TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

LUẬN VĂN THẠC SĨ
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG KỸ THUẬT BEAMFORMING
THIẾT KẾ BỘ THU GNSS

NGUYỄN THANH TÙNG
Ngành: KĨ THUẬT TRUYỀN THÔNG

Giảng viên hướng dẫn:

PGS.TS NGUYỄN THÚY ANH

Viện:

ĐIỆN TỬ - VIỄN THƠNG

HÀ NỘI, 2016
123doc
Mang
Ln
thay vì
h■■ng
l■im■i
s■
cam
tr■
h■u
m■t
k■t
nghi■m

t■im■t
là
s■
cáwebsite
nhân
mang
kho
m■ith■
kinh
m■
l■i
d■n
vi■n
nh■ng
cho
doanh
■■u
kh■ng
ng■■i
quy■n
chia
t■ th■c
dùng,
l■
s■l■i
v■i
và
hi■n
t■t
cơng

h■n
mua
ngh■a
nh■t
2.000.000
ngh■
báncho
tài
v■
hi■n
ng■■i
li■u
c■a
tài
th■
hàng
mình
li■u
dùng.
hi■n
■■u
■
thìt■t
Khi
■■i,
s■p
Vi■t
c■
khách
b■n

t■i,
l■nh
Nam.
ngh■a
online
hàng
v■c:
Táctr■
khơng
v■
tài
phong
thành
chính
c■a
khác
chun
c■a
thành
tíngì
d■ng,
hàng
so
nghi■p,
viên
v■i
tri■u
cơng
c■a
b■n

hồn
nhà
ngh■
123doc
g■c.
bán
h■o,
thơng
B■n
và
hàng
■■
n■p
có
tin,
l■i
cao
th■
ti■n
ngo■i
chuy■n
tính
phóng
vào
ng■,...Khách
trách
tài
giao
to,kho■n
nhi■m

thu
sang
nh■
c■a
■■i
■■n
hàng
tùy123doc,
v■i
v■
ý.
cót■ng
qu■n
th■b■n
d■
ng■■i
lýChào
dàng
s■ dùng.
■■■c
m■ng
tra c■u
M■c
h■■ng
b■n
tàitiêu
li■u
■■n
nh■ng
hàng

m■t
v■i■■u
quy■n
cách
123doc.
c■a
chính
l■i123doc.net
sau
xác,n■p
nhanh
ti■n
tr■
chóng.
trên
thành
website
th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c khơng th■ tìm th■y trên th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net.
Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c. 123doc luôn luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ các thành viên c■a website.

Mangh■n
Ln
Th■a
Xu■t
Sau
Nhi■u
123doc
Link
khi
h■■ng

phát
thu■n
l■i
event
cam
s■
nh■n
xác
m■t
tr■
t■
h■u
k■t
s■
thú
nghi■m
t■i
th■c
ýxác
n■m
t■■ng
m■t
d■ng
v■,
là
s■
nh■n
s■
website
ra

mang
event
kho
m■i
■■■c
■■i,
1.
t■o
tLink
t■
th■
m■
l■i
c■ng
ki■m
■■ng
d■n
123doc
CH■P
g■i
vi■n
xác
nh■ng
cho
■■u
■■ng
ti■n
v■
th■c
h■

kh■ng
ng■■i
NH■N
■ã
■■a
quy■n
th■ng
thi■t
chia
t■ng
s■
ki■m
dùng,
l■
ch■
CÁC
s■
■■■c
th■c.
s■
l■i
b■■c
v■i
ti■n
và
email
chuy■n
■I■U
t■t
cơng

h■n
mua
123doc
g■i
online
kh■ng
nh■t
b■n
2.000.000
v■
ngh■
bán
KHO■N
sang
b■ng
ln
cho
■■a
■ã
tài
■■nh
hi■n
■■ng
ng■■i
li■u
ph■n
ln
ch■
tài
TH■A

tài
v■
th■
li■u
hàng
t■o
email
li■u
thơng
ky,
dùng.
tríhi■n
THU■N
hi■u
c■
c■a
b■n
■■u
■b■n
tin
t■t
h■i
Khi
■■i,
qu■
mình
vui
Vi■t
xác
c■

■ã
khách
gia
lịng
b■n
nh■t,
minh
trong
l■nh
■■ng
Nam.
t■ng
Chào
■■ng
online
hàng
uy
tài
v■c:
l■nh
thu
Tác
m■ng
ky,
tín
kho■n
tr■
nh■p
nh■p
khơng

b■n
tài
phong
v■c
cao
thành
b■n
chính
vui
email
nh■t.
tài
email
online
oLink
khác
chun
■■n
li■u
lịng
thành
tínb■n
Mong
c■a
xác
gì
cho
d■ng,
và
■■ng

v■i
so
nghi■p,
viên
th■c
kinh
■ã
mình
t■t
123doc.
123doc.net!
v■i
mu■n
cơng
■■ng
nh■p
c■a
c■
doanh
s■
b■n
vàcác
hồn
mang
■■■c
ngh■
123doc
click
email
ký

g■c.
online.
thành
v■i
h■o,
Chúng
vào
l■i
thơng
B■n
g■i
c■a
và
123doc.netLink
CH■P
cho
viên
linkí
Tính
■■
v■
n■p
có
mình
tơi
tin,
c■ng
c■a
cao
■■a

th■
■■n
cung
NH■N
ti■n
ngo■i
và
tính
mình
website.
phóng
■■ng
ch■
th■i
click
vào
c■p
CÁC
ng■,...Khách
trách
xác
trong
email
tài
■i■m
D■ch
vào
xã
to,kho■n
■I■U

th■c
nhi■m
h■i
thu
linkơng
l■nh
b■n
tháng
V■
nh■
m■t
s■
KHO■N
c■a
■ã
v■c
(nh■
■■i
hàng
■■■c
tin
tùy
ngu■n
5/2014;
■■ng
123doc,
tài
v■i
xác
■■■c

ý.
có
li■u
TH■A
g■i
t■ng
minh
th■
tài
ky,
123doc
và
v■
mơ
ngun
b■n
b■n
d■
ng■■i
THU■N
tài
kinh
■■a
t■
dàng
kho■n
s■
vui
v■■t
d■■i

doanh
tri
dùng.
■■■c
ch■
lịng
tra
th■c
m■c
email
■ây)
email
c■u
■■ng
Chào
online.
M■c
h■■ng
q
100.000
cho
tài
b■n
b■n
m■ng
tiêu
báu,
nh■p
li■u
Tính

b■n,
■ã
nh■ng
■ã
hàng
phong
m■t
l■■t
■■n
email
■■ng
b■n
tùy
■■ng
■■u
quy■n
cách
truy
thu■c
■■n
th■i
phú,
c■a
ký
ky,
c■a
c■p
chính
v■i
■i■m

v■i
■a
mình
l■i
b■n
vào
123doc.net
m■i
123doc.netLink
d■ng,
123doc.net!
sau
xác,
các
vui
tháng
vàngày,
n■p
click
lịng
“■i■u
nhanh
giàu
5/2014;
ti■n
s■
vào
■■ng
tr■
giá

Kho■n
Chúng
chóng.
h■u
trên
linkc■a
thành
tr■
xác
123doc
nh■p
2.000.000
website
■■ng
th■c
Th■a
tơi
th■
website.
cung
email
v■■t
s■
vi■n
th■i
Thu■n
■■■c
c■p
c■a
thành

mong
m■c
tài D■ch
v■
li■u
mình
g■i
viên
100.000
mu■n
S■
online
v■
và
V■
■■ng
D■ng
click
■■a
t■o
(nh■
l■■t
l■n
ký,
D■ch
■i■u
vào
ch■
nh■t
■■■c

truy
l■t
link
email
ki■n
V■”
vào
c■p
Vi■t
123doc
mơtop
sau
cho
b■n
m■i
Nam,
t■200
■ây
d■■i
cho
ngày,
■ã
cung
các
các
(sau
■■ng
g■i
■ây)
s■

website
c■p
users
■ây
h■u
ky,
cho
nh■ng
■■■c
có
b■n
2.000.000
b■n,
ph■
thêm
vui
tài
bi■n
tùy
g■i
lịng
thu
li■u
thu■c
t■t
thành
nh■t
nh■p.
■■c
■■ng

T■i
vào
t■i
viên
khơng
t■ng
Chính
nh■p
Vi■t
các
■■ng
th■i
“■i■u
th■
Nam,
vì
email
v■y
■i■m,
ký,
tìm
t■
Kho■n
c■a
l■t
123doc.net
th■y
l■chúng
vào
mình

tìm
trên
Th■a
top
ki■m
và
tơi
th■
200
ra
click
Thu■n
cóthu■c
■■i
tr■■ng
các
th■
vào
nh■m
website
c■p
v■
top
link
ngo■i
S■
3nh■t
■áp
123doc
Google.

