Tạp chí Vật liệu và Xây dựng Tập 11. Số 6 (2021)

1JKLrQFứXWKLếWNếYjFKếWạRPi\LQ'ErW{QJ


Lê Cao Chiến , Nguyễn Văn Tuấn , Lê Trung Thành , Phùng Thị Mai Phương1
1*

1
2

2

1

Viện Vật liệu Xây dựng, Số 235 Nguyễn Trãi, P. Thanh Xuân Trung, Q. Thanh Xuân, TP. Hà Nội
Khoa Cơ khí – Cơ điện tử, Trường Đại học Phenikaa

TỪ KHỐ
%rW{QJ
Đầu iQ




Điều khiển

TĨM TẮT

&{QJQJKệLQ'ErW{QJKLện nay là đạLGLện điểQKuQKFủDQJjQK[k\GựQJYềYLệFiSGụQJF{QJQJKệFủD&iFK
PạQJF{QJQJKLệSOầQWKứtư vào kỹWKXậW[k\GựQJKLện đại. ĐểFyWKểKLệQWKựFKRiNỹWKXậWLQ'ErW{QJ

WURQJFKếWạRFiFFấXNLệQYừDFyNKảnăng chịXOựFWốWYừDFyKuQKGiQJNLếQWU~FWKẩPPỹđẹSWKuPi\LQ'

,Q'

ErW{QJFKtQKOjF{QJFụTXDQWUọQJQKấW%jLEiRQj\WUuQKEj\NếWTXảQJKLrQFứXWKLếWNếYjFKếWạRPộWPi\



LQ'ErW{QJFỡOớn điển hình có kích thướFWổQJWKể[[2,53 m và kích thướFFấXNLệQOớQQKấWFy
WKểin được lên đếQ[[2,5 m. Đây là sảQSKẩm máy in 3D bê tông đầXWLrQFủD9LệW1DP

.(<:25'6
&RQFUHWH
1R]]OH




&RQWURO

'SULQWLQJ





$%675$&7

&RQFUHWH ' SULQWLQJ WHFKQRORJ\ LV D W\SLFDO UHSUHVHQWDWLYH RI WKH FRQVWUXFWLRQ LQGXVWU\ LQ DSSO\LQJ WKH


WHFKQRORJ\ RI WKH )RXUWK ,QGXVWULDO 5HYROXWLRQ WR FRQVWUXFWLRQ SURFHVV )RU WKH VXFFHVV RI WKH FRQFUHWH '
SULQWLQJWHFKQLTXHLQPDQXIDFWXULQJFRPSRQHQWVWKDWKDYHERWKJRRGORDGFDSDFLW\DQGDUFKLWHFWXUDODHVWKHWLF

VKDSHVDFRQFUHWH'SULQWHULVWKHPRVWFUXFLDOWRRO7KLVSDSHUSUHVHQWVWKHUHVHDUFKRXWFRPHVIRUGHVLJQDQG

PDQXIDFWXUHRIDW\SLFDOODUJHVFDOHFRQFUHWH'SULQWHUZKLFKKDVRYHUDOOGLPHQVLRQVRI[[P
DQGFDQEHXVHGWRSULQWDVWUXFWXUDOFRQFUHWHFRPSRQHQWZLWKWKHVL]HRI[[P7KLVLVWKHILUVW'
FRQFUHWHSULQWHUSURGXFWRI9LHWQDP




