BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ, THI CÔNG, VẬN HÀNH CỤM DÁN NHÃN
CHAI VÀ ĐÓNG THÙNG TỰ ĐỘNG
SVTH :

BÙI THANH TUẤN
NGUYỄN VIỆT HỒN
PHẠM XN HỒNG

Khố :

2012

MSSV: 12146260
MSSV: 12104009
MSSV: 12146265

Ngành : CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ
GVHD: TH.S ĐINH NHẬT HUY

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2016


CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
----***---Tp. Hồ Chí Minh, ngày 7 tháng 7 năm 2016

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Bùi Thanh Tuấn
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Việt Hoàn
Họ và tên sinh viên: Phạm Xuân Hoàng
Ngành: CN kỹ thuật Cơ điện tử.
Giảng viên hướng dẫn: Ths. Đinh Nhật Huy
Ngày nhận đề tài: 22/2/2016

MSSV: 12146260
MSSV: 12104009
MSSV: 12146265
Lớp: 12146CLC
Ngày nộp đề tài: 15/7/2016

1. Tên đề tài:
Thiết kế, thi cơng, vận hành cụm dán nhãn chai và đóng thùng tự động
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Tham khảo tài liệu “Đồ án Thiết kế máy dán nhãn chai tự động” và “Đồ án điều khiển lập
trình bằng PLC cho hệ thống đóng thùng bia tự động” tại o/.
3. Nội dung thực hiện đề tài:
- Thiết kế, thi công hệ thống cơ khí cụm dán nhãn chai và đóng thùng.
- Viết chương trình để vận hành hệ thống theo yêu cầu của đề tài.
4. Kết quả: tốc độ dán 2 chai và đưa vơ thùng là 30s, và đóng xong một thùng bao
gồm 4 chai là 1 phút.
- Hướng phát triển: chúng em sẽ thiết kế thêm phần tự cấp chai và tăng khả năng gắp lên
thành nhiều chai trong thời gian ngắn hơn chứ không là 2 chai nữa.

TRƯỞNG NGÀNH


GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐT CHẤT LƯỢNG CAO
NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 5 năm 2016

PHIẾU GÓP Ý TIẾN ĐỘ
ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ
HỌC KỲ 2 NĂM HỌC 2015-2016

1. Họ và tên sinh viên: Bùi Thanh Tuấn
MSSV: 12146260
2. Tên đề tài (phần này sinh viên ghi):
Thiết kế, thi công, vận hành cụm dán nhãn chai và đóng thùng tự động
3. Giảng viên hướng dẫn (phần này sinh viên ghi): Th.S Đinh Nhật Huy
4. Giảng viên phản biện (phần này sinh viên ghi): TS. Nguyễn Minh Khai
5. Nội dung yêu cầu của đề tài
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
6. Các góp ý (phần này hội đồng/giảng viên phản biện ghi):
- Nội dung yêu cầu có đủ và phù hợp của một đồ án tốt nghiệp hay không?.........
- Tên đề tài có cần chỉnh sửa hay khơng? (nếu có thì tên gợi ý):.............................
......................................................................................................................................
- Tiến độ thực hiện đạt yêu cầu hay không?..............................................................
- Nội dung cần bổ sung/ làm rõ:
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
Hội đồng/Giảng viên phản biện


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐT CHẤT LƯỢNG CAO
NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 5 năm 2016

PHIẾU GÓP Ý TIẾN ĐỘ
ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ
HỌC KỲ 2 NĂM HỌC 2015-2016


2. Họ và tên sinh viên: Nguyễn Việt Hoàn
MSSV: 12104009
2. Tên đề tài (phần này sinh viên ghi):
Thiết kế, thi công, vận hành cụm dán nhãn chai và đóng thùng tự động
5. Giảng viên hướng dẫn (phần này sinh viên ghi): Th.S Đinh Nhật Huy
6. Giảng viên phản biện (phần này sinh viên ghi): TS. Nguyễn Minh Khai
5. Nội dung yêu cầu của đề tài
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
6. Các góp ý (phần này hội đồng/giảng viên phản biện ghi):
- Nội dung yêu cầu có đủ và phù hợp của một đồ án tốt nghiệp hay không?.........
- Tên đề tài có cần chỉnh sửa hay khơng? (nếu có thì tên gợi ý):.............................
......................................................................................................................................
- Tiến độ thực hiện đạt yêu cầu hay không?..............................................................
- Nội dung cần bổ sung/ làm rõ:
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………

