TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ
CHÍ MINH

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP


ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA BẰNG BIẾN TẦN

CBHD : TH. S Lê Ngọc Hội
SVTH : Tạ Văn Tiến
MSSV :

11010603

TP Hồ Chí Minh – Tháng 6/2013


1 Đồ án Truyền động

điện 

A. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI

M

áy điện không đồng bộ (KĐB) là loại máy điện xoay chiều chủ yếu dùng làm
động cơ điện. Động cơ không đồng bộ ngày càng được sử dụng rộng rãi trong
cơng nghiệp, nơng nghiệp và đời sống hàng ngày… vì có nhiều ưu điểm so

với các loại động cơ khác. Trong công nghiệp, động cơ KĐB 3 pha là loại
động cơ chiếm 1 tỷ lệ rất lớn. Dải công suất của động cơ cũng rất rộng từ vài
trăm W đến hàng ngàn kW. Đó là do động cơ KĐB có những ưu điểm: kết
cấu đơn giản, gọn, chế tạo dễ, vận hành dễ dàng, nguồn cấp lấy ngay từ lưới
điện cơng nghiệp. Tuy nhiên, các hệ truyền động có điều chỉnh tốc độ dung
động cơ KĐB lại có tỷ lệ nhỏ so với động cơ 1 chiều. Đó là do việc điều
chỉnh tốc độ động cơ KĐB gặp nhiều khó khăn và dải điều chỉnh hẹp. Chỉ
khi có linh kiện bán dẫn công suất lớn (transistor, thyristor…) phát triển cùng
với kỹ thuật điện tử tin học thì các hệ thống truyền động có điều chỉnh tốc độ
dùng động cơ KĐB mới được khai thác mạnh hơn.
Hiện nay có rất nhiều hệ thống điều tốc động cơ KĐB, chằng hạn
như: điều tốc giảm điện áp, điều tốc bộ ly hợp trượt điện từ, điều tốc thay đổi
số đôi cực, điều tốc biến tần… Trong đó hệ thống điều tốc biến tần có hiệu
suất cao nhất, chất lượng tốt nhất, được sử dụng rộng rãi nhất và là phương
hướng phát triển chủ yếu của điều tốc xoay chiều. Trong giới hạn đồ án này
chỉ đề cập đến vấn đề điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng biến tần.


2 Đồ án Truyền động

điện 

B.

GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ
I. Cấu tạo:

Hình 1: Cấu tạo ĐCKĐB
a) Phần tĩnh (Stato)


Stato có cấu tạo gồm vỏ máy,lõi sắt và dây quấn
* Vỏ máy


3 Đồ án Truyền động

điện 

Vỏ máy có tác dụng cố định lõi sắt và dây quấn, không dùng để làm mạch
dẫn từ. Thường vỏ máy được làm bằng gang. Đối với máy có cơng suất
tương đối lớn ( 1000kW ) thường dùng thép tấm hàn lại làm thành vỏ máy.
Tuỳ theo cách làm nguội máy mà dạng vỏ cũng khác nhau.
*Lõi sắt
Lõi sắt là phần dẫn từ. Vì từ trường đi qua lõi sắt là từ trường quay nên để
giảm tổn hao lõi sắt được làm bằng những lá thép kỹ thuật điện ép lại. Khi
đường kính ngồi lõi sắt nhỏ hơn 90 mm thì dùng cả tấm trịn ép lại. Khi
đường kính ngồi lớn hơn thì dùng những tấm hình rẻ quạt (hình 2) ghép lại.
*Dây quấn
Dây quấn stator được đặt vào các rãnh của lõi sắt và được cách điện tốt
với lõi sắt. Dây quấn stato gồm 3 cuộn dây đặt lệch nhau 120 o điện.
b) Phần quay (roto)

Rotor có 2 loại chính : rotor kiểu dây quấn và rotor kiểu lồng sóc.
Rotor dây quấn :
Rơto có dây quấn giống như dây quấn của stator. Dây quấn 3 pha của rơto
thường đấu hình sao cịn ba đầu kia được nối vào vành trượt thường làm bằng
đồng đặt cố định ở một đầu trục và thông qua chổi than có thể đấu với mạch
điện bên ngồi. Đặc điểm là có thể thơng qua chổi than đưa điện trở phụ hay
suất điện động phụ vào mạch điện rôto để cải thiện tính năng mở máy, điều
chỉnh tốc độ hoặc cải thiện hệ số công suất của máy. Khi máy làm việc bình

thường dây quấn rotor được nối ngắn mạch. Nhược điểm so với động cơ
rotor lồng sóc là giá thành cao, khó sử dụng ở mơi trường khắc nghiệt, dễ
cháy nổ .
Rotor lồng sóc :
Kết cấu loại dây quấn này rất khác với dây quấn stator. Trong mỗi rãnh
của lõi sắt rotor đặt vào thanh dẫn bằng đồng hay nhôm dài ra khỏi lõi sắt và