*LớLWKLệX




/ịFKVửSKiWWULểQ[k\GựQJNếWFấXF{QJWUuQKVửGụQJYậWOLệX

ErW{QJFKRWKấ\FyPộWKạQFKếNỹWKXậWFốKữu đó là phảLVửGụQJKệ

WKống ván khuôn đểđổKỗQKợSErW{QJYjRYjSKảLFKờFKRErW{QJ

UắQ FKắF Fy NKả năng chịX OựF, sau đó PớL đượF Gỡ YiQ NKX{Q UD

Nhược điểPQj\QJj\FjQJEộFOộNKLPjFiFNLến trúc sư thiếWNếNếW

FấXF{QJWUuQKYớLQKLều ý tưởng độc đáo và có tính thẩPPỹFDROjP


FKRF{QJWiFFKXẩQEịván khuôn đổErW{QJNKyFyWKểWKựFKLện đượF

YjUấWWốQWKời gian cũng như chiSKtNKLVửGụQJPi\PyFWKLếWEịYj

WD\QJKềF{QJQKkQKLệQQD\&iFKạQFKếFốKữXFủDNỹWKXậW[k\GựQJ

YớLYậWOLệXErW{QJKRjQWRjQFyWKểđượFJLảLTX\ếWEằQJF{QJQJKệ

LQ ' Er W{QJ ,Q ' Oj PộW Nỹ WKXậW FKế Wạo đắS OớS $GGLWLYH

PDQXIDFWXULQJWHFKQLTXH), trong đó vậWOLệu đượFNếWQốLYớLQKDXWKHR

WừQJOớp đểKuQKWKjQKQrQYậWWKểFầQJLDF{QJWừGữOLệXP{KuQK

WKLếWNế'>@4XiWUuQKEắt đầXYớLP{KuQKWKLếWNế'EằQJSKầQ

Pềm máy tính. Sau đó mơ hình này đượFFKX\ển sang địQKGạQJQJ{Q

QJữ SKkQ YQJ NK{QJ JLDQ WLrX FKXẩQ 67/  6WDQGDUG 7HVVHOODWLRQ

/DQJXDJH) đưa ra các thông tin vềWọa độYjUDQKJLớLFủa các đối tượQJ

FầQFKếWạR7Lếp đến các đối tượng in đã đượFSKkQYQJNK{QJJLDQ

này đượFFắWWKjQKFiFOớSYớLFKLềXGầ\FiFOớSEằQJQKDXSau đó,
FiFOớp đượFFKX\ển đổLWKjQKPm*FRGHOjFiFWậSWLQFKứDWK{QJWLQ

đường in đểđiềXNKLểQPi\LQFKếWạRYậWWKểLưu đồTX\WUuQKđểWLếQ

KjQKin 3D đượFWKểKLện như trong Hình 1.


/LrQKệWiFJLảOHFDRFKLHQ#JPDLOFRP

1KậQQJj\VửD[RQJQJj\FKấSQKậQđăng 04/11/2021





+uQKLưu đồTX\WUuQKLQ'

&{QJQJKệin 3D bê tông đã đượFQJKLrQFứXSKiWWULểQWạL0ỹ

Wừnăm 1998 theo kiểXNỹWKXật in theo đườQJYLềQ&RQWRXU&UDIWLQJ


>@EằQJNỹWKXật ép đùn hỗQKợSErW{QJ6ửGụng phương pháp này

FyWKểWạRUDFiFEức tườQJXốQFRQJKD\FiFYậWWKểKọDWLếWFầXNỳFy

NếWFấXYữQJFKắc hơn so với phương pháp xây dựQJWUX\ềQWKốQJĐộ

PịQFủa quá trình ép đùn vậWOLệu đạt đượFEằQJFiFKNLểm soát độFKả\

Fủa đầu đùn theo hướQJGọFYjQJDQJ7X\QKLrQF{QJQJKệQj\Fy

QKữQJKạQFKếOjEịJLớLKạn trong ép đùn dọc, do đó mang lạLFiFFấX

WU~FOLrQNếW'PởUộQJWKHRFKLềXGọFFủDKuQKSKẳQJ
&ấXWU~F


'WạRYLền có vai trị như“ván khn” ban đầXFyWKểNKiSKứFWạp để

WKựFKLệQNKLVảQ[XấWW\WKXộc vào kích thướFYjKuQKGạQJFủDYậW

WKểđượFLQ9Lệc đúc bê tơng tuầQWựEịgián đoạn trong “ván khn”

GRiSVXấWWKủy tĩnh và tính chất cơ họF\ếXFủa bê tơng đùn có thểGẫQ

đếQFiFYQJOLrQNếW\ếXJLữDFiFOớS


JOMC

15


Tạp chí Vật liệu và Xây dựng Tập 11. Số 6 (2021)

Giai đoạQLQWKựFKLệQEởLPi\LQ'OjPộWKệWKốQJJLjQGẫQ

độQJ PộW Eộ đầu in đượF điềX NKLển để địQK Yị đầX LQ WKHR Wọa độ

'HVFDUWHV;<=+uQK
6ựSKốLKợSJLữDWốc độGLFKX\ểQFủDđầXLQ

Yj Wốc độ GzQJ QJX\rQ OLệX được đùn ra Oj UấW TXDQ WUọQJ để WạR UD

đườQJLQPRQJPXốQ


+uQK0{KuQKNỹWKXậW&RQWRXU&UDIWLQJin đườQJYLềQNếWFấXYj
VảQSKẩm điểQKuQK


7ừQKữQJnăm 200ĐạLKọc Loughborough, Vương QuốF$QK

đã nghiên cứXSKiWWULểQNỹWKXậWLQ'ErW{QJ'&RQFUHWH3ULQWLQJ


GựDWUrQQJX\rQWắc ép đùn, tương tựnhư chếWạo đườQJYLềQFủDF{QJ
QJKệ&RQWRXU&UDIWLQJ, đồQJWKờLFyWKểWKựFKLện in các đườQJYLềQ

