TRANтнЕ SAN - NGUY±N NGQC PHU6NG
снё ТАОМАУ
КНОАСО

TPUdNGРА нес sUрнвм ку тниАттнАгчнрнб но снг MINH

TlII6t кб тасп

LAP

гчнАхидт вдгчКНОАнос vA ку тниАт


THIÉT KÉ MACH
LAP TRiNH PLC

{acturing Vieto
o

O

(0

GIFT
(NOT FOR RE-SALE)

0218

00173

TRAN THÉ SAN - NGUYEN NGOC PHUONG

Khoa Cd Khi Ché' Tao Miy
Trudng Doi Hoc str Phom KYThuat Tp. HCM

THIÉT

MACH vä LAP TRINH

(In Icin thic hai)

NHÅ XUÄT BÅN KHOA HOC vÅ KY THÜAT


ludi n6i dåu
Bé diéu khiön

trinh (PLC — Programmable Logic Control-

ler), buåc phåt tridn rnÖitrong thu@tdiéu khién, dugc sü deng
ngåy cång réng räi. Cåc van dé co bån vé IS'thuyét mgch vå diéu
khiCn dien - dien tit Iå co så dé phåt trién bé diéu khién Iép trinh.
Cåc hec vién truång cong nhån kj thu@t,Sinh vién cao ddng vå dei

hec chuyénngånh dien vå co khi dä vå dang dugc hoc vé diéu

khiön ICtptrinh, cå IS'thuyét vå thtgchånh, do cåc ting deng ngåy
cång réng räi cüa PLC trong thVc tiön. Cu6n såch nåy trinh båy
duåi dgng cåc båi tép lån (gbm 24 båi) chia 10mhai phån.


Phån I: Diöu khidn döng Cdbång Cddien ttt. Phån nay cư

nam båi

IƯn, trinh båy tom tåt IS'thut vå thuc hånh cåc mech

dibu khidn co bån.
Phån 11:LOP trinh. Phån nåy gon 19 båi
Idn.
Tdt cd cåc båi top duec såp xép theo thit tv tü dé dén khö, tü

dun giån dén phztc tep vå cö tinh thuc tién. Mbi båi déu neu rö mec

dich, néi dung, tåi lieu dec thém, vot tu, vå cåc buüc thvc hi?n.
Kém theo mbi båi trip Iå cåc thi nghiem vå cåu hdi. Cåc båi
vå
thi nghiem déu cc.}thé duec thVc hiPn våi sv hitdng dån cüa thdy co

giåo hooc hec vién tv thvc hiPn dé nång cao trinh dé.
Cudi sach Iå phe lec vé cåc I?nh düng trong Iqiptrinh logic vå
danh mec cåc linh kiPn thöng deng.

Mec dich cudn såch lå phtgcve réng räi ben doc, tit cåc hec
vién, Sinh vién dé 10mtåi lieu hec top, dén cåc thåy co giåo dd

tham khåo. Ngoåi ra, mei bgn dec yéu thich dien diéu khién vå
trinh_logicdéu cö thd tim dugc å dåy nhiéu diéu thü vi.
Stich cd)st? dung mét s; lir dia phtcang, mong bgn doc thöng cåm,

Cåc tåc giå


5


MUC LUC
PHÅN l. Dléu KHIÉN DONG cd BÅNG CO DIÉN TU.
Båi tap Idn 1.0. Cåc mqch düng —khdi döng
Thi nghiérn 1.1. Hai bé khåi dOngdéng
Thi nghiém 1.2. Hai cap difng —khdi déng ..
Thi nghiérn 1.3. Khdi déng lån ILfVt
Thi nghiém 1.4. Thü tv nut nhån don ....

.
8

. 15
. 16
17

Thi nghiém 1.5. Cåc dén khöng theo thir tv ...

. 18

Bhi tap Idn 2.0.Cåc mqch Choy- dung theo chu

. 19

Thi
Thi
Thi

Thi

nghiém
nghiém
nghiém
nghi+m

2.1. Chey /düng —Ngåt —TV
2.2. Relay ch4Y—düng
2.3. Relay chqy —dung
2.4. Relay chqy —düng 3....

25
26

.27
28

. 29
Thi nghiém 3.1. Mach thu4n/ dåo tiéu chuan ........ . ..........32
Thi nghiém 3.2. Düng dåo chiéu —Chey —düng dåo chiéu....... 33

Båi tap 3.0. Mqch thuün./dåo

Thi nghiem 3.3. Bön

khdi déng chqy thu4n

34


Båi tüp Idn 4.0. Cåc mech thdi chuan
Thi nghi+m 4.1. Khdi déng theo thü tv thöi chuan I . ,
Thi nghiém 4.2. Khdi dQngtheo thü tv thdi chuan 2
Thi nghiem 4.3. Bé nhån thdi chuan .
Thi nghi+m 4.4. Mech chuyén moch thdi chuan .
Thi nghiém 4.5. Moch diön dich hai to-cdé .

Båi tap Idn 5.0.I-IQth6ng truyén dOngAC

35
.

41

42
.43
. 45
.47
49
227


PHÄN Il. LÄP TRiNH .

55

Båi tap ldn 6.0.STOP- START(PLC)

58


Thi nghiém 6.1. Khdi döng theo thü

...e....
63

Thi nghiérn 6.2. Khöa/md

63

Thi nghiQm6.3. Cåi d4t Iai diéu khién chinh (MCR)

. 64

Thi nghiém 6.4. TV dưng —bäng tay .......,.............. .•

66

Thi nghiérn 6.5. Cåc den säng khöng theo thü tg .
. . 67
Thi nghiém 6.6. Mach logic thi nghiém .
.....................
68

Båi tap Idn 7.().Choy vå choy düng

70

Thi nghiérn 7.1. Bö Chon chay/düng

. .. .......... 74


Thi nghiérn 7.2. Dich chuyén bit .

