TRƯỜNG ĐẠI HỌC XXX TP.HCM
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
BỘ MÔN CHI TIẾT MÁY

ĐỒ ÁN
THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ

GVHD: SVTH:
MSSV:
LỚP:
Tp. HCM,


Đồ án Thiết kế máy

GVHD:

Trường ĐH TP.HCM
Khoa

: Cơ khí chế tạo máy

Bợ mơn

: Cơ sở thiết kế máy

ĐỜ ÁN THIẾT KẾ MÁY, MMH:
THIẾT KẾ HỆ THỚNG THÙNG TRỢN
Đề sớ: 03 - Phương án: 04

SVTH:

MSSV:

GVHD:

Chữ ký:

Ngày nhận đề: 31.08.2023

Ngày bảo vệ:

I.

ĐỀ BÀI

Điều kiện làm việc:
-

Tải trọng không đổi, quay một chiều.

-

Thời gian làm việc 5 năm (300 ngày/năm, 2 ca/ngày, 6 giờ/ca)

-

Sai số tỉ số truyền hệ thống |∆𝑢⁄𝑢| ≤ 5%

Số liệu cho trước:
STT


SVTH: -

Tên gỌi

Giá trị

1

Năng suất Q (kg/giờ)

15000

2

Đường kính D (m)

0,55

3

Trọng lượng vật liệu trộn Gv (N)

2100

4

Góc nâng vật liệu α (độ)

83


2


Đồ án Thiết kế máy

GVHD:

II.

YÊU CẦU

III.

1. 01 bản thuyết minh tính toán (tóm tắt).
2. 01 bản vẽ chi tiết (khổ A3, vẽ chì).
3. 01 bản vẽ lắp HGT (khổ A0, bản in).
4. Nộp file mềm (thuyết minh, bản vẽ) trên trang Dạy học sớ.
NỢI DUNG THÚT MINH
1. Tính toán cơng suất và tốc độ trục công tác.
2. Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền.
3. Tính toán các bộ trùn:


Tính toán bợ trùn ngồi HGT



Tính toán bợ trùn trong HGT


4. Tính toán thiết kế trục - then.
5. Tính chọn ổ lăn.
6. Tính toán vỏ hộp, xác định kết cấu các chi tiết máy, chọn khớp nối và các chi tiết phụ.
7. Lập bảng dung sai lắp ghép.
IV.

TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN
Tuần
Nội dung thực hiện
01 - Giới thiệu môn học
- Nhận đề đồ án mônhọc
02
- Phổ biến nội dung, yêu cầu ĐAMH
03
- Tính tốn cơng śt, tớc đợ trục cơng tác
04
- Chọn đợng cơ, phân phới tỉ sớ trùn
05

- Tính tốn bợ trùn ngồi HGT mợt trong hai bợ trùn sau:
 Bợ trùn đai/ bợ trùn xích

06

- Tính tốn bợ trùn trong HGT
- Tính tốn thiết kế trục và vẽ kết cấu trục - then
07-09 - Chọn ổ
- Chọn khớp nối
- Tính tốn vỏ hợp
- Xác định kết cấu các chi tiết máy

10
- Chọn các chi tiết phụ
11-13 - Lập bản vẽ
14
- Hồn thiện thuyết minh ĐAMH
15
- Nợp cho GVHD chấm điểm

SVTH: -

3

GVHD


Đồ án Thiết kế máy

GVHD:

MỤC LỤC
Lời nói đầu.................................................................................................................................................8
PHẦN 1: TÍNH TOÁN CƠNG ŚT...........................................................................................9
1.1

Tính toán sớ liệu thùng trợn.....................................................................................................................9

1.1.1

Chiều dài thùng trộn L(m)...............................................................................................................9


1.1.2

Tốc độ quay của thùng (vòng/phút).................................................................................................9

1.1.3

Công suất cần cung cấp cho thùng..................................................................................................9

1.2

Thông số đầu ra của thùng trộn............................................................................................................10

PHẦN 2: CHỌN ĐỢNG CƠ..................................................................................................................11
2.1

ChỌn đợng cơ điện..................................................................................................................................11

2.1.1

Cơng śt làm việc..........................................................................................................................11

2.1.2

Hiệu śt hệ dẫn động....................................................................................................................11

