtơihồn thành luận
ánnày.
Tơi xin chân thành cảm ơn phịng giao dịch cơng ty đá mài Hải Dương tại The
Manor Central Park, Đường Nguyễn Xiển, Đại Kim, Hoàng Mai, Hà Nội đã tư vấn và
hỗ trợ tận tình cho tơi hồn thành luận án này.
Tơi xin chân thành cảm ơn các thầy, cô đồng nghiệp trong trường Đại học Sư
phạm kỹ thuật Vinh đã tạo điều kiện giúp đỡ về thời gian và vật chất để tơi hồn thành
luận án này.

Cuốicùng,tơixinbàytỏlịngkínhuvàbiếtơntớiđạigiađình,bạnbèđãthực
sựđộngviên,giúpđỡtơitrongsuốtthờigiantơihọctậptại,nghiêncứutạiViệnnghiên cứu cơkhí.
Hà Nội, ngày 26 tháng 6 năm 2023
Tác giả luận án

Trần Đình Hiếu


MỤC LỤC
MỤCLỤC.......................................................................................................................5
DANHMỤC CHỮVIẾTTẮT...........................................................................................15
Hệthốngconđiềukhiểnbộnhớchung..................................................................................15
DANHMỤCBẢNG........................................................................................................16
Bảng4.16.KếtquảvếttiếpxúccủarăngtrụcvítAcsimettrướcvàsaumài..136............................17
CHƯƠNG1:TỔNGQUANVỀMÀIVÀGIACƠNGTRỤCVÍTACSIMET..............................26
1.1. Giới thiệu vềtrụcvít...............................................................................................26
1.2. Vật liệu chế tạotrục vít...........................................................................................26
1.2.1. Khái niệm bộ truyền trục vít –bánh vít...........................................................26
Hình1.1.Bộtruyềntrụcvít–bánhvít....................................................................................26
TrongthựctếthườngsửdụngrộngrãitrụcvítAcsimetZA.ViệcchếtạotrụcvítZAthườngđượcthựchiệntrên
máyvớidaotiệncóprơfinphùhợpvớiprơfingốccủatrụcvítvàkhơngquamàirăng.Đối

vớitruyềnđộng

trụcvítcócơng suấtlớn cầnsửdụng trụcvítconvơlút (ZN1,ZN2)cũngnhưtrụcvít tạohình bằngmặt
cơn(ZK1).Cácloại trụcvít này cầnđượcmàirăng.27
-Ưuđiểm:....................................................................................................................... 27
+Tỷ sốtruyềnlớn............................................................................................................27
+Làmviệcêm,khơngồn...................................................................................................27
+Cókhảnăngtựhãm.......................................................................................................27

+Cóđộchínhxácđộnghọccao..........................................................................................27
- Nhượcđiểm:Hiệusuấtthấp,sinhnhiệtnhiềuvàcầndùngloạivậtliệucókhảnăngchịuđượcmasátl
ớn.
27
Hình1.2.Trụcvítlàmbằngthép..........................................................................................28
Hình1.3.Ứngdụngbộtruyềntrụcvít–bánhvít......................................................................29
1.2.2. Thép hợp kim, đặc điểm vàứngdụng..............................................................30
1.3. Giacơng mài..........................................................................................................31
1.3.1. Kháiniệm mài.................................................................................................31
1.3.2. Kỹthuậtmài.....................................................................................................31
1.3.3. Gia cơng cơ khí bằng phươngphápmài..........................................................31
1.3.4. Mài trụcvít.....................................................................................................31


Hình1.4.Phươngphápmàitrụcvít......................................................................................32
1.4. Tình hình nghiên cứu trong vàngồinước..............................................................32
1.4.1. Tình hình nghiên cứu cơng nghệ màingồinước.............................................32
1.4.2. Tình hình nghiên cứu cơng nghệ màitrongnước.............................................36
1.4.3. Tình hình nghiên cứu về trục vít trênthếgiới..................................................40
- Năm2020tàiliệu[92],đưaranghiêncứuPhântíchđặcđiểmhìnhhọcvàlậpmơhìnhthamsốcho
giacơng chính xáctrụcvít,trongtàiliệunghiêncứuvềtrụcvít của máy nén khívàgiacơng
bằngmáyphay
41
1.4.4. Tình hình nghiên cứu về trục vítt r o n g nước...............................................41
1.5. Xác định nhiệm vụ nghiên cứu củaluậnán.............................................................42
1.6. Kết luậnchương 1..................................................................................................42
CHƯƠNG2:CƠSỞLÝTHUYẾTVỀMÀIRĂNGTRỤCVÍTACSIMETVÀPHƯƠNGPHÁPĐÁNHGI
ÁCHẤTLƯỢNGSAUKHIMÀI
..............................................................................................................................................
43