..

75

Båi tüp ldn 8.0.Bång tåi bao

77

Thi nghiérn 8.1. Thü tg döng Cdtheo thdi chuån .. ....
83
Thi nghiém 8.2. Mqch thdi chuån döp cåt .........
84
Thi nghiérn 8.3. Bé thdi chuÄnChuky
85
Thi nghi+rn 8.4. Khdi döng khöng theo thü tg ..........................86

Båi tüp Idn 9.0.Thuan dåo (TOF)

87

Thi nghiém 9.1. Thuan/dåo vå thå"p—cao

. ,

Båi tüp ldn 10.0.Bö d6m thuan/nguqc
Thi nghiém 10.1.BOdém Chai I ........ . . ..
Thi nghiém 10.2. Bö dém Chai 2


Båi tüp Idn 11.().Thuan/Dåo (theo thü W)
Thi nghiém 11.1.ThÅng
Thi nghiérn 11.2. Cäi dat 14i vi tri düng.........

Bhi tap ldn 12.0.Chu ky ép

.

.. 91

. 93
. .......„......... 97

....... 98
99

. 104
. 104
106

Thi nghiem 12.2.Nudc s6t

. 111
. 112

Båi tüp Idn 13.0.Thumbwheel

113


Thi nghiQm 12.1. Chuyén d6i nhiet dö

Thi .nghiérn13.1.Khdi döng khöng chuån .......
Thi nghiQrn 13.2. Chuyén d6i nhiét dö 2 .

Båi tap Idn 14.0. Döng cd da töc dö
228

.. 118
119

120


125

Thi nghiérn 14.1. Den säng theo thü tg

.. 127

Bäi Tüp Ldn 15.0.Quy trinh Idu trü
.

132

Thi nghiérn 15.2. Cöng thüc bånh mi Hungary ..

133

Thi nghiém 15.1.Quå trinh ILfutrü #2


.. .... 135

Båi tap Idn 16.0.Hé thdng bäng tåi
Thi nghiérn 16.1. Bäng tåi

. 141

.

Båi tüp Idn 17.0.Dåy chuyén sdn Phun

. .................„.142

............... 147
Thi nghiérn 17.1. SV dich chuyén vöng
Thi nghiérn 17.2. Bö ghi dich chuyén phåi vä tråi . ............... 148
149
Thi nghiérn 17.3. Dich chuy6n våo song song ra nöi tlép
150
Bäi tüp Idn 18.0.Bö chuydn tåi gö süc .
. 155
Thi nghiém 18.1. Bö quét süc gư .
156
Båi tap Idn 19.0.Bư tao chi thü tg .

Thi nghiém 19.1.He thöng rüa xe hoi .

160


Båi tüp Idn 20.0.Liiu dư chüc nång theo chithü tu
Thi nghiém 20.1. SFC #2...........

167

Bäi tüp Idn 21.0.Chuy6n ddi digital —analog .
Böi Tüp Ldn 22.0.Chuy6n ddi analog —digital
Thi nghiém 22.1. SV chuyén ddi All) vå

Böi

168
176

...

ldn 23.0.PID

Thi nghiém 23.1. Vöng diéu khién # 2 .

Böi tüp ldn 24.0.Vån Bån Cå'u Truc
Thi nghi+m 24.1. Vän bån cau trüc 2..................
PHU Luc A..............
Cåc lénh relay .....................................................
Cåc IQnh bö thdi chuån
Cåc IQnh bö dém.......
Cåc lenh so sånh .
Cåc IQnh tinh tổn .
Cåc lưnh logic ....................
Cåc lenh chun d6i

..

161

181

. 182
189

..... 190

. 194
. 195
196

. 197
. 198
. 199
. 200
. '207
. 208

229


Cåc lenh dich chuyén vå chinh süa bit .... .
210
... 211

Cåc IQnh tap tin .

Cåc lénh chån doån

Cåc IQnhbé ghi dich chuy6n .
Cåc Iénh chuöi thü

....1.....

Cåc Iénh diéu khién chuong trinh .
Cåc IQnhthöng båo vå diéu khién qua trinh
Cåc Iénh truyén khö"i .
Cåc lenh ASCII .

PHI) LUC B. cÅc LINH KIÉN vÄ KY
Bång I. Cåc Iinh kién kh6i tiép di6m .

212
. 213

. „.....„....214
216
217
218

. .. ........221

Cåc linh kién bé nhän —xoay
222
Bång 2. Chen cam vå khöi tiép diém cho cöng tÅc2 - VItn 222
Bång 3. Chon cam vå kh6i tiép di6m cho cong tåc 3 - vi tri . 223
Nh#p cap bufdc/chuyén tiép .

Bång 4. Nhöp bddc/chuy6ntiép don giån trén bé xü 19PLC-5...

Bång 5. Cåc tåc vu khå dyng trén man hinh Assigning Logic....
. 224

Tao sv Iva chon vå cåc nhånh ddng thdi .................................
225
Bång 6. Nh4p bildc/chuyéntiép nhånh Iva chon trén bé
PLC-5 .......

Bång 7. Nhåp budc/chuy6ntiép nhånh döng thöi trén bé xü Ij

PLC-5

230

. 226