SKứFWạSYjOLrQNếWFKặWFKẽYớLQKDX&KtQKQKờđặc điểPQj\'

Concrete Printing đượF[HPOjJLảLSKiSWLềm năng nhấWWURQJ[k\GựQJ
KLệQQD\EởLYuF{QJQJKệQj\FyWKểFKếWạRQKDQKUDFiFWzDQKjF{QJ

trình đồQJGạQJKjQJORạt cũng như in ra các cấXNLệQQJ{LQKjFy

NLếQWU~FNKiFQKDX7URQJF{QJQJKệQj\KỗQKợp bê tông đượFYậQ

FKX\ểQTXDPộWKệWKốQJống và bơm được điềXNKLểQWựđộQJFXốL

cùng được đùn qua một vịi phun đểLQFiFOớp bê tơng. Đây là mộWTX\
WUuQKVảQ[XấWOLrQWụF, trong đó, các lớSYậWOLệu đùn ướWOLrQWLếp đượF

OLrQNếWYớLQKDXWKHRWầQJ>@Phương pháp này có thểWạRUDFiF

EềPặWWLếS[~FOLrQWụFJLữDKDLOớp bê tơng in. Do đó, sẽtránh đượF


FiFNKRảQJWUốQJKuQKKọFJLữDKDLOớSWURQJNỹWKXậWLQ'>@






+uQK0{WảFấXWU~FPi\LQ'

ÉS GụQJ F{QJ QJKệ LQ ' Er W{QJ WURQJ [k\ GựQJ WạL 9LệW

1DPQKuQFKXQJYẫQFzQFKậPGRWKLếXFiFORại máy in 3D thương mạL

YớLJLiFảSKKợS9uYậ\YLệFQJKLrQFứXWKLếWNếYjFKếWạRPi\LQ

'ErW{QJNKổOớQOj\rXFầXFấSWKLếWQKằPSKiWWULểQYjOjPFKủ

F{QJQJKệ LQ'ErW{QJSKKợSYới điềXNLệQNLQKWếNỹWKXậWWạL
9LệW1DP%jLEiRQj\WUuQKEj\NếWTXảQJKLrQFứXWKLếWNếYjFKếWạR

Pi\LQ'ErW{QJcó mơ hình như trong Hình 5đểLQNếWFấXFyNtFK

thướF Wối đa 1,8 m x 1,8 m x 2,5 m. ĐộQJ cơ bướF Fy Wốc độ 

vòng/phút đượFOựDFKọn là cơ cấXFKấSKjQKWUrQWấWFảFiFWUục để

Wối ưu vềFKLSKtYjFXQJFấSFKức năng mong muốn. Động cơ bướFFy
P{PHQ[RắQFDRFKRSKpSPi\LQWKựFKLệQFiFFKX\ển độQJWốc độ

FDRFầQWKLếWNKLLQSKXQ0ỗi động cơ đượFJKpSQốLYới trình điềX


NKLển bướFKRạt độQJởFKếđộvi bướFPLFURVWHSSLQJ) cho phép độQJ

+uQK.ỹWKXậWLQ'ErW{QJ'&RQFUHWH3ULQWLQJ
YjVảQSKẩPFy
đườQJFRQJ>@


Trong các quy trình in đắSOớSNKảnăng bơm và tính ổn địQK

Fủa quá trình đùn là rấWTXDQWUọng. ĐặFWtQKQj\VẽNKiFQKDXW\WKXộF

 cơ bướFGừng và địQKYịWạLYịWUtQửa bướFJLữa 2 bước đủ. Ưu điểP
Fủa phương pháp này là động cơ có thểKRạt độQJYới góc bướFQKỏ
độFKtQK[iFFDR'R[XQJFấSFyGạng sóng nên động cơ hoạt độQJrP

hơn, hạQFKếđượFYấn đềFộng hưởng khi động cơ hoạt độQJ


YjRWKjQKSKầQKỗQKợSErW{QJKệWKốQJSKkQSKốLYjđầXLQ7K{QJ

VốNỹWKXậWFKXQJWURQJTXiWUuQKin 3D bê tông đượFSKkQORạLWKjQK

Eốn đặFWtQKFKtQKEDRJồP>@

- .Kảnăng bơm+ỗQKợSErW{QJGLFKX\ểQTXDKệWKốQJSKkQSKốL

GễGjQJYjWLQFậ\

- .Kảnăng in6ợLErW{QJLQUDJLữđượFKuQKGiQJổn địQKYjOLrQWụF


- .Kảnăng xây.Kảnăng chốQJELếQGạQJFủDFiFOớp bê tông, đượF

WạRUDEởLFiFVợLErW{QJLQOLrQNếWYớLQKDXdướLWiFGụQJFủDWảL
WUọQJEảQWKkQYjWảLWUọQJFủDFiFOớSErW{QJSKtDWUrQLQUDVDX