Hội đồng/Giảng viên phản biện


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐT CHẤT LƯỢNG CAO
NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 5 năm 2016

PHIẾU GÓP Ý TIẾN ĐỘ
ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ
HỌC KỲ 2 NĂM HỌC 2015-2016

1. Họ và tên sinh viên: Phạm Xuân Hoàng
MSSV: 12146265
2. Tên đề tài (phần này sinh viên ghi):
Thiết kế, thi công, vận hành cụm dán nhãn chai và đóng thùng tự động
3. Giảng viên hướng dẫn (phần này sinh viên ghi): Th.S Đinh Nhật Huy
4. Giảng viên phản biện (phần này sinh viên ghi): TS. Nguyễn Minh Khai
5. Nội dung yêu cầu của đề tài
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
6. Các góp ý (phần này hội đồng/giảng viên phản biện ghi):
- Nội dung yêu cầu có đủ và phù hợp của một đồ án tốt nghiệp hay không?.........
- Tên đề tài có cần chỉnh sửa hay khơng? (nếu có thì tên gợi ý):.............................
......................................................................................................................................
- Tiến độ thực hiện đạt yêu cầu hay không?..............................................................
- Nội dung cần bổ sung/ làm rõ:
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
Hội đồng/Giảng viên phản biện


CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
----***----

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên:...................................................... MSSV:.............................................
Ngành:...........................................................................................................................................
Tên đề tài:.....................................................................................................................................
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn:............................................................................................
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện:
................................................................................................................................................

................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................

2. Ưu điểm:
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................

3. Khuyết điểm:
................................................................................................................................................


................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................

4. Đề nghị cho bảo vệ hay không ?
5. Đánh giá loại:.......................................................................................................................
6. Điểm:………………….. (Bằng chữ:……………….)

Tp. Hồ Chí Minh, ngày

tháng

Giáo viên hướng dẫn
(Ký & ghi rõ họ tên)

năm 20…



CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
----***----

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN
Họ và tên Sinh viên:...................................................... MSSV:.............................................
Ngành:...........................................................................................................................................
Tên đề tài:.....................................................................................................................................
Họ và tên Giáo viên phản biện:.............................................................................................
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện:
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................

2. Ưu điểm:
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................

3. Khuyết điểm:
................................................................................................................................................


................................................................................................................................................
................................................................................................................................................

................................................................................................................................................

4. Đề nghị cho bảo vệ hay không ?
5. Đánh giá loại:.......................................................................................................................
6. Điểm:………………….. (Bằng chữ:……………….)

Tp. Hồ Chí Minh, ngày

tháng

Giáo viên phản biện
(Ký & ghi rõ họ tên)

năm 20…


CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
*********

PHIẾU CHẤM ĐIỂM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Tên đề tài:

Tên sinh viên:

MSSV:
Chuyên ngành:

Tên GVHD:
Học vị:


Chức danh:
Đơn vị cơng tác:

A. ĐÁNH GIÁ

Mục đánh giá

TT

Điểm tối đa

1.

Hình thức và kết cấu luận án
(Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung
của các mục sau: Mục tiêu nghiên cứu, nhiệm vụ
nghiên cứu, tổng quan của đề tài, phương pháp
nghiên cứu, tính cấp thiết của đề tài).

3

2.

Nội dung nghiên cứu
(Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học
và kỹ thuật, khả năng thực hiện/phân tích/tổng
hợp/đánh giá, khả năng thiết kế chế tạo một hệ
thống, thành phần, hoặc quy trình đáp ứng yêu cầu
đưa ra với những ràng buộc thực tế, khả năng cải

tiến và phát triển hệ thống, khả năng sử dụng công
cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành).

5

3.