2.1. Cơng nghệ chế tạo bộ truyền trục vít -bánhvít.......................................................43
2.1.1. Đặc điểm của bộ truyền trục vít –bánh vít......................................................43
Hình2.1.Cácthơngsốcủatrụcvítvàbánhvít........................................................................43
Bảng2.1.CơngthứctínhtrụcvítvàbánhvítănkhớpvớitrụcvítAcsimet......................................44
2.1.2. Chế tạo trục vít vàbánhvít..............................................................................45
Hình2.2.Sơđồgáđặttrụcvítkhicắttinhrăng........................................................................46
Bảng2.2.Cácphươngáncắtrăngtrụcvítvàbánhvít..............................................................46
Hình2.3.Sơđồgádaokhitiệntrụcvít....................................................................................47
Hình2.4.Sơđồgádaomộtphíakhicắtrăngtrụcvít.................................................................47
Hình2.5.Sơđồgádaohaiphíađểcắtrăngtrụcvít...................................................................47
Hình2.6.Sơđồgádaophayđĩakhicắtrăngtrụcvít.................................................................48
Hình2.7.Sơđồxốyrăngtrụcvít.........................................................................................48
Hình2.8.Sơđồmàitrụcvítbằngđámàidạngđĩa....................................................................49
Hình2.9.Sơđồmàitrụcvítbằngđámàicơndạngchậu............................................................49
Hình2.10.Sơđồmàitrụcvítbằngđámàikiểuchốt..................................................................50


Bảng2.3.Lượngdư(mm)màitrụcvíthìnhtrụ(lượngdưmộtphía)............................................50
Hình2.11.Cácphươngphápcắtrăngbánhvít.......................................................................51
2.2. Nghiên cứu các đặc điểm của đường xoắn vít để gia cơngchitiết..........................52
2.2.1. Xoắn ốcAcsimet2D.........................................................................................52
Hình 2.12. XoắnốcAcsimet..............................................................................................53
2.2.2. XoắnAcsimet3D.............................................................................................54
Hình 2.13. Xoắnkhơnggian..............................................................................................54
2.3. Phương pháp màitrụcvít........................................................................................54
2.3.1. Cơ sở lựa chọn đáđểmài................................................................................54
Bảng2.4.Tỷlệnhỏnhấtcủaphầngốcvậtliệumài,%.........................................................58
Bảng2.5.Phạmvisửdụngcácdụngcụhạtmàicóđộhạtkhácnhau............................................58
Bảng2.6.Độhạtcủacácbộtmài.........................................................................................60
2.3.2. Xác định hình dạng cho biên dạng đá để mài trụcvít[49]..............................60

Hình2.14.Sơđồxácđịnhbiêndạngcủarãnhrăng,đảmbảođộổnđịnhcủabiêndạngđámài
............................................................................................................................................................... 62
Bảng2.7.SựphụthuộccủasaisốtươngđốiΔttα/tαvàotỷsốr/τvàgócα...........................................66
Hình2.15:Toạđộqtrìnhmài..........................................................................................67
Hình2.16.Cấutrúc3chiềucủaxoắnvít................................................................................68
Hình2.17.Sơđồcấutạođámài...........................................................................................68
Hình2.18.Mốiquanhệhìnhhọcgiữađámàivàtrụcvít...........................................................69
2.4. Kiểm tra độ chính xác gia cơng bằng độ tiếp xúc ăn khớp cho bộ truyền trục vít bánhvít......................................................................................................................... 71
2.4.1. Cơ sở lý thuyết xác định vếttiếpxúc................................................................71
Hình2.19.Thơngsốbềmặtkhơnggian.................................................................................72
Hình2.20.Mơtảtiếpxúcbềmặtkhơnggian..........................................................................73
Hình 2.21. Tiếpxúcelip...................................................................................................73
2.4.2. Thực nghiệm xác định vếttiếpxúc...................................................................74
2.5. Kiểm tra độ nhámbềmặt........................................................................................74
Hình2.22.Sơđồnguyênlýđotheobiêndạng.........................................................................75
2.6. Đánh giá độ tiêuhaođá...........................................................................................76
2.7. Xác định biên dạng đá để mài trụcvít Acsimet........................................................76