2.1.3

Công suất cần thiết trên trục động cơ...........................................................................................11

2.1.4


ChỌn tỉ số truyền sơ bộ..................................................................................................................11

2.1.5

Số vòng quay sơ bộ trên trục động cơ...........................................................................................11

2.1.6

ChỌn động cơ..................................................................................................................................11

2.2

Phân phối tỉ số truyền.............................................................................................................................12

2.3

Tính toán các thơng sớ trên trục............................................................................................................12

2.3.1

Cơng śt.........................................................................................................................................12

2.3.2

Sớ vịng quay....................................................................................................................................13

2.3.3

Momen xoắn....................................................................................................................................13


2.4

Tính toán các thơng sớ trên trục............................................................................................................14

PHẦN 3: TÍNH TỐN............................................................................................................... 15
3.1

Thơng sớ đầu vào....................................................................................................................................15

3.2

ChỌn loại xích..........................................................................................................................................15

3.3

ChỌn sớ răng đĩa xích.............................................................................................................................15

3.4

Xác định bước xích.................................................................................................................................15

3.5

Xác định khoảng cách trục và sớ mắt xích...........................................................................................17

3.6

Kiểm nghiệm xích về đợ bền..................................................................................................................18


3.7

Xác định thơng sớ của đĩa xích..............................................................................................................19

3.8

Kiểm nghiệm xích về đợ tiếp xúc...........................................................................................................19

3.9

Xác định lực tác dụng lên trục...............................................................................................................20

SVTH: -

4


Đồ án Thiết kế máy
3.10

GVHD:

Các thông số của bộ truyền xích............................................................................................................21

PHẦN 4: TÍNH TỐN............................................................................................................... 22
4.1

Thơng sớ đầu vào....................................................................................................................................22

4.2


ChỌn vật liệu bánh răng.........................................................................................................................22

4.3

Xác định ứng suất cho phép...................................................................................................................22

4.4

Xác định chiều dài cơn ngồi.................................................................................................................25

4.5

Xác định các thơng sớ ăn khớp..............................................................................................................26

4.5.1

Mơ-đun.............................................................................................................................................26

4.5.2

Xác định sớ răng..............................................................................................................................27

4.5.3

Xác định góc cơn chia.....................................................................................................................27

4.5.4

Xác định đường kính trung bình và chiều dài cơn ngồi............................................................27


4.6

Kiểm nghiệm về đợ bền tiếp xúc............................................................................................................27

4.7

Kiểm nghiệm về độ bền uốn...................................................................................................................29

4.8

Thông số của bộ truyền bánh răng côn.................................................................................................31

4.9

Tổng kết thông số của bộ truyền bánh răng cơn..................................................................................33

PHẦN 5: TÍNH TỐN............................................................................................................... 34
5.1

Thơng sớ đầu vào....................................................................................................................................34

5.2

ChỌn vật liệu...........................................................................................................................................34

5.3

Tải trỌng tác dụng lên trục....................................................................................................................34


5.3.1

Lực tác dụng từ bộ trùn bánh răng cơn....................................................................................34

5.3.2

Lực tác dụng từ bợ trùn xích và khớp nối................................................................................35

5.4

Tính sơ bộ trục........................................................................................................................................35

5.5

Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực.......................................................................36

5.5.1

Xác định chiều dài của các đoạn trục............................................................................................37

5.5.2

Trục I...............................................................................................................................................37

5.5.3

Trục II..............................................................................................................................................38

5.6


Phân tích lực trên bánh răng.................................................................................................................38

5.7

Tính toán và xác định đường kính trục I..............................................................................................39

5.7.1

Vẽ sơ đồ trục, sơ đồ quay và lực tác dụng....................................................................................39

5.7.2

Tính phản lực tác dụng lên trục....................................................................................................39

5.7.3

Biểu đồ nội lực trên trục I..............................................................................................................40

5.7.4

Tính tốn tại các tiết diện...............................................................................................................42

5.8

SVTH: -

Tính toán và xác định đường kính trục II............................................................................................43

5



Đồ án Thiết kế máy

GVHD:

5.8.1

Vẽ sơ đồ trục, sơ đồ quay và lực tác dụng....................................................................................43

5.8.2

Tính phản lực tác dụng lên trục....................................................................................................43

