KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
ĐỘNG CƠ ĐIỆN
NHÓM 5
GVHD: Ths. Phùng Đức Bảo Châu


Nội dung trình bày
Khởi động mềm ATS 48
01

Phương pháp khởi động mềm
(Soft Starter)

Bộ biến tần ATV 31

02

Bộ biến tần điều khiển tốc độ
động cơ không đồng bộ 3 pha


01

ATS 48
Phương pháp khởi động mềm động cơ
(Soft Starter)


KHỞI ĐỘNG MỀM
ATS 48

I. Khái quát về ATS48



Sở hửu vi xử lý tiên tiến, tính năng nỗi trội, đáp ứng được các yêu cầu kỹ

thuật trong công nghiệp.



Là bộ điều khiển với 6 Thyristor được sử dụng để khởi động, điều khiển mô-

men xoắn và dừng động cơ khơng đồng bộ lồng sóc 3 pha có cơng suất từ 4 –

900kW.



Nó cung cấp chức năng khởi động và giảm tốc mềm cùng với các chức năng

bảo vệ máy móc và động cơ, cũng như chức năng giao tiếp với hệ thống điều

khiển


II. Thông số kỹ thuật
Ứng dụng

Bơm, quạt, băng tải, máy nén khí,..


Nguồn cấp

3 pha 230 - 415V, 3 pha 208 - 690 VAC, 50/60Hz

Công Suất

3 – 630kW ( 230 – 415V), 3 – 900/3 – 1200kW (208 -690V)

Phương pháp điều khiển

Điều khiển mô-men xoắn

Chu kỳ làm việc

Tiêu chuẩn hoặc tách ra

Ngõ vào




Ngõ ra





Chức năng bảo vệ


Truyền Thông

Tiêu Chuẩn

Analog: 1 đầu dò PTC
Logic: 4
Analog: 1
Logic: 2
Rơ le: 3

Bảo vệ động cơ không bị quá nhiệt, quá tải , non tải , kẹt rotor hay bị đảo chiều bởi quán tính.

FIPIO, Profibus DP, DeviceNet, Ethernet

IEC/EN 60947-4-2, EMC class A and B e, UL, CSA, DNV, C-Tick, GOST, CCC, NOM, SEPRO, and TCF


III. Đấu nối ATS48
1. Sơ đồ đấu động lực ATS48



III. Đấu nối ATS48
2. Sơ đồ đấu nối ATS48


III. Đấu nối ATS48
3. Sơ đồ chân điều khiển ATS48



Ký hiệu

Giải thích chức năng

CL1 – CL2

Cấp nguồn điều khiển cho ATS48

R1A –R1C

Chân Rơ-le báo lỗi sự cố ATS48

R2A – R2C

Chân Rơ-le cho công tắc tơ bypass

R3A – R3C

Chân Rơ-le báo ATS48 được cấp nguồn

STOP

Lệnh dừng

RUN

Lệnh khởi động

LI3 – LI4
+24V

LO+

Đầu vào logic cho lập trình
Nguồn 24V
Nguồn cho đầu ra logic

LO1 – LO2

Đầu ra logic

AO1 – COM

Đầu ra tương tự

PTC1 – PTC2

Đấu nối tới can nhiệt đặt trong cuộn dây


IV. Cài đặt thông số ATS48


Trước khi đi vào các thiết lập chi tiết thì dưới đây là hướng dẫn các bước bấm và chọn menu trên ATS48

Ví dụ, để truy cập thông số ACC trong menu setting, ta bấm theo sơ đồ
sau:


V. Cài đặt thông số của động cơ




Trong mục này sẽ cho phép bạn thiết lập các thông số sau:
Ký hiệu

Ilt

Hướng dẫn

Giới hạn dòng tối đa, chỉnh tối đa (500%dòng định mức của ATS48)

ACC

Thời gian tăng tốc

DEC

Thời gian giảm tốc

T90

Điện áp khởi động từ 0-100% áp định mức

StY

Lựa chọn cách dừng cho động cơ. Để dừng mềm chỉnh = “d”. Dừng tự do = “F”

tLS

Thời gian cho phép khởi động tối đa



VI. Cài đặt tính năng bảo vệ động cơ trên ATS48



Pro > tHP: Cấp bảo vệ quá tải của động cơ, bạn cần xem trên nhãn của động
cơ có Class 10 hay Class 20 để chọn giá trị phù hợp.



Pro > tLS: Thời gian cho phép khởi động tối đa, nếu thời gian khởi động vượt
quá thời gian này thì soft start trip sẽ báo lỗi, lúc này cần lưu ý chỉnh ACC nhỏ
hơn tLS.