Kỹ năng thuyết trình
(Áp dụng thuyết trình hiệu quả, Tự tin, trình bày rõ
ràng, mạch lạc, truyền cảm hứng cho người nghe.
Khả năng trả lời câu hỏi phản biện, có Kiến thức
về các vấn đề liên quan, hiểu được ảnh hưởng của
các giải pháp kỹ thuật của mình, hiểu được trách
nhiệm nghề nghiệp và đạo đức nghề nghiệp…).

2

Tổng điểm

10

Điểm đạt được


B. CÁC Ý KIẾN NHẬN XÉT KHÁC
1. Về hình thức và cấu trúc:……………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………..…………………………
……………………………………………………………………………..…………………………
……………………………………………………………………………..…………………………
……………………………………………………………………………..…………………………

2. Về nội dung nghiên cứu: …………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………..…………………………
……………………………………………………………………………..…………………………
……………………………………………………………………………..…………………………
……………………………………………………………………………..…………………………
Về kỹ năng thuyết trình: ……………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………..…………………………
……………………………………………………………………………..…………………………
……………………………………………………………………………..…………………………
……………………………………………………………………………..…………………………

C. KẾT LUẬN (Ghi rõ cần phải bổ sung, chỉnh sửa những mục gì trong ĐATN)
……………………………………………………………………………..…………………………
……………………………………………………………………………..…………………………
……………………………………………………………………………..…………………………
……………………………………………………………………………..…………………………
……………………………………………………………………………..…………………………
……………………………………………………………………………..…………………………
……………………………………………………………………………..…………………………
……………………………………………………………………………..…………………………
……………………………………………………………………………..…………………………
……………………………………………………………………………..…………………………

Tp. Hồ Chí Minh, ngày

tháng

Người nhận xét
(Ký & ghi rõ họ tên)


năm 20…


BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

CỘNG HỊA XÃ HỘI CHŨ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

BIÊN BẢN CHẤM LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP……………..
NĂM 20…….
NGÀNH: ………………………………………… KHÓA: …….......
Hội đồng chấm LVTN theo QĐ số: ……………………

ngày: …………………….

Có mặt:……………………………………. Vắng mặt:……………………………….
Chủ tịch Hội đồng: ………………………………………………………………………
Thư ký Hội đồng: ………………………………………………………………………..
Học viên bảo vệ LVTN: ................................................................ MSHV: …………….
Học viên bảo vệ LVTN: ................................................................ MSHV: …………….
Học viên bảo vệ LVTN: ................................................................ MSHV: …………….
Gỉang viên hướng dẫn: …………………………………………....
Giảng viên phản biện: …………………………………………......
Giảng viên phản biện: …………………………………………......
Tên đề tài LVTN:
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………


I. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC
TT
1

Thành viên hội đồng

Kết quả bảo vệ

Ghi chú

2
3
4

Tổng điểm
Điểm trung bình
II. KẾT LUẬN
( Thư ký hội đồng ghi rõ các ý kiến của thành viên hội đồng về việc chỉnh sửa, bổ sung gì trong LVTN)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
THƯ KÝ HỘI ĐỒNG

( Ký, ghi rõ học hàm, học vị & họ tên)

Tp. Hồ Chí Minh, ngày …… tháng …… năm 20….
CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG
( Ký, ghi rõ học hàm, học vị & họ tên)


LỜI CẢM ƠN

Trước tiên, cho em xin được gởi lời cảm ơn chân thành tới thầy Đinh Nhật
Huy, người đã hướng dẫn em hết sức nhiệt tình và giúp em vượt qua được những hạn
chế về kiến thức của bản thân để hoàn thành đồ án này.
Em cũng xin gởi lời cảm ơn đến sự giúp đỡ hết sức nhiệt tình của các bạn cùng
khóa, sự ủng hộ của cha, mẹ, anh chị em trong gia đình cũng đã giúp em vượt qua
nhiều khó khăn trong q trình làm đồ án.
Ngoài ra em xin cảm ơn tất cả các thầy, cô trong trường ĐH.SPKT đã giảng
dạy, cung cấp cho em kiến thức làm nền tảng để hoàn thiện đồ án.
Mặc dù rất cố gắng để hoàn thành tập đồ án, nhưng vì kiến thức cá nhân có
hạn, em khơng tránh khỏi những thiếu sót. Em mong q thầy cơ có thể chỉ bảo .
Em rất mong được đón nhận những ý kiến đóng góp.