5.8.3

Biểu đồ nợi lực trên trục II.............................................................................................................44

5.8.4

Tính tốn tại các tiết diện...............................................................................................................45

5.9

Kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi...........................................................................................................47

5.10

Kiểm nghiệm trục về đợ bền tĩnh..........................................................................................................49

TÍNH TỐN...............................................................................................................................51

5.11

ChỌn then và kiểm nghiệm trên trục I.................................................................................................51

5.12

ChỌn then và kiểm nghiệm trên trục II................................................................................................52

PHẦN 6: TÍNH TỐN............................................................................................................... 54
6.1

Thơng sớ đầu vào trên trục I.................................................................................................................54

6.2

Tính lực tác dụng lên ổ và chỌn ổ.........................................................................................................54

6.3

Kiểm nghiệm ổ lăn trên trục I...............................................................................................................55

6.3.1

Kiểm nghiệm ổ theo khả năng tải động........................................................................................55

6.3.2

Kiểm nghiệm ổ theo khả năng tải tĩnh..........................................................................................58

6.4


Thông số đầu vào trên trục II................................................................................................................58

6.5

Tính lực tác dụng lên ổ và chỌn ổ.........................................................................................................59

6.6

Kiểm nghiệm ổ lăn trên trục II..............................................................................................................60

6.6.1

Kiểm nghiệm ổ theo khả năng tải động........................................................................................60

6.6.2

Kiểm nghiệm ổ theo khả năng tải tĩnh..........................................................................................62

6.7

Thông số ổ lăn trên trục I.......................................................................................................................64

6.8

Thông số ổ lăn trên trục II.....................................................................................................................64

PHẦN 7: THIẾT KẾ................................................................................................................................65
7.1


Kết cấu vỏ hộp giảm tốc.........................................................................................................................65

7.2

Thiết kế vỏ hộp giảm tốc........................................................................................................................65

7.3

Một số chi tiết khác.................................................................................................................................67

7.3.1

Bulông vịng.....................................................................................................................................67

7.3.2

Chớt định vị.....................................................................................................................................68

7.3.3

Cửa thăm.........................................................................................................................................69

7.3.4

Nút thơng hơi...................................................................................................................................70

7.3.5

Nút tháo dầu....................................................................................................................................70


7.3.6

Que thăm dầu..................................................................................................................................71

PHẦN 8: BÔI TRƠN..............................................................................................................................73

SVTH: -

6


Đồ án Thiết kế máy

GVHD:

BẢNG TỔNG KẾT.................................................................................................................... 75
Chiều dài thùng trộn L(m).............................................................................................................................76
Tốc độ quay của thùng (vòng/phút)...............................................................................................................76
Công suất cần cung cấp cho thùng................................................................................................................76
Thông số đầu ra của thùng trộn........................................................................................................................77

TÀI LIỆU THAM KHẢO............................................................................................................ 85

SVTH: -

7


Đồ án Thiết kế máy


GVHD:

Lời nói đầu
Là sinh viên ngành cơng nghệ chế tạo máy thì việc thiết kế máy có vai trị giảm sức lao
đợng cơng nhân, tăng năng suất cho doanh nghiệp và góp phần thúc đẩy ngành cơ khí quốc gia
phát triển. Các hệ thống trong hệ dẫn đợng cơ khí là trái tim của máy móc, việc sinh viên thiết
kế hệ thống dẫn động là áp dụng lý thuyết vào nhu cầu thực tiễn của xã hội với trách nhiệm của
kỹ sư. Đồ án thiết kế máy đặt một bài toán đi từ nhu cầu thiết kế máy đến thiết lập các thông số
trong bộ truyền, xây dựng các bản vẽ chế tạo, bản vẽ lắp, trình bày theo tiêu chuẩn kỹ tḥt và
áp dụng cơng nghệ tính tốn, thiết kế với sự hỗ trợ máy tính vào kỹ thuật.
Dưới sự hướng dẫn của thầy , thầy chỉ ra những lỗi sai ngay từ những bước đầu tiên trên
tính toán và đưa ra những điều cần thay đởi trong q trình dụt đồ án cho thấy được việc quan
trọng của một kỹ sư thiết kế máy trong những bước đầu tiên trước khi đến bản vẽ, chuyện gì xảy
ra nếu như ta tính toán sai ở ngồi xã hợi, nó sẽ tiềm ẩn tai nạn và nguy hiểm tính mạng đó là
điều mà trong mơn học này và là điều mà thầy mong muốn cho sinh viên khi bước chân ra bên
ngoài.
Em xin chân thành cảm ơn thầy đã giúp đỡ em cũng như tập thể sinh viên trong lớp học
được nhiều kinh nghiệm thực tiễn, tính cẩn trọng trong thiết kế và những lời dặn dò từ thầy.
Cảm ơn thầy!.
Sinh viên