D■ng
ph■
tr■
■KTTSDDV
■ng
123doc.net.
bi■n
■ã
D■ch
Nh■n
nhu
g■i
nh■t
c■u
V■”
■■■c
theo
t■i
chia
sau
Vi■t
quy■t
danh
■ây
s■ Nam,
tài
(sau
hi■u
...li■u
t■

■ây
do
ch■t
l■c■ng
■■■c
tìm
l■■ng
ki■m
■■ng
g■i
và
thu■c
t■t
bình
ki■m
T■i
ch■n
top
ti■n
t■ng
3 Google.
là
online.
th■i
website
■i■m,
Nh■n
ki■m
chúng
■■■c

ti■ntơi
online
danh
có th■
hi■u
hi■u
c■p
do
qu■
nh■t
c■ng
và ■KTTSDDV
uy
■■ng
tín nh■t.
bình ch■n
theo quy■t
là website
... ki■m ti■n online hi■u qu■ và uy tín nh■t.

Lnh■n
123doc
Sau
Th■a
Xu■t
khi
h■■ng
phát
thu■n
cam

nh■n
m■t
t■k■t
s■
t■i
ýxác
n■m
t■■ng
d■ng
là
s■
nh■n
website
ra
mang
■■i,
1.
t■o
t■l■i
c■ng
■■ng
d■n
123doc
CH■P
nh■ng
■■u
■■ng
h■
NH■N
■ã

quy■n
th■ng
chia
t■ng
ki■m
CÁC
s■s■
l■i
b■■c
ti■n
vàchuy■n
■I■U
t■t
mua
online
kh■ng
nh■t
bán
KHO■N
sang
b■ng
cho
■■nh
thay
ng■■i
ph■n
tài
TH■A
vìv■
li■u

m■i
thơng
dùng.
tríTHU■N
hi■u
m■t
c■atin
Khi
qu■
mình
cá
xác
khách
nhân
nh■t,
minh
trong
Chào
kinh
hàng
uy
tài
l■nh
m■ng
doanh
tín
kho■n
tr■
v■c
cao

thành
b■n
t■
email
nh■t.
tàith■c
■■n
li■u
thành
b■n
Mong
hi■n
và
v■i
viên
kinh
■ã
123doc.
123doc.net!
mu■n
ngh■a
■■ng
c■a
doanh
mang
123doc
v■
kýonline.
c■a
v■i

Chúng
l■ivà
123doc.netLink
mình
cho
Tính
n■p
tơi
c■ng
thì
■■n
cung
ti■n
s■p
■■ng
th■i
vào
c■p
t■i,
xác
tài
■i■m
D■ch
xã
ngh■a
kho■n
th■c
h■itháng
V■
m■t

s■
v■
c■a
(nh■
■■■c
c■a
ngu■n
5/2014;
123doc,
■■■c
c■a
g■i
tài
123doc
hàng
v■
mơ
ngun
b■n■■a
t■
tri■u
s■
v■■t
d■■i
tri
■■■c
ch■
nhà
th■c
m■c

■ây)
email
bán
h■■ng
q
100.000
cho
hàng
b■n
báu,
b■n,
nh■ng
l■i
■ã
phong
l■■t
chuy■n
tùy
■■ng
quy■n
truy
thu■c
phú,
ky,
c■p
giao
■a
l■i
b■n
vào

m■i
sang
d■ng,
sau
các
vuingày,
n■p
■■n
lịng
“■i■u
giàu
ti■n
s■
■■ng
v■
giá
Kho■n
h■u
qu■n
trên
tr■
nh■p
2.000.000
website
■■ng
Th■a
lý hồn
email
th■i
Thu■n

h■o,
c■a
thành
mong
v■
■■
mình
viên
mu■n
S■
cao
và
■■ng
D■ng
tính
click
t■otrách
ký,
D■ch
■i■u
vàol■t
link
nhi■m
ki■n
V■”
vào
123doc
top
sau
cho

■■i
200
■ây
cho
v■i
■ãcác
các
(sau
g■i
t■ng
website
users
■ây
ng■■i
■■■c
cóph■
dùng.
thêm
bi■n
g■i
thu
M■c
t■t
nh■t
nh■p.
T■i
tiêu
t■i
t■ng
hàng

Chính
Vi■tth■i
■■u
Nam,
vì v■y
■i■m,
c■a
t■123doc.net
l■
123doc.net
chúng
tìm ki■m
tơiracó
tr■
thu■c
■■i
th■
thành
nh■m
c■p
topth■
3nh■t
■áp
Google.
vi■n
■KTTSDDV
■ng
tàiNh■n
nhu
li■uc■u

online
■■■c
theo
chia
l■n
quy■t
danh
s■nh■t
tài
hi■u
...li■u
Vi■t
do
ch■t
Nam,
c■ng
l■■ng
cung
■■ng
và
c■p
bình
ki■m
nh■ng
ch■n
ti■ntài
là
online.
website
li■u ■■cki■m

khơng
ti■n
th■
online
tìm th■y
hi■utrên
qu■th■
và tr■■ng
uy tín nh■t.
ngo■i tr■ 123doc.net.
Ln
Th■a
Xu■t
Sau
Nhi■u
123doc
Mang
thayh■n
khi
vì
h■■ng
phát
thu■n
l■i
event
m■i
cam
s■
nh■n
m■t

tr■
t■
h■u
m■t
k■t
s■
thú
nghi■m
t■i
ýxác
n■m
t■■ng
m■t
d■ng
v■,
là
s■
cá
nh■n
website
ra
nhân
mang
event
kho
m■i
■■i,
1.
t■o
t■

th■
kinh
m■
l■i
c■ng
ki■m
■■ng
d■n
123doc
CH■P
vi■n
nh■ng
cho
doanh
■■u
■■ng
ti■n
h■
kh■ng
ng■■i
NH■N
■ã
quy■n
th■ng
thi■t
chia
t■t■ng
ki■m
th■c
dùng,

l■
CÁC
s■
th■c.
s■
l■i
b■■c
v■i
ti■n
và
hi■n
chuy■n
■I■U
t■t
cơng
h■n
mua
123doc
online
kh■ng
ngh■a
nh■t
2.000.000
ngh■
bán
KHO■N
sang
b■ng
ln
cho

tài
■■nh
v■
hi■n
ng■■i
li■u
ph■n
ln
c■a
tài
TH■A
tài
v■
th■
li■u
hàng
t■o
mình
li■u
thơng
dùng.
tríhi■n
THU■N
hi■u
c■
c■a
■■u
■
thìtin
t■t

h■i
Khi
■■i,
qu■
s■p
mình
Vi■t
xác
c■
khách
gia
b■n
t■i,
nh■t,
minh
trong
l■nh
Nam.
t■ng
Chào
ngh■a
online
hàng
uy
tài
v■c:
l■nh
thu
Tác
m■ng

tín
kho■n
tr■
nh■p
khơng
v■
tài
phong
v■c
cao
thành
b■n
chính
c■a
email
nh■t.
tài
online
khác
chun
■■n
c■a
li■u
thành
tínb■n
Mong
gì
cho
d■ng,
và

hàng
v■i
so
nghi■p,
viên
kinh
■ã
t■t
123doc.
123doc.net!
v■i
mu■n
tri■u
cơng
■■ng
c■a
c■
doanh
b■n
các
hồn
nhà
mang
ngh■
123doc
ký
g■c.
online.
thành
bán

v■i
h■o,
Chúng
l■i
thơng
B■n
và
hàng
123doc.netLink
cho
viên
Tính
■■
n■p
có
tơi
tin,
c■ng
l■i
c■a
cao
th■
■■n
cung
ti■n
ngo■i
chuy■n
tính
website.
phóng

■■ng
th■i
vào
c■p
ng■,...Khách
trách
xác
tài
■i■m
D■ch
giao
xã
to,kho■n
th■c
nhi■m
h■i
thu
sang
tháng
V■
nh■
m■t
s■
c■a
(nh■
■■i
■■n
hàng
■■■c
tùy

ngu■n
5/2014;
123doc,
v■i
v■
■■■c
ý.
cóg■i
t■ng
qu■n
th■
tài
123doc
v■
mơ
ngun
b■n
d■
ng■■i
lý,
■■a
t■
dàng
s■
cơng
v■■t
d■■i
tri
dùng.
■■■c

ch■
tra
th■c
ngh■
m■c
■ây)
email
c■u
M■c
h■■ng
q
hi■n
100.000
cho
tài
b■n
tiêu
báu,
li■u
b■n,
th■
nh■ng
■ã
hàng
phong
m■t
l■■t
hi■n
tùy
■■ng

