Nghiên cứu phương pháp định hướng búp sóng dựa trên kĩ thuật lấy mẫu nén

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (2.62 MB, 115 trang )

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
-------------------------------

HOÀNG MINH GIANG

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH HƯỚNG BÚP SÓNG
DỰA TRÊN KĨ THUẬT LẤY MẪU NÉN

LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC
CHUYÊN NGÀNH: KĨ THUẬT TRUYỀN THÔNG

NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC

PGS.TS NGUYỄN HỮU TRUNG

123doc
Mang
Ln
thay vì
h■■ng
l■im■i
s■
cam
tr■
h■u
m■t
k■t
nghi■m
t■im■t
là

s■
cáwebsite
nhân
mang
kho
m■ith■
kinh
m■
l■i
d■n
vi■n
nh■ng
cho
doanh
■■u
kh■ng
ng■■i
quy■n
chia
t■ th■c
dùng,
l■
s■l■i
v■i
và
hi■n
t■t
cơng
h■n
mua

ngh■a
nh■t
2.000.000
ngh■
báncho
tài
v■
hi■n
ng■■i
li■u
c■a
tài
th■
hàng
mình
li■u
dùng.
hi■n
■■u
■
thìt■t
Khi
■■i,
s■p
Vi■t
c■
khách
b■n
t■i,
l■nh

Nam.
ngh■a
online
hàng
v■c:
Táctr■
khơng
v■
tài
phong
thành
chính
c■a
khác
chun
c■a
thành
tíngì
d■ng,
hàng
so
nghi■p,
viên
v■i
tri■u
cơng
c■a
b■n
hồn
nhà

ngh■
123doc
g■c.
bán
h■o,
thơng
B■n
và
hàng
■■
n■p
có
tin,
l■i
cao
th■
ti■n
ngo■i
chuy■n
tính
phóng
vào
ng■,...Khách
trách
tài
giao
to,kho■n
nhi■m
thu
sang

nh■
c■a
■■i
■■n
hàng
tùy123doc,
v■i
v■
ý.
cót■ng
qu■n
th■b■n
d■
ng■■i
lýChào
dàng
s■ dùng.
■■■c
m■ng
tra c■u
M■c
h■■ng
b■n
tàitiêu
li■u
■■n
nh■ng
hàng
m■t
v■i■■u

quy■n
cách
123doc.
c■a
chính
l■i123doc.net
sau
xác,n■p
nhanh
ti■n
tr■
chóng.
trên
thành
website
th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c khơng th■ tìm th■y trên th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net.
Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c. 123doc luôn luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ các thành viên c■a website.

Hà Nội – Năm 2016
Mangh■n
Ln
Th■a
Xu■t
Sau
Nhi■u
123doc
Link
khi
h■■ng
phát

thu■n
l■i
event
cam
s■
nh■n
xác
m■t
tr■
t■
h■u
k■t
s■
thú
nghi■m
t■i
th■c
ýxác
n■m
t■■ng
m■t
d■ng
v■,
là
s■
nh■n
s■
website
ra
mang

event
kho
m■i
■■■c
■■i,
1.
t■o
tLink
t■
th■
m■
l■i
c■ng
ki■m
■■ng
d■n
123doc
CH■P
g■i
vi■n
xác
nh■ng
cho
■■u
■■ng
ti■n
v■
th■c
h■
kh■ng

ng■■i
NH■N
■ã
■■a
quy■n
th■ng
thi■t
chia
t■ng
s■
ki■m
dùng,
l■
ch■
CÁC
s■
■■■c
th■c.
s■
l■i
b■■c
v■i
ti■n
và
email
chuy■n
■I■U
t■t
cơng
h■n

mua
123doc
g■i
online
kh■ng
nh■t
b■n
2.000.000
v■
ngh■
bán
KHO■N
sang
b■ng
ln
cho
■■a
■ã
tài
■■nh
hi■n
■■ng
ng■■i
li■u
ph■n
ln
ch■
tài
TH■A
tài

v■
th■
li■u
hàng
t■o
email
li■u
thơng
ky,
dùng.
tríhi■n
THU■N
hi■u
c■
c■a
b■n
■■u
■b■n
tin
t■t
h■i
Khi
■■i,
qu■
mình
vui
Vi■t
xác
c■
■ã

khách
gia
lịng
b■n
nh■t,
minh
trong
l■nh
■■ng
Nam.
t■ng
Chào
■■ng
online
hàng
uy
tài
v■c:
l■nh
thu
Tác
m■ng
ky,
tín
kho■n
tr■
nh■p
nh■p
khơng
b■n

tài
phong
v■c
cao
thành
b■n
chính
vui
email
nh■t.
tài
email
online
oLink
khác
chun
■■n
li■u
lịng
thành
tínb■n
Mong
c■a
xác
gì
cho
d■ng,
và
■■ng
v■i

so
nghi■p,
viên
th■c
kinh
■ã
mình
t■t
123doc.
123doc.net!
v■i
mu■n
cơng
■■ng
nh■p
c■a
c■
doanh
s■
b■n
vàcác
hồn
mang
■■■c
ngh■
123doc
click
email
ký
g■c.

online.
thành
v■i
h■o,
Chúng
vào
l■i
thơng
B■n
g■i
c■a
và
123doc.netLink
CH■P
cho
viên
linkí
Tính
■■
v■
n■p
có
mình
tơi
tin,
c■ng
c■a
cao
■■a
th■

■■n
cung
NH■N
ti■n
ngo■i
và
tính
mình
website.
phóng
■■ng
ch■
th■i
click
vào
c■p
CÁC
ng■,...Khách
trách
xác
trong
email
tài
■i■m
D■ch
vào
xã
to,kho■n
■I■U
th■c

nhi■m
h■i
thu
linkơng
l■nh
b■n
tháng
V■
nh■
m■t
s■
KHO■N
c■a
■ã
v■c
(nh■
■■i
hàng
■■■c
tin
tùy
ngu■n
5/2014;
■■ng
123doc,
tài
v■i
xác
■■■c
ý.

có
li■u
TH■A
g■i
t■ng
minh
th■
tài
ky,
123doc
và
v■
mơ
ngun
b■n
b■n
d■
ng■■i
THU■N
tài
kinh
■■a
t■
dàng
kho■n
s■
vui
v■■t
d■■i
doanh

tri
dùng.
■■■c
ch■
lịng
tra
th■c
m■c
email
■ây)
email
c■u
■■ng
Chào
online.
M■c
h■■ng
q
100.000
cho
tài
b■n
b■n
m■ng
tiêu
báu,
nh■p
li■u
Tính
b■n,

■ã
nh■ng
■ã
hàng
phong
m■t
l■■t
■■n
email
■■ng
b■n
tùy
■■ng
■■u
quy■n
cách
truy
thu■c
■■n
th■i
phú,
c■a
ký
ky,
c■a
c■p
chính
v■i
■i■m
v■i

■a
mình
l■i
b■n
vào
123doc.net
m■i
123doc.netLink
d■ng,
123doc.net!
sau
xác,
các
vui
tháng
vàngày,
n■p
click
lịng
“■i■u
nhanh
giàu
5/2014;
ti■n
s■
vào
■■ng
tr■
giá
Kho■n

Chúng
chóng.
h■u
trên
linkc■a
thành
tr■
xác
123doc
nh■p
2.000.000
website
■■ng
th■c
Th■a
tơi
th■
website.
cung
email
v■■t
s■
vi■n
th■i
Thu■n
■■■c
c■p
c■a
thành
mong

m■c
tài D■ch
v■
li■u
mình
g■i
viên
100.000
mu■n
S■
online
v■
và
V■
■■ng
D■ng
click
■■a
t■o
(nh■
l■■t
l■n
ký,
D■ch
■i■u
vào
ch■
nh■t
■■■c
truy

l■t
link
email
ki■n
V■”
vào
c■p
Vi■t
123doc
mơtop
sau
cho
b■n
m■i
Nam,
t■200
■ây
d■■i
cho
ngày,
■ã
cung
các
các
(sau
■■ng
g■i
■ây)
s■
website

c■p
users
■ây
h■u
ky,
cho
nh■ng
■■■c
có
b■n
2.000.000
b■n,
ph■
thêm
vui
tài
bi■n
tùy
g■i
lịng
thu
li■u
thu■c
t■t
thành
nh■t
nh■p.
■■c
■■ng
T■i

vào
t■i
viên
khơng
t■ng
Chính
nh■p
Vi■t
các
■■ng
th■i
“■i■u
th■
Nam,
vì
email
v■y
■i■m,
ký,
tìm
t■
Kho■n
c■a
l■t
123doc.net
th■y
l■chúng
vào
mình
tìm

trên
Th■a
top
ki■m
và
tơi
th■
200
ra
click
Thu■n
cóthu■c
■■i
tr■■ng
các
th■
vào
nh■m
website
c■p
v■
top
link
ngo■i
S■
3nh■t
■áp
123doc
Google.
D■ng

ph■
tr■
■KTTSDDV
■ng
123doc.net.
bi■n
■ã
D■ch
Nh■n
nhu
g■i
nh■t
c■u
V■”
■■■c
theo
t■i
chia
sau
Vi■t
quy■t
danh
■ây
s■ Nam,
tài
(sau
hi■u
...li■u
t■
■ây

do
ch■t
l■c■ng
■■■c
tìm
l■■ng
ki■m
■■ng
g■i
và
thu■c
t■t
bình
ki■m
T■i
ch■n
top
ti■n
t■ng
3 Google.
là
online.
th■i
website
■i■m,
Nh■n
ki■m
chúng
■■■c
ti■ntơi

online
danh
có th■
hi■u
hi■u
c■p
do
qu■
nh■t
c■ng
và ■KTTSDDV
uy
■■ng
tín nh■t.
bình ch■n
theo quy■t
là website
... ki■m ti■n online hi■u qu■ và uy tín nh■t.

