KHOA: ĐIỆN - ĐIỆN TỬ TÀU BIỂN
BỘ MÔN: ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP
BẢNG THỐNG KÊ CÁC ĐỀ TÀI CỦA BÀI TẬP LỚN
Tên học phần: Điều khiển số. Mã học phần: 13310. Số tín chỉ: 3
Ngành học: Điện tự động công nghiệp. Khoa: Điện - Điện tử TB
Hình thức trình bày: Viết tay hoặc đánh máy, đóng quyển khổ A4. Hình thức chấm: Chấm quyển + Kiểm tra trên máy tính
Số sinh viên/đề tài: Thời gian hoàn thành: Từ ngày / /20 đến ngày / /20
NHÓM ĐỀ TÀI VỀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SERVO
STT TÊN ĐỀ TÀI MỤC TIÊU NỘI DUNG NHIỆM VỤ CỦA SV
Thiết kế xấp xỉ liên tục
1.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh tốc độ động
cơ DC Servo
Harmonic RH
14D-3002.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
2.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh tốc độ động
cơ DC Servo
Harmonic RH
14D-6002.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
3.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh tốc độ động
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
1
MẪU 1
cơ DC Servo
Harmonic RH
11D-3001.
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
nghiệm các kết quả đạt

được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
4.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh tốc độ động
cơ DC Servo
Harmonic RH
11D-6001.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
5.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh tốc độ động
cơ DC Servo
Harmonic RH 8D-
3006.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
6.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh tốc độ động
cơ DC Servo
Harmonic RH 8D-
6006.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
7.
Thiết kế xấp xỉ Giúp sinh viên biết Xây dựng chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển.
2
liên tục khâu điều
chỉnh tốc độ động
cơ DC Servo
Harmonic RH 5A-
5502.
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
8.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh tốc độ động
cơ DC Servo
Harmonic RHS
17-3006.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
9.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh tốc độ động
cơ DC Servo
Harmonic RHS
17-6006.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

10.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh tốc độ động
cơ DC Servo
Harmonic RHS
14-3003.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
3

11.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh tốc độ động
cơ DC Servo
Harmonic RHS
14-6003.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
12.

Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh tốc độ động
cơ DC Servo
Harmonic RHS
32-6018.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
13.
Thiết kế xấp xỉ

liên tục khâu điều
chỉnh tốc độ động
cơ DC Servo
Harmonic RHS
32-3018.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
14.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều

chỉnh tốc độ động
cơ DC Servo
Harmonic RFS 32-
6030.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
4
tục. gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
15.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh tốc độ động
cơ DC Servo

Harmonic RFS 32-
3030.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
16.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh tốc độ động
cơ DC Servo
Harmonic RFS 25-

3018.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
17.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh tốc độ động
cơ DC Servo
Harmonic RFS 25-
6018.

Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
18.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh tốc độ động
cơ DC Servo
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số

với một hệ thống
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
5
Harmonic RHS
25-3012.
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
19.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh tốc độ động
cơ DC Servo
Harmonic RHS
25-6012.
Giúp sinh viên biết

cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
20.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh tốc độ động
cơ DC Servo
Harmonic RHS
20-6007.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ

thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
21.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh tốc độ động
cơ DC Servo
Harmonic RHS
20-3007.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số

với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
22.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
6
chỉnh tốc độ động

cơ DC Servo
Harmonic RFS 20-
6012.
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
23.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh tốc độ động
cơ DC Servo
Harmonic RFS 20-
3012.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống

được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
24.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh vị trí (góc
quay) động cơ DC
Servo Harmonic
RH 14D-3002.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên

miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
25.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh vị trí động
cơ DC Servo
Harmonic RH
14D-6002.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên

tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
7
26.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh vị trí (góc
quay) động cơ DC
Servo Harmonic
RH 11D-3001.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên

tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
27.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh vị trí (góc
quay) động cơ DC
Servo Harmonic
RH 11D-6001.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.

Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
28.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh vị trí (góc
quay) động cơ DC
Servo Harmonic
RH 8D-3006.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
29.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh vị trí (góc
quay) động cơ DC
Servo Harmonic
RH 8D-6006.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –

Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
8
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
30.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh vị trí (góc
quay) động cơ DC
Servo Harmonic
RH 5A-5502.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –

Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
31.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh vị trí (góc
quay) động cơ DC
Servo Harmonic
RHS 17-3006.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm

nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
32.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh vị trí (góc
quay) động cơ DC
Servo Harmonic
RHS 17-6006.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt

được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
33.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh vị trí (góc
quay) động cơ DC
Servo Harmonic
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
9
RHS 14-3003. miền thời gian liên
tục.
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
34.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh vị trí (góc
quay) động cơ DC
Servo Harmonic
RHS 14-6003.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời

gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
35.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh vị trí (góc
quay) động cơ DC
Servo Harmonic
RHS 32-6018.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
36.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh vị trí (góc
quay) động cơ DC
Servo Harmonic
RHS 32-3018.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
37.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh vị trí (góc
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
10
quay) động cơ DC
Servo Harmonic
RFS 32-6030.
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian

liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
38.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh vị trí (góc
quay) động cơ DC
Servo Harmonic
RFS 32-3030.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
39.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh vị trí (góc
quay) động cơ DC
Servo Harmonic
RFS 25-3018.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.

- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
40.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh vị trí (góc
quay) động cơ DC
Servo Harmonic
RFS 25-6018.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
41.
Thiết kế xấp xỉ Giúp sinh viên biết Xây dựng chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển.
11
liên tục khâu điều
chỉnh vị trí (góc
quay) động cơ DC
Servo Harmonic
RHS 25-3012.
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
42.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh vị trí (góc
quay) động cơ DC
Servo Harmonic
RHS 25-6012.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

43.
Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh vị trí (góc
quay) động cơ DC
Servo Harmonic
RHS 20-6007.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
44.

Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh vị trí (góc
quay) động cơ DC
Servo Harmonic
RHS 20-3007.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
12
45.

Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh vị trí (góc
quay) động cơ DC
Servo Harmonic
RFS 20-6012.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
46.
Thiết kế xấp xỉ

liên tục khâu điều
chỉnh vị trí (góc
quay) động cơ DC
Servo Harmonic
RFS 20-3012.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trên
miền thời gian liên
tục.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
liên tục và trên miền thời
gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời
gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn với tiêu chuẩn tích phân số và Dead-Beat
47.
Thiết kế theo tiêu

chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh tốc độ
động cơ DC Servo
Harmonic RH
14D-3002.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
48.
Thiết kế theo tiêu

chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
13
điều chỉnh tốc độ
động cơ DC Servo
Harmonic RH
14D-6002.
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
49.
Thiết kế theo tiêu

chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh tốc độ
động cơ DC Servo
Harmonic RH
11D-3001.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
50.
Thiết kế theo tiêu

chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh tốc độ
động cơ DC Servo
Harmonic RH
11D-6001.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
51.
Thiết kế theo tiêu

chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh tốc độ
động cơ DC Servo
Harmonic RH 8D-
3006.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
52.
Thiết kế theo tiêu

chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
14
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh tốc độ
động cơ DC Servo
Harmonic RH 8D-
6006.
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
53.

Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh tốc độ
động cơ DC Servo
Harmonic RH 5A-
5502.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
54.

Thiết kế xấp xỉ
liên tục khâu điều
chỉnh tốc độ động
cơ DC Servo
Harmonic RHS
17-3006.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
55.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,

ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh tốc độ
động cơ DC Servo
Harmonic RHS
17-6006.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
56.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
Giúp sinh viên biết

cách thực hiện kỹ
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
15
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh tốc độ
động cơ DC Servo
Harmonic RHS
14-3003.
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
57.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số

(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh tốc độ
động cơ DC Servo
Harmonic RHS
14-6003.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
58.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số

(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh tốc độ
động cơ DC Servo
Harmonic RHS
32-6018.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
59.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số

(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh tốc độ
động cơ DC Servo
Harmonic RHS
32-3018.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
16
60.
Thiết kế theo tiêu

chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh tốc độ
động cơ DC Servo
Harmonic RFS 32-
6030.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
61.
Thiết kế theo tiêu

chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh tốc độ
động cơ DC Servo
Harmonic RFS 32-
3030.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
62.
Thiết kế theo tiêu

chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh tốc độ
động cơ DC Servo
Harmonic RFS 25-
3018.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
63.
Thiết kế theo tiêu

chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh tốc độ
động cơ DC Servo
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
17
Harmonic RFS 25-
6018.
64.

Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh tốc độ
động cơ DC Servo
Harmonic RHS
25-3012.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
65.

Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh tốc độ
động cơ DC Servo
Harmonic RHS
25-6012.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
66.

Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh tốc độ
động cơ DC Servo
Harmonic RHS
20-6007.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
67.

Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
18
điều chỉnh tốc độ
động cơ DC Servo
Harmonic RHS
20-3007.
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
68.

Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh tốc độ
động cơ DC Servo
Harmonic RFS 20-
6012.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
69.

Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh tốc độ
động cơ DC Servo
Harmonic RFS 20-
3012.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
70.

Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh vị trí
(góc quay) động
cơ DC Servo
Harmonic RH
14D-3002.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

71.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
19
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh vị trí
động cơ DC Servo
Harmonic RH
14D-6002.
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
72.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh vị trí
(góc quay) động
cơ DC Servo
Harmonic RH
11D-3001.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
73.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh vị trí
(góc quay) động
cơ DC Servo
Harmonic RH
11D-6001.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô

phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
74.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh vị trí
(góc quay) động
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
20
cơ DC Servo
Harmonic RH 8D-
3006.
75.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh vị trí
(góc quay) động
cơ DC Servo
Harmonic RH 8D-
6006.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
76.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh vị trí
(góc quay) động
cơ DC Servo
Harmonic RH 5A-
5502.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
77.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh vị trí
(góc quay) động
cơ DC Servo
Harmonic RHS
17-3006.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian

gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
78.
Thiết kế theo tiêu Giúp sinh viên biết Xây dựng chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển.
21
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh vị trí
(góc quay) động
cơ DC Servo
Harmonic RHS
17-6006.
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian

gián đoạn.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
79.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh vị trí
(góc quay) động
cơ DC Servo
Harmonic RHS
14-3003.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian

gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
80.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh vị trí
(góc quay) động
cơ DC Servo
Harmonic RHS
14-6003.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt

được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
81.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.

22
điều chỉnh vị trí
(góc quay) động
cơ DC Servo
Harmonic RHS
32-6018.
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
82.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh vị trí
(góc quay) động
cơ DC Servo
Harmonic RHS
32-3018.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –

Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
83.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh vị trí
(góc quay) động
cơ DC Servo
Harmonic RFS 32-
6030.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
84.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh vị trí
(góc quay) động
cơ DC Servo
Harmonic RFS 32-
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình

mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
23
3030.
85.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh vị trí
(góc quay) động
cơ DC Servo
Harmonic RFS 25-
3018.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực

tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
86.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh vị trí
(góc quay) động
cơ DC Servo
Harmonic RFS 25-
6018.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống

được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
87.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh vị trí
(góc quay) động
cơ DC Servo
Harmonic RHS
25-3012.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số

với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
88.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.

24
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh vị trí
(góc quay) động
cơ DC Servo
Harmonic RHS
25-6012.
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
89.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh vị trí
(góc quay) động
cơ DC Servo
Harmonic RHS
20-6007.

Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
90.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh vị trí
(góc quay) động
cơ DC Servo
Harmonic RHS

20-3007.
Giúp sinh viên biết
cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
91.
Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số
(IAE, ITAE, ISE,
ITSE) kết hợp với
Dead-Beat khâu
điều chỉnh vị trí
(góc quay) động
Giúp sinh viên biết

cách thực hiện kỹ
thuật điều khiển số
với một hệ thống
được tổng hợp trực
tiếp trên miền thời
gian gián đoạn.
Xây dựng chương trình
mô phỏng trên Matlab –
Simulink để kiểm
nghiệm các kết quả đạt
được trên miền thời gian
gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.
- Các phương pháp thiết kế trên miền thời gian gián đoạn và kết quả mô
phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
25