dSPACE giải pháp cho việc điều khiển
Chỉ dẫn cài đặt
và quản lý phần
mềm
Tháng 3 năm 2004
Làm thế nào để liên hệ với dSPACE ?
Mail : dSPACE GmbH
Technologiepark 25
33100 Paderborn
Germany
Tel : +49 5251 1638-0
Fax: +49 5251 66529
E-mail :
Hổ trợ kỹ thuật :
+49 5251 1638-941
Web:
Đăng ký dài hạn những thông tin, đợc gởi qua e-mail:
/>Làm thế nào để liên hệ sự hổ trợ của dSPACE ?
dSPACE khuyên rằng bạn nên sử dụng thủ thuật hổ trợ dSPACE để liên hệ sự hổ trợ của
dSPACE .Nó có sẵn.
Trong đĩa dSPACE của bạn tại \Diag\Tools\dSPACESupportWizard.exe
Vào Start-Programs-dSPACE Tools(sau khi cài đặt phần mềm dSPACE )
Tại địa chỉ />Tại đây ,bạn luôn luôn có thể tìm thấy những phiên bản mới nhất của thủ thuật hổ
trợ .
Nâng cấp và gỡ rối phần mềm
Để đảm bảo dSPACE tốt ,khuyến cáo rằng ,bạn nên tải xuống và cài đặt hầu hết những
phần sửa tạm gần đây nhất cho phần mềm dSPACE hiện tại của bạn .Vào địa chỉ
cho việc nâng cấp và gỡ rối phần mềm.
Những lu ý quan trọng
Tài liệu chứa đựng những thông tin thuộc quyền sở hữu và đợc bảo vệ bởi bản quyền .Tất
cả phải đợc giữ kín .Cả tài liệu lẫn phần mềm đều không đợc sao chép,sao chụp ,tái sản

suất ,dịch ,hoặc làm giảm bớt dới bất kì hình thức nào ,trong toàn bộ hoặc một phần ,nếu
không đợc sự đồng ý của dSPACE GmbH.
â Copyright 2004 by :
DSPACE GmbH
Technologiepark 25
33100 Paderborn
Germany
Sự công bố này và nội dung về cái này phụ thuộc sự thay đổi ,không phải thông báo trớc.
Tên nhãn hiệu và tên sản phẩm là tên thơng mại hoặc tên thơng mại đã đợc đăng ký của
những công ty hoặc tổ chức tơng ứng của họ .
Mục Lục
Miêu tả chung về tài liệu
Loại tài liệu
Khoảng tài liệu này
Những tài liệu liên quan
Giới thiệu về phần mềm dSAPCE
Những thành phần của giải pháp dSPACE cho việc điều khiển phần mềm
Bảo vệ những sản phẩm và yêu cầu về bản quyền
Công cụ cài đặt dSPACE
Tính năng quản lý việc cài đặt dSPACE
Tính năng quản lý về bản quyền của dSPACE

Tính năng bảo dỡng việc cài đặt dSPACE
Trớc khi bạn bắt đầu
Miêu tả chung về việc cài đặt
Kiểm tra những yêu cầu về hệ thống
Những yêu cầu cơ bản về hệ thống
Những yêu cầu bổ xung về hệ thống và những khuyến cáo
Những yêu cầu về tài nguyên của bo mạch dSPACE .
Kiểm tra tên miền đúng

Installing Third-Party Software
Matlap, mô phỏng và làm việc với thời gian thực
Trình biên dịch Microtec powerPC C
Trình biên dịch dSPACE DS1006
Texas instruments ANSI-C Compilers
Cài đặt Texas instruments ANSI-C Compilers
Làm thế nào để nâng cấp Texas instruments ANSI-C Compilers phiên bản 4.07 lên 5.11
Cài đặt phần mền dSPACE
Khái quát về tài liệu
Các loại tài liệu hớng dẫn khác nhau về dSPACE: xem mục
Những kiểu Tài liệu ở trang 8.
Bảng mô tả ngắn gọn của tài liệu này : chuyển đến mục
Khoảng Tài liệu ở trang 8.
Để biết chi tiết hơn về tài liệu ,nó có sẵn khi bạn làm việc với
phần mềm và phần cứng của dSPACE: xem mục Tài liệu liên
quan ở trang 11.
Những kiểu Tài liệu
Sau khi cài đặt hệ thống dSPACE , bạn có thể truy cập toàn bộ
tài liệu nhờ sự giúp đỡ trực tuyến(online) hoặc tù những file
PDF có thể in đợc.Bạn cũng sẽ nhận một phiên bản của vài tài
liệu quan trọng.
Mục trợ giúp của dSPACE
DSPACE HelpDesk là nguồn thông tin đầu tiên nói về cả phần
cứng và phần mềm của hệ thống dSPACE
Để mở dSPACE HelpDesk
Lựa chọn dSPACE HelpDesk từ nhóm công cụ của chơng trình
dSPACE
Từ mỗi trang HelpDesk ,bạn có thể dễ dàng tìm kiếm và đi đến
những thông tin mong muốn. Bạn cũng có thể sự truy cập tới
những file .PDF và có thể in ra đợc: xem mục Làm việc với

