Báo cáo thực tập điều khiển lập trình quy trình sản xuất nước tương
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.75 MB, 50 trang )
BÁO CÁO THỰC TẬP ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH.
Đề tài: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG SẢN XUẤT NƯỚC TƯƠNG
Yêu cầu: Thiết kế bằng Wincc và viết chương trình điều khiển bằng S7-300 cho một
cơng đoạn sản xuất nước tương như hình sau:
u cầu công nghệ:
Nhấn nút chạy loadcell cân nguyên liệu trên bàn cân. Nhấn nút chạy động cơ 1 cho động
cơ 1 chạy bơm nước từ bồn nước vào bể xay để trộn nước với nguyên liệu. Nhấn nút động
cơ 2 động cơ 2 chạy bơm nguyên liệu đã xay vào bể thuỷ phân tiến hành công đoạn thuỷ
phân nguyên liệu bằng cách nhấn nút chạy động cơ 4 bơm axit HCl vào bể thuỷ phân.
Sau khi thuỷ phân sẽ được bơm 3 bơm qua bể trung hoà để trung hoà axit dư trong
nguyên liệu và cuối cùng đưa qua bể lắng để lọc cặn bã và đưa đi đóng chai.
I. VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN DÙNG PLC S7-300
Từ thanh tiêu đề chọn All Programs > SIMATIC > SIMATIC Manager:
Xuất hiện cửa sổ SIMATIC Manager như sau
Để tạo một dự án mới, chọn File > New Project’ Wizard…
Cửa sổ STEP 7 Wizard: “New Project” xuất hiện, chọn mục Display
Wizard on starting the SIMATIC Manager sau đó nhấp Next để tiếp tục.
Cửa sổ STEP 7 Wizard: “New Project” xuất hiện, yêu cầu chọn loại
CPU khi thực hiện dự án mới. Ơ đây chọn CPU 314 rồi chọn Next.
Cửa sổ STEP 7 Wizard: “New Project lại xuất hiện yêu cầu chọn Blocks,
chọn khối OB1, ngơn ngữ lập trình LAD sau đó chọn Next để tiếp tục.
Xuất hiện cửa sổ yêu cầu đặt tên cho dự án. Trong mục Project name nhập
“ĐKHT SẢN XUẤT NƯỚC TƯƠNG”, sau đó nhấp Make để hồn tất.
Giao diện làm việc của chương trình xuất hiện nhấp đúp chuột vào khối OB1 để mở
cửa sổ lập trình ladder tiến hành lập trình.
Màn hình soạn thảo LAD/STL/FBD… của SIMAC Manager xuất hiện như hình
dưới
Chương trình hồn chỉnh được viết trên S7-300 như sau:
THỰC HIỆN LẬP TRÌNH
Để đặt tên cho chương trình ta nhấp chuột trái vào OB1 và nhập tên chương trình
là “ DK HỆ THỐNG SẢN XUẤT NƯỚC TƯƠNG” .Ta có thể viết giải thích ở mục
Comment.Viết chương trình trên Network 1 ta nhấp vào đường thẳng như hình
dưới.
Để lấy tiếp điểm thường hở, nhấp đúp vào Bit logic trong cửa sổ Program
Elements và nhấp tiếp điểm thường hở gọi ra làm việc.
Hoặc nhấn phím F2 trên Network 1 xuất hiện tiếp điểm thường hở như hình dưới:
Sau đó, để đạt địa chỉ cho tiếp điểm thường hở bằng cách nhấp vào dấu
địa chỉ
là I0.0. Tiếp theo để lấy tiếp điểm thường đóng, cũng nhấp đúp vào Bit logic trong cửa sổ Progam
Elements và nhấp đúp tiếp điểm thường đón
Hoặc nhấn phím F3 trên bàn phím, trên Network 1 xuất hiện tiếp điểm thường
đóng như hình sau:
Để đặt địa chỉ cho tiếp điểm thường đóng, nhấp vào dấu
và nhập địa là I0.1
Lấy cuộn dây ngõ ra, nhấp đúp mục bit logic trong cửa sổ Program Elements
và nhấp đúp chọn biểu tượng
cuộn dây ngõ ra . Ngay lập tức trên Network 1
xuất hiện cuộn dây ngõ ra như hình dưới.
Đặt địa chỉ cho cuộn dây ngõ ra là biến trung gian M0.0.
Tương tự, tạo tiếp điểm thường hở tự giữ M0.0. Sau khi tạo các tiếp điểm thường
đóng, thường hở, cuộn dây ngõ ra, Network hồn thành như hình dưới.
Network 2 cũng làm tương tự như Network 1, nhưng trong Network này
ngoài các tiếp điểm thường đóng, thường hở, cuộn dây ngõ ra cịn có Timer On
Delay. Để lấy Timer On Delay, nhấp đúp vào mục Timers trong thư viện rồi chọn
loại S_ODT. Hoặc cách khác là nhấn tổ hợp phím Alt+F9
Trong Nextwork này, thời gian cho timer tác động là 5s, điếu đó có nghĩa là
nhập vào ngõ TV là: S5T#5S.
Tiếp tục, tạo Nextwork 3 như hình, cũng lấy các tiếp điểm thường đóng, thường
hở , Timer On Delay và mặc định thời gian tác động cho nó. Sau đó, đặt tên và giải
thích nguyên lý hoạt động mạch của Network.
Tương tự, tạo được các Nextwork hoàn chỉnh như sau:
MƠ PHỎNG CHƯƠNG TRÌNH
Sau khi lưu chương trình, bắt đầu mơ phỏng bằng cách khởi động chương trình
Simulation On/Off .
Vào Start > SIMATIC > STEP 7 > S7-PLCIM Simulating Moduler
Hoặc nhấp vào biểu tượng
trên cửa sổ SIMATIC Manager.
Cửa sổ S7-PLCSIM – SimView1 xuất hiện.
Khi màn hình mơ phỏng xuất hiện, trước hết nhấp nút MRES để Reset bộ nhớ trên
phần mơ phỏng. Khi đó, thơng báo xuất hiện hỏi bạn có muốn xố chương trình cũ hay
khơng, nhấp Yes để chấp nhận xố chương trình cũ để nạp chương trình mới.
Để lấy các ngõ vào, nhấp chọn biểu tượng
– SimView1.
trên màn hình S7-PLCSIM
Nếu ngõ vào của chương trình mơ phỏng vượt quá 8 ngõ vào, chọn biểu tượng
một lần nữa và một bảng IB hiện ra.
Sau đó, nhấp chọn IB và đánh số 1 vào. Lúc nãy, bảng IB vừa lấy ra là IB1 và hiển thị
từ I1.0 đến I1.7.
Tương tư để theo dõi ngõ ra Q của PLC, nhấp biểu tượng
trên thang công cụ.
Bảng ngõ ra PLC QB0 xuất hiện. Thực hiện một lần nữa và thay đổi giá trị ta được
QB1.
Để lấy bit nhớ M cũng thực hiện tương tự như vậy như nhấp vào biểu tượng
Để lấy Timer On Delay từ T37 đến T40 ta cũng thực hiện tương tự như nhấp
vào biểu tượng và thay đổi giá trị 0 thành giá trị từ 37 đến 40.
Sau khi đã hoàn tất lấy các ngõ vào và ra, để tiến hành mô phỏng trở về màn hình
soạn thảo chương trình LAD/STL/FBD…
Tiến hành Download chương trình xuống một khối OB1 để phần mềm mô phỏng S7PLCSIM Simulating Modules nhận chương trình cần mơ phỏng bằng cách nhấp chọn biểu
tượng trên thanh công cụ.Hoặc chọn PLC > Download từ thanh thực đơn chính
Sau khi tải chương trình cần mơ phỏng xuống OB1, để chương trình hiển
thị trên màn hình soạn thảo, nhấp biểu tượng
trên thanh cơng cụ. Màn hình
soạn thảo sẽ đổi trạng thái để chuẩn bị q trình mơ phỏng.
Hiện tượng thay đổi giao diện trên màn hình soạn thảo này đã báo cho người sử
dụng biết là chương trình mơ phỏng đã sẵn sàng hoạt động. Sau khi hoàn tất quá trình
Download, trở lại giao diện S7-PLCSIM – SimView hiển thị các ngõ vào ra để bắt
đầu chạy chương trình mô phỏng.
Sau đó, nhấp chọn chế độ RUN trong bảng CPU 30… chạy chương trình mơ
phỏng.
II. THIẾT KẾ HỆ MỘT CƠNG ĐOẠN TRONG HỆ THỐNG SẢN XUẤT NƯỚC TƯƠNG
TRÊN WINCC
1. LIÊN KẾT WINCC VỚI S7_300
Khởi động WINCC vào start > SIMACTIC > WinCC > Windows Control
Center
6.0
Cửa sổ WinCCExplorer xuất hiện.
Để tạo dự án mới từ trình đơn chính ta vào File > New
Cửa sổ WinCC Explorer xuất hiện chọn OK.
Cửa
sổ
Create
a
new
project
xuất
hiện
“DKCONGDOANCUAHETHONGSANXUATNUOCTUONG”
Project Name chọn Create để kết thúc.
nhập
tên
tại khung
Cửa sổ WinCCExplorer - xuất hiện có giao diện như hình dưới.
Trong khung bên trái nhấp phải vào mục Tag Management chọn Add New
Driver… tạo trình điều khiển mới.
Hộp thoại Add new driver xuất hiện. Để nối với SIMATIC S7-300 chọn
SIMATIC S7 Protocol Suite.Chn. Sau khi chọn xong, nhấp Open kết thúc quá
trình khai báo.
Tiến hành kết nối bằng cách chọn đường dẫn đến SIMATIC S7
PROTOCOL SUITE > MPI nhấp phải chuột chọn New Driver Connection…
Hộp thoại Connection properties xuất hiện, nhập tên S7_300 trong khung Name.
Sau đó, nhấp nút Properties thiết đặt thuộc tính.