- 7KờLJLDQWKLF{QJ.KRảQJWKờLJLDQPjKỗQKợSErW{QJJLữđượF

NKảnăng bơm, khảnăng in và NKảnăng xây WURQJGXQJVDLFyWKểFKấS

QKận đượF


+uQK0{KuQKPi\LQ'ErW{QJđượFQJKLrQFứXWKLếWNếYjFKếWạR

JOMC

16


Tạp chí Vật liệu và Xây dựng Tập 11. Số 6 (2021)

đềFRQJY}QJNK{QJJk\ảnh hưởng đến độFKtQK[iFNKLLQWUục Y đượF

7KLếWNếYjFKếWạRNKXQJFKRPi\LQ'


Khung cơ khí đượFWKLếWNếđảPEảR\rXFầXNỹWKXật như sau:

Dung sai độSKẳQJPPFKLều dài, Dung sai độSKẳQJEềPặW


PP'XQJVDLJLữDFiFEềPặWVRQJVRQJPPFKLềXGjL'XQJVDL

độYX{QJJyFPP6DLVốYtWUịtương quan khi lắSUiSWKHRFKLềX

GjLPP

WKLếWNếVửGụQJEộWUX\ền động thanh răng –bánh răng nhằPNK{QJJk\

ra độtrượt, độUXQJ7Uục Y đượFWKLếWNếOớQQKấWYjFKắFFKắQQKấW

WURQJKệWKốQJPi\LQ, đượFJLDFốEằQJKệNKXQJFKịXOực đểtăng độ

YữQJFKắFFKRPi\LQ+uQKWKểKLệQEảQYẽWKLếWNếWUụF<


&iFFụPWUụF;<Z đượFWUX\ền động độFOậSFyWKểWKiRUời để

OLQKKRạWWURQJYLệFOắp đặWYjYậQFKX\ểQPi\LQ&ụPWUụF;FyFKLềX

GjLKjQKWUuQKOjPP7UụFQj\OjWUục mang đầXLQFKứDYậWOLệX

QrQWUụFQj\VẽFKịXWảLWUọQJY}QJYjđượF[HPOjWUụF\ếXQKấWWURQJ

EDWUụFFủDPi\LQĐểKạQFKếYấn đềFRQJY}QJNK{QJJk\ảnh hưởQJ

đến độFKtQK[iFNKLLQWUục X đượFWKLếWNếVửGụQJEộWUX\ền độQJ

thanh răng –EiQKUăQJQKằPkhông gây ra độtrượt, độUXQJFKRSKpS


WUX\ền độQJPộWOựFYừa đủĐầu đùn đượFJắQYjGLFKX\ểQGọFWKHR

WUụF;Eởi hai thanh ray định hướng đểKạQFKếFKX\ển độQJTXDOạL

tránh các rung độQJYjELếQGạQJFyWKể[ả\UDWURQJTXiWUuQKFKX\ểQ
độQJFủDPi\LQnhư trong +uQK




+uQK%ảQYẽWKLếWNếWUụF<


7KLếWNếYjFKếWạRđầXLQErW{QJ


,Q'ErW{QJOjPộWTXiWUuQKGựDWUrQQJX\rQWắc đùn hỗQKợS

YậW OLệX Er W{QJ tươi +ỗQ Kợp được lưu trữ WURQJ EồQ FKứD Yj YậQ

FKX\ển qua đầXFấSOLệXFXối cùng được đùn qua đầXLQđểWạRWKjQK





+uQK%ảQYẽWKLếWNếWUụF;

7Uục X đượFJắQYớLWUục Z đểGLFKX\ểQOrQ[Xống theo phương


=7UụFQj\FKịXWRjQEộWảLWUọQJFủDWUục X và đầu đùnđểtăng độổQ

địQKFKX\ển độQJrPYới độFKtQK[iFFDR7Uục Z đượFWKLếWNếVử

FiFOớp bê tông in đượFWKểKLệQWUrQ+uQK&yEDcơ cấXFKtQKFyWKể
đượFVửGụng đểGẫQGzQJKỗQKợSErW{QJTXDđầXLQCơ cấXWUụFYtW