Lnh■n
123doc
Sau
Th■a
Xu■t
khi
h■■ng
phát
thu■n
cam
nh■n

m■t
t■k■t
s■
t■i
ýxác
n■m
t■■ng
d■ng
là
s■
nh■n
website
ra
mang
■■i,
1.
t■o
t■l■i
c■ng
■■ng
d■n
123doc
CH■P
nh■ng
■■u
■■ng
h■
NH■N
■ã
quy■n

th■ng
chia
t■ng
ki■m
CÁC
s■s■
l■i
b■■c
ti■n
vàchuy■n
■I■U
t■t
mua
online
kh■ng
nh■t
bán
KHO■N
sang
b■ng
cho
■■nh
thay
ng■■i
ph■n
tài
TH■A
vìv■
li■u
m■i

thơng
dùng.
tríTHU■N
hi■u
m■t
c■atin
Khi
qu■
mình
cá
xác
khách
nhân
nh■t,
minh
trong
Chào
kinh
hàng
uy
tài
l■nh
m■ng
doanh
tín
kho■n
tr■
v■c
cao
thành

b■n
t■
email
nh■t.
tàith■c
■■n
li■u
thành
b■n
Mong
hi■n
và
v■i
viên
kinh
■ã
123doc.
123doc.net!
mu■n
ngh■a
■■ng
c■a
doanh
mang
123doc
v■
kýonline.
c■a
v■i
Chúng

l■ivà
123doc.netLink
mình
cho
Tính
n■p
tơi
c■ng
thì
■■n
cung
ti■n
s■p
■■ng
th■i
vào
c■p
t■i,
xác
tài
■i■m
D■ch
xã
ngh■a
kho■n
th■c
h■itháng
V■
m■t
s■

v■
c■a
(nh■
■■■c
c■a
ngu■n
5/2014;
123doc,
■■■c
c■a
g■i
tài
123doc
hàng
v■
mơ
ngun
b■n■■a
t■
tri■u
s■
v■■t
d■■i
tri
■■■c
ch■
nhà
th■c
m■c
■ây)

email
bán
h■■ng
q
100.000
cho
hàng
b■n
báu,
b■n,
nh■ng
l■i
■ã
phong
l■■t
chuy■n
tùy
■■ng
quy■n
truy
thu■c
phú,
ky,
c■p
giao
■a
l■i
b■n
vào
m■i

sang
d■ng,
sau
các
vuingày,
n■p
■■n
lịng
“■i■u
giàu
ti■n
s■
■■ng
v■
giá
Kho■n
h■u
qu■n
trên
tr■
nh■p
2.000.000
website
■■ng
Th■a
lý hồn
email
th■i
Thu■n
h■o,

c■a
thành
mong
v■
■■
mình
viên
mu■n
S■
cao
và
■■ng
D■ng
tính
click
t■otrách
ký,
D■ch
■i■u
vàol■t
link
nhi■m
ki■n
V■”
vào
123doc
top
sau
cho
■■i

200
■ây
cho
v■i
■ãcác
các
(sau
g■i
t■ng
website
users
■ây
ng■■i
■■■c
cóph■
dùng.
thêm
bi■n
g■i
thu
M■c
t■t
nh■t
nh■p.
T■i
tiêu
t■i
t■ng
hàng
Chính

Vi■tth■i
■■u
Nam,
vì v■y
■i■m,
c■a
t■123doc.net
l■
123doc.net
chúng
tìm ki■m
tơiracó
tr■
thu■c
■■i
th■
thành
nh■m
c■p
topth■
3nh■t
■áp
Google.
vi■n
■KTTSDDV
■ng
tàiNh■n
nhu
li■uc■u
online

■■■c
theo
chia
l■n
quy■t
danh
s■nh■t
tài
hi■u
...li■u
Vi■t
do
ch■t
Nam,
c■ng
l■■ng
cung
■■ng
và
c■p
bình
ki■m
nh■ng
ch■n
ti■ntài
là
online.
website
li■u ■■cki■m
khơng

ti■n
th■
online
tìm th■y
hi■utrên
qu■th■
và tr■■ng
uy tín nh■t.
ngo■i tr■ 123doc.net.
Ln
Th■a
Xu■t
Sau
Nhi■u
123doc
Mang
thayh■n
khi
vì
h■■ng
phát
thu■n
l■i
event
m■i
cam
s■
nh■n
m■t
tr■

t■
h■u
m■t
k■t
s■
thú
nghi■m
t■i
ýxác
n■m
t■■ng
m■t
d■ng
v■,
là
s■
cá
nh■n
website
ra
nhân
mang
event
kho
m■i
■■i,
1.
t■o
t■
th■

kinh
m■
l■i
c■ng
ki■m
■■ng
d■n
123doc
CH■P
vi■n
nh■ng
cho
doanh
■■u
■■ng
ti■n
h■
kh■ng
ng■■i
NH■N
■ã
quy■n
th■ng
thi■t
chia
t■t■ng
ki■m
th■c
dùng,
l■

CÁC
s■
th■c.
s■
l■i
b■■c
v■i
ti■n
và
hi■n
chuy■n
■I■U
t■t
cơng
h■n
mua
123doc
online
kh■ng
ngh■a
nh■t
2.000.000
ngh■
bán
KHO■N
sang
b■ng
ln
cho
tài

■■nh
v■
hi■n
ng■■i
li■u
ph■n
ln
c■a
tài
TH■A
tài
v■
th■
li■u
hàng
t■o
mình
li■u
thơng
dùng.
tríhi■n
THU■N
hi■u
c■
c■a
■■u
■
thìtin
t■t
h■i

Khi
■■i,
qu■
s■p
mình
Vi■t
xác
c■
khách
gia
b■n
t■i,
nh■t,
minh
trong
l■nh
Nam.
t■ng
Chào
ngh■a
online
hàng
uy
tài
v■c:
l■nh
thu
Tác
m■ng
tín

kho■n
tr■
nh■p
khơng
v■
tài
phong
v■c
cao
thành
b■n
chính
c■a
email
nh■t.
tài
online
khác
chun
■■n
c■a
li■u
thành
tínb■n
Mong
gì
cho
d■ng,
và
hàng

v■i
so
nghi■p,
viên
kinh
■ã
t■t
123doc.
123doc.net!
v■i
mu■n
tri■u
cơng
■■ng
c■a
c■
doanh
b■n
các
hồn
nhà
mang
ngh■
123doc
ký
g■c.
online.
thành
bán
v■i

h■o,
Chúng
l■i
thơng
B■n
và
hàng
123doc.netLink
cho
viên
Tính
■■
n■p
có
tơi
tin,
c■ng
l■i
c■a
cao
th■
■■n
cung
ti■n
ngo■i
chuy■n
tính
website.
phóng
■■ng

th■i
vào
c■p
ng■,...Khách
trách
xác
tài
■i■m
D■ch
giao
xã
to,kho■n
th■c
nhi■m
h■i
thu
sang
tháng
V■
nh■
m■t
s■
c■a
(nh■
■■i
■■n
hàng
■■■c
tùy
ngu■n

5/2014;
123doc,
v■i
v■
■■■c
ý.
cóg■i
t■ng
qu■n
th■
tài
123doc
v■
mơ
ngun
b■n
d■
ng■■i
lý,
■■a
t■
dàng
s■
cơng
v■■t
d■■i
tri
dùng.
■■■c
ch■

tra
th■c
ngh■
m■c
■ây)
email
c■u
M■c
h■■ng
q
hi■n
100.000
cho
tài
b■n
tiêu
báu,
li■u
b■n,
th■
nh■ng
■ã
hàng
phong
m■t
l■■t
hi■n
tùy
■■ng
■■u

quy■n
cách
truy
thu■c
■■i,
phú,
ky,
c■a
c■p
chính
■a
b■n
l■i
b■n
vào
123doc.net
m■i
d■ng,
sau
online
xác,
các
vuingày,
n■p
lịng
“■i■u
nhanh
giàu
khơng
ti■n

s■
■■ng
tr■
giá
Kho■n
chóng.
h■u
trên
khác
thành
tr■
nh■p
2.000.000
website
■■ng
Th■a
gìth■
so
email
vi■n
th■i
v■i
Thu■n
c■a
thành
b■n
mong
tài v■
li■u
mình

g■c.
viên
mu■n
S■
online
và
B■n
■■ng
D■ng
click
t■o
l■n
cóký,
D■ch
■i■u
vào
th■
nh■t
l■t
link
phóng
ki■n
V■”
vào
Vi■t
123doc
top
sau
cho
to,

Nam,
200
thu
■ây
cho
■ã
cung
nh■
các
các
(sau
g■iwebsite
tùy
c■p
users
■ây
ý.nh■ng
■■■c
cóph■
thêm
tài
bi■n
g■i
thu
li■u
t■t
nh■t
nh■p.
■■c
T■it■i

khơng
t■ng
Chính
Vi■tth■i
th■
Nam,
vì v■y
■i■m,
tìm
t■123doc.net
th■y
l■chúng
tìm
trên
ki■m
tơi
th■
racóthu■c
■■i
tr■■ng
th■nh■m
c■p
top
ngo■i
3nh■t
■áp
Google.
tr■
■KTTSDDV
■ng

