TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN
TỰ ĐỘNG HOÁ
====o0o====

ĐỒ ÁN MÔN HỌC

Hà nội, …..-2022


TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN
TỰ ĐỘNG HOÁ
====o0o====

ĐỒ ÁN MƠN HỌC
ĐỀ TÀI:
TÌM HIỂU VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC FX3U CHO
MƠ HÌNH MÁY ÉP NHỰA

Giáo viên hướng dẫn : TS. Nguyễn Danh Huy
Sinh viên thực hiện

: Nguyễn Hữu Hùng - 20200440P
Nguyễn Xuân Hiền - 20200464P
Nguyễn Văn Hoàng - 20200427P

Lớp

: LT-BK-KTĐK&TĐH(DB)-K65

Hà nội, …..-2022


LỜI CÁM ƠN
Chúng em được bày tỏ lòng biết ơn đến tất cả các cá nhân và tổ chức đã tạo
điều kiện hỗ trợ, giúp đỡ chúng em trong suốt quá trình học tập và nghiên cứu đề tài
này. Trong suốt thời gian từ khi bắt đầu học tập tại trường đến nay, chúng em đã nhận
được rất nhiều sự quan tâm, giúp đỡ của quý Thầy Cô và bạn bè.
Với lòng biết ơn sâu sắc nhất, chúng em xin gửi đến quý Thầy Cô ở Khoa Điện
đã truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho chúng em trong suốt thời gian học tập tại
trường. Nhờ có những lời hướng dẫn, dạy bảo của các thầy cô nên đề tài nghiên cứu
của chúng em mới có thể hồn thiện tốt đẹp.
Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Danh Huy – người đã trực
tiếp giúp đỡ, quan tâm, hướng dẫn em hoàn thành tốt bài báo cáo này trong thời gian
qua.
Chúng em xin chân thành cảm ơn!

Giáo viên hướng dẫn
Ký và ghi rõ họ tên


MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH ẢNH .............................................................................................. i
DANH MỤC BẢNG SỐ LIỆU ....................................................................................iii
DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT....................................................................................... iv
LỜI NÓI ĐẦU ............................................................................................................... 1
Chương 1 ........................................................................................................................ 2
TỔNG QUAN VỀ MÁY ÉP PHUN NHỰA ............................................................... 2
1.1. Giới thiệu chung ................................................................................................. 2
1.2. Vấn đề đặt ra ....................................................................................................... 2

1.3. Phân loại máy ép phun nhựa ............................................................................ 2
1.4. Giới thiệu mơ hình máy ép phun nhựa ............................................................. 4
1.4.1. Cấu tạo mơ hình máy ép phun nhựa ............................................................. 4
1.4.2. Quy trình cơng nghệ ....................................................................................... 5
1.4.3. Ngun lí hoạt động ........................................................................................ 5
Chương 2 ........................................................................................................................ 8
TÌM HIỂU VỀ PLC ...................................................................................................... 8
2.1. Khái niệm về PLC ............................................................................................... 8
2.2. Các thành phần cơ bản của PLC....................................................................... 8
2.2.2. Bộ nhớ .............................................................................................................. 9
2.2.3. Nguồn ............................................................................................................... 9
2.2.4. Các module vào/ra .......................................................................................... 9
2.2.5. Nguyên tắc hoạt động ................................................................................... 10
2.3. Ứng dụng của PLC ........................................................................................... 10
2.4. Giới thiệu về PLC FX3U – 32MT/ES-A ......................................................... 11
2.4.1. Sơ lược về PLC FX3U ................................................................................... 11
2.4.2. Bộ điều khiển PLC FX3u-32MT/ES-A ....................................................... 12
2.5. Lập trình cho PLC Mitsubishi......................................................................... 14
Chương 3 ...................................................................................................................... 21
TẠO CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC .......................................................... 21


3.1 Bài toán đề ra ..................................................................................................... 21
3.2 Sơ đồ GRAFCET ............................................................................................... 21
3.3 Lập trình điều khiển .......................................................................................... 22
3.4 Chương trình Ladder ....................................................................................... 22
KẾT LUẬN .................................................................................................................. 23
TÀI LIỆU THAM KHẢO .......................................................................................... 24
PHỤ LỤC ..................................................................................................................... 25