SVTH: -

8


Đồ án Thiết kế máy

GVHD:


PHẦN 1: TÍNH TOÁN CÔNG SUẤT
VÀ TỚC ĐỢ TRỤC CƠNG TÁC
1.1

Tính toán sớ liệu thùng trợn
1.1.1 Chiều dài thùng trộn L(m)
-

Tra (tài liệu [3], 17.4) được:
1

𝐿 = 𝑚. 𝐾. 𝐷.
𝑡𝑔𝛽 =

. 200 . 0,55 . 𝑡𝑔3𝜊 = 1,922 (𝑚) = 1921 (𝑚𝑚)

3
1.1.2 Tốc độ quay của thùng (vòng/phút)
-

Tra (tài liệu [3], 17.6) được:

-

Năng suất trộn:

-

Tốc độ quay của thùng:
𝑄

𝑛
=
60. 𝐹𝑡. 𝜑. 𝜌.
𝐿. 𝑚. 𝑡𝑔𝛽



Trong đó:

=

𝐹𝑡

𝜋.𝐷2
4

𝑄 = 60. 𝐹𝑡. 𝜑. 𝜌. 𝐿.
𝑚. 𝑛. 𝑡𝑔𝛽
=

𝜋.
60
.2 1
0,55
4

15000
.

3


= 72,316(𝑣⁄ )
1

. 1300 . 1,922 .

𝑝ℎ

𝜊

3

. 𝑡𝑔3

là tiết diện ngang của thùng.

1.1.3 Công suất cần cung cấp cho thùng
𝑃𝑡𝑎̉ 𝑖 = 𝑃1 + 𝑃2 + 𝑃3 = 1,767 + 2,894 + 0,466 = 5,127 (𝑘𝑊)
Trong đó:
-

𝑃1(𝑘𝑊): Công suất nâng vật liệu lên độ cao thích hợp
𝑃1

𝐺𝑣. 𝑅𝑜. (1 − 𝑐𝑜𝑠𝛼). 𝜔
−3
𝛼
=
. 10
1

9
2100. ( . 0,55) . (1 − 𝑐𝑜𝑠
𝜋) . 7,573
3
20
=
. 10−3
9
20 𝜋

= 1,767 (𝑘𝑊)

SVTH: -

Trong đó: 𝜔 =

𝜋.𝑛

=

𝜋.72,316

= 7,573 𝑟𝑎𝑑
9


Đồ án Thiết kế máy

GVHD:
30


SVTH: -

30

10


Đồ án Thiết kế máy

-

GVHD:

𝑃2(𝑘𝑊) Công suất trộn vật liệu:
𝑃2 = . . 𝜔. 𝑠𝑖𝑛𝛼.
𝐺𝑣 � 10−3
�𝑜

1
9
= 2100. ( . 0,55) . 7,573.
sin (
2
3
0

𝜋) . 10−3

= 2,894 (𝑘𝑊)

-

𝑃3(𝑘𝑊): Công suất mất mát do ma sát ở ổ trục thùng trục:
𝑃3 = 0,1. (𝑃1 + 𝑃2) = 0,1. (1,767 + 2,894) = 0,466 (𝑘𝑊)

1.2

Thông số đầu ra của thùng trộn
Kí hiệu

Giá trị

Công suất

P

5,127 (kW)

Số vòng quay

n

72,316 (vòng/phút)

Thông số

SVTH: -

11



Đồ án Thiết kế máy

GVHD:

PHẦN 2: CHỌN ĐỘNG CƠ
VÀ PHÂN PHỚI TỈ SỚ TRÙN
2.1

ChỌn đợng cơ điện

2.1.1 Cơng śt làm việc
-

Công suất làm việc được tính ở phần 1 là 𝑃 = 5,127 (𝑘𝑊)

