Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

Mục lục
H TH NG BÀI T P PLC ......................................................................................................................... 2
Phần 1: Câu l nh tiếp điểm ........................................................................................................................... 2
Bài 1.1: Thiết kế mạch điều khiển động cơ KĐB 3 pha rơto lồng sóc khơng đảo chiều một vị trí. .............. 2
Bài 1.2.Thiết kế mạch điều khiển động cơ KĐB 3 pha rơto lồng sóc đảo chiều gián tiếp một vị trí. ........... 3
Bài 1.3 Lập trình điều khiển ba băng tải bằng tay........................................................................................ 5
Phần 2: Câu l nh time ................................................................................................................................... 9
Bài 2.1. Lập trình điều khiển đổi nối Y/

động cơ KĐB 3 pha rơt lồng sóc ............................................... 9

Bài 2.2. Lập trình điều khiển đổi nối Y/

động cơ KĐB 3 pha rơto lồng sóc có đảo chiều gián tiếp....... 11

Bài 2.3. Lập trình điều khiển động cơ KĐB 3 pha rơt lồng sóc mở máy qua 3 cấp điện trở phụ............... 14
Bài 2.4. Lập trình điều khiển ba băng tải chạy tự động.............................................................................. 17
Bài 2.5 Lập trình điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm. .................................................................... 19
Bài 2.6Lập trình điều khiển hệ thống đèn giao thông................................................................................ 22
Bài 2.7 Mạch PUSH ON- PUSH OFF như sau:......................................................................................... 25
Bài 2.8. Lập trình cho hệ thống xác định thứ tự ưu tiên cho 3 thí sinh, một giám khảo............................. 26
Phần 3: Ghi dịch.......................................................................................................................................... 30
Bài 3.1.Lập trình điều khiển hệ thống dèn quảng cáo ................................................................................ 30
Bài 3.2 Điều khiển hệ thống ba băng tải..................................................................................................... 31
Phần 4:Bài tập tổng hợp............................................................................................................................. 32
Bài tập 4.1: Điểu khiển bình trộn hóa chất................................................................................................. 32
Bài t p 4.2: Cánh tay ROBOT b c hàng hóa. ............................................................................................. 35
Bài t p 4.3: Cầu trục ................................................................................................................................... 37

Bài t p 4.4: H th ng điều khiển tự động cửa ra vào của bến xe................................................................ 40

 

1 


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

H TH NG BÀI T P PLC

Phần 1: Câu l nh tiếp điểm
Bài 1.1: Thiết kế mạch điều khiển động cơ KĐB 3 pha rơto lồng sóc khơng đảo chiều
một vị trí.
* u cầu bài tốn:
- Kh i động động cơ bằng nút n S1
- Dừng h th ng bằng nút n S2
- Có b o v quá t i bằng rơle nhi t.
1.1.1Mạch động lực
L1
L2
L3

A

K

F


ÐC

1.1.2. Thiết bị sử dụng trong mạch điều khiển gồm có :
- 1 Rơ le nhi t F
- 1 Côngtắctơ K
- 1 Nút nh n m máy S1
- 1 Nút nh n dừngmáy S2
1.1.3. B ng quy định các địa chỉ(symbol)

 

2 


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

1.1.4. Sơ đồ kết n i PLC

1.1.5. Chương trình điều khiển

Bài 1.2.Thiết kế mạch điều khiển động cơ KĐB 3 pha rơto lồng sóc đảo chiều gián tiếp
một vị trí.
* u cầu bài tốn:
- n nút S1 động cơ chạy thu n
- n nút S2 động cơ chạy nghịch
- Dừng h th ng bằng nút n S3
- Có b o v quá t i bằng rơle nhi t.
1.2.1 Sơ đồ mạch động lực


 

3 


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

1.2.2 Thiết bị sử dụng trong mạch điều khiển
- 1 Rơlenhiet F2
- 2 Nút nh n m máy chiều thu n S1& chiều nghịch S2
- 1 Nút dừng
- 2 Công tắc tơ K1,K2
1.2.3 B ng Syboml

1.2.4 Sơ đồ kết n i
 

4 


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

1.2.5 Chương trình điều khiển

Bài 1.3 Lập trình điều khiển ba băng tải bằng tay.
* Yêu cầu bài toán:

 


5 


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

- H th ng gồm 3 băng t i( BT_1,BT_2,BT_3) chuyển s m phẩm vào thùng. Mỗi
băng t i đều có một nút kh i động Start và một nút dừng Stop
- Qúa trình kh i động như sau:Băng t i 3 hoạt động trước, sau đó đến băng t i 2,
cu i cùng là băng t i 1 kh i động.Băng t i 1 chỉ kh i động được khi băng t i 2 đã kh i
động, băng t i 2 chỉ kh i động khi đã kh i động băng t i 3.
- Qúa trình dừng ngược lại: Băng t i 3 chỉ dừng khi băng t i 2 đã dừng, băng t i 2
chỉ dừng khi băng t i 1 đã dừng.
- H th ng sẽ dừng khi n nút dừng
- Có b o v quá t i bằng rơle nhi t.
1.3.1 Mạch động lực

1.3.2 B ng symbol

 

6 


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

1.3.3 Sơ đồ kết n i với PLC


1.3.4 Chưong trình điều khiển

 

7 


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

 