123doc.net.
Nh■n
nhu c■u
■■■c
theo
chiaquy■t
danh
s■ tài
hi■u
...li■udo
ch■t
c■ng
l■■ng
■■ng
vàbình
ki■mch■n
ti■n là
online.
website ki■m ti■n online hi■u qu■ và uy tín nh■t.
Chia
m■t
u■t
Nhi■u
Mang
Ln
123doc
Th■a
Xu■t
Sau
tri■n

phát
khi
h■n
member
s■
h■■ng
phát
khai
thu■n
l■i
event
s■
cam
nh■n
câu
t■
m■t
tr■
t■
event
h■u
ýk■t
s■
chuy■n
thú
nghi■m
t■i
ýkhơng
t■■ng
xác

n■m
t■■ng
m■t
d■ng
v■,
là
khuy■n
s■
nh■n
website
ra
mang
m■y
event
t■o
kho
thành
m■i
■■i,
1.
t■o
t■
mãi
c■ng
th■
n■i
m■
l■i
c■ng
ki■m

■■ng
d■n
cơng
123doc
CH■P
th■
vi■n
b■t
nh■ng
cho
■■ng
■■u
■■ng
ti■n
trên
n■p
h■
c■a
kh■ng
ng■■i
NH■N
■ã
quy■n
th■ng
123doc
thi■t
chia
ki■m
v■i
c■ng

t■ng
ki■m
dùng,
l■
CÁC
s■
nh■ng
th■c.
ti■n
s■
l■i
b■■c
■■ng
v■i
ti■n
-và
ki■m
chuy■n
■I■U
t■t
cơng
online
h■n
mua
123doc
online
■u
kh■ng
123doc
nh■t

5■ãi
2.000.000
ngh■
bán
KHO■N
tri■u
b■ng
sang
b■ng
ln
cho
c■c
tài
■■nh
■ã
hi■n
ch■
tài
ng■■i
li■u
ph■n
ln
k■
tài
TH■A
xu■t
li■u
tài
v■
v■i

th■
li■u
h■p
hàng
t■o
li■u
thơng
s■c
dùng.
trí
hi■u
7hi■n
THU■N
hi■u
d■n.
tài
c■
c■a
■■u
■■■ng
li■u!
tin
qu■
t■t
h■i
Khi
■■i,
qu■
mình
■■ng

Vi■t
xác
c■
khách
gia
nh■t,
Nghe
trong
b■n
nh■t,
minh
trong
l■nh
Nam.
t■ng
Chào
b■online
có
uy
hàng
danh
l■
uy
tài
v■c:
l■nh
thu
Tác
v■
tín

m■ng
nhé,
tín
kho■n
tr■
sách
cao
nh■p
khó
khơng
tài
phong
v■c
cao
tr■■c
thành
b■n
chính
nh■t.
tin
Top
email
nh■t.
tài
online
khác
nh■ng
chun
■■n
li■u

tiên
thành
danh
tín
Mong
b■n
Mong
gì
cho
d■ng,
và
hãy
v■i
■ây
so
thu
nghi■p,
viên
kinh
■ã
mu■n
t■t
123doc.
123doc.net!
cùng
v■i
mu■n
cao
là
cơng

■■ng
c■a
c■
doanh
b■n
con
nh■t
mang
tìm
các
hồn
mang
ngh■
123doc
s■
ký
g■c.
hi■u
online.
thành
tháng
v■i
l■i
hồn
h■o,
Chúng
l■i
thơng
B■n
thơng

cho
và
123doc.netLink
cho
viên
t■o
tồn
Tính
■■
n■p
có
c■ng
tơi
tin,
c■ng
tin
c■
c■a
cao
th■
chính
■■n
cung
ti■n
ngo■i
v■
h■i
■■ng
tính
website.

phóng
■■ng
Khách
th■i
vào
c■p
xác
gia
ng■,...Khách
trách
xác
xã
tài
t■ng
■i■m
mà
D■ch
xã
to,
hàng
h■i
kho■n
th■c
nhi■m
h■i
BQT
thu
thu
m■t
tháng

V■
có
nh■
m■t
s■
nh■p
123doc
c■a
th■
(nh■
■■i
hàng
ngu■n
■■■c
tùy
ngu■n
5/2014;
123doc,
d■
v■i
online
■■■c
ý.
có
■ã
dàng
tài
g■i
t■ng
th■

tài
thu
123doc
ngun
cho
v■
mơ
ngun
b■n
tra
d■
ng■■i
th■p
t■t
■■a
t■
c■u
dàng
s■
v■■t
tri
d■■i
c■
■■■c
tri
dùng.
■■■c
ch■
tài
th■c

các
tra
th■c
m■c
li■u
■ây)
email
c■u
sau
thành
q
M■c
h■■ng
q
m■t
100.000
cho
■■t
tài
báu,
b■n
tiêu
báu,
viên
li■u
cách
b■n,
t■ng
nh■ng
phong

■ã
hàng
phong
c■a
m■t
l■■t
chính
tùy
■■ng
k■t
■■u
website.
phú,
quy■n
cách
truy
thu■c
phú,
doanh
xác,
ky,
c■a
c■p
■a
chính
■a
nhanh
l■i
b■n
vào

d■ng,
thu
123doc.net
m■i
d■ng,
sau
xác,
các
vui
tháng
chóng.
ngày,
n■p
giàu
lịng
“■i■u
nhanh
giàu
11
ti■n
giá
s■
■■ng
tr■
giá
uy
Kho■n
chóng.
h■u
tr■

trên
tín
thành
tr■
nh■p
■■ng
cao
2.000.000
website
■■ng
Th■a
th■
nh■t.
email
th■i
vi■n
th■i
Thu■n
Mong
mong
c■a
thành
mong
tài v■
li■u
mình
mu■n
mu■n
viên
mu■n

S■
online
và
■■ng
D■ng
mang
t■o
click
t■o
l■n
■i■u
ký,
D■ch
■i■u
vào
l■i
nh■t
l■t
cho
link
ki■n
ki■n
V■”
vào
Vi■t
c■ng
123doc
cho
top
sau

cho
Nam,
■■ng
cho
200
■ây
cho
■ã
cung
các
các
các
(sau
g■i
xãusers
website
h■i
c■p
users
■ây
m■t
nh■ng
có
■■■c
cóph■
thêm
ngu■n
thêm
tài
bi■n

g■i
thu
thu
li■u
tài
t■t
nh■p.
nh■t
nh■p.
ngun
■■c
T■it■i
Chính
khơng
t■ng
Chính
Vi■t
tri th■c
th■i
vìth■
Nam,
vìv■y
v■y
q
■i■m,
tìm
123doc.net
t■123doc.net
báu,
th■y

l■chúng
tìm
phong
trên
ki■m
tơi
ra
th■
ra
phú,
có
■■i
thu■c
■■i
tr■■ng
th■
■Sau
nh■m
nh■m
c■p
top
ngo■i
h■n
■áp
3nh■t
■áp
Google.
m■t
■ng
tr■

■KTTSDDV
■ng
123doc.net.
n■m
nhu
Nh■n
nhuc■u
rac■u
■■i,
■■■c
chia
theo
chia
123doc
s■
quy■t
danh
s■tàitài
hi■u
li■u
■ã
...li■u
t■ng
ch■t
do
ch■t
c■ng
b■■c
l■■ng
l■■ng

■■ng
kh■ng
vàvàki■m
bình
ki■m
■■nh
ch■n
ti■n
ti■n
v■
online.
là
online.
tríwebsite
c■a mình
ki■m
trong
ti■nl■nh
online
v■c
hi■u
tài li■u
qu■và
vàkinh
uy tín
doanh
nh■t.online

Nhi■u
Mang

Ln
123doc
Th■a
Xu■t
Sau
khi
h■n
h■■ng
phát
thu■n
l■i
event
s■
cam
nh■n
m■t
tr■
t■
h■u
k■t
s■
thú
nghi■m
t■i
ýxác
n■m
t■■ng
m■t
d■ng
v■,

là
s■
nh■n
website
ra
mang
event
kho
m■i
■■i,
1.
t■o
t■
th■
m■
l■i
c■ng
ki■m
■■ng
d■n
123doc
CH■P
vi■n
nh■ng
cho
■■u
■■ng
ti■n
h■
kh■ng

ng■■i
NH■N
■ã
quy■n
th■ng
thi■t
chia
t■ng
ki■m
dùng,
l■
CÁC
s■
th■c.
s■
l■i
b■■c
v■i
ti■n
vàchuy■n
■I■U
t■t
cơng
h■n
mua
123doc
online
kh■ng
nh■t
2.000.000

ngh■
bán
KHO■N
sang
b■ng
ln
cho
tài
■■nh
hi■n
ng■■i
li■u
ph■n
ln
tài
TH■A
tài
v■
th■
li■u
hàng
t■o
li■u
thơng
dùng.
tríhi■n
THU■N
hi■u
c■
c■a