2.1.2 Hiệu suất hệ dẫn động
𝜂 = 𝜂𝑏𝑟.𝑜𝜂3 . 𝜂𝑥. 𝜂𝑘𝑛
-

-

𝑙

Tra bảng (2.3)[1](trang 19):
-

Hiệu suất bộ truyền xích: 𝜂𝑥 = 0,96

-


Hiệu suất bộ truyền bánh răng côn: 𝜂𝑏𝑟 = 0,96

-

Hiệu suất một cặp ổ lăn: 𝜂𝑜𝑙 = 0,98

-

Hiệu suất khớp nối: 𝜂𝑘𝑛 = 1

Do vậy:
𝜂 = 𝜂𝑏𝑟.𝑜𝜂3 . 𝜂𝑥. 𝜂𝑘𝑛 = 0,96. 0,983. 0,96.1 = 0,8674
𝑙

2.1.3 Công suất cần thiết trên trục động cơ
-

Theo công thức (2.9)[1](trang 19):
𝑃𝑡
=
𝑃𝑐𝑡
𝜂
=
2.1.4 ChỌn tỉ số truyền sơ
bộ
-

5,12
= 5,911 𝑘𝑊

7
0,867
4

Tra bảng (2.4)[1](trang 19) và chọn sơ bộ:
 Tỉ số truyền của bộ truyền xích: 𝑢𝑥 = 2,5
 Tỉ số truyền của bộ truyền bánh răng côn 𝑢𝑏𝑟 = 4

-

Tỉ số truyền sơ bộ: 𝑢𝑠𝑏 = 𝑢𝑥. 𝑢𝑏𝑟 = 2,5.4 = 10

2.1.5 Số vòng quay sơ bộ trên trục động cơ
-

Theo công thức (2.18)[1](trang 21):

2.1.6 ChỌn động
cơ
SVTH: -

� =
�𝑠𝑏 𝑛

𝑙 . 𝑠
𝑣𝑢 𝑏

= 72,316.10 = 723,16⁄ (𝑣
)
𝑝ℎ


12


Đồ án Thiết kế máy

-

SVTH: -

GVHD:

Chọn theo tài liệu [4]-Motor ABB, phải thỏa mãn điều kiện:

13


Đồ án Thiết kế máy

GVHD:

𝑛đ𝑐 ≈ 𝑛𝑠𝑏 = 723,16 (𝑣⁄𝑝ℎ) và 𝑃đ𝑐 ≥ 𝑃𝑐𝑡 = 5,911 (𝑘𝑊)
-

Với yêu cầu trên, thông số động cơ được chọn như sau:
Động cơ: 315S8A, 6,875kW và n = 740v/ph

2.2

Phân phối tỉ số truyền

-

Sau khi chọn động cơ, cần phải tính và phân phối tỉ số truyền.

-

Theo công thức (3.23)[1](trang 48), tỉ số truyền chung:
�
�đ𝑐 = 740 = 10,2329
𝑢𝑡 =
72,316
� 𝑙𝑣
�
Tra bảng (2.4)[1](trang 19), chọn tỉ số truyền bánh răng côn: 𝑢𝑏𝑟 = 4

-

Tính tỉ số truyền của bộ truyền xích:
𝑢𝑡 10,2329
𝑢𝑥 =
= 2,56
�𝑏 =
4
�𝑟

-

Tỉ số truyền chung: 𝑢 = 𝑢𝑏𝑟. 𝑢𝑥 = 4.2,56 = 10,24

-


Sai số tỉ số truyền:
∆𝑢 =

2.3

|𝑢𝑡 − 𝑢|
𝑢

=

|10,2329 −
10,24|
10,24

= 0,07% ≤ 4%

Tính toán các thông số trên trục

2.3.1 Công suất
-

Công suất trên trục công tác: 𝑃𝑙𝑣 = 5,127 (𝑘𝑊)

-

Công suất trên trục 2:
𝑃2 =

-


Công suất trên trục 1: 𝜂

𝑃𝑙𝑣
𝑜𝑙 .
𝜂𝑥

𝑃1 = 𝑃2
.𝜂
𝜂
𝑜𝑙

-

Công suất thực tế trên động cơ:
𝑃đ𝑐 =

SVTH: -

𝜂

𝑏
𝑟

=

5,127

= 5,468
(𝑘𝑊) 0,98.0,96


5,468
= 0,98.0,96= 5,812 (𝑘𝑊)
�1
.𝜂

�
14


Đồ án Thiết kế máy

GVHD:

𝑜𝑙

SVTH: -

𝑘𝑛

5,812
= 0,98.1= 5,931 (𝑘𝑊)

15


Đồ án Thiết kế máy

GVHD:


2.3.2 Sớ vịng quay
Sớ vòng quay được tính từ trục đợng cơ
-

Sớ vịng quay trên trục đợng cơ: 𝑛đ𝑐 = 740 (𝑣⁄𝑝ℎ)

-

Sớ vịng quay trên trục 1:
𝑛1 = 𝑛đ𝑐 = 740 (𝑣⁄𝑝ℎ)

-

Sớ vịng quay trên trên 2:
𝑛2 =

𝑛1 740
=
= 185
(𝑣⁄𝑝ℎ) 4
�
�𝑏𝑟

-

Sớ vịng quay trên trục cơng tác:
𝑛2
185
𝑛 =
=

= 72,266 (𝑣⁄𝑝ℎ)
𝑐𝑡
�
2,56
�𝑥
2.3.3 Momen xoắn
-

Momen xoắn trên trục động cơ:
9,55 × 106 × 𝑃đ𝑐
𝑇đ𝑐 =

-

𝑛đ𝑐

Momen xoắn trên trục 1:
9,55 × 106 × 𝑃1
𝑇1 =

-

�
�1
9,55 × 106 ×
𝑃2

9,55 × 106 × 5,812
= 75006 (𝑁. 𝑚𝑚)
740


�
�2

9,55 × 106 × 5,468
=
= 282267 (𝑁. 𝑚𝑚)
185

Momen xoắn trên trục công tác:
𝑇𝑐𝑡 =

SVTH: -

=

Momen xoắn trên trục 2:
𝑇2 =

-

9,55 × 106 × 7,5
=
= 76542 (𝑁.
𝑚𝑚) 740

9,55 × 106 ×
𝑃𝑐𝑡
𝑛𝑐𝑡


9,55 × 106 × 5,127
=
= 679876(𝑁.
𝑚𝑚) 72,266

16


Đồ án Thiết kế máy

2.4

GVHD:

Tính toán các thông số trên trục
Động cơ

Trục 1

Trục 2

Tỉ số truyền 𝑢

𝑢𝑘𝑛 = 1

Công suất 𝑃(𝑘𝑊)

5,931

5,812


5,468

5,1447

740

740

185

72,266

76542

75006

282267

679876

Sớ vịng quay 𝑛(𝑣⁄𝑝ℎ)
Momen xoắn 𝑇(𝑁. 𝑚𝑚)

SVTH: -

17

𝑢𝑏𝑟 = 4


Trục công tác
𝑢𝑥 = 2,56


Đồ án Thiết kế máy

GVHD:

PHẦN 3: TÍNH TỐN
THIẾT KẾ BỢ TRÙN XÍCH
3.1

Thơng sớ đầu vào
-

Điều kiện làm việc:
 Đặc tính làm việc: tải trọng không đổi, quay một chiều.
 Số ca: 5 năm (300 ngày/năm, 2 ca/ngày, 6 giờ/ca).
 Góc nghiêng: 𝛽 = 30°

-

Thông số yêu cầu:
 𝑢𝑥 = 2,56
 𝑃 = 𝑃𝐼𝐼 = 5,468 (𝑘𝑊)
 𝑛1 = 𝑛𝐼𝐼 = 185 (𝑣/𝑝ℎ)
 𝑇1 = 𝑇𝐼𝐼 = 282267 (𝑁. 𝑚𝑚)

3.2


ChỌn loại xích
-

3.3

Chọn xích ớng con lăn (do tải trọng khơng lớn, vận tốc thấp)

ChỌn số răng đĩa xích
- Tra bảng (5.4)[1](trang 81) để chọn số răng 𝑧1 theo tiêu chuẩn:
 𝑍1 = 29 − 2𝑢 = 29 − 2 . 2,56 = 23,88 ≥ 19 (𝑐ℎọ𝑛 𝑍1 = 24)
-