Danh mục hình ảnh

DANH MỤC HÌNH ẢNH
Hình 1. 1. Máy ép nhựa trục ngang ................................................................................. 3
Hình 1. 2. Máy ép nhựa trục đứng .................................................................................. 3
Hình 1. 3. Mơ hình máy ép phun nhựa ........................................................................... 4
Hình 1. 4. Quy trình cơng nghệ ....................................................................................... 5
Hình 2. 1. Thành phần cơ bản của PLC……………………………………………….8
Hình 2. 2. Chu kỳ quét của PLC ................................................................................... 10
Hình 2. 3. Sơ đồ đấu nối input của FX3U-32MT/ES-A ............................................... 12
Hình 2. 4. Sơ đồ đấu nối output (Sink và Source) ........................................................ 12
Hình 2. 5. Giao diện khởi động của GX Works 2 ......................................................... 14
Hình 2. 6. Cửa sổ tạo New Project ................................................................................ 15
Hình 2. 7. Tab ghi địa chỉ tên biến ................................................................................ 15
Hình 2. 8. Biên dịch chương trình ................................................................................. 16
Hình 2. 9. Nạp chương trình cho PLC .......................................................................... 17
Hình 2. 10. Cửa sổ write to PLC ................................................................................... 20
Hình 2. 11. Cửa sổ hoàn tất Write to PLC .................................................................... 20
Hình 3. 1. Sơ đồ GRAFCET
Error! Bookmark not defined.

i


Danh mục bảng số liệu

DANH MỤC BẢNG SỐ LIỆU
Bảng 2. 1. Thông số kỹ thuật PLC FX3U-32MT/ES-A................................................13
Bảng 2. 2. Một số lệnh cơ bản trong GX Works 2........................................................ 16

Bảng 3. 1. Phân cổng vào ra PLC……………………………………………………..22

iii


Danh mục từ viết tắt

DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT
PLC

Programmable Logic Controller

Thiết bị điều khiển khả trình

I/O

In put/Out put

Đầu vào/Đầu ra

CPU

Central Processing Unit

Bộ xử lý trung tâm

HMI

Human Machine Interface


Thiết bị giao tiếp giữa người và
máy móc

FBD

Function Block Diagram

Phương pháp lập trình khối
hàm

SFC

Sequential Function Chart

Ngôn ngữ mô tả lược đồ hàm
tuần tự

GOT

Graphic Operation Terminal

Thiết bị đầu cuối hiển thị hoạt
động

iv


LỜI NĨI ĐẦU
Hiện nay trong cơng nghiệp hiện đại hóa đất nước, yêu cầu ứng dụng tự động hóa
ngày càng cao và áp dụng trong đời sống sinh hoạt, sản xuất ( yêu cầu điều khiển tự

động, linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ). Mặt khác, nhờ công nghệ thông tin và cơng nghệ
điện tử đã phát triển nhanh chóng làm xuất hiện một loại thiết bị điều khiển khả trình
PLC. Thiết bị đã giải quyết được rất nhiều bài toán cho các hệ thống điều khiển phục
vụ cho quá trình sản xuất và điều khiển tự động. Với mục đích là giảm sức lao động,
tăng độ chính xác, năng suất, đảm bảo chất lượng sản phẩm.
Là sinh viên của ngành Tự động hóa của Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, và
sắp tốt nghiệp, em đã được giao đề tài: “Tìm hiểu và lập trình điều khiển PLC FX3U
cho mơ hình máy ép nhựa dùng PLC ”. Để từ đó, em hiểu rõ hơn về bộ điều khiển
PLC nói chung, dịng PLC FX3U của Mitsubshi nói riêng và thiết kế hệ thống máy ép
nhựa.
Trong quá trình làm đồ án, bản thân em đã cố gắng đọc hiểu các tài liệu về máy ép
phun nhựa, nhưng do thời gian và kinh nghiệm cịn hạn chế nên đồ án khơng thể tránh
khỏi những thiếu sót. Do đó, em rất mong nhận được những ý kiến đóng góp và nhận
xét đánh giá quý báu của các thầy cô để đồ án của em được hoàn thiện hơn.
Em cũng xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn nhiệt tình và chu đáo của giảng viên
TS. Nguyễn Danh Huy đã giúp đỡ em rất nhiều để hoàn thành đồ án này.
Em xin chân thành cảm ơn!