2.7.1. Cơ sởlýthuyết.................................................................................................76
Hình2.23.MơhìnhmàitrụcvítAcsimet................................................................................77
2.7.2. Xác định biên dạng đá để mài trụcvítAcsimet................................................79
Hình2.24.Sơđồthuậttốnxácđịnhbiêndạngđámài.............................................................81
Hình2.25.Biêndạngrăngkhimài.......................................................................................82
Hình2.26.Mặtphẳnggiaotuyếncủaphươngtrìnhcânbằng....................................................82
Hình2.27.Biêndạngđámài...............................................................................................83
Hình2.28.Kíchthướccủabiêndạngđámài...........................................................................83
Hình2.29.Đámàiđểgiacơng............................................................................................84
Hình2.30.Biêndạngđámàibêntrái....................................................................................84
2.8.Phươngphápgiacơngvàmàitrụcvít............................................................................85

2.8.1.Đặcđiểmcủacácloạitrụcvít–bánhvít........................................................................85
Hình2.31.Trụcvítthânkhai...............................................................................................85
Hình2.32.TrụcvítcóAcsimet.............................................................................................86
2.8.2.Cắtcáctrụcvíttrênmáytiện......................................................................................86
Hình2.33.Sơđồcắttrụcvít................................................................................................87
2.9. Phân tích để gia cơngtrụcvít..................................................................................87
2.9.1. Hệ tọa độ chung của chuyển động tương đối của trục vít và dụngcụcắt........87
Hình2.34.Hệtọađộchungchuyểnđộngtươngđốigiữatrụcvítvàdụngcụcắt.............................88
2.9.2. Cấu hìnhtrụcvít..............................................................................................88
Hình2.35.Biêndạngtrụcvít...............................................................................................88
2.10. Mơ hình hố trạng thái làm việc của đá mài để xác định lượng tiêu hao đá
vàphương pháp chọnđá mài..........................................................................................89
2.10.1. Mơ hình tốn học trạngtháimài....................................................................89
Hình2.36.Sơđồthayđổitrạngtháihạtdomàimịncáccạnhcắt................................................91
2.10.2. Cách chọnđámài..........................................................................................92
2.11. Kết luậnchương 2................................................................................................93
CHƯƠNG3.NGHIÊNCỨUTHỰCNGHIỆMMÀIRĂNGTRỤCVÍTVÀGIACƠNGBÁNHVÍT
..............................................................................................................................................
94
3.1. Q trình nghiên cứuthực nghiệm..........................................................................94


3.1.1. Lựa chọn bộ truyền trục vít – bánhvítAcsimet................................................94
Hình3.1.BiêndạngrenAcsimet,gócren30o......................................................................... 94
Hình3.2.Qtrìnhcắtbánhvít...........................................................................................95
Hình3.3:Điềuchỉnhdaophơi............................................................................................95
Bảng3.1.Thànhphầnhốhọccủathép................................................................................96
Bảng3.2.Thơngsốhìnhhọccủatrụcvít...............................................................................99
Hình 3.4. TrụcvítAcsimet..............................................................................................101
3.1.2. Thiết kế hộp tốc độ kiểm tra vếttiếpxúc.......................................................101