■■u
quy■n
cách
truy
thu■c
■■i,
phú,
ky,
c■a
c■p
chính
■a
b■n
l■i
b■n
vào
123doc.net
m■i
d■ng,
sau
online
xác,
các
vuingày,
n■p
lịng
“■i■u
nhanh
giàu
khơng

ti■n
s■
■■ng
tr■
giá
Kho■n
chóng.
h■u
trên
khác
thành
tr■
nh■p
2.000.000
website
■■ng
Th■a
gìth■
so
email
vi■n
th■i
v■i
Thu■n
c■a
thành
b■n
mong
tài v■
li■u

mình
g■c.
viên
mu■n
S■
online
và
B■n
■■ng
D■ng
click
t■o
l■n
cóký,
D■ch
■i■u
vào
th■
nh■t
l■t
link
phóng
ki■n
V■”
vào
Vi■t
123doc
top
sau
cho

to,
Nam,
200
thu
■ây
cho
■ã
cung
nh■
các
các
(sau
g■iwebsite
tùy
c■p
users
■ây
ý.nh■ng
■■■c
cóph■
thêm
tài
bi■n
g■i
thu
li■u
t■t
nh■t
nh■p.
■■c

T■it■i
khơng
t■ng
Chính
Vi■tth■i
th■
Nam,
vì v■y
■i■m,
tìm
t■123doc.net
th■y
l■chúng
tìm
trên
ki■m
tơi
th■
racóthu■c
■■i
tr■■ng
th■nh■m
c■p
top
ngo■i
3nh■t
■áp
Google.
tr■
■KTTSDDV

■ng
123doc.net.
Nh■n
nhu c■u
■■■c
theo
chiaquy■t
danh
s■ tài
hi■u
...li■udo
ch■t
c■ng
l■■ng
■■ng
vàbình
ki■mch■n
ti■n là
online.
website ki■m ti■n online hi■u qu■ và uy tín nh■t.
Chia
m■t
u■t
Nhi■u
Mang
Ln
123doc
Th■a
Xu■t
Sau

tri■n
phát
khi
h■n
member
s■
h■■ng
phát
khai
thu■n
l■i
event
s■
cam
nh■n
câu
t■
m■t
tr■
t■
event
h■u
ýk■t
s■
chuy■n
thú
nghi■m
t■i
ýkhơng
t■■ng

xác
n■m
t■■ng
m■t
d■ng
v■,
là
khuy■n
s■
nh■n
website
ra
mang
m■y
event
t■o
kho
thành
m■i
■■i,
1.
t■o
t■
mãi
c■ng
th■
n■i
m■
l■i
c■ng

ki■m
■■ng
d■n
cơng
123doc
CH■P
th■
vi■n
b■t
nh■ng
cho
■■ng
■■u
■■ng
ti■n
trên
n■p
h■
c■a
kh■ng
ng■■i
NH■N
■ã
quy■n
th■ng
123doc
thi■t
chia
ki■m
v■i

c■ng
t■ng
ki■m
dùng,
l■
CÁC
s■
nh■ng
th■c.
ti■n
s■
l■i
b■■c
■■ng
v■i
ti■n
-và
ki■m
chuy■n
■I■U
t■t
cơng
online
h■n
mua
123doc
online
■u
kh■ng
123doc

nh■t
5■ãi
2.000.000
ngh■
bán
KHO■N
tri■u
b■ng
sang
b■ng
ln
cho
c■c
tài
■■nh
■ã
hi■n
ch■
tài
ng■■i
li■u
ph■n
ln
k■
tài
TH■A
xu■t
li■u
tài
v■

v■i
th■
li■u
h■p
hàng
t■o
li■u
thơng
s■c
dùng.
trí
hi■u
7hi■n
THU■N
hi■u
d■n.
tài
c■
c■a
■■u
■■■ng
li■u!
tin
qu■
t■t
h■i
Khi
■■i,
qu■
mình

■■ng
Vi■t
xác
c■
khách
gia
nh■t,
Nghe
trong
b■n
nh■t,
minh
trong
l■nh
Nam.
t■ng
Chào
b■online
có
uy
hàng
danh
l■
uy
tài
v■c:
l■nh
thu
Tác
v■

tín
m■ng
nhé,
tín
kho■n
tr■
sách
cao
nh■p
khó
khơng
tài
phong
v■c
cao
tr■■c
thành
b■n
chính
nh■t.
tin
Top
email
nh■t.
tài
online
khác
nh■ng
chun
■■n

li■u
tiên
thành
danh
tín
Mong
b■n
Mong
gì
cho
d■ng,
và
hãy
v■i
■ây
so
thu
nghi■p,
viên
kinh
■ã
mu■n
t■t
123doc.
123doc.net!
cùng
v■i
mu■n
cao
là

cơng
■■ng
c■a
c■
doanh
b■n
con
nh■t
mang
tìm
các
hồn
mang
ngh■
123doc
s■
ký
g■c.
hi■u
online.
thành
tháng
v■i
l■i
hồn
h■o,
Chúng
l■i
thơng
B■n

thơng
cho
và
123doc.netLink
cho
viên
t■o
tồn
Tính
■■
n■p
có
c■ng
tơi
tin,
c■ng
tin
c■
c■a
cao
th■
chính
■■n
cung
ti■n
ngo■i
v■
h■i
■■ng
tính

website.
phóng
■■ng
Khách
th■i
vào
c■p
xác
gia
ng■,...Khách
trách
xác
xã
tài
t■ng
■i■m
mà
D■ch
xã
to,
hàng
h■i
kho■n
th■c
nhi■m
h■i
BQT
thu
thu
m■t

tháng
V■
có
nh■
m■t
s■
nh■p
123doc
c■a
th■
(nh■
■■i
hàng
ngu■n
■■■c
tùy
ngu■n
5/2014;
123doc,
d■
v■i
online
■■■c
ý.
có
■ã
dàng
tài
g■i
t■ng

th■
tài
thu
123doc
ngun
cho
v■
mơ
ngun
b■n
tra
d■
ng■■i
th■p
t■t
■■a
t■
c■u
dàng
s■
v■■t
tri
d■■i
c■
■■■c
tri
dùng.
■■■c
ch■
tài

th■c
các
tra
th■c
m■c
li■u
■ây)
email
c■u
sau
thành
q
M■c
h■■ng
q
m■t
100.000
cho
■■t
tài
báu,
b■n
tiêu
báu,
viên
li■u
cách
b■n,
t■ng
nh■ng

phong
■ã
hàng
phong
c■a
m■t
l■■t
chính
tùy
■■ng
k■t
■■u
website.
phú,
quy■n
cách
truy
thu■c
phú,
doanh
xác,
ky,
c■a
c■p
■a
chính
■a
nhanh
l■i
b■n

vào
d■ng,
thu
123doc.net
m■i
d■ng,
sau
xác,
các
vui
tháng
chóng.
ngày,
n■p
giàu
lịng
“■i■u
nhanh
giàu
11
ti■n
giá
s■
■■ng
tr■
giá
uy
Kho■n
chóng.
h■u

tr■
trên
tín
thành
tr■
nh■p
■■ng
cao
2.000.000
website
■■ng
Th■a
th■
nh■t.
email
th■i
vi■n
th■i
Thu■n
Mong
mong
c■a
thành
mong
tài v■
li■u
mình
mu■n
mu■n
viên

mu■n
S■
online
và
■■ng
D■ng
mang
t■o
click
t■o
l■n
■i■u
ký,
D■ch
■i■u
vào
l■i
nh■t
l■t
cho
link
ki■n
ki■n
V■”
vào
Vi■t
c■ng
123doc
cho
top

sau
cho
Nam,
■■ng
cho
200
■ây
cho
■ã
cung
các
các
các
(sau
g■i
xãusers
website
h■i
c■p
users
■ây
m■t
nh■ng
có
■■■c
cóph■
thêm
ngu■n
thêm
tài

bi■n
g■i
thu
thu
li■u
tài
t■t
nh■p.
nh■t
nh■p.
ngun
■■c
T■it■i
Chính
khơng
t■ng
Chính
Vi■t
tri th■c
th■i
vìth■
Nam,
vìv■y
v■y
q
■i■m,
tìm
123doc.net
t■123doc.net
báu,

th■y
l■chúng
tìm
phong
trên
ki■m
tơi
ra
th■
ra
phú,
có
■■i
thu■c
■■i
tr■■ng
th■
■Sau
nh■m
nh■m
c■p
top
ngo■i
h■n
■áp
3nh■t
■áp
Google.
m■t
■ng

tr■
■KTTSDDV
■ng
123doc.net.
n■m
nhu
Nh■n
nhuc■u
rac■u
■■i,
■■■c
chia
theo
chia
123doc
s■
quy■t
danh
s■tàitài
hi■u
li■u
■ã
...li■u
t■ng
ch■t
do
ch■t
c■ng
b■■c
l■■ng

l■■ng
■■ng
kh■ng
vàvàki■m
bình
ki■m
■■nh
ch■n
ti■n
ti■n
v■
online.
là
online.
tríwebsite
c■a mình
ki■m
trong
ti■nl■nh
online
v■c
hi■u
tài li■u
qu■và
vàkinh
uy tín
doanh
nh■t.online