1


Chương 1
TỔNG QUAN VỀ MÁY ÉP PHUN NHỰA
1.1. Giới thiệu chung
Hiện nay, các sản phẩm nhựa được sử dụng rộng rãi trong quốc phịng, điện tử, ơ
tơ, giao thơng vận tải, vật liệu xây dựng, bao bì nơng nghiệp, văn hóa, vệ sinh hàng
ngày, và tất cả các lĩnh vực trong đời sống. Công nghệ ép phun đang được ứng dụng
rất rộng rãi trong lĩnh vực sản xuất các sản phẩm nhựa . Ép phun nhựa thích ứng tốt
với đa dạng sản phẩm, năng lực sản xuất cao, và dễ dàng tự động hóa. Ngày nay với sự
phát triển nhanh của ngành công nghiệp nhựa, số lượng máy ép phun và cơng nghệ sản

xuất đóng vai trị quan trọng trong sự tăng trưởng của ngành nhựa.
Lợi ích khi sử dụng máy ép phun nhựa tự động:
• Tạo ra những sản phẩm có kích thước lớn với năng suất, độ chính xác cao.
• Giảm đáng kể tiếng ồn và mơi trường làm việc sach sẽ hơn.
• Q trình được tự động hóa và địi hỏi sức lao động thấp.
• Lượng phế phẩm có thể được tái sử dụng nên có thể tiết kiệm chi phí
nguyên liệu.

1.2. Vấn đề đặt ra
Các máy ép phun nhựa của nhiều hãng như: Mitsubishi, Toshiba, JSW,Arburg…
đều được thiết kế một cách hồn thiện. Vì nó được sử dụng cho sản xuất nhựa quy mô
lớn. Ở đây, với mơ hình ở phịng thí nghiệm, em cịn nhiều vấn đề cần giải quyết như:
• Xây dựng thuật tốn điều khiển và phương pháp điều khiển máy phải
đảm bảo cho máy hoạt động theo đúng nguyên lí, và lập trình đơn giản
nhất có thể.
• Tính tốn và lựa chọn các thiết bị trước khi mua.

1.3. Phân loại máy ép phun nhựa
Có 2 loại máy ép phun nhựa chính là máy ép nhựa trục ngang và máy ép nhựa trục
dọc:

2


Hình 1. 1. Máy ép nhựa trục ngang

Hình 1. 2. Máy ép nhựa trục đứng

➢ Máy ép nhựa trục ngang: Đây là loại máy phổ biến nhất. Một phần của máy, bộ
phận khn và các bộ phận vịi phun nằm trên trục trung tâm và khuôn được

mở ra theo hướng nằm ngang.
-

Đặc điểm: Kích thước máy ngắn gọn, dễ vận hành và bảo trì, trọng tâm máy
thấp, cài đặt máy ổn định, sản phẩm sau khi hoàn thành dễ lấy ra nhờ trọng
3


lượng của sản phẩm, do đó dễ dàng thực hiện hoạt động tự động hoàn toàn.
Hiện nay, đa phần đều sử dụng máy này.
➢ Máy ép nhựa trục dọc: Một phần của máy, bộ phận khuôn và các bộ phận vòi
phun nằm trên trục trung tâm theo chiều dọc và khuôn được mở ra theo hướng
thẳng đứng.
-

Đặc điểm: Bệ máy nhỏ, dễ dàng để đặt chèn, thuận tiện trong việc tháo lắp
khuôn, vật liệu từ phễu vào các sản phẩm nhựa có thể được đồng đều hơn. Sản
phẩm lấy khơng dễ dàng và phải thực hiện bằng tay, do đó khó thực hiện hoạt
động tự động.

1.4. Giới thiệu mơ hình máy ép phun nhựa
1.4.1. Cấu tạo mơ hình máy ép phun nhựa
11

9

10
1
7


2

5
3

8

4

6

Hình 1. 3. Mơ hình máy ép phun nhựa

1. Phễu chứa nhựa

7. Vòng gia nhiệt

2. Buồng chứa nhựa

8. Xi lanh đóng/mở khn (A)

3. Trục vít

9. Khn động

4. Xi lanh tiến/lùi đài phun (C)

10. Khuôn tĩnh

5. Động cơ (E)