Hình 3.5.Hộptốcđộ......................................................................................................101
3.2. Phương pháp xác định vếttiếpxúc.......................................................................101
Bảng3.2.Tiêuchuẩnbảngvếttiếpxúc...............................................................................101
Bảng3.3.Tiêuchuẩnvếttiếpxúc.......................................................................................101
Bảng3.4.Tiêuchuẩnđộchínhxáclắpghépcủabộtruyềntrụcvít(khơngđiềuchỉnh)..................102
3.3. Lượng tiêu haođá(ktd)..........................................................................................102
Hình3.6.Chiềudàyvàhìnhdạngphoi...............................................................................103
- Lượng đá tách rakhimài......................................................................................103
3.4. Tiêu chuẩn về nhám bề mặtkhi mài.....................................................................103
Bảng3.5.Cấpnhẵnbóngbềmặtkhimài.............................................................................104
3.5. Xây dựng q trìnhthực nghiệm...........................................................................104
Hình3.7.Sơđồkhốiqtrìnhthựcnghiệm..........................................................................105
3.6.Phươngphápxâydựngcơngthứcthựcnghiệm.............................................................105
3.6.1. Lấy mẫu và trang thiết bị sử dụng trongthựcnghiệm...................................105
Hình 3.8.Mẫutrụcvítthínghiệm......................................................................................105
Hình3.9.MáytiệnCNCgiacơngtrụcvítAcsimet.................................................................107
Hình3.10.MáymàitrụcvítAcsimet..................................................................................109
Hình3.11.Đồnghồsokiểmtrahànhtrình...........................................................................109
Hình3.12.Biếntầnđiềuchỉnh..........................................................................................110
3.6.2. Trình tựthínghiệm:......................................................................................110
3.7. Cơ sở lấy các điểmthínghiệm..............................................................................110
3.8. Quy trình chế tạo trục vít Acsimet Gia cơng trục vít trênmáy CNC....................111
Hình3.13:Trụcvítsaugiacơng........................................................................................112


3.9. Gia cơngbánhvít..................................................................................................112
Hình3.14:Bánhvítsaugiacơng.......................................................................................113
Hình 3.15:Mẫuthínghiệm.............................................................................................114
Hình 3.16:Hộpgiảmtốc................................................................................................114



Hình3.17:Trụcvítkiểmnghiệmbanđầu............................................................................114
Hình3.18:Đovếttiếpxúc................................................................................................115
Hình3.19:Qtrìnhmàitrụcvít.......................................................................................115
CHƯƠNG4.THỰCNGHIỆMMÀITRỤCVÍTACSIMETVÀTỐIƯUHĨA..........................117
4.1. Mơ hình và kế hoạchthínghiệm...........................................................................118
Bảng4.1.Giátrịcácmứccủathơngsốkhithínghiệmkhởiđầu................................................120
Bảng4.2.Giátrịcácmứccủathơngsốkhithínghiệmbềmặtchỉtiêu.........................................120
Bảng4.3.Matrậnthínghiệmvàgiátrịcủacácyếutốkhithínghiệm..........................................121
4.2. TốiưuhóachếđộcơngnghệmàitrụcAcsimetthép35CrMo,38CrMovà40Cr
122
4.2.1. Thép35CrMo................................................................................................122
Bảng4.4.Matrậnthựcnghiệmvàkếtquảtínhtốnsaukhiđocủacácchỉtiêu.............................122
Bảng4.5.KếtquảphântíchphươngsaiđốivớihàmmụctiêuRa..............................................123
Hình4.1.ĐồthịảnhhưởngbậcnhấtcủacácthơngsốchếđộcắtđếnđộnhámkhimàitrụcvítAcsimetth
ép35CrMo
...................................................................................................................................
125
Hình 4.2.Đồthị ảnhhưởngbậc hai của cácthơngsốchếđộcắt đếnđộnhámkhi màitrục
vítAcsimetthép35CrMo
...................................................................................................................................
125
Hình 4.3.Đồthị ảnhhưởng chéocủa cácthơngsốchếđộcắt đếnđộnhám khi
màitrụcvítAcsimetthép35CrMo
...................................................................................................................................
125
Hình4.4.BiểuđồảnhhưởngcủacácthơngsốchếđộcắtđếnđộnhámRakhimàithép35CrMo
.............................................................................................................................................................127
Hình 4.5.Đồthị3Dbiểu diễnảnhhưởngcủa cácthơngsố n,StớiđộnhámRakhi màithép35CrMo
...................................................................................................................................