8 


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

Phần 2: Câu l nh time
Bài 2.1. Lập trình điều khiển đổi nối Y/ động cơ KĐB 3 pha rơt lồng sóc
* u cầu bài tốn:
- Kh i động h th ng bằng nút n S1, động c chạy chế độ Sao.Sau 10s động
cơ tự động chuyển sang chế độ chạy Tam giác
- Dừng động cơ bằng nút n S2, Có b o v quá t i bằng rơle nhi t.
2.1.1 Sơ đồ mạch động lực

2.1.2 Thiết bị sử dụng trong mạch điều khiển
- 1 Rơlenhi t F2
- 1 nút m máy
- 3 Công tắc tơ K1,K2,K3

- 1 nút dừng

2.1.3 B ng Syboml

 

9 


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

2.1.4 Sơ đồ kết n i

2.1.5 Chương trình điều khiển

 

10 


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

Bài 2.2. Lập trình điều khiển đổi nối Y/ động cơ KĐB 3 pha rơto lồng sóc có đảo
chiều gián tiếp
* Yêu cầu bài toán:
- Nh n nút m thu n S1, động c chạy
chuyển sang chế độ chạy Tam giác


chế độ chạy thu n.

- Nh n nút m ngược S2, động c chạy
chuyển sang chế độ chạy Tam giác

chế độ Sao .Sau 10s động c tự động

chế độ chạy ngược.

- Dừng động c bằng nút n S3
- Có b o v quá t i bằng rơle nhi t.
2.2.1 Mạch động lực

 

chế độ Sao .Sau 10s động c tự động

11 


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

2.2.2 B ng symbol

2.2.3 Sơ đồ kết n i

2.2.4 Chương trình điều khiển

 


12 


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

 

13 


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

Bài 2.3. Lập trình điều khiển động cơ KĐB 3 pha rơt lồng sóc mở máy qua 3 cấp điện
trở phụ.
* Yêu cầu bài toán:
- Kh i động động cơ bằng nút n S1, động cơ chạy với toàn bộ ba c p đi n tr phụ
R = R1 + R2 + R3, sau 10s tự động loại b c p đi n tr thứ nh t R = R3 + R2,sau 10s sau
tự động loại b c p đi n tr thứ hai R = R3, sau 10s sau tự động loại b c p đi n tr
thứba.
- Dừng động c bằng nút n S2
- Có b o v quá t i bằng rơle nhi t.

2.3.1 Sơ đồ mạch động lực

 

14 



Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

2.3.2 B ng symbol

2.3.3 Sơ đồ kết n i tới PLC

2.3.4 Chương trình điều khiển

 

15 


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

 

16 


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

Bài 2.4. Lập trình điều khiển ba băng tải chạy tự động.
* Yêu cầu bài toán:
- H th ng gồm 3 băng t i( BT_1,BT_2,BT_3) chuyển s m phẩm vào thùng.H

th ng được kh i động bằng nút n Start và dừng bằng nút n Stop.
- Qúa trình kh i động h th ng như sau: n nút n Start băng t i 3 chạy, sau 5s
băng t i 2 chạy, 5s sau băng t i 1 chạy.
- Qúa trình dừng h th ng: n nút Stop, băng t i 1 dừng, sau 5s băng t i 2 dừng,
5s sau băng t i 3 dừng.
- H th ng sẽ dừng khi n nút dừng D
- Có b o v quá t i bằng rơle nhi t.
2.4.1 Mạch động lực

2.4.2 B ng symbol

2.4.3 Sơ đồ kết n i tới PLC

 

17 


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

2.4.4 Chương trình điều khiển

 

18 


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 


Bài 2.5 Lập trình điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm.
- H th ng gồm 3 băng t i( BT_1,BT_2,BT_3) chuyển s m phẩm vào thùng.H
th ng được kh i động bằng nút n Start và dừng bằng nút n Stop.
- Qúa trình kh i động h th ng như sau: n nút n Start băng t i 3 chạy, sau 5s
băng t i 2 chạy, 5s sau băng t i 1 chạy. Các băng t i chuyển s n phẩm vào thùng. Một
c m biến đếm s n phẩm, nếu đủ 10 s n phẩm thì h th ng sẽ dừng ( 3 băng t i dừng
ngay).
- Để thực hi n chu trình tiếp theo, ngư i v n hành n nút Reset, sau đó n nút Start
và h th ng hoạt động như trên
- H th ng ngừng khi n nút Stop
- Có b o v quá t i bằng rơle nhi t.

 

19 


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

2.5.1 Mạch động lực

2.5.2 B ng symbol

2.5.3 Sơ đồ kết n i tới PLC

2.5.4 Chương trình điều khiển

 


20 


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

 

21 


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

Bài 2.6Lập trình điều khiển hệ thống đèn giao thông.
*Yêu cầu: Nh n nút S1 h th ng hoạt động, nh n nút S2 h th ng dừng hoạt động
Đèn báo được mô t theo gi n đồ sau:

2.6.1 Sơ đồ mạch động lực
 

22 


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

2.6.2 B ng symbol


2.6.3 Sơ đồ kết n i tới PLC

2.6.4 Chương trình điều khiển

 

23 


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

 

24 


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300  2009 
 

Bài 2.7 Mạch PUSH ON- PUSH OFF như sau:
Bình thư ng đèn ngõ ra Q0.0 tắt. khi nh n nút I0.0 thì đèn sáng, nh n lần nữa thì
đèn tắt, nh n lại thì đén sáng …
Thiết kế , vẽ sơ đồ n i dây IN/OUT và viết chương trình điều khiển PLC theo u
Cầu sau :
a/ Có dùng counter
b/ Khơng dùng counter
2.7.1 Chương trình điều khiển
a/ Có dùng counter


 

25