11. Xi lanh đẩy/lùi chốt (B)

6. Xi lanh nạp/phun nhựa (D)

4


1.4.2. Quy trình cơng nghệ

Hình 1. 4. Quy trình cơng nghệ

1.4.3. Nguyên lí hoạt động
Khi những hạt nhựa được đổ xuống phễu đi xuống buồng chứa nhựa và được gia
nhiệt làm nóng chảy nhựa. Sau đó được ép phun vào trong vùng tạo khuôn, sau khi
được lấp đầy vùng tạo hình, áp suất duy trì khơng đổi, và khn mở ra đẩy sản phẩm
xuống thùng hoặc băng tải ở phía dưới.
Máy ép phun nhựa hoạt động ở hai chế độ Manual và Auto.
Khi chỉnh nút chuyển mạch sang chế độ Manual thì ngắt nguồn đầu ra của PLC.
Khi chỉnh nút chuyển mạch sang chế độ Auto thì PLC sẽ được cấp nguồn và ngắt
nguồn các nút bấm của chế độ Manual.
Sau khi chọn chế độ Auto nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu kiểm tra các điều kiện
hoạt động như khuôn mở, đầu phun lùi, lùi đài phun, cửa an toàn và nhiệt độ.

5


Khi các điều kiệ\ đều đáp ứng đúng thì hệ thống sẽ đi vào hoạt động.
Đầu tiên, nguyên liệu sẽ được chảy vào phễu cấp liệu thông với buồng chứa nhựa.
Xi lanh A đi ra đẩy khuôn động ép vào khn tĩnh, đồng thời tác động vào cảm

biến đóng khn A1, phải đảm báo áp lực đủ lớn để giữ khn đóng trong suốt q
trình.
Sau khi cảm biến A1 được tác động, thì động cơ E quay trục vít để cho những hạt
nhựa được chuyển về phía đầu phun. Trong q trình nhựa chuyển dần về đầu trục vít
q trình gia nhiệt được thực hiện trong buồng chứa nhựa, khối vật liệu nóng lên và
chuyển dần sang dạng keo khi đi đến đầu trục vít.
Sau một khoảng thời gian nạp nhựa, Xi lanh C sẽ đi vào và tiến bệ phun về phía
trước đến khi đầu vịi phun thẳng hàng và lắp kín với phần bạc cuống phun thơng qua
vịng định vị để đảm bảo nhựa không bị phun ra ngoài đồng thời tác động vào cảm
biến tiến đài phun C0. Khi cảm biến tiến đài phun C0 đươc tác động, thì xi lanh D đẩy
đầu phun tạo ra áp suất để đẩy nhựa lỏng vào trong vùng tạo khuôn. Khi nhựa đã đầy
trong vung tạo khn, thì q trình tạo hình và làm nguội bắt đầu diễn ra.
Sau một thời gian làm mát, xi lanh C sẽ lùi bệ phun, khi đó cảm biến lùi đài phun
C1 được tác động, đồng thời xi lanh D sẽ lùi đầu phun, tách đầu phun ra khỏi vùng
chứa nhựa lỏng nóng chảy, đồng thời cảm biến nạp nhựa D1 tác động. Khi D1 có tin
hiệu thì xi lanh A sẽ lùi và tiến hành mở khuôn. Khi cảm biến mở khuôn A0 tác động
thì xi lanh B đi ra đẩy sản phẩm xuống thùng chứa, đồng thời cảm biến đẩy chốt B1
được tác động sẽ lùi chốt và tiến hành chu trình tiếp theo.
Khi đã đủ sản phẩm hoặc muốn dừng máy ép phun nhựa ta có thể nhấn nút Stop,
máy sẽ chạy hết chu trình rồi sẽ dừng lại.
Cửa an tồn ln phải được đóng trong q trình máy ép phun nhựa thực hiện cơng
việc. Cửa an tồn được phát hiện bởi một cảm biến tiệm cận. Hệ thống sẽ không hoạt
động khi cửa an toàn được mở.
Khi PLC hoặc các đầu nối gặp sự cố, ta có thể chuyển sang chế độ Manual để điều
khiển bằng tay trong lúc đợi sửa chữa hệ thống.

6


Khi có sự cố khẩn cấp trong khi hệ thống vẫn đang làm việc thì ta có thể nhấn nút

EStop, hệ thống sẽ dừng mọi hoạt động.