128


Hình 4.6.Đồthị3Dbiểu diễnảnhhưởngcủa cácthơngsố n,vtớiđộnhámRakhi màithép35CrMo
...................................................................................................................................
128


Hình 4.7.Đồthị3Dbiểu diễnảnhhưởngcủa cácthơngsố S,vtớiđộnhámRakhi màithép35CrMo
...................................................................................................................................
129
Hình 4.8. Biểuđồ sosánhkết quảdựđốnvớikếtquảthựcnghiệmchỉtiêuRakhi màithép35CrMo
...................................................................................................................................
130
Hình4.9.ĐồthịtốiưuhóahàmmụctiêuđộnhámRakhimàithép35CrMo.................................130
Bảng 4.6.Giá trị tốiưuhóa cácthơngsốchếđộcắtvàgiá trị hàm mụctiêuRakhi
màithép35CrMo
...................................................................................................................................
131
Hình 4.10.Cânđiệntử....................................................................................................132
Bảng4.7.KếtquảphântíchphươngsaiđốivớihàmmụctiêuRakhimàithép35CrMo.................134
Hình4.11.Đồthịảnhhưởngbậcnhấtcủacácthơngsốchếđộcắtđếnlượngtiêuhaođákhimàitrụcvít
Acsimetkhimàithép35CrMo
...................................................................................................................................
135
Hình4.12.ĐồthịảnhhưởngbậchaicủacácthơngsốchếđộcắtđếnlượngtiêuhaođákhimàitrụcvítA
csimetkhimàithép35CrMo
...................................................................................................................................
135
Hình 4.13.Đồthị ảnhhưởng chéocủa cácthơngsốchếđộcắt đếnlượng tiêuhaođákhi

màitrụcvítAcsimetkhimàithép35CrMo
...................................................................................................................................
135
Hình4.14.Biểuđồảnhhưởngcủacácthơngsốchếđộcắtđếnlượngtiêuhaođákhimàithép35CrMo.
...................................................................................................................................
137
Hình4.15.Đồthị3Dbiểudiễnảnhhưởngcủacácthơngsốn,Stớilượnghaođákhimàithép35CrMo
...................................................................................................................................
137
Hình4.16.Đồthị3Dbiểudiễnảnhhưởngcủacácthơngsốn,vtớilượnghaođákhimàithép35CrMo
...................................................................................................................................
137
Hình4.17.Đồthị3DbiểudiễnảnhhưởngcủacácthơngsốS,vtớilượnghaođáthép35CrMo
.............................................................................................................................................................138
Hình4.18.biểuđồsosánhkếtquảdựđốnvớikếtquảthựcnghiệmchỉtiêukhimàithép35CrMo
.............................................................................................................................................................138


Hình4.19.Đồthịtốiưuhóahàmmụctiêulượngtiêuhaođákhimàithép35CrMo.......................139
Bảng 4.8.Giá trị tốiưuhóa cácthơngsốchếđộcắtvàgiá trị hàm mụctiêuktdkhi màithép35CrMo
...................................................................................................................................
139
4.2.2. Thép38CrMo................................................................................................141
Bảng4.9:Kếtquảđothựcnghiệmtrênthép38CrMo.............................................................141
Bảng4.10.KếtquảđođộnhámRasauthínghiệm.................................................................142


Hình4.20.ẢnhhưởngcủaSvàvđếnRakhimàithép38CrMo.................................................143
Hình4.21.ẢnhhưởngcủanvàvđếnRakhimàithép38CrMo.................................................144
Hình4.22.ẢnhhưởngcủanvàSđếnRakhimàithép38CrMo.................................................144