Fơ cấXSLWWRQJvà cơ cấXNKtQpQnhư minh họDWURQJ+uQKCơ cấX

WUục vít có ưu điểPOjKỗQKợSErW{QJđượFJLữFKX\ển độQJOLrQWụF
và đượFVửGụQJSKổELến trong các đầXLQ'ErW{QJ9ấn đềFKtQK
Fủa cơ cấXQj\OjSKảLWKLếWOậSPốLTXDQKệWUựFWLếSJLữDFKX\ển độQJ

Gụng cơ cấXWUX\ền độQJYLWPHELYớLKjQKWUuQKPP*ắQYớL

TXD\FủDWUụFYtWYjFKX\ển độQJFủa đầXLQWKHRFiFWUục X, Y, Z. Cơ

+uQKWKểKLệQEảQYẽWKLếWNếWUụF=JồPFyWUụF=Yj=WKLếWNế

bê tông tươi qua đầu đùn cũng đã đượFFKứQJPLQKOjQKững phương

WUụF;WK{QJTXDWUục định hướng đặWKDLErQYjFốđịQKYjRNKXQJ

như nhau đặWPỗLErQ



Fấu đùn sửGụQJiSVXấWNK{QJNKtKRặFVửGụng pittong đểpSKỗQKợS

SKiSKLệXTXảiSVXất đùn phải đượFKLệXFKỉQKWKHRFKX\ển độQJFủD


đầu in. Tuy nhiên khi xem xét đồQJWKờLFiF\ếXWốnhư độSKứFWạS

WKXậQWLệQWURQJVảQ[XấWNKảnăng tạRiSOực thì cơ cấXWUục vít đượF

đánh giá cao hơn>@




+uQK%ảQYẽWKLếWNếWUụF=



7UụF<OjWUụFFKX\ển động đượFWKLếWNếFyKjQKWUuQKGjLQKấW

PP. Đây là trụFFKịXOựFFKtQKFKRWRjQEộKệWKốQJPi\LQFKịX

WảLWUọQJFủDWRjQEộWUục X và Z cũng như đầXLQ9uYậy đểKạQFKếYấQ

+uQK1JX\rQWắFLQ'ErW{QJ



JOMC

17


Tạp chí Vật liệu và Xây dựng Tập 11. Số 6 (2021)


cơ bướFWURQJNKLQJXồQFấp cho động cơ trựFWLếSWừQJXồn điệQ7UuQK



điềXNKLển động cơ thườQJFyVẵQởGạQJPạFKWtFKKợS,&
0ạFK

điệQWử, trình điềXNKLển động cơ hoạt động như bộNKXếch đạLGzQJYu

FK~QJOấ\PộWWtQKLệXQKỏWừEộđiềXNKLểQYjWạo ra đầXUDJLốQJWtQ

KLệu đầu vào nhưng dòng cao hơn. Hệ WKống này cho phép động cơ
KRạt độQJởdòng điệQFDRVẽNK{QJOjPKỏQJERPạch điềXNKLểQ