4 Đồ án Truyền động

điện 

được nối tắt lại ở hai đầu bằng hai vành ngắn mạch bằng đồng hay nhôm làm
thành một cái lồng mà người ta quen gọi là lồng sóc.
c) Khe hở khơng khí

Vì rotor là một khối tròn nên khe hở đều. Khe hở trong máy điện khơng
đồng bộ rất nhỏ
(0,2 mm ÷ 1mm). Để hạn chế dịng điện từ hóa lấy từ lưới và như vậy mới có
thể làm cho hệ số cơng suất của máy cao hơn.
II. Nguyên lý làm việc:
- Như đã biết trong vât lý, khi dòng điện xoay chiều 3 pha vào ba cuộn
dây đặt lệch nhau 1200 trong không gian thì từ trường tổng đi qua 3 cuộn dây
là từ trường quay. Nếu trong từ trường quay có đặt các thanh dẫn điện thì từ
trường quay sẽ quét qua các thanh dẫn này và làm xuất hiện 1 sức điện điện
cảm ứng trong các thanh dẫn. Trong động cơ KĐB thì phía roto ( phần cảm
ứng sức điện động ) được nối ngắn mạch làm xuất hiện dòng điện ( ngắn
mạch ) trên dây quấn roto, dịng điện có chiều xác định theo quy tắc bàn tay
phải. Từ trường quay lại tác dụng vào chính dịng cảm ứng này 1 lực từ có
chiều xác định theo quy tắc bàn tay trái và tạo ra 1 momen làm quay roto

theo chiều quay của từ trường quay.
- Tốc độ quay của roto luôn luôn nhỏ hơn tốc độ quay của từ trường. Nếu
roto quay với tốc độ bằng tốc độ của từ trường quay thì từ trường sẽ khơng
qt qua các thanh dẫn nữa nên sẽ khơng có dịng điện cảm ứng nên momen
quay cũng khơng cịn. Khi đó, do momen cản roto sẽ quay chậm hơn từ
trường quay và các thanh dẫn lại bị từ trường quét qua, dòng điện cảm ứng
lại xuất hiện và do đó lại có momen quay làm roto tiếp tục quay nhưng với
tốc độ luôn nhỏ hơn của từ trường quay. Động cơ hoạt động với nguyên tắc
này nên được gọi là động cơ không đồng bộ.


 Đồ án Truyền động
điện 

- Tốc độ quay của từ trường phụ thuộc vào số đôi cực p, số đơi cực càng
lớn thì tốc độ từ trường quay càng giảm. Với cuộn cảm tạo ra từ trường có p
đơi cực thì tốc độ quay giảm p lần là f1 (vòng/s)
p

Hay

n0 = 60 f
1
p

(1)
Hoặc

ω0 =


(vòng/phút)

2 .n0 2 . (rad/s)
p = f1 p

no, ωo là tốc độ từ trường quay, cũng là tốc độ lớn nhất mà rotor có thế đạt
được khi khơng có bất kì lực cản nào. Tốc độ này gọi là tốc độ đồng bộ hay
tốc độ không tải lý tưởng. Tần số lưới điện Việt Nam là 50Hz và vì p là số
nguyên nên tốc độ đồng bộ thường là 3000, 1500, 1000, 750, 600, 500…
(vòng/phút).
Tốc độ không đồng bộ của rotor n2 nhỏ hơn tốc độ đồng bộ no và sự sai
lệch này được đánh giá qua 1 đại lượng gọi là hệ số trượt s:
s = n0  n2 =
n0

0  2

=1- 2
0
0

(2)
ở chế độ động cơ, hệ số trượt s có giá trị 0  s  1.
Dòng điện cảm ứng trong cuộn dây rotor cũng là dòng xoay chiều với tần
số xác định qua tốc độ tương đối của rotor khi từ trường quay:
f2 =

p.(n0  n2 )
60


= s.f1 (Hz)

(3)
III. Đặc tính cơ của ĐCKĐB:
1) Phương trình đặc tính cơ:

5


 Đồ án Truyền động
điện 

Khi coi 3 pha động cơ là đối xứng, được cấp nguồn bởi nguồn xoay chiều
hình sin 3 pha đối xứng và mạch từ động cơ khơng bão hịa thì có thể xem xét
động cơ qua sơ đồ thay thế 1 pha. Đó là sơ đồ điện 1 pha phía stator với các
đại lượng điện ở mạch rotor đã được qui đổi về stator:

Hình 2: Sơ đồ thay
thế 1 pha ĐCKĐB

Khi cuộn dây stator được cấp với điện áp định mức U 1ph.đm trên 1 pha mà
rotor khơng quay thì mỗi pha của cuộn dây rotor sẽ xuất hiện 1 sức điện động
cảm ứng E2ph.đm theo nguyên lý của máy biến áp. Hệ số qui đổi sức điện động
là:
E

KE = E 1 ph.đm
2 ph.đm

Từ đó ta có hệ số qui đổi dịng điện:

KI =

1
KE

Và hệ số qui đổi trở kháng:

K R = K X = KE
KI

= K 2E

Với các hệ số qui đổi này, các đại lượng ở rotor được qui đổi về phía stator
theo cách sau:
- Dòng điện

:

I’2 = KI.I2
6


 Đồ án Truyền động
điện 

- Điện kháng

:

X’2 = KX.X2


- Điện trở

:

R’2 = KR.R2

Các đại lượng khác trên sơ đồ thay thế hình 2:
I0 – dịng từ hóa của động cơ.
Rm, Xm – điện trở và điện kháng mạch từ hóa.
I1 – dịng điện cuộn dây stator.
R1,X1 – điện trở và điện kháng cuộn dây stator.
Dòng điện rotor qui đổi về stator được tính từ sơ đồ thay thế:
I’2 =

U1 ph

R' 2
2
 R1  2    X1  X ' 2


s

(4)
Khi động cơ hoạt động , công suất điện từ P 12 chuyển từ stator sang rotor
thành công suất cơ Pcơ đưa ra trên trục động cơ và cơng suất nhiệt ∆P 2 đốt nóng
cuộn dây:
P12 = Pcơ + ∆P2
Nếu bở qua tổn thất phụ thì có thể xem momen điện từ Mđt của động cơ

bằng momen cơ Mcơ:
Mđt = Mcơ = M
Từ đó:

P12 = M.ω0 = Mω + ∆P2

Suy ra :
=

M

P2
P2
= s.
0  
0

(5)
Mặt khác, công suất nhiệt trong cuộn dây 3 pha là:
7


 Đồ án Truyền động
điện 

∆P2 = 3.R’2.I’22
Thay vào phương trình tính moment ta được:
2

3 1 .R'2

ph
M=
 .U R'  2

2
s. 0 . R1  2   X nm


s 



(6)
Trong đó Xnm = X1 + X’2 là điện kháng ngắn mạch.
Phương trình trên biểu thị mối quan hệ M = f(s) = f[s(ω)] gọi là phương
trình đặc tính cơ của ĐCKĐB 3 pha.
Với những giá trị khác nhau của s (0  s  1) phương trình đặc tính cơ cho
ta những giá trị khác nhau của M. Đường biểu diễn M = f(s) gọi là đường đặc tính
cơ:

Hình 3: Đường đặc tính cơ
của ĐCKĐB

Đường đặc tính cơ có điểm cực trị K gọi là điểm tới hạn. Tại đó:
dM
ds = 0

8



 Đồ án Truyền động
điện 
R'2
R1 2  Xnm

Giải phương trình ta có: sth = 

2

(7)

Thay vào phương trình đặc tính cơ ta có:
3 12ph
Mth = 
U
2
2.0 (R1  R12  X nm
)