Bảng4.11.Kếtquảđođộnhámktdsauthínghiệm.................................................................144
Hình4.23.ẢnhhưởngcủaSvàvđếnktdkhimàithép38CrMo.................................................146
Hình4.24.Ảnhhưởngcủanvàvđếnktdkhimàithép38CrMo.................................................146
Hình4.25.ẢnhhưởngcủanvàSđếnktdkhimàithép38CrMo.................................................147
Bảng4.12.Kếtquảtốiưuhốkhimàithép35CrMovà38CrMo..............................................147
4.2.3. Thép40Cr.....................................................................................................147
Bảng4.13.Matrậnthựcnghiệmvàkếtquảtínhtốnsaukhiđocủacácchỉtiêu...........................147
Hình4.26.ẢnhhưởngcủaSvàvđếnRakhimàithép40Cr......................................................149
Hình4.27.ẢnhhưởngcủanvàvđếnRakhimàithép40Cr......................................................149
Hình4.28.ẢnhhưởngcủanvàSđếnRakhimàithép40Cr......................................................150
Hình4.29.ẢnhhưởngcủaSvàvđếnktdkhimàithép40Cr......................................................150
Hình4.30.Ảnhhưởngcủanvàvđếnktdkhimàithép40Cr......................................................151
Hình4.31.ẢnhhưởngcủanvàSđếnktdkhimàithép40Cr......................................................151
Bảng4.14.Kếtquảtốiưuhốkhimàithép40Cr,38CrMovà35CrMo.....................................151
4.3. Thảo luậnkếtquả..................................................................................................152
4.4. Thực nghiệm đánh giá kết quả của q trình tối ưu hóa bằng vết tiếp xúc1 5 3
Bảng4.15:Sốliệuđánhgiátốiưuhố................................................................................153
4.4.1. Chế tạo mơ hình kiểm tra vếttiếpxúc...........................................................154
4.4.2. Kết quả thựcnghiệm....................................................................................154
Hình4.32.Quátrìnhđovếttiếpxúc....................................................................................155
4.4.3. Đánh giá kết quả quá trình mài bằng vếttiếpxúc.........................................157
Hình4.33.Mẫukiểmtravếttiếpxúckhichưamài.................................................................157
Hình4.34.Qtrìnhhìnhthànhvếttiếpxúckhichưamài......................................................157
Hình4.35.Thơngsốđovếttiếpxúckhichưamài...................................................................158


Hình 4.36.Qtrìnhtạovếttrên răng
bánhvítchưamài
...................................................................................................................................
158

Bảng4.16.KếtquảvếttiếpxúccủarăngtrụcvítAcsimettrướcvàsaumài..................................159
4.5. Kết luậnchương 4................................................................................................159
KẾTLUẬNVÀKIẾNNGHỊ............................................................................................160
DANHMỤCCƠNGTRÌNHCƠNGBỐLIÊNQUANĐẾNLUẬNÁN...................................162
TÀILIỆUTHAMKHẢO.................................................................................................163
[92].Dao-YangYu,ZhiDingGeometriccharacteristicsanalysisandparametricmodelingforscrew rotorprecision machiningApril2020,TheInternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology107(9–12)
...................................................................................................................................
170


DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU
Ký hiệu

Đơn vị

Giải thích

A

mm

Khoảng cách tâm

c

mm

Khe hở hướng kính

d1, d2


mm

Đường kính vịng chia của trục vít, bánh vít

de, De

mm

Đường kính vịng đỉnh của trục vít, bánh vít

di, Di

mm

Đường kính vịng đáy của trục vít, bánh vít

h

mm

Chiều cao vòng xoắn (hoặc chiều cao răng)

h’

mm

Chiều cao đầu vòng xoắn (hoặc chiều cao đỉnh răng)

h’’


mm

Chiều cao chân vòng xoắn (hoặc chiều cao chân răng)