dSPACE HelpDesk nh thế nào trong phần dSPACE HelpDesk.
Chỉ những tài liệu của những phần đợc cài đặt trên hệ thống
của bạn là sẵn có. Nếu bạn mở HelpDesk trên đĩa CD dSPACE
thì có toàn bộ tài liệu về sản phẩm .
Cấu trúc HelpDesk
Cấu trúc của những tài liệu trong HelpDesk phản ánh những
giai đoạn khác nhau của công việc của bạn :
Cài đặt và Cấu hình
Bổ xung
Thí nghiệm và trắc nghiệm
Production Code Generation
Điều chỉnh
Những chủ đề mà đợc thể hiện phụ thuộc vào hệ thống dSPACE
của bạn.
Sự giúp đỡ một cách nhanh chóng
Khi bạn làm việc với bất kỳ phần mền dSPACE nào,bạn có thể
có sự giúp đỡ một cách nhanh chóng bằng cách nhấn phím F1
và/ hoặc kích nút Help.
Những file PDF
Tất cả các tài liệu đều là có sẵn cũng nh những file .PDF ở
trong thu mục % DSPACE _ROOT%\Doc\Print : xem mục Làm
việc với dSPACE HelpDesk nh thế nào trong phần dSPACE
HelpDesk.
In những tài liệu
Bạn có thể in ra những tài liệu cần thiết , khi đang làm việc liên
tục từ máy tính của bạn.
Khái quát về Tài liệu này
Tài liệu này sẽ thể hiện cho bạn sự cài đặt và sử dụng phần mềm
dSPACE.
Nó mô tả phơng pháp cài đặt phần mềm và cho biết một cách tỉ

mỉ về những thông tin trong việc sủ dụng phần mềm dSPACE
và bản quyền của dSPACE.
Kiến thức trong việc điều khiển máy chủ và hệ điều hành
Microsoft đợc giả định trớc.
Lời chú thích
Những ký hiệu sau đợc sử dụng trong tài liệu này.
Những cảnh báo, cung cấp thông tin rất cần thiết để tránh thiệt
hại khốc liệt tới hệ thống của bạn và / hoặc công việc của bạn.
Không cung cấp thông tin quan trọng mà cần phải đợc giữ kín.
Chỉ ra những mẹo nhỏ có thể lựa chọn và / hoặc những phơng
pháp làm việc dễ hơn.
Những ví dụ minh họa những cách thức làm việc và những kháI
niệm cơ bản hoặc cung cấp những khung mẫu sẵn sàng để
dùng.
Những tài liệu liên quan
Sau đây cung cấp một danh sách của những tài liệu cụ thể mà
bạn cần đọc khi caì đặt phần cứng.
Luôn luôn cài đặt phần mềm trớc phần cứng.
Cài đặt và cấu hình Phần cứng
Tài liệu cài đặt và Cấu hình phần cứng cung cấp những chỉ dẫn
chi tiết về cài đặt và định cấu hình phần cứng dSPACE :
DS1005 Hớng dẫn Cài đặt và Cấu hình Phần cứng
DS1006Hớng dẫn Cài đặt và Cấu hình Phần cứng
DS1103Cài đặt và Cấu hình Phần cứng
DS1104 Cài đặt và Cấu hình Phần cứng
Cài đặt hộp tự động vi mô (MicroAutoBox Hardware ) và
Cấu hình
Cài đặt phần cứng dSPACE Simulator Compact và Cấu
hình
Cài đặt phần cứng dSPACE Simulator Mid-Size và Cấu hình