(8)
Vì đang xem xét ở chế động động cơ nên giá trị Mth, sth trên đặc tính cơ chỉ
ứng với dấu +.
2) Ảnh hưởng của việc thay đổi tần số nguồn cung cấp đến đặc tính
cơ:
Phương trình đặc tính cơ cho ta thấy đặc tính cơ của ĐCKĐB chịu ảnh
hưởng của nhiều thông số điện: điện áp lưới U 1ph, điện trở mạch rotor R’ 2, điện trở
và điện kháng stator R1, X1, số đôi cực p và tần số lưới. Ở đây chỉ đề cập đến ảnh
hưởng của tần số lưới đến đặc tính cơ động cơ KĐB 3 pha. Khi f thay đổi thì các
thơng số sau thay đổi: tốc độ đồng bộ, độ trượt giới hạn, momen tới hạn.
Khi thay đổi f1 thì tốc đơ đồng bộ ω 0 sẽ thay đổi, đồng thời X 1, X2 cũng bị

thay đổi (X = 2  f L) kéo theo sự thay đổi cả độ trượt tới hạn s th và momen tới
hạn Mth.
Ta nhận thấy khi thay đổi tần số f1, nếu bỏ qua điện trở dây quấn stator R1 =
0 thì Mth là:
Mth =
Mặt khác:

3 12ph
2.U
0 .X nm

ω0 = 2 . f
1
p

Xnm = X1 + X’2 = ω1L1 + ω1L’2 = ω1.(L1 + L’2) = ω1.Lnm
9


 Đồ án Truyền động
điện 

Thay vào phương trình Mth (8) ta có:
Mth =

3 12ph p 2
2(2U
 )2 f 2 L
1


Đặt:
=

Suy ra:

A

Mth = A.

nm

3p2
= const
2(2 )2Lnm
U 12ph
f12

(9)
Biểu thức trên cho ta thấy rằng khi tăng tần số nguồn mà vẫn giữ nguyên
U1ph thì momen tới hạn giảm rất nhiều. Do đó khi thay đổi tần số nguồn thì đồng
thời phải thay đổi U1ph theo các qui luật nhất định đảm bảo sự làm việc tương ứng
của động cơ với nhiều loại tải khác nhau ( hình 4). Nghĩa là tỷ số giữa momen cực
đại và momen phụ tải đối với các dạng đặc tính cơ là hằng số:
λ =

M th
M c = const

(10)
từ biểu thức Mth (9) ta có:

A

 
M

U2
1 ph
A 
2
f1 M c

2
U 1đm
2
f1đm
M cdm

Với Mc là đặc tính cơ của tải, biểu thức thực nghiệm mang tính tổng quát
của Mc như sau:
x

 n 
Mc = Mco + ( Mcđm – Mco) 

n
 đm 

(11)
Khi xem Mco ≈ 0 thì biểu thức trên sẽ là:
x


x

 n 
 f 
Mc = Mcđm 
 = Mcđm  1 
 nđm 
 f1đm 
10


Thay vào ta có:

2

 Đồ án Truyền động
điện 

U 
 1 2k
 1ph 
f 

 U1đm 
 f1đm 

=>

U1

ph

f

k
1
2
1



U1đm  const
k
1

f 1đm2

(12)
Với: Mc là momen cản của tải đối với trục quay ở tốc độ n.
Mco là momen cản của tải đối với trục quay khi n = 0.
Mcđm là momen cản cảu tải đối với trục quay khi n = nđm.
x là số mũ đặc trưng mô tả đang đặc tính cơ của tải khác nhau.

Hình 4: Đặc tính cơ của
các dạng phụ tải

Như vậy muốn điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay
đổi tần số ta phải có bộ nguồn xoay chiều có khả năng điều chỉnh tần số điện áp
đồng thời theo các qui luật sau:
U1



const f1

, ứng với Mc = Mcđm = const ( x = 0) như hệ thống nâng hạ,

thang máy…
U
f3

 const , ứng với Mc = a + bn ( x= 1) như máy phát một chiều…

11


 Đồ án Truyền động
điện 

bơm…

U1
f 12 
const
U1
f1

, ứng với dạng đặc tính Mc = a + bn2 ( x = 2) như quạt, máy

 const , ứng với dạng đặc tính Mc = a + bn-1 ( x = -1) như máy cuốn


dây, cắt kim loại…

Hình 5,6,7,8: Các dạng đặc tính cơ của ĐCKĐB khi thay đổi tần số theo qui luật
điều chỉnh U và f
III. Các bộ biến tần:
Các bộ biến tần (BBT) là thiết bị biến đổi dòng điện xoay chiều từ tần số này
sang tần số khác, với các BBT dùng cho điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều,
12