Nhi■u

Mang
Ln
123doc
Th■a
Xu■t
Sau
khi
h■n
h■■ng
phát
thu■n
l■i
event
s■
cam
nh■n
m■t
tr■
t■
h■u
k■t
s■
thú
nghi■m
t■i
ýxác
n■m
t■■ng
m■t
d■ng

v■,
là
s■
nh■n
website
ra
mang
event
kho
m■i
■■i,
1.
t■o
t■
th■
m■
l■i
c■ng
ki■m
■■ng
d■n
123doc
CH■P
vi■n
nh■ng
cho
■■u
■■ng
ti■n
h■

kh■ng
ng■■i
NH■N
■ã
quy■n
th■ng
thi■t
chia
t■ng
ki■m
dùng,
l■
CÁC
s■
th■c.
s■
l■i
b■■c
v■i
ti■n
vàchuy■n
■I■U
t■t
cơng
h■n
mua
123doc
online
kh■ng
nh■t

2.000.000
ngh■
bán
KHO■N
sang
b■ng
ln
cho
tài
■■nh
hi■n
ng■■i
li■u
ph■n
ln
tài
TH■A
tài
v■
th■
li■u
hàng
t■o
li■u
thơng
dùng.
tríhi■n
THU■N
hi■u
c■

c■a
■■u
■ tin
t■t
h■i
Khi
■■i,
qu■
mình
Vi■t
xác
c■
khách
gia
b■n
nh■t,
minh
trong
l■nh
Nam.
t■ng
Chào
online
hàng
uy
tài
v■c:
l■nh
thu
Tác

m■ng
tín
kho■n
tr■
nh■p
khơng
tài
phong
v■c
cao
thành
b■n
chính
email
nh■t.
tài
online
khác
chun
■■n
li■u
thành
tínb■n
Mong
gì
cho
d■ng,
và
v■i
so

nghi■p,
viên
kinh
■ã
t■t
123doc.
123doc.net!
v■i
mu■n
cơng
■■ng
c■a
c■
doanh
b■n
các
hồn
mang
ngh■
123doc
ký
g■c.
online.
thành
v■i
h■o,
Chúng
l■i
thơng
B■n

và
123doc.netLink
cho
viên
Tính
■■
n■p
có
tơi
tin,
c■ng
c■a
cao
th■
■■n
cung
ti■n
ngo■i
tính
website.
phóng
■■ng
th■i
c■p
thay
ng■,...Khách
trách
xác
■i■m
D■ch

xã
to,
vì th■c
nhi■m
m■i
h■i
thutháng
V■
nh■
m■t
s■(nh■
■■i
hàng
■■■c
tùy
ngu■n
5/2014;
cáv■i
nhân
■■■c
ý.
cóg■i
t■ng
th■
tài
123doc
kinh
v■
mơ
ngun

d■
ng■■i
doanh
■■a
t■
dàng
v■■t
d■■i
tri
dùng.
ch■
t■
tra
th■c
m■c
■ây)
th■c
email
c■u
M■c
q
100.000
cho
tài
hi■n
b■n
tiêu
báu,
li■u
b■n,

ngh■a
■ã
hàng
phong
m■t
l■■t
tùy
■■ng
■■u
cách
truy
v■
thu■c
phú,
ky,
c■a
c■a
c■p
chính
■a
b■n
vào
mình
123doc.net
m■i
d■ng,
xác,
các
vuingày,
thì

lịng
“■i■u
nhanh
giàu
s■p
s■
■■ng
tr■
giá
t■i,
Kho■n
chóng.
h■u
thành
tr■
ngh■a
nh■p
2.000.000
■■ng
Th■a
th■
email
v■vi■n
th■i
Thu■n
c■a
c■a
thành
mong
tài

c■a
v■
li■u
mình
viên
hàng
mu■n
S■
online
và
■■ng
D■ng
tri■u
click
t■o
l■n
ký,
D■ch
■i■u
vào
nhà
nh■t
l■t
link
bán
ki■n
V■”
vào
Vi■t
123doc

hàng
top
sau
cho
Nam,
200
l■i
■ây
cho
■ã
chuy■n
cung
các
các
(sau
g■iwebsite
c■p
users
■ây
giao
nh■ng
■■■c
cósang
ph■
thêm
tài
bi■n
g■i
■■n
thu

li■u
t■t
nh■t
v■
nh■p.
■■c
T■i
qu■n
t■i
khơng
t■ng
Chính
Vi■t
lý th■i
quy■n
th■
Nam,
vì v■y
■i■m,
tìm
l■i
t■123doc.net
th■y
l■
sau
chúng
tìm
trên
n■p
ki■m

tơi
th■
ti■n
racóthu■c
■■i
tr■■ng
trên
th■nh■m
c■p
website
top
ngo■i
3nh■t
■áp
Google.
tr■
■KTTSDDV
■ng
123doc.net.
Nh■n
nhu c■u
■■■c
theo
chiaquy■t
danh
s■ tài
hi■u
...li■udo
ch■t
c■ng

l■■ng
■■ng
vàbình
ki■mch■n
ti■n là
online.
website ki■m ti■n online hi■u qu■ và uy tín nh■t.

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep


LỜI CẢM ƠN
Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc nhất tới thầy giáo PGS.TS Nguyễn
Thúy Anh, ngƣời đã trực tiếp hƣớng dẫn tơi tận tình trong thời gian nghiên cứu và

hồn thiện luận văn này.
Tơi cũng xin đƣợc gửi lời cảm ơn tới tập thể các thầy, cô giáo của Viện Điện tử
- Viễn thông, trƣờng Đại học Bách Khoa Hà Nội đã tận tình giúp đỡ tôi trong suốt thời
gian học tập và nghiên cứu tại trƣờng.
Một lần nữa tôi xin trân trọng cảm ơn tất cả các thầy cô giáo, bạn bè, đồng
nghiệp đã giúp đỡ và ủng hộ tôi trong thời gian qua. Xin kính chúc các thầy cơ giáo,
các anh chị và các bạn mạnh khoẻ, hạnh phúc và thành công.
Hà Nội, ngày 12 tháng 09 năm 2016
Tác giả luận văn

Nguyễn Thanh Tùng

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep



LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan: Bản luận văn tốt nghiệp này là cơng trình nghiên cứu thực sự
của cá nhân, đƣợc thực hiện trên cơ sở nghiên cứu lý thuyết dƣới sự hƣớng dẫn của
PGS.TS Nguyễn Thúy Anh, Viện Điện tử - Viễn Thông, Trƣờng Đại học Bách Khoa
Hà Nội.
Các số liệu, kết luận của luận án là trung thực, dựa trên sự nghiên cứu, của bản
thân, chƣa từng đƣợc cơng bố dƣới bất ký hình thức nào trƣớc khi trình, bảo vệ trƣớc
“Hội đồng đánh giá luận văn thạc sỹ kỹ thuật”. Các số liệu, kết quả, kết luận đƣợc tơi
tham khảo đã đƣợc trích dẫn nguồn đẩy đủ.
Một lần nữa tôi xin khẳng định về sự trung thực của lời cam kết trên.