Cài đặt phần cứng dSPACE Simulator Mid-Size Based on
DS2211 và Cấu hình
Giới thiu v phn mm dSPACE
Những phần mềm dSPACE, bản quyền dSPACE và những công
cụ cài đặt dSPACE đợc giới thiệu ở bên dới.
Những thành phần của phần mềm dSPACE
Thông tin về những thành phần của phần mềm dSPACE ở trong
đĩa CD,những thành phần của giải pháp dSPACE cho việc sủ
dụng phần mềm đợc đề cập ở trang 14
Bảo vệ sản phẩm và yêu cầu về bản quyền
Những sản phẩm phần mềm dSPACE đuợc bảo vệ bởi bản
quyền,để biết chi tiết đề cập đến việc bảo vệ sản phẩm và yêu
cầu về bản quyền xem trang 17.
Công cụ cài đặt dSPACE
dSPACE cung cấp vài công cụ cài đặt với bộ phần mềm ứng
dụng. sẽ giúp đỡ bạn điều khiển việc cài đặt dSPACE và bản
quyền dSPACE. Đẻ biết thêm những thông tin ,đề cập tới công
cụ Cài đặt dSPACE xem ở trang 19.
Những thành phần của giải pháp dSPACE cho việc sủ dụng
phần mềm
Phần mềm của dSPACE ở trong đĩa CD,Một chìa khoá đĩa để sủ
dụng phầm mềm trong việc bảo vệ bản quyền .
Sự minh họa ở bên duới đã cho một cách tổng quát những thành
phần của phần mềm dSPACE.
Bộ phần mềm cơ sở dSPACE
Bộ phần mềm tuỳ chọn dSPACE
Bộ phần mềm cơ sở dSPACE
CD - ROM bao gồm phần mềm dSPACE sau :
ControlDesk's Basic Features,một giao diện đồ hoạ cho ngời
dùng để quản lý phần cứng của dSPACE.Ngoài những hàm

để đăng ký phần cứng và quản lý những ứng dụng qua Giám
đốc nền tảng( Platform Manager) ,tính năng cơ bản còn cung
cấp hàm để quản lý những thí nghiệm qua Giám đốcThí
nghiệm ( Experiment Manager) Ngời biên tập mã nguồn với cú
pháp rõ ràng cho C hoặc bao gồm cả Python.
Thu viện dSPCE thời gian thực (RTLib)phần mềm nòng cốt
thời gian thực chạy trên nền tảng thời gian thực ( RTP) với một
giao diện lập trình C
Bộ phần mềm tuỳ chọn dSPACE
dSPACE để chọn tất cả các công cụ cần cho mục đích sử
dụng ,cuộc thí nghiệm và những hệ thống điều khiển thử thì
những công cụ này cần bản quyền .
Giao diện Real-Time(RTI and RTI-MP), Giao diện giữa
Simulink và phần cứng dSPACE.Giao diện thời gian thực có thể
sử dụng để xây dựng mã thời gian thực , tải xuống và thực hiện
nó trên phần cứng dSPACE. Nhu một tùy chọn hơn nữa, bạn có
thể thêm những khối ,giống những khối RTI CAN .
Cài đặt phần gỡ rối phần mềm
nh thế nào
Để nâng cấp cho phần mềm dSPACE của bạn ,bạn vào trang web của chúng tôi tại
một cách định kì ,tải xuống và cài đặt phần gỡ rối phần
mềm gần đây nhất .
Điều kiện trớc tiên
Phiên bản dSPACE cho việc bạn muốn cài phần gỡ rối cho phần mềm đã đựơc cài
trên máy chủ của bạn .
Phiên bản dSPACE đã đợc kích hoạt .Biết thêm chi tiết về việc llàm thế nào để kích
hoạt việc cài đặt ,đề cập ở phần Kích hoạt cài dSPACE nh thế nào ở trang 85.
Hạn chế
Nếu bạn muốn nâng cấp phần mềm dSPACE của bạn với phần gỡ rối ,chắc chắn
rằng là không có phần mềm nào đợc cài đặt mà có phiên bản củ hơn phần gỡ rối