■■u
■ tin
t■t
h■i
Khi
■■i,
qu■
mình
Vi■t
xác
c■
khách
gia
b■n
nh■t,
minh
trong
l■nh
Nam.
t■ng
Chào
online
hàng
uy
tài
v■c:
l■nh
thu
Tác
m■ng

tín
kho■n
tr■
nh■p
khơng
tài
phong
v■c
cao
thành
b■n
chính
email
nh■t.
tài
online
khác
chun
■■n
li■u
thành
tínb■n
Mong
gì
cho
d■ng,
và
v■i
so
nghi■p,

viên
kinh
■ã
t■t
123doc.
123doc.net!
v■i
mu■n
cơng
■■ng
c■a
c■
doanh
b■n
các
hồn
mang
ngh■
123doc
ký
g■c.
online.
thành
v■i
h■o,
Chúng
l■i
thơng
B■n
và

123doc.netLink
cho
viên
Tính
■■
n■p
có
tơi
tin,
c■ng
c■a
cao
th■
■■n
cung
ti■n
ngo■i
tính
website.
phóng
■■ng
th■i
c■p
thay
ng■,...Khách
trách
xác
■i■m
D■ch
xã

to,
vì th■c
nhi■m
m■i
h■i
thutháng
V■
nh■
m■t
s■(nh■
■■i
hàng
■■■c
tùy
ngu■n
5/2014;
cáv■i
nhân
■■■c
ý.
cóg■i
t■ng
th■
tài
123doc
kinh
v■
mơ
ngun
d■

ng■■i
doanh
■■a
t■
dàng
v■■t
d■■i
tri
dùng.
ch■
t■
tra
th■c
m■c
■ây)
th■c
email
c■u
M■c
q
100.000
cho
tài
hi■n
b■n
tiêu
báu,
li■u
b■n,
ngh■a

■ã
hàng
phong
m■t
l■■t
tùy
■■ng
■■u
cách
truy
v■
thu■c
phú,
ky,
c■a
c■a
c■p
chính
■a
b■n
vào
mình
123doc.net
m■i
d■ng,
xác,
các
vuingày,
thì
lịng

“■i■u
nhanh
giàu
s■p
s■
■■ng
tr■
giá
t■i,
Kho■n
chóng.
h■u
thành
tr■
ngh■a
nh■p
2.000.000
■■ng
Th■a
th■
email
v■vi■n
th■i
Thu■n
c■a
c■a
thành
mong
tài
c■a

v■
li■u
mình
viên
hàng
mu■n
S■
online
và
■■ng
D■ng
tri■u
click
t■o
l■n
ký,
D■ch
■i■u
vào
nhà
nh■t
l■t
link
bán
ki■n
V■”
vào
Vi■t
123doc
hàng

top
sau
cho
Nam,
200
l■i
■ây
cho
■ã
chuy■n
cung
các
các
(sau
g■iwebsite
c■p
users
■ây
giao
nh■ng
■■■c
cósang
ph■
thêm
tài
bi■n
g■i
■■n
thu
li■u

t■t
nh■t
v■
nh■p.
■■c
T■i
qu■n
t■i
khơng
t■ng
Chính
Vi■t
lý th■i
quy■n
th■
Nam,
vì v■y
■i■m,
tìm
l■i
t■123doc.net
th■y
l■
sau
chúng
tìm
trên
n■p
ki■m
tơi

th■
ti■n
racóthu■c
■■i
tr■■ng
trên
th■nh■m
c■p
website
top
ngo■i
3nh■t
■áp
Google.
tr■
■KTTSDDV
■ng
123doc.net.
Nh■n
nhu c■u
■■■c
theo
chiaquy■t
danh
s■ tài
hi■u
...li■udo
ch■t
c■ng
l■■ng

■■ng
vàbình
ki■mch■n
ti■n là
online.
website ki■m ti■n online hi■u qu■ và uy tín nh■t.

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep

LỜI CẢM ƠN
Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc nhất tới PGS.TS Nguyễn Hữu
Trung, người đã trực tiếp hướng dẫn tơi tận tình trong thời gian nghiên cứu và hồn
thiện luận văn này.

Tơi cũng xin được gửi lời cảm ơn tới tập thể các thầy, cô giáo của Viện Điện
tử - Viễn thông đặc biệt là PGS.TS Nguyễn Thúy Anh, trường Đại học Bách Khoa
Hà Nội đã tận tình giúp đỡ tơi trong suốt thời gian học tập và nghiên cứu tại trường.
Một lần nữa tôi xin trân trọng cảm ơn tất cả các thầy cô giáo, bạn bè, đồng
nghiệp đã giúp đỡ và ủng hộ tơi trong thời gian qua. Xin kính chúc các thầy cô giáo,
các anh chị và các bạn mạnh khoẻ, hạnh phúc và thành công.
Hà Nội, ngày 22 tháng 09 năm 2016
Tác giả luận văn

Hoàng Minh Giang

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep

LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan: Bản luận văn tốt nghiệp này là cơng trình nghiên cứu thực
sự của cá nhân, được thực hiện trên cơ sở nghiên cứu lý thuyết dưới sự hướng dẫn
của PGS.TS Nguyễn Hữu Trung, Viện Điện tử - Viễn Thông, Trường Đại học Bách
Khoa Hà Nội.
Các số liệu, kết luận của luận án là trung thực, dựa trên sự nghiên cứu, của
bản thân, chưa từng được cơng bố dưới bất ký hình thức nào trước khi trình, bảo vệ
trước “Hội đồng đánh giá luận văn thạc sỹ khoa học”. Các số liệu, kết quả, kết luận
được tơi tham khảo đã được trích dẫn nguồn đẩy đủ.
Một lần nữa tôi xin khẳng định về sự trung thực của lời cam kết trên.
Hà Nội, ngày 22 tháng 09 năm 2016
Tác giả luận văn

Hoàng Minh Giang

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep

Lời Mở Đầu
Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật trên mọi lĩnh vực của đời sống,
trong những năm gần đây lĩnh vực xử lý tín hiệu đã đạt được nhiều thành tựu và tiến
bộ vượt bậc. Trong đó phải kể đến những cải tiến khơng ngừng giúp tối ưu tín hiệu
trước khi truyền, các giải pháp làm tăng hiệu suất trong khi truyền và khơi phục lại
tín hiệu tốt nhất. Những cải tiến này đã và đang được áp dụng trong các lĩnh vực
như: xử lý tín hiệu trong RADAR, SONAR, hệ thống viễn thông, xử lý ảnh, thiên
văn học,.v.v…đem lại nhiều tiện ích cho con người.
Việc nghiên cứu các giải pháp xử lý tín hiệu, cải tiến các thuật toán xử lý vẫn
được tiếp tục nhằm đáp ứng các nhu cầu của thực tế. Trong những năm gần đây,
ngoài việc phát triển các phương pháp xử lý tín hiệu truyền thống, các chun gia
nghiên cứu cịn quan tâm đến một phương pháp xử lý tín hiệu là lấy mẫu nén kết
hợp định hướng búp sóng trong antenna thơng minh. Có nhiều ưu điểm hơn so với
các phương pháp đã có, đồng thời kết hợp ưu điểm của hai kĩ thuật trên, ta có thể
thu được tín hiệu có chất lượng tốt, hiệu suất truyền cao hơn so với phương pháp
truyền thống. Do đó em đã lựa chọn đề tài ” NGHIÊN CỨU PHƢƠNG PHÁP
ĐỊNH HƢỚNG BÚP SÓNG DỰA TRÊN KĨ THUẬT LẤY MẪU NÉN”.
Do kiến thức cịn nhiều hạn chế nên đề tài khó tránh khỏi nhiều thiếu sót, em
mong nhận được sự góp ý và chỉ bảo của thầy cô và các bạn bè, đồng nghiệp để nội
dung đề tài được hoàn thiện hơn. Trong quá trình làm luận văn, em xin đặc biệt cảm
ơn PGS.TS. Nguyễn Hữu Trung và PGS.TS. Nguyễn Thúy Anh đã tận tình chỉ bảo,
hướng dẫn em. Em cũng xin gửi lời cảm ơn tới Ban giám hiệu Trường Đại học
Bách Khoa Hà Nội đã hỗ trợ, tạo điều kiện cho em trong thời gian học tập. Tôi xin
cảm ơn bạn bè, gia đình đã ln động viên, hỗ trợ và khích lệ tơi trong thời gian
qua.
Hà nội ngày 24 tháng 08 năm 2016

Sinh viên

Hoàng Minh Giang

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep

MỤC LỤC
CHƢƠNG I: LÝ THUYẾT VỀ KĨ THUẬT ĐỊNH HƢỚNG BÚP SÓNG ......... 1
1.1 Giới thiệu chung ................................................................................................1
1.2 Các thuật ngữ và khái niệm cơ bản ...................................................................2
1.2.1 Định hướng búp sóng và bộ lọc khơng gian ...............................................3
1.2.2 Thống kê thứ hai .......................................................................................10
1.2.3 Phân loại beamformer ...............................................................................11