 Đồ án Truyền động
điện 

ngoài thay đổi tần số, chúng cịn có thể thay đổi cả điện áp ra khác với điện áp lưới
cấp vào BBT. Các BBT được chia làm 2 loại chính:
- BBT trực tiếp: loại này biến đổi thẳng dòng điện xoay chiều tần số f 1 thành f2
không qua khâu chỉnh lưu nên hiệu suất cao hơn loại gián. Biến tần trực tiếp
thường được dùng cho truyền động công suất lớn, tốc độ làm việc thấp, thí dụ để
cung cấp cho các động cơ roto lồng sóc, các động cơ roto dây quấn cung cấp bởi 2
nguồn, các động cơ đồng bộ…Tuy nhiên biến tần trực tiếp có các nhược điểm
như: hệ số cơng suất thấp, tần số điều chỉnh bị giới hạn trên bởi tần số nguồn cung
cấp…
- BBT gián tiếp: với BBT loại này, dòng điện xoay chiều đầu vào tần số f 1
được chỉnh lưu thành dòng điện 1 chiều ( f = 0 ), lọc rồi lại được biến đổi thành
dòng điện xoay chiều tần số f2. Đây là loại biến tần được dùng phổ biến hơn vì tần
số ra f2 hồn tồn khơng phụ thuộc vào tần số vào mà chỉ phụ thuộc vào mạch điều
khiển. BBT gián tiếp cần có khâu chỉnh lưu trung gian. Tùy thuộc tính chất của
khâu chỉnh lưu và dạng tín hiệu đầu ra mà BBT gián tiếp lại chia ra BBT nguồn áp
hay BBT nguồn dòng.
+ BBT nguồn dòng thường dùng cho truyền động đảo chiều cơng suất lớn, có

nguồn cấp một chiều là nguồn dòng, điện trở trong của nguồn rất lớn. Dạng dòng
điện của nguồn dòng xác định dạng dòng điện ra trên tải, cịn dạng áp trên tải thì
phụ thuộc các thông số tải. Mạch điện một chiều thường mắc nối tiếp với một
cuộn kháng có độ tự cảm lớn.
+ BBT nguồn áp thường dùng cho truyền động nhiều động cơ, có nguồn cấp
một chiều là nguồn áp, điện trở trong rất nhỏ. Dạng điện áp nguồn xác định dạng
điện áp ra trên tải, cịn dạng dịng điện trên tải thì phụ thuộc vào các thông số tải.
Mạch điện một chiều thường được mắc song song với một tụ điện có điện dung
lớn.
IV. BBT gián tiếp ba pha nguồn áp:

13


 Đồ án Truyền động
điện 

_Sơ đồ nguyên lý:

Hình 9: BBT

gián

tiếp 3 pha nguồn áp

Nguồn điện xoay chiều 3 pha tần số f1 qua mạch chỉnh lưu cầu trở thành điện
áp 1 chiều và được san phẳng bởi cuộn kháng K, lọc bởi tụ C sẽ cấp cho mạch
nghịch lưu điện áp biến đổi thành điện áp xoay chiều ba pha tần số f 2 ra ĐCKĐB.
Trong mạch nghịch lưu ngồi các thyristor cịn sử dụng các diode cách ly D 1D6
nhằm cách ly giữa các tụ điện chuyển mạch và dây quấn các pha của ĐCKĐB để

chúng không tạo thành mạch cộng hưởng làm ảnh hưởng đến quá trình chuyển
mạch. Tần số điện áp ra f 2 và độ lớn điện áp ra được quyết định bởi mạch nghịch
lưu điện áp 3 pha cầu. Các quá trình điện từ trong mạch nghịch lưu điện áp phụ
thuộc vào nhiều yếu tố như: đặc tính tải, cách đấu tải, nguồn cấp và nguyên tắc
14


 Đồ án Truyền động
điện 

điều khiển. Phương pháp điều khiển thường dùng nhất là điều khiển góc dẫn của
thyristor: λ = 180o và λ = 120o.
1) Trường hợp λ = 180o
Theo biểu đồ điều khiển trên hình 10 các thyristor ( các van) sẽ được mở lần
lượt từ T1 đến T6 với góc lệch giữa 2 van là 60 o. Như vậy trong bất cứ thời điểm nào
cũng có 3 van dẫn. Để xác định dạng điện áp ra ta cần phải biết kiểu đấu dây quấn
stator ĐCKĐB.
_ Kiểu đấu sao: bằng cách xác định điện áp trên tải trong từng khoảng 60 o (vì
cứ 60o lại có sự chuyển mạch). Từ đó ta có sơ đồ thay thế hình 10b. Nhìn chung sơ
đồ này có dạng 1 pha mắc nối tiếp với 2 pha đấu song song nhau. Do đó:
UA = UZA = (1/3)U = UC = UZC ;