TP. HCM, ngày 17 tháng 7 năm 2016
Sinh viên thực hiện
Phạm Xuân Hoàng
Nguyễn Việt Hoàn
Bùi Thanh Tuấn

i



CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
========

Lời cam kết
- Tên đề tài: Thiết kế, thi công, vận hành cụm dán nhãn chai và đóng thùng tự
động.
- GVHD: Th.s Đinh Nhật Huy
- Họ tên sinh viên: Bùi Thanh Tuấn
MSSV: 12146260
Lớp: 12146CLC
Số điện thoại liên lạc: 01666819547 Email:
Họ tên sinh viên: Nguyễn Việt Hoàn
MSSV: 12104009
Lớp: 12146CLC
Số điện thoại liên lạc: 0915330515
Email:
Họ tên sinh viên: Phạm Xuân Hoàng
MSSV: 121462605
Lớp: 12146CLC
Số điện thoại liên lạc: 0985235050
Email:
- Ngày nộp Đồ án tốt nghiệp: 15/7/2016
- Lời cam kết: “Chúng tôi xin cam đoan Đồ án tốt nghiệp này là do chúng tôi nghiên
cứu và thực hiện. Chúng tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã được cơng
bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc. nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, chúng tơi xin
chịu hồn tồn trách nhiệm.”

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 17 tháng 7 năm 2016

Ký tên
Phạm Xuân Hoàng
Nguyễn Việt Hoàn
Bùi Thanh Tuấn

ii


LỜI NÓI ĐẦU
Trong thời kỳ khoa học kỹ thuật phát triển khơng ngừng, u cầu ứng dụng tự
động hóa ngày càng cao vào trong đời sống sinh hoạt, sản xuất. Đặc biệt trong lĩnh vực
sản xuất yêu cầu điều khiển tự động, linh hoạt, tiện lợi và gọn nhẹ.Để thực hiện công
việc một cách khoa học để tăng năng suất trong thời gian hợp lý đồng thời vẫn đảm bảo
chất lượng sản phẩm và tiết kiệm được kinh tế. Các cơng ty, xí nghiệp sản xuất thường
sử dụng cơng nghệ lập trình PLC để giảm sức lao động của cơng nhân mà vẫn đảm bảo
được năng suất đáp ứng cho đời sống xã hội.
Từ yêu cầu thực tế trong đời sống hằng ngày cũng như sự phát triển của tự động
hóa. Nhu cầu của xã hội ngày càng cao, rất nhiều sản phẩm tiện íc ra đời để phục vụ
cho con người. Đa số các sản phẩm này được đóng hộp, chai... để dễ dàng sử dụng và
bảo quản. Đề tài “Thiết kế, thi công, vận hành cụm dán nhãn chai và đóng thùng
tự động” ra đời. Nhóm đã rất cố gắng để hoàn thành đề tài này nhưng khả năng, thời
gian có hạn và kinh nghiệm chưa nhiều nên khơng thể tránh khỏi những sai sót rất
mong được tiếp nhận các ý kiến của quý thầy cô cũng như các bạn đồng nghiệp để đồ
án này được hoàn thiện hơn.

iii


TĨM TẮT ĐỒ ÁN
Ngành cơng nghiệp ngày càng phát triển để phục vụ đời sống cho con người một cách

tốt nhất. Việc dán nhãn chai là vô cùng quan trong trong thời buổi hiện nay. Nhằm đưa
các lý thuyết đã học vào thực tế và đụa vào phục vụ cho sản xuất, nhóm chúng tơi đã
quyết định nghiên cứu và thực hiện đề tài này.
Nội dung cơ bản của đề tài này gồm những phần sau:
- Khảo sát thực tế.
- Chọn phương án dán nhãn và đóng thùng tự động.
- Nghiên cứu và thi cơng phần cơ khí và điện của máy.
- Lập trình cho PLC.
- Tiến hành thực nghiệm và đánh giá.
- Chỉnh sửa và hoàn chỉnh.
Những yêu cầu được đặt ra cho đề tài này:
- Sản phẩm đạt được yêu cầu của thị trường.
- Máy vận hành an toàn.
- Đạt được năng suất cao.
Trong luận văn này chúng tôi thực hiện thiết kế và chế tạo một hệ thống dán nhãn liên
tục và đóng thùng tự động với những yêu cầu được đạt ra như trên.