Theo công thức (5.1)[1](trang 80):
 𝑍2 = 𝑢. 𝑍1 = 2,56 . 24 = 61,44 ≤ 𝑍𝑚𝑎̉𝑥 = 120 (𝑐ℎọ𝑛 𝑍2 = 61)

-

3.4

Tỉ sớ trùn thực tế:

Xác định bước xích

𝑍2 61
= 2,542
𝑢𝑡 = =
24
1
𝑍


- Bước xích 𝑝 tra theo bảng 5.5[1](trang 81) với điều kiện 𝑃𝑡 ≤ [𝑃]
-

Theo công thức (5.5)[1](trang 83), công śt tính tốn 𝑃𝑡:
𝑃𝑡 = 𝑃. 𝑘. 𝑘𝑧. 𝑘𝑛 ∕ 𝑘𝑑
 𝑃: công suất bộ truyền. 𝑃 = 5,468 (𝑘𝑊)

SVTH: -

18


Đồ án Thiết kế máy

GVHD:

 𝑘𝑧: hệ số
răng.
𝑘𝑧 =

𝑍01 25
=
𝑍1 24

 𝑘𝑛: hệ sớ vịng quay. Vận tớc xích nhỏ 𝑛01 chọn gần nhất với 𝑛 và nằm trong
dãy 50, 200, 400, 600, 800, 1000, 1200, 1600 (v/ph). Chọn 𝑛01 = 200.
200
𝑘𝑛 = �
=
�01 185

𝑛1
 𝑘𝑑: hệ số phân bố khơng đều tải trọng cho các dãy, xích 2 dãy. Chọn 𝑘𝑑 = 1,7
 𝑘: được tính từ các hệ số thành phần. Theo công thức (5.4)[1](trang 81):
𝑘 = 𝑘0. 𝑘𝑎̉. 𝑘𝑑𝑐. 𝑘𝑏𝑡. 𝑘𝑑. 𝑘𝑐
-

𝑘0: hệ số kể đến ảnh hưởng của vị trí bợ trùn. Tra bảng 5.6[1](trang
82) với 𝛽 = 30° tra được 𝑘0 = 1

-

𝑘𝑎̉: hệ số kể đến khoảng cách trục và chiều dài xích. Tra bảng 5.6[1](trang
82) chọn 𝑎 = (30 ÷ 50)𝑝 tra được 𝑘𝑎̉ = 1

-

𝑘𝑑𝑐: hệ số ảnh hưởng của việc điều chỉnh lực căng xích. Tra bảng
5.6[1](trang 82) điều chỉnh bằng một trong các đĩa xích tra được 𝑘𝑑𝑐 =
1

-

𝑘𝑏𝑡: hệ số ảnh hưởng của bôi trơn. Tra bảng 5.6[1](trang 82) môi
trường không bụi, bôi trơn II tra được 𝑘𝑏𝑡 = 1

-

𝑘đ: hệ sớ tải trọng tĩnh, kể đến tính chất tải trọng. Tra bảng 5.6[1](trang
82) tải tĩnh, làm việc êm tra được 𝑘đ = 1,2


-

𝑘𝑐: hệ số kể đến chế độ làm việc của bộ truyền. Tra bảng 5.6[1](trang
82) với số ca làm việc 2 ca tra được 𝑘𝑐 = 1,25
𝑘 = 𝑘0. 𝑘𝑎̉. 𝑘𝑑𝑐. 𝑘𝑏𝑡. 𝑘𝑑. 𝑘𝑐 = 1 . 1 . 1 . 1,2 . 1,25 = 1,5

-

Khi đó:
25 200
) = 9,236
𝑃𝑡 = 𝑃. 𝑘. 𝑘𝑧. 𝑘𝑛⁄𝑘𝑑 = (5,468 . .
(𝑘𝑊) 185
1,5 .
24

SVTH: -

19


Đồ án Thiết kế máy

GVHD:

- Tra bảng 5.5[1](trang 81) với điều kiện 𝑃𝑡 = 9,236 𝑘𝑊 ≤ [𝑃] và 𝑛01 = 200
(𝑣/𝑝ℎ)
được:

SVTH: -


20