Hà Nội, ngày 12 tháng09 năm 2016
Tác giả luận văn

Nguyễn Thanh Tùng

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep


PHỤ LỤC

CHƢƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ GNSS ................................................................ 1
1.1. Giới thiệu về GNSS..................................................................................... 1
1.2. Thành phần GNSS....................................................................................... 2
1.2.1 Hệ thống GPS........................................................................................ 2
1.2.2 GLONASS ............................................................................................ 7
1.2.3. GALILEO ............................................................................................ 8
1.3. Tín hiệu GNSS .......................................................................................... 12
1.4. Xử lý tín hiệu và thiết kế bên nhận ........................................................... 13
1.5. Hệ thống tham chiếu ................................................................................. 15
1.5.1. Hệ thống phối hợp .............................................................................. 15
1.5.2. Khung tham chiếu thời gian ............................................................... 18
1.6. Kỹ thuật quan sát ....................................................................................... 18
1.6.1 Mã giả cự ly đo ................................................................................... 19
1.6.2 Pha giả cự ly đo ................................................................................... 20
1.6.3 Lỗi quan sát GNSS .............................................................................. 20
1.6.4 Kỹ thuật vị trí GNSS ........................................................................... 22
1.7. Hệ thống wireless và ứng dụng GNSS...................................................... 26
1.7.1 Thời gian và đồng bộ .......................................................................... 26

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep


1.7.2 GNSS và mạng wireless ...................................................................... 26
1.7.3 Mạng RTK .......................................................................................... 27
1.7.4. Dịch vụ xác định vị trí........................................................................ 28
1.8. Kết luận ..................................................................................................... 30
CHƢƠNG 2: CÁC KỸ THUẬT BEAMFORMING........................................... 31
2.1 Giới Thiệu .................................................................................................. 31
2.2 Kỹ thuật MSNR Beamforming .................................................................. 31
2.2.1 Cực đaị tỉ số tín hiệu trên nhiễu (MSNR) ........................................... 31
2.2.2 Phƣơng thức cải tiến SE cho Beamforming ....................................... 34
2.2.3 Pha tín hiệu trong Eigen-Beamforming .............................................. 35
2.3 Kỹ thuật MSINR Beamforming ................................................................ 36
2.3.1 Cực đại tỷ số tín hiệu trên nhiễu (SINR) ............................................ 37
2.3.2 Xác định giá trị cực đại của tỉ số tín hiệu trên nhiễu (MSINR) ......... 39
2.4 Kỹ thuật MMSE Beamforming .................................................................. 40

CHƢƠNG 3 KỸ THUẬT BEAMFORMING CHO BỘ LỌC KHÔNG GIAN . 43
3.1. Thuật ngữ và khái niệm đơn giản ............................................................. 43
3.1.1.Beamforming và bộ lọc không gian .................................................... 43
3.1.2. Thống kê yêu cầu thứ 2 ...................................................................... 49
3.1.3 Phân loại Beamformer......................................................................... 51

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep


3.2. Beamforming dữ liệu đọc lập.................................................................... 52
3.2.1. Beamforming cổ điển ......................................................................... 52
3.2.2. Thiết kế đáp ứng độc lập dữ liệu chung ............................................. 53
3.3. Beamforming tối ƣu thống kê ................................................................... 57
3.3.1. Loại bỏ đa sidelobe ............................................................................ 57

3.3.2. Sử dụng một tín hiệu tham chiếu ....................................................... 58
3.3.3. Sự lớn nhất của tỷ số tín hiệu trên tạp âm .......................................... 59
3.3.4.Beamforming phƣơng sai nhỏ rằng buộc tuyến tính .......................... 59
3.3.5. Loại bỏ tín hiệu trong thống kê beamforming tối ƣu ......................... 63
3.4. Các thuật toán đáp ứng cho beamforming ................................................ 64
3.5. Loại bỏ nhiễu và beamforming thích ứng một phần ................................. 68
3.6. Kết luận ..................................................................................................... 70
CHƢƠNG 4 THIẾT KẾ BÊN THU GNSS ĐA KÊNH ĐA BEAMFORMING
GIẢM NHIỄU ...................................................................................................... 70
4.1. Lý thuyết thiết kế ...................................................................................... 70
4.2. Các mơ hình .............................................................................................. 71
4.2.1. Mơ hình tín hiệu GNSS ...................................................................... 71
4.3. Đƣa ra sơ đồ toán học cho bên thu GNSS ................................................ 72
4.3.1. Mơ hình hệ thống ............................................................................... 72

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep


4.3.2. triển khai beamforming ...................................................................... 73
4.3.3. Phƣơng sai nhỏ ràng buộc tuyến tính beamforming (LCMV) ........... 75
4.3.4. Mơ hình hoạt động ............................................................................. 76
4.4. Kết quả mô phỏng ..................................................................................... 77
4.5. Kết luận ..................................................................................................... 81

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep


DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH


Hình 1.1. chịm sao GPS

3

Hình 1.3. Những phân đoạn GPS

4

Hình 1.4. Điều chế hai pha sóng mang

5

Hình1.5. Các tín hiệu GPS

7

Hình 1.6. Kiến trúc hệ thống GALILEO

11

Hình 1.7. Hệ thống vệ tinh định vị vơ tuyến (RNSS) định nghĩa phổ tần số cho
các tín hiệu GNSS
13
Hình 1.8. Khái niệm bên nhận hai Galileo/GPS

15

Hình 1.9. Hệ thống kết hợp ECEF và trục toạ độ


17

Hình 1.10. Khái niệm cơ bản của dải đo

19

Hình 1.11. Sự điều chỉnh khác nhau

25

Hình 1.12. Mạng RTK

28

Hình 1.13. Thành phần của hệ thống AVL

29

Hình 3.1. Mơ hình beamformer kết hợp tuyến tính của đầu ra sensor

44

Hình 3.2. Một mảng gắn với đƣờng trễ cung cấp một lấy mẫu không gian/ thời
gian của đƣờng truyền
47
Hình 3.3. Sự tƣơng tự giữa một mảng đƣờng hẹp nhiều hƣớng khoảng cách bằng
nhau và một bộ lọc FIR một kênh
48
Hình 3.4. Mơ tả sự truyền dữ liệu ở mỗi một sensor trong miền tần số


51

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep


Hình 3.5. Beamformer đến từ trong hai mảng dữ liệu độc lập và thống kê giá trị
tối ƣu
55
Hình 3.6. MSC bao gồm một kênh chính và một vài kênh phụ

58

Hình 3.7 GSC thực hiện beamformer LCMV trong đó thích ứng trọng số là
khơng giới hạn

63
Hình 4.1. Sơ đồ khối hệ thống

73

Hình 4.2. Tín hiệu băng thơng

77

Hình 4.3. Cƣờng độ tín hiệu hai kênh đầu tiên

78

Hình 4.4. Tín hiệu đầu ra của dịch pha Beamformer

78

Hình 4.5. Đồ thị cực yếu tố mảng dịch pha Beamformer

79

Hình 4.6. Tín hiệu đầu ra của dịch pha beamformer với sự có mặt của nhiễu

79

Hình 4.7. Tín hiệu đầu ra của MVDR beamformer với sự có mặt của nhiễu

80

Hình 4.8. Đồ thị cực yếu tố mảng dịch pha Beamformer và MVDR beamformer

80

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep


DANH MỤC CÁC BẢNG

Bảng 3.1 ............................................................................................................... 55
Bảng 3.2 ............................................................................................................... 66