Nhóm sinh viên thực hiện
Bùi Thanh Tuấn
Nguyễn Việt Hoàn
Phạm Xuân Hoàng

iv


KẾ HOẠCH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Cán bộ hướng dẫn: ThS. Đinh Nhật Huy
Sinh viên thực hiện: Phạm Xuân Hoàng

MSSV: 12146265


Sinh viên thực hiện: Bùi Thanh Tuấn

MSSV: 12146260

Sinh viên thực hiện: Nguyễn Việt Hoàn

MSSV: 12104009

Sinh viên thực hiện: Phạm Xn Hồng

MSSV: 12146265

Tên đề tài: Thiết kế, thi cơng, vận hành cụm dán nhãn chai và đóng thùng tự động.
Yêu cầu đề tài: Hệ thống vận hành tốt và có độ chính xác cao.
Giới hạn đề tài: Do cịn nhiều hạn chế nên đề tài chỉ được thực hiện bằng mơ hình.
Dự kiến tiến độ thực hiện:
Tuần

1.

Thời gian

Nội dung

Dự kiến kết
quả đạt được

29/2/2016
đến

6/3/2016

Khảo sát dây chuyền dán
nhãn chai ở công ty Cocacola, phân tích quy trình
dán nhãn chai từ đó lên kế
hoạch và đưa ra phương
án để thiết kế và thi cơng.

Hồn thành
100%

Chữ ký và ý kiến
của GV hướng dẫn Ghi chú
theo tuần

2.
3.
4.
5.

7/3/2016
Thi cơng hệ thống cơ khí – Hồn thành
đến
điện..
100%
17/4/2016

6.
7.
8.

9.
10.
11.

18/4/2016
đến
8/5/2016

Kết nối PLC và viết
chương trình

Hồn thành
100%

9/5/2016
đến
15/5/2016

Chạy thử, kiểm tra lỗi và
sữa chữa.

Hoàn thành
100%

v


12.
13.
14.

15.

16/5/2016
đến
30/5/2016
31/6/2016
đến
13/6/2016

Hoàn thiện các bản vẽ.

Hoàn thành
100%

Viết báo cáo.

Hoàn thành
100%

vi


MỤC LỤC

LỜI CẢM ƠN ................................................................................................................... i
LỜI CAM KẾT ................................................................................................................ii
LỜI NÓI ĐẦU ............................................................................................................... iii
TÓM TẮT ĐỒ ÁN.......................................................................................................... iv
KẾ HOẠCH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ........................................................ v
MỤC LỤC ......................................................................................................................vii

DANH MỤC HÌNH ẢNH ............................................................................................... x
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ............................................... 1
1.1

Đặt vấn đề ........................................................................................................... 1

1.2

Mục tiêu của đề tài .............................................................................................. 1

1.3

Nội dung của đề tài ............................................................................................. 2

1.4

Phương pháp nghiên cứu .................................................................................... 2

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÍ THUYẾT CỦA ĐỀ TÀI .......................................................... 3
2.1

Yêu cầu và phạm vi ứng dụng ............................................................................ 3

2.2

Phân loại máy dán nhãn tự động ........................................................................ 3

2.2.1

Máy dán nhãn dùng con lăn di động ............................................................ 3


2.2.2

Máy dán nhãn dùng cơ cấu kẹp thủy lực ..................................................... 4

2.2.3

Máy dán nhãn dùng cơ cấu băng ma sát ...................................................... 5

2.3

Tính tốn chọn động cơ băng tải ........................................................................ 6

vii


2.4

Kết luận ............................................................................................................... 8

CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ MỘT PHA .... 9
3.1

Động cơ khơng đồng bộ ..................................................................................... 9

3.1.1

Khái niệm chung .......................................................................................... 9

3.1.2


Cấu tạo ......................................................................................................... 9

3.1.3

Nguyên lý làm việc của động cơ không đồng bộ một pha ........................ 10

3.1.4

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ................... 11

3.2

Biến tần ............................................................................................................. 12

3.2.1

Cấu tạo biến tần ......................................................................................... 12

3.2.2

Nguyên lý hoạt động của biến tần ............................................................. 13

3.2.3

Biến tần được sử dụng trong đề tài ............................................................ 14

3.2.4

Nút nhấn và màn hình hiển thị ................................................................... 16


3.2.5

Chức năng và thông số biến tần ................................................................. 17

3.3

Các bước cài đặt biến tần.................................................................................. 18

CHƯƠNG 4: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG .............................................................. 19
4.1

Tổng quát .......................................................................................................... 19

4.2

Các thành phần của hệ thống ............................................................................ 20

4.2.1

Nguồn điện ................................................................................................. 21

4.2.2

Băng tải ...................................................................................................... 22

4.2.3

Động cơ...................................................................................................... 22


4.2.4

Cảm biến quang ......................................................................................... 27

4.2.5

Hệ thống van – xi lanh ............................................................................... 30

viii


CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH .................................................. 33
5.1

Giới thiệu về hệ thống ...................................................................................... 33

5.2

Sơ đồ khối của mơ hình .................................................................................... 33

5.3

Thiết kế và chế tạo mơ hình ............................................................................. 34

5.4

Thiết kế sơ đồ hệ thống điện và khí nén ........................................................... 38

5.5


Hệ thống điều khiến .......................................................................................... 40

5.6

Giới thiệu phần mềm SIMATIC S7-200 và các khối lệnh trong hệ thống ...... 42

5.6.1

Cài đặt phần mềm STEP 7-Micro/WIN .................................................... 42

5.6.2

Yêu cầu hệ điều hành và phần cứng .......................................................... 42

5.6.3

Các phần tử cơ bản trong chương trình PLC S7-200 ................................ 43

5.6.4

Ngơn ngữ lập trình ..................................................................................... 44

CHƯƠNG 6: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI .......................... 47
6.1

Kết quả đạt được ............................................................................................... 47

6.2

Đánh giá kết quả ............................................................................................... 47


6.3

Hướng phát triển của đề tài .............................................................................. 47

PHỤ LỤC ....................................................................................................................... 48
TÀI LIỆU THAM KHẢO.............................................................................................. 69

ix


DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 2.1 Máy dán nhãn dùng con lăn di động ................................................................. 3
Hình 2.2 Máy dán nhãn dùng cơ cấu kẹp thủy lực .......................................................... 4
Hình 2.3 Máy dán nhãn dùng cơ cấu băng ma sát loại 1 ................................................. 5
Hình 2.4 Máy dán nhãn dùng cơ cấu băng ma sát loại 2 ................................................. 6
Hình 3.1 Động cơ khơng đồng bộ một pha một dây quấn ............................................. 10
Hình 3.2 Đặc tuyến momen vận tốc của động cơ không đồng bộ1 pha ........................ 11
Hình 3.3 Điều khiển biến tần ......................................................................................... 13
Hình 3.4 Sơ đồ hoạt động của biến tần .......................................................................... 14
Hình 3.5 Biến tần sử dụng trong mơ hình ...................................................................... 14
Hình 3.6 Sơ đồ mạch của biến tần ................................................................................. 15
Hình 3.7 Mơ tả các nút chức năng và màn hình biến tần ............................................... 16
Hình 4.1 Cơ cấu cấp nhãn chai ...................................................................................... 19
Hình 4.2 Hệ thống băng tải và dán nhãn ........................................................................ 20
Hình 4.3 Cơ cấu đóng thùng .......................................................................................... 20
Hình 4.4 Nguồn tổ ong 24V DC .................................................................................... 21
Hình 4.5 Động cơ đảo chiều 3RK15GN - CW .............................................................. 22
Hình 4.6 Động cơ bước VEXTA PK566H .................................................................... 23

Hình 4.7 Driver điều khiển động cơ bước CSD5814N – P............................................ 25
Hình 4.8 Bảng tên và chức năng từng chân của Driver ................................................. 26

x


Hình 4.9 Sơ đồ bố trí các chân của Driver ..................................................................... 26
Hình 4.10 Động cơ DC 24V TSUKASA TG-05J-AM .................................................. 27
Hình 4.11 Cảm biến quang............................................................................................. 27
Hình 4.12 Cụm van khí nén ........................................................................................... 31
Hình 4.13 Xi lanh đơn .................................................................................................... 32
Hình 4.14 Xi lanh kép .................................................................................................... 32
Hình 4.15 Xi lanh tác dụng 2 chiều có cơ cấu giảm chấn khơng điều chỉnh được ........ 32
Hình 4.16 Xi lanh tác dụng 2 chiều có cơ cấu giảm chấn điều chỉnh được ................... 32
Hình 5.1 Sơ đồ khối của mơ hình................................................................................... 33
Hình 5.2 Mơ hình mặt trước 3D của hệ thống ............................................................... 35
Hình 5.3 Mơ hình mặt sau 3D của hệ thống .................................................................. 35
Hình 5.4 Mặt trên của hệ thống ...................................................................................... 36
Hình 5.5 Sơ đồ nối dây của hệ thống điện – khí nén ..................................................... 38
Hình 5.6 Sơ đồ đấu dây giữa biến tần và động cơ băng tải ........................................... 39
Hình 5.7 S7-200 Micro PLC dịng CPU 224 ................................................................. 41
Hình 5.8 Ví dụ chương trình kiểu LAD ......................................................................... 45
Hình 5.9 Ví dụ chương trình kiểu FBD ......................................................................... 45
Hình 5.10 Ví dụ chương trình kiểu STL ........................................................................ 46

xi


LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU

1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ
Do nhu cầu của xã hội ngày càng cao, rất nhiều sản phẩm tiện ích ra đời để phục vụ
cho con người. Đa số các sản phẩm này được đóng hộp, chai... để dễ dàng sử dụng và
bảo quản. Song song với việc nâng cao chất lượng sản phẩm thì việc cải thiện các phần
bên ngồi của sản phẩm cũng rất quan trọng. Trong đó, nhãn dán có thể coi là bộ mặt
của sản phẩm. Qua đó, nhóm đã quyết định chọn đề tài này để có thể đáp ứng cho xã
hội cũng như củng cố lại các kiến thức đã được học vào đề tài này.
1.2 MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI







Đề tài của đồ án tốt nghiệp này là “ Thiết kế, thi công, vận hành cụm dán nhãn chai và
đóng thùng tự động ”. Trong sản xuất cơng nghiệp, để tự động hóa các q trình cơng
nghệ người ta thường sử dụng bộ điều khiển PLC để vận hành một cách tối ưu và nâng
cao hiệu quả sản xuất, ở đây dây chuyền sản xuất chỉ là một ví dụ cụ thể để ta thực hiện
việc tìm hiểu và củng cố lý thuyết mà chúng ta đã được học trong bốn năm học đại học.
Các nhiệm vụ thực hiện để hoàn thành đề tài này đã được nhóm thực hiện:
+ Tìm hiểu đối tượng cần điều khiển: Đối tượng điều khiển là cụm dán nhãn chai và
đóng thùng tự động. Tìm hiểu về ngun lý vận hành, quy cách vận hành của các
thiết bị để từ đó ta sẽ rút ra được quy luật điều khiển cho thích hợp.
Thiết kế phần cứng và tiến hành hoàn thiện phần cứng .
Thiết kế phần điện và tiến hành hồn thiện phần điện.
Tìm hiểu về cơng cụ điều khiển: Ở đề tài này nhóm đã sử dụng PLC S7_200 của
hãng SIEMENS để điều khiển quy trình trên.
Thực hiện điều khiển: cách thức đấu dây cũng như viết chương trình cho PLC điều
khiển quy trình trên.

Kiểm tra và hồn thành.
Mục tiêu chính của đề tài là vận hành đúng yêu cầu cụm dán nhãn chai và đóng thùng
tự động bằng việc sử dụng những kiến thức đã được học về điện, cơ khí, lập trình ...,
đồng thời nâng cao kỹ năng làm việc nhóm.

Trang 1