VII. Cài đặt các chức năng điều khiển

Vào mục drC và điều chỉnh các thông số trong các mục:



bst: Torque boost – tạo ra xung điện áp với mục đích để tăng moment khởi
động, điều chỉnh lại khi động cơ không khởi động được



CLP: Kích hoạt chức năng điều khiển mơ-men, thiết lập theo hướng dẫn
bên dưới.





Đặt giá trị là “On” nếu bạn muốn kích hoạt chức năng điều khiển mơ-men.
Đặt giá trị là “Of” nếu sử dụng nhiều động cơ đấu song song hoặc công
suất của động cơ nhỏ hơn công suất biến tần khá nhiều.


VIII. Cài đặt truyền thông
Để cài đặt truyền thông cho Altistart 48 thì ta sẽ vào mục COP, sau đó vào tiếp:




Add: Khai báo địa chỉ modbus của ATS48, chỉnh bằng địa chỉ khai báo trên PLC
Tbr: Thiết lập tốc độ truyền (Baud rate), chỉnh bằng tốc độ của serial line khai báo trên
PLC



For: Modbus format (8O1, 8E1, 8N1, 8N2), chỉnh bằng với serial line khai báo trên PLC


BẢNG GIÁ ATS48


02

ATV 31
Biến tần điều khiển tốc độ cho

động cơ không đồng bộ


BIẾN TẦN ALTIVAR 31

Biến tần điều khiển tốc độ cho động cơ
không đồng bộ


I. Các bước cài đặt Bộ biến tần

1

6

Kiểm tra mã hiệu Bộ biến tần

2

7

Kiểm tra điện áp cấp

3

Cài đặt cấu hình BBT

8

Lắp BBT


4

Cài đặt menu drC

Đấu nối dây vào BBT

5

Bật nguồn cho BBT, nhưng
chưa thực hiện lệnh RUN.

Cài đặt các menu I/O, CtL và Fun

9

Cài đặt menu SET

10

Khởi động BBT


II. Cấu hình mặc định




Hiển thị: BBT sẵn sàng (rdY) khi động cơ dừng và tần số động cơ khi động cơ chạy.


Tần số động cơ (bFr): 50Hz.



Ứng dụng duy trì moment cố định bằng cách điều khiển vector từ thơng, khơng cần cảm biến.



Chế độ dừng bình thường theo độ tăng/giảm tốc (Stt=rMP).



Chế độ dừng khi có lỗi: tự do



Các độ tăng/giảm tốc: tăng & giảm tốc tuyến tính (ACC, dEC): 3 giây.


II. Cấu hình mặc định



Tốc độ thấp (LSP): 0Hz.



Tốc độ cao (HSP): 50Hz.




Dòng nhiệt động cơ (ItH) = dòng điện danh định của động cơ (phụ thuộc vào công suất BBT).



Dòng hãm động cơ (SdC) = 0.7x dòng danh định của BBT, thời gian hãm 0,5 giây.



Tự động điều chỉnh thời gian giảm tốc trong trường hợp quá áp lúc hãm.



Không tự động khởi động sau khi bị lỗi.



Tần số đóng cắt của bộ nghịch lưu: 4kHz.


II. Cấu hình mặc định

 Các ngõ vào logic: - LI1, LI2 (vận hành 2 chiều): điều khiển 2-dây theo trạng thái, LI1=thuận, LI2=nghịch.
Đối với ATV31xxxxxxA, hai ngõ vào này chưa gán chức năng - LI3, LI4: dùng để chọn 4 tốc độ đặt trước (tốc
độ 1= tốc độ tham chiếu hoặc bằng 0, tốc độ 2 = 10Hz, tốc độ 3 = 15Hz, tốc độ 4 = 20Hz). - LI5-LI6: chưa
gán chức năng.

 Các ngõ vào analog: - AI1: tham chiếu tốc độ 0-10V, chưa gán đối với ATV31xxxxxxA. - AI2: tham chiếu tốc
độ tổng 0±10V. - AI3: 4-20mA chưa gán chức năng.


 Relay R1: tiếp điểm hở khi có lỗi (hoặc tắt nguồn BBT).
 Relay R2: chưa gán chức năng.
 Ngõ ra analog AOC: 0-20mA chưa gán chức năng.


III. Chức năng

Chức năng

Bảo vệ nhiệt BBT

Thơng gió cho BBT

Bảo vệ nhiệt cho động cơ


IV. Cài đặt – Các chỉ dẫn



Trước khi bật nguồn và cài đặt BBT.



Kiểm tra xem nguồn cung cấp có phù hợp với điện áp của BBT không



Đảm bảo các ngõ vào logic đang ở trạng thái 0 để ngăn việc khởi động đột ngột




Đóng cắt nguồn bằng Contactor (Khởi động từ)



Tránh đóng cắt khởi động từ cấp nguồn thường xuyên (chóng làm hỏng tụ lọc)



Nếu các lệnh đóng cắt contactor nguồn xuất ra liên tục với chu kỳ