ktd

-

Hệ số tiêu hao đá tương đối

ntd

g

Lượng tách kim loại khi mài

m

mm

Modun trục vít

mtd

g

Lượng tách đá khi mài

Ra


µm

Độ nhám bề mặt

re

mm

Bán kính đỉnh ren

rf

mm

Bán kính đáy ren

Sa

mm

Chiều dày vòng xoắn hoặc chiều dày răng theo vòng chia

tB

mm

Bước đường xoắn

ts


mm

Bước dọc trục

U

µm

Độ mịn của đá mài

z

-

Số đầu mối trục vít

𝛾

độ

Góc nâng đường xoắn trên hình trụ khởi xuất

𝜑

rad

Góc cực



DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT
Ký hiệu

Giải thích

CAM

Computer Aided –
Manufacturing

Gia cơng được hỗ trợ bằng máy tính

CAD

Computer Aided – Design

Thiết kế được hỗ trợ bằng máy tính

CNC

Computer Numerical Control

Điều khiển số bằng máy tính

CAE

Computer Aided Engineering

Q trình kỹ thuật được hỗ trợ bằng
máy tính


RP

Rapid Prototyping

Phương pháp tạo mẫu nhanh

CCD

Charge Coupled Device

Linh kiện tích điện kép

MMCs

Mass Memory Control
Subsystem

ANFIS

Adaptive neuro fuzzy inference
system

Mạng nơron thích nghi mờ

GA

Genetic Algorithm

Giải thuật di truyền


CLTE

Coefficient of linear thermal
expansion

Hệ số tuyến tính giãn nở tuyến tính

Hệ thống con điều khiển bộ nhớ
chung


DANH MỤC BẢNG
Bảng2.1.CơngthứctínhtrụcvítvàbánhvítănkhớpvớitrụcvítAcsimet......................................44
Bảng2.2.Cácphươngáncắtrăngtrụcvítvàbánhvít..............................................................46
Bảng2.3.Lượngdư(mm)màitrụcvíthìnhtrụ(lượngdưmộtphía)............................................50
Bảng2.4.Tỷlệnhỏnhấtcủaphầngốcvậtliệumài,%.........................................................58
Bảng2.5.Phạmvisửdụngcácdụngcụhạtmàicóđộhạtkhácnhau............................................58
Bảng2.6.Độhạtcủacácbộtmài.........................................................................................60
Bảng2.7.SựphụthuộccủasaisốtươngđốiΔttα/tαvàotỷsốr/τvàgócα........................................66
Bảng3.1.Thànhphầnhốhọccủathép................................................................................96
Bảng3.2.Thơngsốhìnhhọccủatrụcvít................................................................................99
Bảng3.2.Tiêuchuẩnbảngvếttiếpxúc................................................................................101
Bảng3.3.Tiêuchuẩnvếttiếpxúc.......................................................................................101
Bảng3.4.Tiêuchuẩnđộchínhxáclắpghépcủabộtruyềntrụcvít(khơngđiềuchỉnh)...................102
Bảng3.5.Cấpnhẵnbóngbềmặtkhimài.............................................................................104
Bảng4.1.Giátrịcácmứccủathơngsốkhithínghiệmkhởiđầu................................................120
Bảng4.2.Giátrịcácmứccủathơngsốkhithínghiệmbềmặtchỉtiêu.........................................120
Bảng4.3.Matrậnthínghiệmvàgiátrịcủacácyếutốkhithínghiệm..........................................121
Bảng4.4.Matrậnthựcnghiệmvàkếtquảtínhtốnsaukhiđocủacácchỉtiêu.............................122

Bảng4.5.KếtquảphântíchphươngsaiđốivớihàmmụctiêuRa..............................................123
Bảng 4.6.Giá trị tốiưuhóa cácthơngsốchếđộcắtvàgiá trị hàm mụctiêuRakhi
màithép35CrMo.
...................................................................................................................................
131
Bảng4.7.KếtquảphântíchphươngsaiđốivớihàmmụctiêuRakhimàithép35CrMo.................134
Bảng 4.8.Giá trị tốiưuhóa cácthơngsốchếđộcắtvàgiá trị hàm mụctiêuktdkhi màithép35CrMo
...................................................................................................................................
139
Bảng4.9:Kếtquảđothựcnghiệmtrênthép38CrMo.............................................................141
Bảng4.10.KếtquảđođộnhámRasauthínghiệm.................................................................142
Bảng4.11.Kếtquảđođộnhámktdsauthínghiệm..................................................................144
Bảng4.12.Kếtquảtốiưuhốkhimàithép35CrMovà38CrMo..............................................147
Bảng4.13.Matrậnthựcnghiệmvàkếtquảtínhtốnsaukhiđocủacácchỉtiêu...........................147
Bảng4.14.Kếtquảtốiưuhốkhimàithép40Cr,38CrMovà35CrMo.....................................151


Bảng4.15:Sốliệuđánhgiátốiưuhoá................................................................................153
Bảng 4.16. Kết quả vết tiếp xúc của răng trục vít Acsimet trước vàsaumài...............136