15

UB = UZB = (-2/3)U


 Đồ án Truyền động
điện 


(a)

(b)

Hình 10: Dạng sóng điện áp ra trong trường hợp tải đấu sao, góc dẫn λ = 180 o
Theo dạng điện áp pha ta có trị hiệu dụng của nó:
Upha =

2

1
2
2 0U d



2
2
/3
2 / 3

1 U

 U  d 
2    d  
/3

3

= 0 3


2U
3



(13)

_ Kiểu đấu tam giác: vẫn bằng cách tìm sơ đồ thay thế cho từng khoảng 60o
như ở kiểu đấu sao, ta thấy rằng các pha hoặc được đấu thẳng vào nguồn hoặc bị

16


 Đồ án Truyền động
điện 

nối ngắn mạch như hình 11. Do đó điện áp pha có dạng khác đi, dựa vào đồ thị U A
ta xác định được điện áp hiệu dụng:
Upha =

2

1
2

U 
0

2


=

1



d

2 / 3

 U 
d
0

2

=

2
U
3

(14)

Hình 11: Sơ đồ thay
thế

chuyển


mạch

nghịch lưu áp ba pha
kiểu đấu tam giác

2) Trường hợp λ = 120o : theo biểu đồ dẫn của thyristor hình 12, mỗi thời điểm
chỉ có 2 van dẫn. Để xem xét ta vẫn thực hiện như khi xét trường hợp 180 o khi
động cơ đấu sao hay đấu tam giác.

Hình 12: Biểu đồ điều khiển
thyristor với góc
120o

V. Ví dụ ứng dụng:
17

dẫn λ =


 Đồ án Truyền động
điện 

ĐCKĐB 3 pha rotor lồng sóc có 2p = 4, điện áp pha định mức Uđm = 240V, tần số
định mức 50Hz, được điều khiển bằng biến tần gián tiếp nguồn áp theo quy luật U/f
= const. Hãy xác định điện áp và tần số ở ngõ ra của biến tần khi động cơ làm việc
với tốc độ no = 900 vòng/phút ; 1200 vòng/phút; 1800 vòng/phút.
Giải
Động cơ được

điều khiển với quy luật U/f = const


nên ta có:

U

240

 4,8  U  4,8
f f 50

Mặt khác tốc độ đồng bộ:

n0

60 f0  f
n0 p
0 
60
p

Ứng với các giá trị khác nhau của n0 ta có các tần số và điện áp làm việc tương
ứng của động cơ:
n0  900(vòng / phút) 

f

900.2

0


60

n0  1200(vòng / phút)


f

n0  1800(vòng / phút)


f

0

0

 30(Hz)  U  4,8 f  4,8.30  144(V )

1200.2
60
1350.2

 40(Hz)  U  4,8 f  4,8.40  192(V )
 45(Hz)  U  4,8 f

60

 4,8.45  216(V )

VI. Đánh giá nhận xét:

* Ưu điểm:
_ Cách tiếp cận vấn đề đơn giản, dễ hiểu, hình ảnh minh họa rõ ràng.
* Nhược điểm:
_ Đề tài chỉ đề cập đến những vấn đề cơ bản nhất của phương pháp điều khiển tốc
độ ĐCKĐB qua biến tần.

18


 Đồ án Truyền động
điện 

_ Chưa thật sự thực tế về vấn đề điều tốc xoay chiều vì biến tần gián tiếp nguồn áp
chỉnh lưu có điều khiển hiệu suất thấp và nghịch lưu điện áp xoay chiều dùng
thyristor chưa đáp ứng được với yêu cầu hoạt động tần số cao.
_ Ví dụ ứng dụng chưa phong phú.
* Nhận xét về đề tài:
_ Điều tốc biến tần là vấn đề phức tạp nhưng là vấn đề thiết yếu phải tìm hiều khi
mà khoa học kỹ thuật trong lĩnh vực điện-điện tử phát triền cùng với sự ra đời và
ngày càng hoàn thiện của các bộ biến đổi điện tử công suất đã thúc đẩy lĩnh vực
truyền động điều tốc biến tần ngày càng chính xác, đáp ứng nhiều đặc tính làm
việc khác nhau, dễ dàng ứng dụng theo yêu cầu cơng nghệ sản xuất. Tìm hiểu đề
tài này thật sự hữu ích cho cơng việc thực tiễn sau này.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ
CHÍ MINH

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP



ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA BẰNG BIẾN TẦN
19