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep


DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT
AOA

Angle ofArrival

Gócđến tín hiệu

AWGN

Additive White Gaussian Noise

Cộng nhiễu trắng

BER


Bit Error Rate

Tỷ lệ lỗi bít

BPSK

Binary Phase Shift Keying

Điều chế pha PSK 2 mức

CG

Coding Gain

Mã hoá cổng

dB

Decibel

DMI

Diercted Matric Invesion

Ma trậnđảo trực tiếp

DPCCH

Dedicated Physical Control Channel


Kênh điều khiển vật lý

DPDCH

Dedicated Physical Data Channel

Kênh điều khiển dữ liệu

EGC

Equal Gain Combine

Tổ hợp cùngđộ lợi

ISI

Inter Symbol Interfere

Nhiễu xuyên ký tự

GE

Generalized Eigenvalue

Nhóm các giá trị riêng

ML

Maximum Likelihood


Cựcđại tốiƣu

MLSE

Maximum

Likelihood

Sequence Đánh giáchuổi cựcđại tốiƣu

Estimation
MMSE

Minimum Mean Square Error

Tối thiểu bình phƣơng sai lệnh

MRC

Maximum Ratio Combine

Bộ tổ hợptỷ số tối đa

OFDM

Orthogonal

Frequency

Division Điều chế tần số trực giao


Multiplexing
PAM

Pulse Amplitude Modulation

Điều chế biên độ xung

PSK

Phase Shift Keying

Điều chế pha

QAM

Quadrature Amplitude Modulation

Điều chế QAM

QPSK

Quadrature Phase Shift Keying

Điều chế

RF

Radio Frequence


Sóng radio

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep


SC

Selected Combine

Bộ tổ hợp chọn lọc

SE

Simple Eigen


Giá trị riêng đơn giản

SER

Symbol Error Rate

Tỷ lệ lỗi ký tự

SINR

Signal to Interference plus-Noise Ratio

Tỷ số tín hiệu/ nhiễu giao thoa
và nhiễu nhiệt

SISO

Single Input Single Output

Vàođơn ra đơn

SNR

Signal to Noise Ratio

Tỷ số tín hiệu trên nhiễu

TCM


Trellis Code Modulation

Mã hoá lƣới TCM

WLAN

Wireless Local Area Network

Mạng không dây

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep


LỜI MỞ ĐẦU

Ngày nay, thế giới thông tin ngày càng phát triển một các đa dạng và phong
phú. Nhu cầu về thông tin liên lạc trong cuộc sống càng tăng cả về chất lƣợng và số
lƣợng, đòi hỏi các dịch vụ của ngành viễn thông cần mở rộng. Trong những năm gần
đây thông tin vệ tinh trên thế giới đã có những bƣớc tiến vƣợt bặc đáp ứng nhu cầu đời
sống, đƣa con ngƣời nhanh chóng tiếp cận với các tiến bộ khoa học kỹ thuật. Sự ra đời
của nhiều loại phƣơng tiện tiên tiến nhƣ máy bay, tàu vũ trụ đòi hỏi một kỹ thuật mà
các hệ thống cũ không đáp ứng đƣợc hay đáp ứng nhƣng vẫn chƣa phù hợp với nhu cầu
cuộc sống hiện nay, ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu GNSS ra đời.
Việc ứng dụng cơng nghệ GNSS trong các bài tồn quản lý phƣơng tiện giao
thông, do thám, định vị đã trở nên phổ biến trên thế giới. Với sự hỗ trợ của công nghệ
thông tin, GNSS ngày càng đƣợc ứng dụng rộng rãi và có hiệu quả, mang lại giá trị gia
tăng cao dựa trên nền tảng các dịch vụ viễn thông.
Ở Việt Nam, các ứng dụng GPS đã bắt đầu đƣợc ứng dụng trong hàng không,
quân sự, giao thông… tuy nhiên các ứng dụng GNSS cịn có nhiều hạn chế về việc tích
hợp hệ thống và xử lý nhiễu, phục vụ các nhu cầu đặc thù xã hội chƣa hiệu quả cao.
Với mục đích nghiên cứu kỹ thuật Beamforming để làm giảm nhiễu nâng cao chất
lƣợng của hệ thống định vị GNSS.
Luận văn này của em có tên là: “Ứng dụng kỹ thuật beamforming thiết kế bộ
thu GNSS”. Trong phạm vi luậnvăn này em xin trình bày hiểu biết của mình về hệ
thống GNSS và nghiên cứu một ứng dụng kỹ thuật beamforming thiết kế bộ thu GNSS.
Tín hiệu thu của hệ thống GNSS chịu ảnh hƣởng rất lớn của nhiễu, lý thuyết và phƣơng
pháp luận ứng dụng kỹ thuật để làm sao lấy mẫu và khơi phục lại đƣợc tín hiệubị nhiễu
khi truyền trong không gian.v.v...
Do đề tài là một lĩnh vực mới, bản thân kiến thức còn nhiều hạn chế nên đề tài
khó tránh khỏi nhiều thiếu sót, em mong nhận đƣợc sự góp ý và chỉ bảo của thầy cô và
các bạn sinh viên để nội dung đề tài đƣợc hoàn thiện và phong phú hơn.

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep


Khi thực hiện đề tài này, em xin gửi lời cảm ơn đến các thầy cô trong bộ môn và
Viện Điện tử-Viễn thông, trƣờng Đại học Bách Khoa Hà Nội,đặc biệt là cơNguyễn
Thúy Anh đã nhiệt tình giúp đỡ em trong quá trình xác định,tìm hiểu và thực hiện đề
tài.Em cũng xin gửi lời cảm ơn tới thầy Nguyễn Hữu Trung đã cung cấp thêm cho em
kiến thức và giúp em giải đáp những thắc mắc,đƣa ra lời khuyên góp ý cho đề tài của
em.
Em xin chân thành cảm ơn!

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep


TĨM TẮT LUẬN VĂN
Mục đích trong luận văn là nghiên cứu phƣơng pháp giảm thiểu nhiễu trong hệ
thống GNSS. Đƣa ra những lý thuyết về beamforming nhƣ cách tiếp cận của luận văn
để thiết kế bên nhận cho phép theo hoạt động định vị phƣơng tiện. Đặc biệt chú ý đến
kiểm soát beam. Đƣa ra lý thuyết đa beam đƣợc sử dụng để theo dõi các vệ tinh cho sự
vững mạnh của hệ thống trong mỗi trƣờng nhiễu. Các đặc điểm của mơ hình hệ thống
đề xuất đƣợc thể hiện bằng mơ phỏng Matlab.
Nội dung gồm 4 chƣơng chính
Chƣơng 1: Tổng quan về GNSS
Chƣơng 2: Các kỹ thuật beamforming
Chƣơng 3: Kỹ thuật beamforming cho bộ lọc không gian
Chƣơng 4: Thiết kế bên thu GNSS đa kênh đa beamforming giảm nhiễu

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep


ABTRACT
The main purpose of this project is to study the problem of interference
mitigation in GNSS navigation. We introduce the novel concept of multi-beamforming
as our approach to multi-channel receiver design in order to enable dynamic tracking of
statellite vehicles within the field of view. Special attention is given to beamwith
control. Multiple-beam scheme is used to track satellites for the robustness of the
system under interference envirionment. The characteristics of propose system model
is demonstrated using Matlab simulations
This project includes four chaptes, is summarized:
Chapter 1. Introduction GNSS
Chapter 2. Beamformingtechniques
Chapter 3. Beamforming techniques for Spatial Filtering
Chapter 4. Multi-beamforming Multi – channel GNSS receiver design for interference
mitigation


luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep


CHƢƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ GNSS
1.1. Giới thiệu về GNSS
Kể từ ngày đầu khai thác đến nay, công nghệ định vị vệ tinh đã sử dụng tại Việt
Nam gần 20 năm. Hầu hết ngƣời sử dụng Việt Nam đều đã quen với cụm từ Hệ thống
định vị vệ tinh GPS. Trên thực thế đến thời điểm này thế giới của cơng nghệ định vị vệ
tinh đã và đang có xu hƣớng thay đổi to lớn. Thuật ngữ hệ thống đãn đƣờng vệ tinh
toàn cầu GNSS (Global Navigation Satellite System) đang dần thay thế cho thuật ngữ
Hệ thống định vị vệ tinh GPS khi các chuyên gia đề cập hay thảo luận về công nghệ
dẫn đƣờng vệ tinh. Hội nghị GPS thƣờng niên do Viện Đạo Hàng ION (Institute Of
Navigation), nay đƣợc biết đến với tên gọi mới Hội nghị thƣờng niên ION GNSS. Tổ
chức dịch vụ GPS quốc tế (the Internation GPS Service) bây giờ đƣợc gọi bằng tên mới

tổ chức các dịch vụ GNSS.
Trong suốt thời gian dài vừa qua, GPS vẫn là lựa chọn chính cho tất cả mọi ứng
dụng. Mặc dù vậy, với chƣơng trình nâng cấp và đổi mới hệ thống GLONASS (Global
Navigation Satellite System) và chƣơng trình xây dựng hệ thống Galileo của cộng địng
Châu Âu hay hệ thống vệ tinh định vị đầy tham vọng COMPASS của Trung Quốc chắc
chắn sẽ tạo ra những thay đổi lớn trong bức tranh toàn cảnh vệ tƣơng lai của cơng nghệ
định vị vệ tinh. Thêm vào đó, bản thân GPS cũng đang có các chƣơng trình nâng cấp
ấn tƣợng trong thập kỷ tới nhằm cải thiện và nâng cao khả năng tích hợp cũng nhƣ độ
chính xác của số liệu mà hệ thống này đang cung cấp. Ví dụ nhƣ sự kêt hợp của GPS
và Galileo, khi hai hệ thống đi vào hoạt động sẽ cung cấp số lƣợng vệ tinh gấp đôi số
lƣợng vệ tinh hiện có của GPS, nâng cao độ chính xác tín hiệu và khả năng quan sát vệ
tinh của GNSS.
Những đổi thay mang tính chiến lƣợc này có ảnh hƣởng tới các ứng dụng trong
lĩnh vực đo đạc và bản đồ. Dự án nâng cấp hệ thống đã có cùng với dự án xây dựng
mới hệ thống Galileo làm nảy sinh rất nhiều câu hỏi của ngƣời sử dụng liên quan tới