(patch).Nếu bạn cố gắn cài phần mềm với phiên bản củ ,nó sẽ thông báo lỗi.
Phơng pháp Tải xuống và cài đặt phần gỡ rối cho phần mềm dSPACE .
1. Vào kiểm tra phần gỡ rối cho phần mềm
dSPACE hiện tại của bạn
2. Tải xuống và cài phần gỡ rối sẵn có .
3. Khởi động lại hệ điều hành của bạn .
Kết quả Phiên bản dSPACE đợc nâng cấp với phần mềm gỡ rối .
Làm thế nào kiểm tra lại việc
cài đặt phầm mềm
Nó không bắt buộc ,nhng nên làm, kiểm tra việc cài phần mềm sau khi phần cứng đã đợc
cài đặt .Bạn có thể kiểm tra toàn hệ thống với những đoạn chơng trình giới thiệu (demos)
đi kèm với phần mềm.Bạn không phải sửa đổi bất cứ cái gì bằng tay.
Nếu bạn muốn kiểm tra việc cài đặt hệ thống trớc hết bạn phải cài đặt phần cứng Kiểm tra
viêc cài RTI với một mô hình demo .
Phơng pháp Kiểm tra RTI
1. Mở MATLAB và gõ rtimd trong cửa sổ lệnh (command) Matlab để mở mô hình
mô phỏng demo.
2. Từ menu mô phỏng, mở hộp thoại những tham số mô phỏng .
3. Tại trang Real-Time workshop,chỉ chọn generate code.Nhãn của nút
Generate/Build thay đổi từ Build đến Generate code.
4. Kích vào Generate code để xây dựng và biên dịch bản demo.
Kết quả Nếu không có báo lỗi thì cài đặt đã thành công.
Thiết lập cấu hình của
TCP/IP cho máy chủ
Bạn có thể kết nối một hộp mở rộng đến máy chủ qua mạng cục bộ .Trong trờng hợp
này ,hộp mở rộng đợc xem nh một mạng khách hàng.
Việc kết nối giữa máy chủ và hộp mở rộng thông qua một giao thức chuẩn TCP/IP bởi hệ
điều hành của bạn.
Phụ thuộc vào liệu cạc mạng đã đợc cài đặt hoặc không , bạn có thể thay đổi hoặc thiết đặt
cấu hình của máy chủ .

Bạn cần một tên miền đúng (administrator rights) để làm điều này .
Những chỉ dẫn chi tiết ,tham khảo phần Cài đặt kết nối mạng nội bộ giữa máy tính và hộp
mở rộng (expansion box) trong tài liệu cài đặt và định cấu hình phần cứng.
Quản lý những cài đặt với
chơng trình quản lý cài
đặt dSPACE
Chơng trình quản lý cài đặt sẽ điều khiển tất cả quá trình cài đặt dSPACE lên máy tính của
bạn,và cung cấp những thông tin chi tiết ,chẵng hạn,về những thuộc tính và những sản
phẩm đợc cài đặt.
Bạn không thể sử dụng phần quản lý cài đặt dSPACE để cài phần mềm dSPACE
trên máy tính của bạn .
Bạn cần một tên miền (administrator rights) đúng để làm việc với phần quản lý cài đặt
dSPACE.
Phiên bản đợc yêu cầu của phần quản lý cài đặt dSPACE phụ thuộc vào phiên bản
gần đây nhất của phần mềm dSPACE sẽ đợc cài lên hệ thống của bạn .
Với dSPACE phiên bản 3.4.1,bạn phải dùng tối thiểu chơng trình quản lý cài
đặt dSPACE phiên bản 3.4.1.Cái này đợc cung cấp bởi dSPACE phiên bản 3.4.1
Với dSPACE phiên bản 4.0,bạn phải dùng tối thiểu chơng trình quản lý cài đặt
dSPACE phiên bản 2.4. Cái này đợc cung cấp bởi dSPACE phiên bản 4.0
Khi chơng trình quản lý cài đặt thích hợp .Bạn có thể luôn luôn sử
dụng phiên bản gần đây nhất của nó để quản lý những
sự cài đặt của bạn.
Tính năng Một cách tổng quát ,lời giả thích và yếu tố cơ bản trong tính năng của ch-
ơng trình quản lý cài đặt dSPACE ,tham khảo phần tính năng của chơng trình quản lý
cài đặt dSPACE trang 20 .
Điều kiện quyết định trớc tiên Trớc khi bạn làm việc với chơng trình quản lý cài đặt
dSPACE thoát tất cả các chơng trình của dSPACE và Matlap( nếu đang dùng )
Chơng trình quản lý cài đặt dSPACE yêu cầu bạn phải thực hiện đúng theo những quy
tắc .Biết thêm chi tiết ,tham khảo mục Điều kiện trớc tiên và những lời khuyên cho
việc cài đặt phần mềm dSPACE trang 67.

Khới động chơng trình quản lý cài đặt dSPACE Nếu thoả mãn các điều kiện quyết
định trớc tiên cho chơng trình quản lý cài đặt dSPACE,bạn có thể khởi động nó .Xác
định chơng trình quản lý cài đặt dSPACE trong máy tính của bạn ,đọc lời giới thiệu
trong hộp thoại chính ,Tham khảo phần Làm thế nào để khởi động và thoát chơng
trình quản lý cài đặt dSPACE ở trang 81
Kích hoạt cài đặt dSPACE /80