Cơ cấXWUụFYtW

D



E


Cơ cấXSLWWRQJ

F




Cơ cấXNKtQpQ



+uQK&iFORại cơ cấu đượFVửGụng trong ép đùn trong in 3D bê tông


ĐầXLQErW{QJđượFWKLếWNếGạQJWUụ, đườQJNtQKFấp đểFKứD

YậWOLệu trướFNKLYtWWảLFKX\ểQKỗQKợSErW{QJđến đầXLQ%ộSKậQ

này được điềXNKLểQEằng 1 động cơ servo có điềXNKLểQWốc độTXD\

&yWKểWLếSOLệXEằQJWD\KRặFWựđộQJWK{QJTXDPộWPi\bơmErW{QJ

Đầu in đượFWKLếWNếWKiROắSGễdàng đểFyWKểthay đổLELrQGạng đầX



LQNKLFầQWKLếW[HP+uQK&ụm đầu in đượFOắSYớLWUụF;EằQJFiF

EXO{QJ





+uQK%RPạch điềXNKLểQ




+uQKSơ đồPạch điềXNKLểQPi\LQ'ErW{QJ
+uQK7KLếWNếFụm đầXLQ





7KLếWNếYjFKếWạRKệWKốQJđiện và điềXNKLểQ

0ạch điềXNKLểQ


%RPạch điềXNKLển đượFWạRWKjQKWừKDLWKjQKSKầQ%ộvi điềX

NKLểQYjEảQJPạFK&iFWKjQKSKầQQj\FyWKểđượFNếWKợSWKjQK

PộWEảQJPạFKKRặFWKjQKGạng mô đun riêng biệt đượFJắQYjRQKDX

&ảhai đềXKRạt động đồQJWKời đểNLểPVRiWYjSKkQSKối điện năng

FKRWấWFảFiFWKjQKSKầQKệWKống điềXNKLển. Đây đượFFRLOjEộQmR

YjKệWKốQJWKần kinh trung ương củDPi\LQ

Các động cơ bướFFủDPi\LQ'Fần được điềXNKLểQFKtQK[iF






3KầQPềm điềXNKLểQ


+ệ WKống điềX NKLểQ FKR Pi\ LQ ' EDR JồP KDL WKjQK SKầQ

FKtQK SKầQ Pềm điềX NKLểQ ILUPZDUH
 Yj SKầQ PềP FắW OớS 3KầQ

Pềm điềXNKLển đượFWtFKKợSYjRERPạFKFKủFủDPi\LQFyFKứF

năng GịFKKLểXPm*FRGH YjJửLFiFOệnh tương ứng đếQ FiFWKjQK
SKầQFủDPi\LQđểđiềXNKLểQFiFWUụF;<=ELrQGịFKPm*FRGH

thành xung điện đểđiềXNKLển các động cơ hoạWđộQJCác chương trình

ILUPZDUH FKR Pi\ LQ ' Pm QJXồQ Pở WK{QJ Gụng như: Marlin,
Sprinter, Repetier…


đểWạRUDYậWWKểNếWFấXErW{QJLQFKất lượQJ0ộWWURQJQKữQJFấX

SKầQFKịXWUiFKQKLệm chính là trình điềXNKLển động cơ bướF7UuQK
điềXNKLển động cơ bướFOjPột chip điềXNKLển dòng điện đến động cơ

bước đểđộng cơ có thểđược địQKYịchính xác. Các trình điềXNKLểQ

QKận đượF WtQ KLệX Wừ Eộ vi điềX NKLểQ FKỉ định động cơ bướF FầQ


FKX\ển động bao nhiêu vịng. Thơng thườQJEộvi điềXNKLểQNK{QJ

FXQJFấSQJXồQWUựFWLếp cho động cơ, vì bộvi điềXNKLểQNK{QJWKể

FXQJFấp đủnăng lượng đểđiềXNKLển động cơ bướF6ửGụQJWUuQK

điềXNKLểQEộvi điềXNKLểQFyWKểNLểPVRiWWốc độYjYịWUtFủa độQJ


+uQK.KDLEiRFấXKuQK5HS5DS)LUPZDUHFKRPi\LQWọa độ'HVFDUWHV

JOMC

18


Tạp chí Vật liệu và Xây dựng Tập 11. Số 6 (2021)

3KầQPềPFắt, được cài đặWWUrQPi\WtQKFiQKkQWạR*FRGH

cho chương trình điềXNKLểQPi\LQ>@4XLWUuQKFKếWạRPộWWKjQK
SKầQVửGụQJNỹWKXậWLQ'QyLFKXQJEắt đầXWừILOHP{KuQK'Fy
WKểđượFYẽ WUrQFiFSKầQ PềPYẽ' FKX\rQ Gụng như AUTOCAD,