Nguyễn Thanh Tùng

Trang 1

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep


các vấn đề nhƣ độ chính xác, khả năng dị tìm vệ tinh, chi phí khai thác sử dụng, khả
năng nâng cấp thiết bị và rất nhiều các vấn đề khác
1.2. Thành phần GNSS
Một GNSS bao gồm ba công nghệ vệ tinh : GPS, Glonass và Galoleo. Mỗi một
công nghệ vệ tinh lại bao gồm ba phân đoạn chính: phân đoạn không gian, phân đoạn
điều khiển và phân đoạn ngƣời dùng. Ba phân đoạn này thƣơng tƣơng tự nhƣ nhau
trong ba công nghệ vệ tinh, ba công nghệ vệ tinh đó gọi là GNSS. Nhƣ ngày nay, cơng
nghệ vệ tinh hồn thiện đó là cơng nghệ GPS và hầu hết đang ứng dụng trên tồn thế
giới là GPS. Cơng nghệ GNSS sẽ trở nên dễ hiểu hơn sau khi hoạt động của Galileo và
tái cấu trúc của Glonas trong các năm tới đây
1.2.1 Hệ thống GPS
Bộ quốc phòng mỹ đã phát triển vệ tinh Navstar GPS, mọi thời tiết, không gian
dựa trên hệ thống định vị vệ tinh để đáp ƣng nhu cầu quân sự của mỹ và xác định chính
xác vị trí, vận tốc và thời gan hệ thống tham chiếu, bất cứ nơi đâu trên hoặc gần trái đất
GPS đã có một tác động đáng kể trên hầu nhƣ tất cả vị trí, dẫn đƣờng, thời gian
và ứng dụng giám sát. Nó cung cấp mã tín hiệu vệ tinh cái mà có thể xử lý trong bộ thu
GPS, cho phép bên nhận ƣớc tính vị trí, vận tốc và thời gian. Ở đây là bốn tín hiệu vệ
tinh GPS cái đó đang đƣợc sử dụng tính tốn vị trí khơng gian ba chiều và thời gian bù
đắp cho đồng hồ thu, GPS bao gồm ba thành phần chính:
- Phân đoạn không gian: Một phân đoạn không gian của hệ thống của vệ tinh GNSS
xem hình 1.1. Những phƣơng tiện khơng gian gửi tín hiệu radio đến khơng gian xem

hình 1.2
- Phân đoạn điều khiển : Một phân đoạn điều khiển bao gồm một hệ thống các trạm
theo dõi ở khắp thế giới.

Nguyễn Thanh Tùng

Trang 2

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep


-Phân đoạn ngƣời dùng : một phân đoạn ngƣời dùng bao gồm máy thu GPS và cộng
đồng ngƣời sử dụng. Máy thu GPS chuyển phƣơng tiện khơng gian tín hiệu vào trong
vị trí, vận tốc và ƣớc tính thời gian.


Hình 1.1. chịm sao GPS

Hình 1.2. Tín hiệu vệ tinh GPS

Nguyễn Thanh Tùng

Trang 3

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep


Vệ tinh đƣợc phân tán trong sáu vệ tinh nhỏ trên quỹ đạo gần nhƣ tròn với
khoảng cách tới bề mặt trái đất khoảng 20,200Km, nghiêng 55 độ so với xích đạo và

với chu kỳ quỹ đạo xấp xỉ 11 giờ 58 phút
Hạng là khối I, khối II, khối IIR và khối IIA. Hình 1.3 thể hiện phân doạn chính
GPS

Hình 1.3. Những phân đoạn GPS
a) Tín hiệu GPS
Các tín hiệu đƣợc tạo ra trên khoảng vệ tinh dựa vào hoặc có nguồn gốc của tần
số cơ bản f0 =10.23MHz. Tín hiệu điều khiển bằng đồng hồ nguyên tử và có độ ổn định
trong dải 10-13 trong một ngày. Hai tín hiệu sóng mang L-bnad, ký hiệu L1 và L2, đƣợc
tạo bởi phép nhân số nguyên của f. Hai sóng mang L1 và L2 là điều chế cùng pha bằng
mã cung cấp đồng hồ vệ tinh để bên nhận và truyền tín hiệu nhƣ phần tử quỹ đạo. Mã
bao gồm một chuỗi +1 và -1, tƣơng ứng nhƣ giá trị nhị phân 0 hoặc 1. Điều chế cùng
pha thể hiện là một khoảng 1800 trong pha sóng mang trong bất cứ khi nào thay đổi
trạng thái mã xảy ra (Hình 1.4). Mã C/A (clear/access) và mã chính xác P (P-code)

Nguyễn Thanh Tùng

Trang 4

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep


đƣợc sử dụng cho đọc đồng hồ vệ tinh, cả hai đặc trƣng bằng chuỗi mã giả ngẫu nhiên.
Mã W dùng để mã hoá cho P tới mã Y khi chống sự lặp lại đƣợc áp dụng. Tin nhắn
điều hƣớng là điều chế sử dụng hai sóng mang (L1 và L2 ) ở một chip tốc độ 50bps.

Hình 1.4. Điều chế hai pha sóng mang
Nó bao hàm thơng tin trên quỹ đạo vệ tinh, nhiễu quỹ đạo, thời gian GPS, đồng
hồ vệ tinh, tham số tầng điện ly và những tin trạng thái hệ thống. Sự điều chế của L1
bằng mã P là thay thế trên sóng mang L1 với 900 từ mã P khi đó ta có cùng bit truyền.
Cho L1 và L2 ta có

L1(t ) 

at P(t )W(t ) cos(2 f1t )  a1C
A(t ) D(t ) sin(2 f1t )

L 2(t )  a2 P(t )W (t ) cos(2 f 2t )

(1.1)

Tín hiệu băng thơng là tín hiệu trải phổ, nó thể hiện ít bị nhiễu. Các khái niệm
cơ bản về kỹ thuật trải phổ là các dạng sóng thơng tin với băng thơng nhỏ đƣợc truyền
bằng cách điều chế nó với dạng sóng băng thơng lớn

Thế hệ của chuỗi mã giả ngẫu nhiên trong mã dựa vào sử dụng một thiết bị phần
cứng điện tử gọi là khoá thanh ghi dịch trở lại (FBSR). Thiết bị này có thể tạo ra một
lƣợng lớn các mã giả ngẫu nhiên, nhƣng theo cách này các mã đƣợc tạo ra lặp lại sau
một thời gian rất dài. Ngƣời nhận có thể phân biệt các tín hiệu đến từ các vệ tinh khác

Nguyễn Thanh Tùng

Trang 5

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep


nhau, vì việc tiếp nhận C/A code, có tƣơng quan chéo thấp và duy nhất cho mỗi vệ
tinh. Các thông điệp chuyển hƣớng bao gồm 25 khung chứa 1500 bit và mỗi khung

đƣợc chia thành 5 tiểu khung với 300 bit. Các thông tin đƣợc truyền bởi thông điệp
chuyển hƣớng đƣợc cập nhập định kỳ bởi các phân khúc tầm kiểm soát.
b) GPS hiện đại
Do các ứng dụng dân sự rộng lớn của công nghệ GPS trong suốt thập kỷ qua và
do các công nghệ mới đƣợc sử dụng trong các vệ tinh và máy thu, chính phủ thuộc Hoa
kỳ đã quyết định mở rộng khả năng của GPS để cung cấp thêm lợi ích cho các cộng
đồng dân sự. Ngồi các tín hiệu GPS tồn tại, tín hiệu mới sẽ đƣợc truyền qua vệ tinh
GPS, xem hình 1.5. Hơn nữa tín hiệu mới sẽ tăng mạnh mẽ trong các tín hiệu GPS và
nâng cao khả năng chống nhiễu tín hiệu. Điều này chắc chắn sẽ dẫn đến chất lƣợng tốt
hơn cho các dịch vụ (QoS). Những tín hiệu mới đƣợc thêm vào GPS đó là một tần số
L5 mới trong một dịch vụ dẫn đƣờng vô tuyến hàng không (ARNS) băng tần với một
cấu trúc tín hiệu đƣợc thiết kế cải thiện ứng dụng hàng không, mã C/A tới sóng mang
L2C và mã quân sự mới (M) trên L1 và L2 tần số cho DoD đã đƣợc thêm vào. Nó có
tiềm năng để theo dõi tín hiệu ngay cả trong điều kiện bất lợi, nơi mã C/A theo dõi trên
L1 sẽ không đƣợc tốt. Các mã quân sự mới sẽ đƣợc truyền từ vệ tinh khối IIR-M và IIF
nó cũng đƣợc biết rằng sự hiện diện của các phép đo tần số kép (L1 và L2) có tốt lợi
thế để loại trừ ảnh hƣởng các tầng điện ly và nâng cao độ phân giải không xác định
nhất là đối với các phép đo chính xác cao. Cao – kết thúc hệ thống tần số kéo dân sự sẽ
dựa trên L1 mã C/A và chế tạo mới L2 mã C. Trong mấy năm tới ngƣời nhận sẽ phức
tạp hơn để cho phép theo dõi các luật mới dân sự về L2 và theo dõi P mã hóa trên L2.
Tần số của L5 là 1176.45MHz với tỷ lệ 10,23 MHz tƣơng tự nhƣ mã P. Với tỷ
lệ chip cao của mã L5 sẽ cung cấp hiệu suất cao và mã tốt hơn khi đo bằng L1 mã C/A.
L2 sẽ tốt hơn trong việc bảo vệ sự chính xác với đáp ứng tới L1 từ đó nó sẽ có mã dài.