1.3 Định hướng búp sóng độc lập dữ liệu .............................................................12
1.3.1 Định hướng búp sóng cơ bản ....................................................................13
1.3.2 Thiết kế đáp ứng dữ liệu độc lập chung....................................................14
1.4 Định hướng búp sóng tối ưu thống kê .............................................................20
1.4.1 Multiple Sidelobe Canceller (MSC) .........................................................21
1.4.2 Sử dụng tín hiệu tham chiếu .....................................................................22
1.4.3 Tối đa hóa tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu (SNR) ...............................................23
1.4.4 Định hướng búp sóng tuyến tính hạn chế tối thiểu phương sai ................24
1.4.5 Hủy bỏ tín hiệu trong định hướng búp sóng tối ưu thống kê ...................28
1.5 Các thuật tốn thích nghi của định hướng búp sóng .......................................28
1.6 Khử nhiễu và Định hướng búp sóng thích nghi một phần ..............................32
1.7 Tổng kết chương ..............................................................................................35
CHƢƠNG II: LÝ THUYẾT LẤY MẪU NÉN ..................................................... 36
2.1 Giới thiệu chung về lấy mẫu nén .....................................................................36
2.2 Xét lại không gian vector ................................................................................40
2.3 Không gian vector chuẩn (Normed vector spaces) .........................................41
2.4 Mơ hình tín hiệu thấp chiều .............................................................................42
2.4.1 Mơ hình rải rác ..........................................................................................44
2.4.2 Tín hiệu thưa và có thể nén .......................................................................48
2.4.3 Tập hợp hữu hạn các không gian con .......................................................50
2.4.4 Tập hợp các không gian con cho các mơ hình tín hiệu tương tự ..............52

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep

2.4.5 Mơ hình ma trận bậc thấp .........................................................................53
2.4.6 Các mơ hình tham số và đa tạp (manifold) ...............................................54
2.5 Phép lẫy mẫu trong ma trận .............................................................................55
2.5.1 Các điều kiện không gian khơng (Null) ....................................................57
2.5.2 Điều kiện giới hạn thuộc tính đẳng cự (RIP) ............................................60
2.6 Thuật tốn khơi phục .......................................................................................66
2.6.1 Thuật tốn khơi phục ℓ1-minimization .....................................................67
2.6.2 Thuật tốn khơi phục OMP.......................................................................70
2.7 Tổng kết chương ..............................................................................................72
CHƢƠNG III: PHƢƠNG PHÁP ĐỊNH HƢỚNG BÚP SÓNG DỰA TRÊN CƠ
SỞ LẤY MẪU NÉN ................................................................................................ 74
3.1 Giới thiệu .........................................................................................................74
3.2 Lý thuyết lấy mẫu nén dành cho ước lượng DOA ..........................................76
3.2.1 Ước lượng DOA của một nguồn tín hiệu đã biết .....................................76
3.2.2 Ước lượng DOA của một tín hiệu chưa biết nguồn..................................78
3.2.3 Hiệu quả của phần tử cộng nhiễu .............................................................78
3.2.4 Ước lượng DOA cho nhiều nguồn chưa biết ............................................79
3.3 Ứng dụng ước lượng DOA dựa trên cơ sở lấy mẫu nén .................................82
3.3.1 Giới thiệu ..................................................................................................82

3.3.2 Mơ hình tín hiệu ........................................................................................83
3.3.3 Định hướng búp sóng thích nghi ..............................................................86
3.3.4 Mơ phỏng số .............................................................................................92
3.3.5 Tổng kết chương .....................................................................................101
3.4 Kết luận chung và hướng phát triển ..............................................................103
Tài liệu tham khảo ................................................................................................. 104

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep

DANH MỤC HÌNH ẢNH
Hình 1.1 Các dạng của một beamformer kết hợp tuyến tính của các phần tử đầu ra. . 4
Hình 1.2 một mảng được gắn với các phần tử trễ cung cấp mẫu về không gian/ thời
gian của các nguồn lan truyền. ..................................................................................... 7

Hình 1.3 Sự tương tự giữa một mảng băng hẹp cách đều nhau về mọi hướng và một
kênh đơn bộ lọc FIR ..................................................................................................... 8
Hình 1.4 Định hướng búp sóng đơi khi được thực hiện trong miền tần số khi quan
tâm đến tín hiệu băng rộng. ......................................................................................... 12
Hình 1.5 Beamformer ở cả dữ liệu độc lập và tối ưu về mặt thống kê. ...................... 18
Hình 1.6 Multiple sidelobe canceller (MSC) .............................................................. 22
Hình 1.7 GSC đại diện cho việc thực hiện LCMV beamformer................................. 27
Hình 2.1 Đơn vị hình cầu trong
với định mức
và với khơng gian tựa
chuẩn (quasinorm) với
.................................................................................... 40
bởi một khơng gian con một
Hình 2.2 giá trị gần đúng nhất của một điểm trong
chiều sử dụng định mức ℓp ......................................................................................... 42
Hình 2.3 biểu diễn rời rạc của một hình ảnh thơng qua chuyển đổi wavelet
multiscale .................................................................................................................... 44
Hình 2.4 lấy mẫu rải rác gần đúng của một hình ảnh tự nhiên. .................................. 46
Hình 2.5 tập hợp khơng gian con được tạo bởi 2

3 ............................................ 47

Hình 2.6 So sánh phương pháp ℓ1-minimization và ℓ1-minimization có trọng số. ... 70
Hình 3.1 Thiết lập các phần tử cho compressive định hướng búp sóng ..................... 81
Hình 3.2 Minh họa lưới sàng lọc................................................................................. 90
Hình 3.3 DOA của ba phương pháp khác nhau với một tín hiệu ngẫu nhiên
(SNR=10dB) ............................................................................................................... 92
Hình 3.4: Lỗi tín hiệu khơi phục của ba phương pháp với một tín hiệu ngẫu nhiên .. 94
Hình 3.5 Beam pattern vủa lặp LCMV với các tín hiệu khác nhau. ........................... 95
Hình 3.6: Đầu ra SINR so với SNR của lặp LCMV với tín hiệu khơi phục CS-SL0. 96

Hình 3.7 Các mức búp sóng và mức khơng sâu (null depth) theo hướng tín hiệu can
nhiễu. ........................................................................................................................... 97

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep

Hình 3.8 Các đầu ra SINR của lưới thơ và tinh đối với CS-SL0 và CS-OMP. .......... 98
Hình 3.9 Beam pattern của các DOA khơng trong lưới .............................................. 99
Hình 3.10 Sự phân bố các phần tử mảng thưa. ........................................................... 99
Hình 3.11 Beam pattern của mảng phẳng tròn trên đồ thị bề mặt. ............................ 100
Hình 3.12 Beam pattern của mảng phẳng tròn trong đồ thị U-cắt với

. ........ 101

A/D

Analog/ Digital

Tương tự/ số

3

ADC

Analog to Digital Converter

Bộ chuyển đổi tương tự/số

4

CS

Compressed sensing

Lấy mẫu nén

5

DFT

Discrete Fourier Transform

Biến đổi Fourier rời rạc

6

DOA

Direction-Of-Arrival

Hướng búp sóng tới

7

FFT

Fast Fourier Transform

Biến đổi Fourier nhanh

8

FIR

Finite Impulse Response

Đáp ứng xung hữu hạn

9

GCC

Generalized cross correlation

Tương quan chéo

10

GSC

Generalized Sidelobe Canceller Loại bỏ búp sóng phụ

11

IAA-APES Iterative Adaptive Approach

12

JPEG

Tiếp cận lặp thích nghi đối

for Amplitude and Phase

với biên độ và ước lượng

EStimation

pha

Joint Photographic Experts

Một chuẩn nén ảnh

Group
13

INR

Interference-to-noise ratio

Tỉ lệ tín hiệu can nhiễu
trên nhiễu

14

LMS

Least Mean-Square

Bình phương nhỏ nhất

15

LCMV

Linearly constrained minimum

Hạn chế tối thiểu phương

variance

sai

16

MUSIC

Multiple Signal Classification

Phân loại nhiều tín hiệu

17

MP3

Movie Picture Experts Group-

Một định dạng nén âm

Layer 3

thanh

18

MPEG

Moving Picture Experts Group

Một chuẩn nén video

19

MSC

Multiple Sidelobe Canceller

Loại bỏ nhiều búp sóng

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep

phụ
20

MISI

Multi-input single output

Hệ thống nhiều đầu vào –
một đầu ra

21

MRI

Magnetic resonance imaging

Cộng hưởng từ

22

MVDR

Minimum Variance

Đáp ứng không méo tối

Distortionless Response

thiểu phương sai

Null space conditions

Điều kiện khơng gian

23

NSP

khơng
24

OMP

orthogonal matching pursuit

Thuật tốn đuổi khớp

25

RADAR

RAdio Detection And Ranging

Dị và định vị bằng sóng
vơ tuyến

26

RIP

restricted isometry property

Điều kiện giới hạn thuộc
tính đẳng cự

27

RLS

Recursive Least Squares

Đệ quy bình phương tối
thiểu

28

RS

Reference Sensor

Phần tử tham chiếu

29

RF

Radio Frequency

Tần số vơ tuyến

30

SNR

Signal-to-noise ratio

Tỷ số tín hiệu trên nhiễu

32

SINR

Signal-to-interference-plus-

Tỉ lệ tín hiệu trên tín hiệu

noise ratio

can nhiễu cộng với nhiễu

Time Bandwidth Product

Thông số quyết định

33

TBWP

nguồn là băng hẹp

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep

Nghiên cứu phƣơng pháp định hƣớng búp sóng dựa trên kĩ thuật lấy mẫu nén

CHƢƠNG I: LÝ THUYẾT VỀ KĨ THUẬT ĐỊNH HƢỚNG BÚP SÓNG
1.1 Giới thiệu chung
Các hệ thống được thiết kế để nhận tín hiệu trong khơng gian thường gặp
phải sự có mặt của nhiễu. Nếu tín hiệu mong muốn và nhiễu nằm trên cùng băng tần
thời gian, các bộ lọc theo thời gian không thể tách nhiễu ra khỏi tín hiệu. Mặc dù
vậy, tín hiệu mong muốn và nhiễu thường xuất phát từ các vị trí khác nhau trong
không gian. Sự phân chia về mặt không gian này có thể được khai thác để tách
nhiễu ra khỏi tín hiệu sử dụng một bộ lọc ở phía thu.
Một beamformer là một bộ xử lý dùng để kết hợp với một mảng các phần tử
cho phép khảo sát dạng thay đổi của bộ lọc không gian. Giới hạn của định hướng
búp sóng từ thực tế là các bộ lọc không gian lúc đầu được thiết kế ở dạng của búp
sóng để nhận tín hiệu bức xạ từ một vị trí đặc biệt và triệt tiêu các tín hiệu từ các vị
trí khác. Forming beams (định hình búp sóng) cho ta thấy năng lượng bức xạ; tuy

nhiên, định hướng búp sóng có thể áp dụng cho cả năng lượng bức xạ hoặc hấp thụ.
Một bộ lọc thời gian cần xử lý dữ liệu thu thập thông qua các khe thời gian. Tương
tự, một bộ lọc không gian cần xử lý dữ liệu thu thập thông qua các khoảng cách
không gian.
Trong chương một, ta sẽ tìm hiểu về các khái niệm, thuật ngữ được sử dụng
trong luận văn. Bắt đầu bằng định nghĩa về một hệ thống định hướng búp sóng và
tìm hiểu về các bộ lọc rời rạc. Tiếp theo sẽ là phần giới thiệu về dữ liệu mảng, các
ma trận phát triển cho phương sai (ma trận sai số) của dữ liệu mảng và so sánh sự
khác biệt giữa định hướng búp sóng băng hẹp và băng rộng, cuối cùng, ta xét tới các
loại beamformers.

GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Trung

Học viên: Hoàng Minh Giang – CB141009
Page | 1
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep

Nghiên cứu phƣơng pháp định hƣớng búp sóng dựa trên kĩ thuật lấy mẫu nén

1.2 Các thuật ngữ và khái niệm cơ bản
Phần này sẽ giới thiệu các khái niệm, thuật ngữ được sử dụng trong luận văn.
Bắt đầu bằng định nghĩa về một hệ thống định hướng búp sóng và tìm hiểu về các
bộ lọc rời rạc. Tiếp theo sẽ là phần giới thiệu về dữ liệu mảng, các ma trận phát
triển cho phương sai của dữ liệu mảng và so sánh sự khác biệt giữa băng hẹp và
băng rộng định hướng búp sóng, cuối cùng, ta xem xét tới các loại beamformers.
Các định nghĩa trong chương này:
 Beamformer: là một thiết bị sử dụng kết hợp một loạt các phần tử mảng để
chia tách tín hiệu và nhiễu trên cơ sở các đặc tính khơng gian của chúng. Đầu
ra beamformer thường được cho bởi sự kết hợp các trọng số của các phần tử
đầu ra.
 Array response vector (vector đáp ứng mảng): là vector được mơ tả có biên
độ và pha quan hệ giữa các thành phần sóng lan truyền tại mỗi phần tử như
là một hướng trong không gian và tần số thời gian. Đây là dạng cơ bản để
xác định đáp ứng beamformer.
 Beampattern: bình phương độ lớn của đáp ứng bộ lọc không gian
beamformer như là hướng trong khơng gian, tần số thời gian có thể có.
 Data independent, statistically optimum, adaptive, and partially
adaptive beamformers (Dữ liệu độc lập, tối ưu về thống kê, thích nghi, và
các beamformer thích nghi một phần): các trọng số trong một beamformer
độc lập dữ liệu được chọn độc lập với thống kê của dữ liệu. Một beamformer
tối ưu về thống kê chọn các trọng số của nó để tối ưu một số chức năng
thống kê của đầu ra beamformer như là tỉ số tín hiệu trên nhiễu. Một
beamformer thích nghi điều chỉnh các trọng số của nó trong đáp ứng dữ liệu

để chứa các thống kê chưa biết hoặc thay đổi theo thời gian. Beamformer
thích nghi một phần chỉ sử dụng một tập con của hệ số tự do thích nghi có
sẵn để giảm sự tính tốn hoặc cải thiện tốc độ hội tụ thích nghi.

GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Trung

Học viên: Hoàng Minh Giang – CB141009
Page | 2
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep

Nghiên cứu phƣơng pháp định hƣớng búp sóng dựa trên kĩ thuật lấy mẫu nén

 Multiple sidelobe canceller: cấu trúc beamformer thích nghi trong đó dữ

liệu nhận được ở các phần tử phụ được sử dụng để khử thích nghi các nhiễu
đến búp song chính hoặc búp sóng phụ của một phần tử khơng gian tăng ích
cao.
 Linearly constrained minimum variance (LCMV )beamformer: là
beamformer trong đó các trọng số được chọn để tối thiểu hóa cơng suất đầu
ra thùy thuộc vào một giới hạn đáp ứng tuyến tính. Các giới hạn bảo vệ tín
hiệu mà ta quan tâm trong khi tối thiểu hóa năng lượng của nhiễu và tín hiệu
can nhiễu.
 Minimum variance distortionless response (MVDR) beamformer : là một
dạng của LCMV beamformer sử dụng một giới hạn duy nhất được thiết kế để
cho một tín hiệu có hướng và tấn số nhất định đi qua với tăng ích đạt được.
 Generalized sidelobe canceller (GSC): cấu trúc cho việc thực hiện các
beamformer LCMV để phân cách các thành phần hạn chế khơng hạn chế của
vector trọng số thích nghi. Các thành phần khơng hạn chế khử thích nghi
nhiễu sinh ra do các búp sóng phụ của một beamformer độc lập dữ liệu được
thiết kế để đáp ứng các hạn chế/giới hạn.

1.2.1 Định hƣớng búp sóng và bộ lọc khơng gian
Để tìm hiểu về định hướng búp sóng, ta quan sát hình 1.1, hình miêu tả hai
beamformer. Đầu tiên, các mẫu tín hiệu lan truyền dưới dạng sóng trong khơng
gian. Đầu ra ở thời điểm k là ( ) nhận được bằng cách kết hợp tuyến tính dữ liệu ở
J phần tử tại thời điểm k :
(1.1)
( )

∑

( )

Với * là liên hợp phức. Giả định toàn rằng dữ liệu và trọng số rất phức tạp vì trong

nhiều ứng dụng một máy thu cầu phương được sử dụng tại mỗi bộ cảm biến để tạo

GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Trung

Học viên: Hoàng Minh Giang – CB141009
Page | 3
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep

Nghiên cứu phƣơng pháp định hƣớng búp sóng dựa trên kĩ thuật lấy mẫu nén

ra trong pha và phương (I và Q) dữ liệu. Mỗi phần tử được giả định có các bộ thu
điện tử và bộ chuyển đổi A/D nếu định hướng búp sóng được biểu diễn dưới dạng
số.

Hình 1.1 Các dạng của một beamformer kết hợp tuyến tính của các phần tử đầu ra.
Trong hình (a), phần tử đầu ra được tổng hợp bằng các trọng số phức và tổng lại.
Beamformer này sử dụng cho các tín hiệu băng hẹp. Băng thông thông thường của
beamformer được minh họa ở hình (b).
Trong beamformer thứ hai trong ví dụ hình 1.1, các mẫu lan truyền trong cả
miền không gian, thời gian. Đầu ra có thể được cho bằng cơng thức :
(1.2)
( )
Với

∑∑

(

)

là số các bộ trễ ở mỗi kênh phần tử thứ J. Nếu tín hiệu ở mỗi phần tử

giống đầu vào, thì beamformer được gọi là hệ thống nhiều đầu vào, một đầu
ra(MISI). Cơng thức (1.1) và (1.2) có thế được viết lại một cách tổng quát là :
( )

( )

GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Trung

(1.3)

Học viên: Hoàng Minh Giang – CB141009

Page | 4
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep

Nghiên cứu phƣơng pháp định hƣớng búp sóng dựa trên kĩ thuật lấy mẫu nén

Bằng cách chọn trọng số thích hợp cho vector w và vector dữ liệu ( ).Ta sử dụng
chữ in thường thể hiện vector và chức in đậm thể hiện số lượng ma trận, và H được
viết lên số mũ là chuyển vị Hermitian (liên hợp phức). Các vector được giả định là
các vector cột, w và ( ) là N chiều; ta có

ở cơng thức (1.2) và

ở

cơng thức (1.1). Ngoại trừ phần 1.5 trong thuật tốn thích nghi, ta sẽ bỏ đi thành
phần thời gian và giả định rằng sự hiện diện của thời gian được hiểu trong suốt phần
còn lại của luận văn. Do vậy, công thức (1.3) được viết là ( )

( ). Nhiều

công nghệ nêu ra trong phần này áp dụng cho định hướng búp sóng thời gian liên
tục cũng như định hướng búp sóng thời gian rời rạc.
Tần số đáp ứng của một bộ lọc FIR với trọng số

,

và trễ T

giây sẽ là :
(1.4)
( )

(

∑

)

Ngoài ra
( )

( )

(1.5)

[

Với

( )

] và

[

(

)

]

( ) là

và ( ) là 1 vector mơ tả xung hình sin phức.

đáp ứng của bộ lọc, có tần số phức

Tương tự, đáp ứng của beamformer được định nghĩa là biên độ và pha của
sóng bề mặt phức như chức năng của vị trí và tần số. Vị trí thơng thường có ba
chiều, nhưng chúng ta thường quan tâm đến một hoặc hai chiều của hướng búp sóng
tới (DOA). Hình 1.2 minh họa một mảng gồm các phần tử và tín hiệu lan truyền
trong khơng gian. Giả sử các tín hiệu là một sóng phức bề mặt với DOA là θ và tần
số ω. Để thuận tiện, ta cho pha bằng không ở phần tử đầu tiên. Tức là

và

( )

,

( )-

,

.

( )

( ) là thời gian trễ khi tín hiệu lan truyền từ

phần tử đầu tiên đến phần tử thứ l. Thế vào công thức (1.2), ta được đầu ra của
beamformer là :

GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Trung

Học viên: Hoàng Minh Giang – CB141009
Page | 5
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz

)
) là đáp ứng beamformer và có thể được viết dưới dạng

vector là :
(

)

(

Thành phần (

)

(1.7)

) tương đương với số mũ phức

, ( )

-

. Bình thường có thể

viết là :
(
Với

)

[

( )

( )

số thứ i. Quy ước (

( )

( )

(1.8)

]

là thời gian trễ lan truyền từ pha khơng đến một điểm có trọng
) là vector đáp ứng của mảng. Vector này gọi và vector lái

(steering vector),hoặc vector điều hướng (direction vector) hoặc array manifold
vector. Các đặc tính của phần tử khơng lý tưởng có thể tích hợp vào (
cách nhân mỗi độ dịch pha với

(

) bằng

).

Beampattern được định nghĩa là bình phương độ lớn của (

). Chú ý rằng

mỗi trọng số w tác động đến đáp ứng của beamformer cả về mặt thời gian và không
gian. Sử dụng bộ lọc FIR được mô tả là cho chúng ta các trọng số phụ thuộc vào tần
số ở mỗi kênh.

GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Trung

Học viên: Hoàng Minh Giang – CB141009
Page | 6
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep

Nghiên cứu phƣơng pháp định hƣớng búp sóng dựa trên kĩ thuật lấy mẫu nén

Hình 1.2 một mảng đƣợc gắn với các phần tử trễ cung cấp mẫu về không
gian/ thời gian của các nguồn lan truyền.
Hình 1.2 minh họa một mẫu tín hiệu lan truyền bằng sóng phẳng từ nguồn ở DOA
θ. Với J phần tử và K mẫu trên một phần tử, ở mọi thời điểm, tín hiệu nguồn lan
truyền được lấy mẫu ở J K điểm không kết hợp. T(θ) là khoảng thời gian từ mẫu
đầu tiên của phần tử đầu tiên đến mẫu cuối cùng của phần tử cuối. Như quy ước,
khẩu độ thời gian (temporal aperture) là một thành phần của DOA θ. Sự lan truyền
sóng phẳng có nghĩa là ở mọi thời điểm k, một tín hiệu lan truyền, bộ thu ở bất cứ
nơi nào trên mặt trước phẳng vng góc với đường thẳng vẽ từ nguồn đến một điểm
trên mặt phẳng, có cường độ bằng nhau. Sự lan truyền tín hiệu giữa hai điểm trong
không gian được đặc trưng bởi trễ thuần túy. Trong hình 1.2,

( ) đại diện cho độ

trễ của sóng phẳng lan truyền từ phần tử thứ nhất (phần tử tham chiếu) đến phần tử
thứ l.
Các hệ số trong mỗi bộ lọc cũng ảnh hưởng đến đặc tính bộ lọc khơng gian
của beamformer. Ví dụ như hệ thống nhiều đầu vào – một đầu ra, lọc không gian và
GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Trung

Học viên: Hoàng Minh Giang – CB141009
Page | 7
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz

) (beamformer) là

trong
(

)

( )

)

. Ta

( ) (bộ lọc FIR) và hướng

trong

góc DOA ( vng góc với mảng các phần tử), ta có

(

)(

. Do đó, tần số góc trong một bộ lọc

FIR tương ứng với hướng hình sin trong một beamformer băng hẹp tuyến tính cách
đều nhau.
Ký hiệu vector được giới thiệu trong công thức (1.3) cho phép ta nghĩ đến
một không gian vector của định hướng búp sóng. Quan điểm này tạo thuận lợi trong

cả phân tích và thiết kế beamformer. Ta sử dụng không gian vector ở đây khi xét
đến bộ lọc rời rạc và hình dạng cấu trúc mảng. Trọng số vector w và các vector đáp
ứng (
(
và (

) là các vector trong một không gian vector N-chiều. Các góc giữa w và
) xác đinh được đáp ứng (

). Ví dụ, nếu cho (

) nào đó, góc giữa w

) là 90o thì đáp ứng bằng khơng. Nếu góc bằng 0o , thì độ đáp ứng sẽ khá

GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Trung

Học viên: Hoàng Minh Giang – CB141009
Page | 8
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz

xảy ra nếu các phần tử đặt ở cách xa nhau quá. Nếu các phần tử đặt quá gần nhau, ta
không thể phân biệt được không gian, đây là kết quả của việc đặt các phần tử nhỏ
hơn so với khoảng cách tối thiểu; Các vector đáp ứng mảng không phân tán tốt
trong không gian vector N chiều. Một trường hợp khơng rõ ràng nữa xảy ra với tín
hiệu băng rộng khi một nguồn ở một vị trí và tần số không thể phân biệt từ một
nguồn ở một vị trí và tần số khác, như (

) và (

). Ví dụ, điều này xảy

ra trong một mảng các phần tử tuyến tính cách đều nhau mà có
. ( Bổ sung các mẫu thời gian ở một phần tử ngăn chặn được
điều này)
Điểm chính trong phần này là thiết kế đáp ứng thông qua lựa chon trọng số;
tuy nhiên công thức (1.7) chỉ ra rằng đáp ứng cũng là một chức năng của hình học
mảng. Tương phản với lọc kênh đơn thi bộ chuyển đổi A/D cung cấp một mẫu
thống nhất theo thời gian. Vị trí của các phần tử cung cấp thêm bậc tự do trong việc
thiết kế một đáp ứng mong muốn và có thể được lựa chọn để qua phạm vi của
(

) mong muốn, các vectơ đáp ứng mảng là rõ ràng và cũng phân tách trong

không gian vector N chiều. Sử dụng các bậc tự do có thể dẫn đến rất phức tạp do
tính chất đa chiều của lấy mẫu không gian và các mối quan hệ phi tuyến giữa
(

) và vị trí các phần tử.

GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Trung

Học viên: Hoàng Minh Giang – CB141009
Page | 9
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep

Nghiên cứu phƣơng pháp định hƣớng búp sóng dựa trên kĩ thuật lấy mẫu nén

1.2.2 Thống kê thứ hai
Đánh giá về hiệu suất beamformer thường liên quan đến năng lượng hoặc
phương sai (sai số), bởi vậy thống kê thứ hai của dữ liệu đóng vai trị quan trọng. Ta
giả định rằng dữ liệu nhận được tại các phần tử và bằng không trong phần này.
Phương sai hoặc năng lượng mong muốn của beamformer đầu ra được tính bằng:
*| | +

*

+ . Nếu dữ liệu có chiều rộng khơng đổi, thì

(

),

dữ liệu ma trận thống kê độc lập thời gian. Mặc dù ta thường gặp dữ liệu thay đổi,
dữ liệu ở đây giả định được dùng để phát triển tối ưu hệ thống beamformer và trong
đánh giá hiệu quả của trạng thái ổn định.
Giả thiết x là các mẫu từ một chuỗi thời gian lấy mẫu thống nhất có một mật
độ phổ năng lượng ( ) và khơng có năng lượng bên ngồi dải phổ ,

-.

có

thể được thể hiện về mặt mật độ phổ năng lượng của dữ liệu sử dụng quan hệ biến
đổi Fourier là:
∫

( ) ( )

(1.9)

( )

Với ( ) được định nghĩa cho (1.5). Giả định rằng mảng dữ liệu x được xuất phát

từ một nguồn ở vị trí có hướng . Theo cách như với trường hợp chuỗi thời gian
chúng ta có thể có được ma trận phương sai của dữ liệu mảng như sau:
∫

( ) (

)

(

(1.10)

)

Một nguồn được nói là băng hẹp ở tần số

nếu

có thể được biểu diễn như là

một cấp độ bên ngoài:

(
Với

)

(

)

(1.11)

là phương sai (sai số) của nguồn hoặc năng lượng nguồn.

GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Trung

Học viên: Hoàng Minh Giang – CB141009
Page | 10
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep

Nghiên cứu phƣơng pháp định hƣớng búp sóng dựa trên kĩ thuật lấy mẫu nén

Các điều kiện mà một nguồn có thể coi là băng hẹp phụ thuộc vào cả băng
thơng nguồn và thời gian thơng qua đó nguồn được theo dõi. Để minh họa điều này,
ta hãy xét một điều chế biên độ hình sin hoặc đầu ra của một bộ lọc băng hẹp có
nhiễu trắng trên oscilloscope. Nếu băng thơng tín hiệu là nhỏ so với tần số trung
tâm, và khoảng thời gian mà tín hiệu được quan sát thấy là ngắn so với nghịch đảo
của băng thông tín hiệu, sau đó mỗi dạng sóng quan sát có hình dạng của một hình
sin. Chú ý rằng, khi khoảng thời gian quan sát tăng lên, băng thông phải giảm đi để
hình sin vẫn xuất hiện. Như vậy, dựa trên lý thuyết thống kê, TBWP là các thông số
cơ bản xác định dù một nguồn là băng hẹp.
Một mảng cung cấp một khẩu độ thời gian hiệu quả hơn mà một nguồn quan
sát. Hình 1.2 minh họa khẩu độ thời gian này ( ) cho một nguồn đến từ hướng .
Rõ ràng TBWP phụ thuộc DOA của nguồn. Một mảng được coi là hẹp nếu TBWP
quan sát là ít hơn nhiều so với tất cả hướng có thể của nguồn.
Định hướng búp sóng băng hẹp là khái niệm đơn giản hơn băng rộng do ta có
thể bỏ qua sự thay đổi tần số thời gian. Sự phân tích băng hẹp thường thực hiện
bằng cách lấy biến đổi Fourier rời rạc (DFT) của dữ liệu trên mỗi phần tử kênh sử
dụng thuật toán FFT. Các dữ liệu trên các mảng ở mỗi tần số quan tâm được xử lý
theo cách của beamformer. Điều này thường được gọi là tần số miền định hướng
búp sóng. Miền tần số đầu ra beamformer có thể được thực hiện tương đương với
DFT của đầu ra beamformer băng thơng rộng được mơ tả trong hình 1.1(b) với lựa
chọn đúng các trọng số beamformer và phân vùng dữ liệu cẩn thận.

1.2.3 Phân loại beamformer
Beamformer có thể được phân loại theo dữ liệu độc lập hoặc là theo tối ưu
thống kê phụ thuộc vào cách chọn trọng số. Các trọng số trong một beamformer độc
lập dữ liệu không phụ thuộc vào dữ liệu mảng và được chọn lựa để đưa ra đáp ứng
theo lý thuyết cho mọi dạng tín hiệu/ nhiễu. Các trọng số trong beamformer tối ưu

GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Trung

Học viên: Hoàng Minh Giang – CB141009
Page | 11
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep

Nghiên cứu phƣơng pháp định hƣớng búp sóng dựa trên kĩ thuật lấy mẫu nén

về mặt thống kê được chọn lựa dựa trên số liệu thống kê của dữ liệu mảng để “tối
ưu” đáp ứng mảng.

Hình 1.4 Định hƣớng búp sóng đơi khi đƣợc thực hiện trong miền tần số khi quan
tâm đến tín hiệu băng rộng.
Hình trên minh họa sự biến đổi của dữ liệu ở mỗi phần tử vào ở miền tần số.
Trọng số kết hợp của dữ liệu ở mỗi tần số (bin) được xử lý. Một biến đổi fourier rời

rạc nghịch đảo tạo ra chuỗi thời gian đầu ra.
Nói chung, những nơi beamformer tối ưu về mặt thống kê khơng có hiệu lực
theo các hướng của nguồn nhiễu trong khi muốn làm tăng tỉ lệ tín hiệu trên nhiễu
(SNR) ở beamformer đầu ra. Một so sánh giữa beamformer dữ liệu độc lập và
beamformer tối ưu về mặt thống kê sẽ được trinh bày ở phần tiếp theo và minh họa
ở hình 1.5.

1.3 Định hƣớng búp sóng độc lập dữ liệu
Các trọng số trong beamformer độc lập dữ liệu được thiết kế sao cho đáp ứng
beamformer xấp xỉ một đáp ứng độc lập mong muốn của các dữ liệu mảng hoặc dữ

GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Trung

Học viên: Hoàng Minh Giang – CB141009
Page | 12
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz

luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep

Nghiên cứu phƣơng pháp định hƣớng búp sóng dựa trên kĩ thuật lấy mẫu nén

liệu thống kê. Mục tiêu thiết kế này – xấp xỉ một đáp ứng mong muốn - cũng giống
như đối với thiết kế bộ lọc FIR cổ điển. Ta sẽ khai thác sự tương tự giữa định hướng
búp sóng và bộ lọc FIR ở chỗ có thể phát triển sự tương đồng của vấn đề thiết kế.
Phần đầu tiên trong phần này thảo luận về hình thành các chùm một cách cơ
bản. Ví dụ: xấp xỉ một đáp ứng mong muốn tập trung theo một hướng và ở những vị
trí khác bằng khơng. Các phương pháp thiết kế beamformer có hình thức tổng qt
hơn được trình bày ở phần thứ hai.

1.3.1 Định hƣớng búp sóng cơ bản
Xem xét các vấn đề về tách một thành phần tần số phức đơn từ các thành
phần tần số khác sử dụng J bộ lọc FIR như hình 1.3. Nếu tần số
tâm thì tần số đáp ứng mong muốn là duy nhất ở

là tần số ta quan

và bằng không ở các vị trí

khác. Giải pháp chung cho vấn đề này là chọn w và (

). Lựa chọn này có thế

chứng mình là tối ưu giảm thiểu bình phương lỗi giữa các đáp ứng thực tế và các
đáp ứng mong muốn. Đáp ứng thực tế được đặc trưng bởi búp sóng chính (hay
chùm tia) và nhiều búp sóng phụ. Từ đó w = (

), mỗi thành phần của w có một

đơn vị cường độ. Làm thon hoặc thu nhỏ cửa sổ biên độ các thành phần của w cho
phép thay đổi búp sóng chính hoặc độ rộng chùm tùy theo các cấp độ búp sóng phụ
để tạo thành các đáp ứng theo một hình dạng mong muốn. Để T là một J trong ma
trận chéo J với đường chéo là các trong số có giá trị thực. Các vector trọng số của
bộ lọc được tính bởi

(

).

Trong bộ lọc khơng gian, người ta thường quan tâm đến việc nhận được một
tín hiệu đến từ một vị trí đã biết

. Giả sử các tín hiệu là băng hẹp (tần số

), một

lựa chọn phổ biến cho vector trọng số beamformer là vector đáp ứng mảng
(

). Kết quả là mảng và beamformer được gọi là một mảng pha bởi vì đầu ra

của mỗi cảm biến là giai đoạn chuyển pha trước khi tổng hợp lại. Hình 1.5(b) mơ tả
độ lớn của các đáp ứng thực tế khi
GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Trung

(

), với

thực hiện một chức năng

Học viên: Hoàng Minh Giang – CB141009
Page | 13
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep

Nghiên cứu phƣơng pháp định hƣớng búp sóng dựa trên kĩ thuật lấy mẫu nén

làm thon phổ biến Dolph-Chebyshev. Như trong bộ lọc FIR thảo luận ở trên, độ
rộng chùm và cấp độ búp sóng phụ là đặc tính quan trọng của đáp ứng. Biên độ làm

thon có thể được sử dụng để điều khiển hình dạng của đáp ứng, ví dụ như dạng của
chùm. Sự tương đương của mảng băng hẹp tuyến tính cách đều nhau và bộ lọc FIR
(xem hình 1.3) bao hàm rằng các kĩ thuật tương tự cho các chức năng lựa chọn làm
thon được áp dụng được cho cả hai vấn đề. Phương pháp lựa chọn các trọng số
giảm dần còn tồn tại cả cho các cấu hình nhiều mảng chung.

1.3.2 Thiết kế đáp ứng dữ liệu độc lập chung
Các phương pháp được trong phần này áp dụng cho thiết kế beamformer để
xấp xỉ một đáp ứng thiết kế tùy ý. Đây là điều quan tâm trong nhiều ứng dụng khác
nhau. Ví dụ ta muốn nhận các tín hiệu đến từ một loạt các hướng, trong trường hợp
này đáp ứng mong muốn là duy nhất trên tồn bộ phạm vi. Một ví dụ khác, ta biết là
có nhiều nguồn nhiễu mạnh đến từ các hướng trong phạm vi nhất định, trong trường
hợp này, đáp ứng mong muốn là bằng không trong phạm vi này. Hai ví dụ này
tương đương với lọc thơng dải và lọc chắn dải FIR.
Xem xét việc chọn w, sao cho đáp ứng thực tế (
đáp ứng theo thiết kế

(

)

(

) xấp xỉ

). Tương tự kĩ thuật Ad hoc sử dụng trong thiết kế bộ

lọc FIR có thể được sử dụng để lựa chọn w. Ngoài ra, các phương pháp thiết kế tối
ưu hóa chính thức có thể được sử dụng. Ở đây, để minh họa cho các thiết kế tối ưu
chung, ta chỉ xem xét lựa chọn w để giảm thiểu bình phương trọng số trung bình

của sự khác biệt giữa đáp ứng thiết kế.
Xem xét việc giảm bình phương lỗi giữa đáp ứng thực kế và đáp ứng thiết kế
ở điểm P(
|

),

. Nếu

|

, ta thu được bình phương nhỏ nhất:
(1.12)

Với:

GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Trung

Học viên: Hoàng Minh Giang – CB141009
Page | 14
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz
luan van hay luan van tot nghiep do an to nghiep docx 123docz

Nghiên cứu phương pháp định hướng búp sóng dựa trên kĩ thuật lấy mẫu nén

Tài liệu liên quan

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về