SOLIDWORD, SKETCHUP,… TậSWLQ'VẽđượFFKX\ển đổLVDQJđịQK

GạQJPjPi\LQ'FyWKểKLểXYjQKậQGạng thường là địQKVạQJ67/

&iFILOHđịQKGạQJ67/FKứDWK{QJWLQYềPỗLOớSLQđượFJửi đếQSKầQ


PềPFắWOớS3KầQPềPFắWOớSFKRSKpSTXảQOमP{KuQK67/WKựF

KLện các điềXFKỉQKQKỏđốLYớLKuQKGạQJFủDPộWSKầQVửDOỗLWKD\

đổi hướQJFiFEộSKậQFKỉđịnh độGj\OớSYjlượQJYậWOLệu đùn, chấW

lượng in, thay đổLFiFWK{QJVốJLDF{QJP{SKỏQJTXiWUuQKYjWạR

đườQJLQ7ấWFảFiFOỗLFyWKể[ả\UDWUrQP{KuQKLQ'đềXFyWKể

đượFVửa và điềXFKỉQKWURng bướFQj\.KLWấWFảFiFWKDRWiFYớLP{

hình STL đượFWKựFKLện, chương trình cắWOớSVẽWạRUDPm*FRGH*

FRGHđượFWảLOrQWUựFWLếSWừ3&EằQJJLDRGLệQ:HEFiSKRặFWKẻQKớ


&KếWạRYjOắp đặWPi\LQ'ErW{QJ

E
0ẫXLQWKử



+uQK+ệWKốQJPi\in 3D bê tông đầXWLrQFủD9Lệt Nam đượF

Trên cơ sởQJKLrQFứXWKLếWNếPi\LQ'ErW{QJđầXWLrQFủD

WKLếWNếYjFKếWạRWạL9LệQ9ậWOLệX[k\GựQJ%ộ;k\GựQJ


9LệW1DPđãđượFFKếWạRWKjQKF{QJ+uQK
Yới kích thướFWổQJ

WKể[[PWốc độLQWối đa 250 mm/s, tốc độSKXQKỗQ
KợSErW{QJđạWWối đa 50 lít/phút đểFyWKểin đượFNếWFấXFyNtFK

.ếWOXậQ

UấWFKắFFKắn và cân đốLNK{QJFyEộSKậQQjRFủDPi\LQEịUXQJYj

YLệFOắp đặWPi\LQYjWKjQKF{QJFủDWKLếWNếđượFSKiWWULểQ3KầQ

cơ khíKệWKống đLệQYjSKầQPềm điềXNKLểQPi\cũng đã đượFWULểQ

NKDLOắp đặWYjSKiWWULểQđồQJEộđểđảPEảRPi\LQ'ErW{QJKRạW

độQJKRjQWRjQổn địQK





thướFWối đa 1,8 m x 1,8 m x 2,5 m0i\LQ'ErW{QJFyKệNếWFấX

ELếQGạQJ&iFEjLNLểPWUDFKX\ển độQJFKRWKấ\WtQKWRjQYẹQFủD



&{QJQJKệLQ'ErW{QJđangWUởWKjQKF{QJQJKệKLện đạLFy


NKảnăng ứQJGụQJUộQJUmLWURQJQJjQK[k\GựQJ7URQJYjLWKậSNỷ

YừDTXDF{QJQJKệin 3D bê tông đã có bướFWLến vượWEậc và đã chứQJ

PLQKOjF{QJQJKệđáng tin cậ\đểFKếWạo đượFFiFVảQSKẩPNếWFấX

F{QJWUuQKYớLWtQKWKẩPPỹNLếQWU~FFDRWKkQWKLệQYới mơi trườQJ

&{QJQJKệLQ'ErW{QJKRjQWRjQFyWKểFạQKWUDQKYớLFiFF{QJQJKệ

WKLF{QJ[k\GựQJthơng thườQJYềWốc độWtQKVẵQFyYjFKLSKt



0i\LQ'ErW{QJFỡOớn đầXWLrQFủD9Lệt Nam, có kích thướF

WổQJWKể4,92×2,53×2,53 m và kích thướFFấXNLệQOớQQKấWFyWKểLQ

được lên đếQ[[Pđã đượFWKLếWNếFKếWạRYjOắSđặWWạL

9LệQ9ậWOLệX;k\GựQJ%ộ;k\GựQJ.ếWTXảQJKLrQFứXQj\đã đánh

GấXPộWFộWPốFTXDQWUọQJWURQJYLệFOjPFKủPộWWURQJFiFORạLKuQK

F{QJQJKệđạLGLệQFủDQJjQK[k\GựQJ WURQJFXộF&iFKPạQJF{QJ

QJKLệSOầQWKứtưWạL9LệW1DP

%jLEiRQj\OjPộWSKầQNếWTXảQJKLrQFứXFủDQKLệPYụFấS


%ộ;k\GựQJ1JKLrQFứXứQJGụQJF{QJQJKệLQ'WURQJFKếWạR

YậWOLệX[k\Gựng tính năng cao", mã số5'1KyPWiFJLảWUkQ
WUọQJFảm ơn Bộ;k\Gựng đã tạo điềXNLệQYjKỗWUợFK~QJW{LKRjQ

WKjQKQJKLrQFứu mang tính độWSKiJySSKầQYjRVựSKiWWULểQFủD

F{QJQJKệ[k\GựQJWURQJFXộF&iFKPạQJF{QJQJKLệSOầQWKứWạL

9LệW1DP


7jLOLệXWKDPNKảR



>@

D
0i\LQ'ErW{QJ



,]DEHOD+DJHU$QQD*RORQND5RPDQ3XWDQRZLF]“'SULQWLQJRIEXLOGLQJV
DQGEXLOGLQJFRPSRQHQWVDVWKHIXWXUHRIVXVWDLQDEOHFRQVWUXFWLRQ"”, Procedia
(QJLQHHULQJS–

