Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (79.55 KB, 1 trang )
TRƯ NGĐ IH CB R A-V NGT U
VIỆNĐÀOTẠOSAUĐẠIHỌC
¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
Đềthihọcphần:Logicmờvàứngdụng
Lớp:MIT20K2
1.Đềbài
Đ ph t tri n xe kh ng ngư i l i, ngư i ta ph i đi u ch nh đư c t c đ xe m t c ch t
đ ngc nc v onh ngy ut b nngo inhưđ ah nh,đ itư ngđanglưuth ng,m tđ
xe,c cb ngch d n,...
H yti pc ntheol plu nm đ đi uch nhtốcđộxetương ngd atr nm ts y ut
đơngi nnhưmậtđộc ac cđ itư ngph atrư c,độkhúckhuỷuc ađ ah nh.M tđ c a
c c đ i tư ng chuy n đ ng ph a trư c thu nh n đư c qua c c sensor v camera; đ
quanh co kh c kh yu c a con đư ng đư c x c đ nh th ng qua camera thu nh n v c c
đư ngk v chtr nm tđư ng.
Gi s m t đ đư c r i r c h a theo t l ph n tr m v s d y đ c c a c c đ i tư ng
chuy nđ ngph atrư c;nh nggi tr n yc trongt pX={10,20,50,70,90}.Đ kh c
kh yc aconđư ngđư clư ngh atheothangđi mY={1,2,3,4,5}.T cđ xetrong
kho ngt [30,90]v iđơnv đol km/g.
Th chi nc cc ngvi csauđ gi iquy tv nđ đ tra:
• Tr nhb yh sơph nt chc cy ut c nthi tđ x yd ngh th ngđi ukhi nd atr n
l plu nm .
• Vi tchươngtr nhb ngng nng Pythonđ t d li ur
• Th cnghi mđ đưarab ngk tqu t nhto nv bi uđ quađ bi nminhđư ct nh
đ ngđ nc ah th ngđ x yd ng
2.Mộtsốquyước
• Kh ngc nh ngb il mn ogi ngnhauv h nhth cc ngnhưv nphong.Tu theo
m cđ gi ngnhauđ gi ovi nquy tđ nhs đi mb tr chonh ngb igi ngnhau.
Ch ngh n,c 2b igi ngnhauth m ib ib tr t ithi u1đi m,3b igi ngnhauth
m ib ib tr 1,5đi m,v.v…
• Th ih nn pn pb idoTrư ngl pquy tđ nh,n utr s b tr t 1chođ n2đi m