7


Chương 2
TÌM HIỂU VỀ PLC
2.1. Khái niệm về PLC
PLC ( Programmable Logic Controller ) là bộ điều khiển logic lập trình được, được
thiết kế nhằm thay thế phương pháp điều khiển truyền thông dùng rơ le và các thiết bị
rời cồng kềnh khác, nó tạo ra một khả năng điều khiển thiết bị dễ dàng và linh hoạt
dựa vào việc lập trình trên các thuật tốn logic cơ bản. Ngồi ra nó cịn có thể thực
hiện những tác vụ khác như: định thời gian trễ, đếm, tính tốn,…

2.2. Các thành phần cơ bản của PLC
Thành phần cơ bản của PLC gồm có:
• Khối xử lý trung tâm (CPU – Central Processing Unit)
• Các module vào/ra
• Nguồn cung cấp (Power supply unit)
• Bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển và dữ liệu vào ra.

Hình 2. 1. Thành phần cơ bản của PLC

2.2.1. Khối xử lí trung tâm CPU
Khối CPU là linh kiện chứa bộ vi xử lí. Bộ vi xử lí này biên dịch các tín hiệu vào
và thực hiện các hoạt động điều khiển theo chương trình được lưu trong bộ nhớ CPU,
truyền các quyết định dưới dạng tín hiệu hoạt động đến các thiết bị ra.
8



2.2.2. Bộ nhớ
Bộ nhớ của PLC có vai trị rất quan trọng, bởi nó được sử dụng để chứa tồn bộ
chương trình điều khiển, các trạng thái của các thiết bị phụ trợ. Thơng thường, các bộ
nhớ được bố trí trong cùng một khối CPU. Thông tin chứa trong toanf bộ nhớ sẽ được
xác định việc các đầu và, đầu ra được xử lý như thế nào. Bộ nhớ bao gồm các bit. Mỗi
bit có 2 trạng thái 0 và 1, và 1 từ word có thể là 8 bit. Các bộ PLC thường có bộ nhớ từ
1K đến 64K, phụ thuộc vào mức độ phức tạp của chương trình điều khiển.
Bộ nhớ có thể chia thành hai loại: bộ nhớ có thể thay đổi và bộ nhớ cố định.
- Bộ nhớ cố định có khả năng lưu trữ thơng tin ngay cả khi mất điện.
- Bộ nhớ có thể thay đổi sẽ mất nội dung khi mất điện nhưng lại có tốc độ truy
cập cao. Và ta phải nạp và lưu lại vào bộ nhớ.
Các loại bộ nhớ hay được dùng cho PLC: ROM, RAM, PROM, EPROM…
2.2.3. Nguồn
Nguồn có thể tích hợp sẵn bên trong PLC hoặc làm riêng bên ngồi. Có nhiều cấp
điện áp khác nhau tùy loại PLC, gồm 110VAC hoặc 220VAC hoặc 24VDC. Hiện nay
có hai cấp điện áp thường được sử dụng là 24VDC và 220VAC.
2.2.4. Các module vào/ra
Các loại cảm biến, công tắc, nút nhấn… đưa tín hiệu vào PLC thơng qua module
Input. Tùy vào loại tín hiệu của cảm biến là số hay tương tự mà module ngõ vào của
PLC cũng có hai loại là Module số ( Digital Input module ) và Module tương tự (
Analog Input Module ).
Các loại cơ cấu chấp hành như: đèn, van, cuộn dây, biến tần… được điều khiển bởi
PLC thông qua Output. Tùy vào đối tượng cần tín hiệu số hay tương tự mà module
ngõ ra PLC cũng có hai loại: Module ngõ ra số ( Digital Output Module ) và ngõ ra
tương tự ( Analog Output Module ).

9


2.2.5. Nguyên tắc hoạt động

Tất cả PLC đều hoạt động theo chu trình lặp , mỗi chu trình đều có 3 giai đoạn là :
quét đầu vào ( ví dụ như: cơng tắc, nút nhấn…), qt chương trình điều khiển, và quét
đầu ra ( bơm, van, cuộn dậy, đèn…).

Hình 2. 2. Chu kỳ quét của PLC

PLC thực hiện các hoạt động trên trong một khoảng thời gian nhất định được gọi là
chu kỳ quét. Chu kỳ quét của PLC thường cỡ vài chục ms, tùy thuộc vào chương trình
ứng dụng, số lượng vào/ra và cấu tạo PLC.

2.3. Ứng dụng của PLC
Hiện nay, PLC được ứng dụng rộng rãi ở nhiều lĩnh vực trong ngành công nghiệp:
✓ Dây chuyền sản xuất xi măng
✓ Dây chuyền sản xuất oto
✓ Điều khiển hệ thống đèn giao thông
✓ Quản lý bãi đỗ xe
✓ Điều khiển thang máy
✓ Công nghê chế biến thực phẩm
✓ Công nghệ chăm sóc rau, củ, quả trong nơng nghiệp
✓ Điều khiển bơm
✓ Điều khiển robot trong việc lắp ráp
✓ Dây chuyền sản xuất may công nghiệp
✓ Dây chuyền sản xuất thủy tinh
✓ Công nghệ sản xuât giấy

10


2.4. Giới thiệu về PLC FX3U – 32MT/ES-A
2.4.1. Sơ lược về PLC FX3U

PLC Mitsubishi do Nhật bản phát triển, thường dùng trong các dây chuyền, máy,
móc của các cơng ty Nhật, Hàn, Trung Quốc. Trong đó phổ biến là các dòng FX series
nhỏ gọn linh hoạt. PLC FX là một loại PLC micro của hãng Mitsubishi nhưng có
nhiều tính năng mạnh mẽ. Loại PLC này được tích hợp sẵn các I/O trên CPU. PLC FX
ra đời từ năm 1981 cho đến nay đã có rất nhiều chủng loại tùy theo model như: F, F1,
F , F1, FX1, FX0(S), FX0N, FX1S, FX1N, FX2N…và FX3U.
Tùy theo model mà các loại này có dung lượng và bộ nhớ khác nhau. Dung lượng
bộ nhớ có thể từ 2000 Steps đến 8000 Steps ( 64000 Steps nếu gắn them bộ nhớ
ngồi). Tổng số I/O có thể lên đến 256 I/O. Riêng với FX3U có thể lên đến 384 I/O.
Số module mở rộng có thể lên đến 8 module.
Dòng PLC FX3U là thế hệ thứ 3 trong gia đình họ FX-PLC, là một PLC dạng nhỏ
gọn và thành cơng của hãng Mitsubishi Electric.
Dịng PLC mới này còn cho phép các board mở rộng nhứ Analog, mở rộng truyền
thông qua cổng USB, hỗ trợ cổng Ethernet và Cổng lập trình RS-422 mini DIN,
0RS485, RS232.
Có tất cả 7 thiết bị lập trình cơ bản, mỗi thiết bị có cơng dụng riêng. Để dễ xác định
thì mỗi thiết bị gán cho một ký tự.
• X: Dùng để chỉ ngõ vào vật lý gắn với PLC. Các ngõ vào này có thứ tự
đếm theo hệ đếm bát phân: X0→X7; X10→X17…
• Y: Dùng để chỉ ngõ ra trực tiếp từ PLC. Các ngõ này có thứ tự đếm theo
hệ đếm bát phân: Y0→Y7; Y10→Y17…
• M và S: Dùng như các cờ hoạt động trong PLC.
• D: Thanh ghi 16/32 bit. Đây là thiết bị Word.
• T: là bộ đếm thời gian ( Timer) có trong PLC. Dữ liệu trên Timer là dữ
liệu kiểu Word ( 16 bit).
• C: là bộ đếm số lượng có trong PLC. Dữ liệu của Counter là dữ liệu kiểu
Word ( 16/32 bit).
11



• Hỗ trợ bô đếm HSC, kênh phát xung PWM,…
2.4.2. Bộ điều khiển PLC FX3u-32MT/ES-A
Ở bộ điều khiển FX3U – 32MT/ES này, đều sử dụng dạng đầu vào ra là Tranzitor.
Sơ đồ đấu nối đầu vào (input) của PLC FX3U-32MT/ES-A có 2 kiểu là Sink (NPN)
và Source (PNP).

Hình 2. 3. Sơ đồ đấu nối input của FX3U-32MT/ES-A

Sơ đồ đấu nối output cũng có 2 kiểu Sink và Source

Hình 2. 4. Sơ đồ đấu nối output (Sink và Source)

12


Về phần thông số kỹ thuật cụ thể như sau:
Bảng 2. 1. Thông số kỹ thuật PLC FX3U-32MT/ES-A

Tên sản phẩm

PLC FX3U-32MT/ES-A

Dòng sản phẩm

FX3U

Số đầu vào/ra

32


Dải điện áp

100~240VAC

Kiểu đầu ra

Tranzitor

Số đầu vào

16

Số đầu ra

16

Kiểu đầu vào

Sink/Source

Kiểu đầu ra

Sink

Tín hiệu điện áp đầu vào

24VDC ±10%

Kiểu lắp đặt


Rãnh DIN

Thời gian đáp ứng

0.065µs

Dung lượng chương trình

64000 bước

Ngơn ngữ lập trình

Ladder

Nhiệt độ hoạt động tối đa

+55oC

Bộ nhớ

64000 bước

Giao diện lập trình

HMI, Máy tính

Nhiệt độ hoạt động tối thiểu

0oC


Kiểu kết nối

USB, RS232C, RS485

13


Cáp kết nối

FX-USB-AW, USB-SC09,
USB-SC09-FX

Điện năng tiêu thụ

35VA

Kích thước (Dài x Rộng x Sâu)

150x90x86 mm

Dòng điện đầu ra

800mA

Trọng lượng

0.65kg

Và như mọi loại PLC nó có thể kết nối với những mơ đun mở rộng khác nhau.


2.5. Lập trình cho PLC Mitsubishi
Để lập trình cho PLC FX3U thì ta sử dụng phần mềm GX Works 2
Phần mềm GX Works 2 là phiên bản nâng cấp thay thế cho GX Deverloper lập
trình PLC Mitsubishi các dòng FX1N, FX2N, FX3G, FX3U, PLC dòng A cpu, Qcpu,
L cpu… Ở đây, thì ta nên dùng GX Works để lập trình vì nó lập trình nhanh hơn rất
nhiều so với GX Deverloper. Đặc điểm nổi trội của GX Works là khả năng quản lý
Project trực quan hơn. Có các tùy chọn ngơn ngữ lập trình là: Ladder, FBD/LD, SFC
khiến việc lập trình đa dạng hơn.

Hình 2. 5. Giao diện khởi động của GX Works 2

Để tạo 1 project mới ta chọn “new”, khi đó cửa sổ “ New Project” sẽ hiện lên. Và ta
sẽ chọn loại PLC mà ta cần lập trình. Ngồi ra, ta có thể thấy được có 2 kiểu Project là
Simple và Structured.
14


• Trong Simple Project bạn có thể tạo ra các chương trình sử dụng hướng
dẫn cho PLC Mitsubishi. Simple Project cũng có thể được tạo ra trên GX
Developer. Project này sử dụng 2 ngơn ngữ hình là Ladder, SFC và ngơn
ngữ kí tự là ST.
• Trong Structured Project bằng cách chia sự điều khiển và nội dung chung
thành các phần nhỏ hơn, bạn có thể tạo các chương trình dễ dàng để hiểu
và áp dụng với nhiều trường hợp khác nhau. Project này sử dụng 2 ngơn
ngữ hình là Ladder, SFC, FBD và ngơn ngữ kí tự là ST.

Hình 2. 6. Cửa sổ tạo New Project

Hình 2. 7. Tab ghi địa chỉ tên biến


15


Dưới đây là một số lệnh cơ bản để lập trình trong Ladder:
Bảng 2. 2. Một số lệnh cơ bản trong GX Works 2

Tên

Hiển thị
Tiếp điểm mở
Đặt thiết bị
Tiếp điểm đóng
Đặt thiết bị
Bắt xung lên
Đặt thiết bị
Tiếp điểm nhánh mở
Đặt thiết bị
Cuộn dây
Đặt thiết bị
Bộ ứng dụng
Nhập ứng dụng
Đường dọc
Đặt số đường dọc

Sau khi đã lập trình xong thì ta đi đến bước biên dịch chương trình:

Hình 2. 8. Biên dịch chương trình

16



Tiếp tục để nạp chương trình vào PLC ta cần có máy tính và cáp kết nối với PLC
qua cổng USB.

Hình 2. 9. Nạp chương trình cho PLC

Sau đây là thiết lập cài đặt truyền thông:
1. Click vào “Connection Destination”
trong phần dưới của project trên cửa
sổ điều hướng để hiển thị mục.

2. Click đúp “Connection1” trong phần
Current Connection của Connection
Destination để hiển thị màn hình thiết
lập truyền thơng

3. Click đúp

(USB nối tiếp) trong

“PLC side I/F” để hiển thị màn hình
cài đặt PC side IF.

17