JOMC

19



Tạp chí Vật liệu và Xây dựng Tập 11. Số 6 (2021)

>@

KWWSVZZZHHFVSVXHGXQHZVDUFKLYHPHPDULDOLGSULQWHG

>@

Wolfs RJM, Bos FP, Salet TAM, “(DUO\DJHPHFKDQLFDOEHKDYLRXURI'SULQWHG

>@

>@

>@

>@

FRQFUHWHV\VWHPFRPPHUFLDOL]DWLRQDVS[

FRQFUHWH 1XPHULFDO PRGHOLQJ DQG H[SHULPHQWDO WHVWLQJ”. Cem &RQFU 5HV
–

KWWSVFRERGFRPJDQWU\YHUVXVURERWLFDUPV\VWHPV

6 /LP 5$ %XVZHOO   77 /H  6$ $XVWLQ  $*) *LEE  7 7KRUSH
“'HYHORSPHQWV LQ FRQVWUXFWLRQVFDOH DGGLWLYH PDQXIDFWXULQJ SURFHVVHV”,


$XWRPDWLRQLQ&RQVWUXFWLRQ

%HKURNK .KRVKQHYLV 'RRLO +ZDQJ .H7KLD
%XVZHOO5$/HDOGH6LOYD:5-RQHV6='LUUHQEHUJHU-'SULQWLQJ
XVLQJ FRQFUHWH H[WUXVLRQ $ URDGPDS IRU UHVHDUFK &HPHQW DQG &RQFUHWH
5HVHDUFK–

>@ *RVVHOLQ&'XEDOOHW55RX[3K*DXGLOOLqUH1'LUUHQEHUJHU-0RUHO

3 /DUJHVFDOH ' SULQWLQJ RI XOWUDKLJK SHUIRUPDQFH FRQFUHWH – D QHZ

SURFHVVLQJURXWHIRUDUFKLWHFWVDQGEXLOGHUV0DWHULDOV'HVLJQ–



>@ /H7UXQJ7KDQK$XVWLQ6$/LP6%XVZHOO5$*LEE$*)7KRUSH

7 0L[ GHVLJQ DQG IUHVK SURSHUWLHV IRU KLJKSHUIRUPDQFH SULQWLQJ FRQFUHWH
0DWHULDOVDQG6WUXFWXUHV
–

VFDOHIDEULFDWLRQE\FRQWRXUFUDIWLQJ”,,QWHUQDWLRQDO-RXUQDORI,QGXVWULDODQG

>@ ' 6\VWHPV &RUSRUDWLRQ, “' 3ULQWLQJ 0DUNHW  *URZWK 7UHQGV &29,'

*LRYDQQL &HVDUHWWL (QULFR 'LQL ;DYLHU 'H .HVWHOLHU 9DOHQWLQD &ROOD

>@ =<$KPHG)3%RV0&$-YDQ%UXQVFKRW7$0Salet, “2QGHPDQG

6\VWHPV(QJLQHHULQJ,-,6(
9RO1R
S

/DXUHQW3DPEDJXLDQ, “ %XLOGLQJFRPSRQHQWVIRUDQRXWSRVWRQWKH/XQDUVRLO

E\PHDQVRIDQRYHO'SULQWLQJWHFKQRORJ\”. Acta $VWURQDXWLFD

>@

>@



'H .HVWHOLHU ;DYLHU %XVZHOO 5LFKDUG, “$ 'LJLWDO 'HVLJQ (QYLURQPHQW IRU

/DUJH6FDOH5DSLG0DQXIDFWXULQJ”. $&$',$UH)RUP
%XLOGLQJD%HWWHU

7RPRUURZSS

,PSDFWDQG)RUHFDVWV2026)”

DGGLWLYHPDQXIDFWXULQJRIIXQFWLRQDOO\JUDGHGFRQFUHWH”, Virtual and Physical
3URWRW\SLQJ

>@ %DV:LMQHQ*HUDOG&$Q]DORQH$PEHUOHH6+DVHOKXKQ3*6DQGHUVDQG

- 0 3HDUFH )UHH DQG 2SHQVRXUFH &RQWURO 6RIWZDUH IRU ' 0RWLRQ DQG

3URFHVVLQJ-RXUQDORIRSHQUHVHDUFKVRIWZDUHQRSS



JOMC

20