Nguyễn Thanh Tùng

Trang 6

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep


Điều này sẽ tiện hơn trong một vài trƣờng hợp ở đó tín hiệu GPS yếu nhƣ ở ngoại ơ,
trong khu vực rừng.

Hình1.5. Các tín hiệu GPS

1.2.2 GLONASS
Các GLONASS (Global Navigation Hệ thống vệ tinh hoặc "GLObalnaya
NAvigatsionn aya Sputnikovaya Sistema") gần giống với GPS. Glonass vệ tinh dựa
trên hệ thống đài phát thanh-định vị cung cấp thơng tin vị trí và thời gian cho ngƣời
dùng. Nó đƣợc điều hành bởi Bộ Quốc phòng Liên bang Nga (GLONASS-ICD, 2002).
Glonass phân đoạn không gian là bao gồm 24 vệ tinh, phân bố đều trong 3 quỹ đạo
cách nhau bởi 120 trong mặt phẳng xích đạo. Truyền hình vệ tinh độ cao quỹ đạo là
khoảng 19.130 km so với mặt đất. Điều này dẫn đến một chu kỳ quỹ đạo của 11:15:44

tƣơng ứng với 8/17 của một ngày thiên văn.Tƣơng lai của GLONASS dƣờng nhƣ
không chắc chắn do các vấn đề kinh tế phải đối mặt với Nga.
Liên đoàn số lƣợng các vệ tinh hoạt động đƣợc liên tục giảm trong vài năm qua.
Sự ra đời của ba vệ tinh GLONASS mới trong tháng mƣời hai năm 1998 đã khởi động
đầu tiên sau một khoảng thời gian 3 năm. Vào tháng năm 2006, tổng cộng 10 vệ tinh
GLONASS đang hoạt động. Các cổ xƣa nhất của các vệ tinh vẫn còn hoạt động đã

Nguyễn Thanh Tùng

Trang 7

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep



đƣợc đƣa ra vào tháng Mƣời, năm 2000. Hệ thống GLONASS đƣợc các Nga đƣợc
phục hồi vào năm 2008.
a) Tín hiệu của vệ tinh GLONASS
Glonass truyền mã C/A trên L1, mã P trên L1 và L2. Ta thấy Glonass (mã và
pha) giống nhƣ GPS. Điểm khác nhau chủ yếu giữa GPS và GLONASS là GLONASS
sử dụng kỹ thuật đa truy cập phân chia theo tần số phân biệt các tín hiệu của vệ tính
khác nhau, nhƣng GPS và Galioe sử dụng (đa truy nhập phân chia theo mã, CDMA) để
phân biệt giữa các vệ tinh. Tất cả vệ tinh Glonass truyền cùng một mã C/A và P, nhƣng
mỗi vệ tinh có khác về sóng mang tần số.
Các sóng mang tần số cho tín hiệu L1 và L2 có thể viết nhƣ bên dƣới
f1''  1602  0.5625.nMHz
f 2''  1246  0.4375.nMHz
f1'' 9

f 2'' 7

ở đây n là số kênh tần số 1 ≤ n ≤ 24, bao phủ dải tần số trong tín hiệu L1 từ
1602.5625MHz tới 1615.5MHz. Từ một vài tần số nhiễu GLONASS với tần số sử
dụng cho sóng thiên văn, một vài thay đổi trong tần số đã có kế hoạch sau năm 2005.
Bản tin quân sự là bao gồm trong khung trƣớc, với độ dài khoảng 2,5 phút. Mỗi khung
đầu chứa năm khung với một độ dài là 30 giây. Bản tin hằng hải chứa thông tin, tƣơng
tự nhƣ bản tin GPS hằng hải, về quỹ đạo, đồng hồ.
Trên quỹ đạo ngƣợc GPS, nơi ephemeredes phát sóng đƣợc các đinh bởi các yếu
tố của Keplerian, ephemerides phát sóng của vệ tinh GLONASS xác định bằng vị trí và
vận tốc lien quan tới tâm Trái đất và hệ thống Trái đất (PZ-90). Ephemerides phát sóng
của vệ tinh Glonass đƣợc thau đổi mỗi 30 phút.
1.2.3. GALILEO
GLALILEO là sáng kiến của châu âu cho hệ thống toàn cầu vệ tinh dẫn đƣờng
với độ chính xác cao, đảm bảo định vị tồn cầu với độ chính xác cao dƣới sự kiểm soát


Nguyễn Thanh Tùng

Trang 8

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep


dân sự. Galileo sẽ không quá khác so với các phần cịn lại của GNSS và Glonass. Nó sẽ
cung cấp dịch vụ điều hƣớng và định vị tự trị, nhƣng ở tại một thời điểm sẽ đƣợc tƣơng
thích với hai hệ thống định vị toàn cầu khác, GPS và GLONASS. Một ngƣời sử dụng
sẽ có thể có một vị trí cùng với ngƣời nhận bất kì của vệ tinh trong tất cả sự kết hợp.
Bằng cách cung cấp tần số kép nhƣ tiêu chuẩn, mặc dù, GLILEO sẽ cung cấp vị trí thời
gian thực chính xác dƣới dải đo. Nó sẽ đảm bảo khả năng phục vụ tất cả, nhƣng trong
hồn cảnh khắc nhiệt nhất nó sẽ thơng báo cho các ngƣời sử dụng trong vài giây một

thất bại của bất kỳ vệ tinh nào. Điều này sẽ làm cho nó thích hợp cho các ứng dụng an
tồn nhƣ là chạy tàu, hƣớng dẫn xe và máy bay hạ cánh. Sự kết hợp sử dụng
GALILEO và các hệ thống GNSS cịn lại có thể cung cấp nhiều những thể hiện cho tất
cả ngƣời sử dụng trên thế giới. GALILEO đi vào hoạt động vào năm 2008. Vệ tinh đầu
tiên của hệ thống Galieo đã đƣợc triển khai từ năm 2005.
1) Phân đoạn Galileo
Phân đoạn Galileo tƣơng tự nhƣ GPS, nhƣng có một vài sự cải tiến. Sự mở rộng
chủ yếu của Galileo so sánh với GPS là sự thực hiện của toàn cầu/ vùng phân đoạn cho
toàn bộ điều hƣớng. Đối tƣợng là hỗ trợ điều hƣớng máy bay an tồn và vị trí và hƣớng
dẫn tàu.
a, Phân đoạn khơng gian
Phân đoạn khơng gian hoặc cách tính năng chon bao gồm 30 vệ tinh quay quanh trái
đất, phân bố đều và thƣờng xuyên trên ba mặt phẳng. Độ cao lớn hơn nhiều so với GPS
23,616km và độ nghiêng 560
b, Phân đoạn mặt đất
Phân đoạn đất là đáp ứng cho quản lý chòm sao định vị vệ tinh, điều khiển chức
năng lõi của nhiệm vụ điều hƣớng nhƣ là xác định quỹ đạo của vệ tinh, và đồng bộ thời
gian, và xác định và phổ biến (thông qua vệ tinh MEO) những thơng tin tồn vẹn, cũng
nhƣ cảnh báo đƣa ra cho toàn cầu, ở cấp độ toàn cầu. Phân đoạn đất toàn cầu sẽ cung

Nguyễn Thanh Tùng

Trang 9

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep