TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA
CAMRY 2015

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: TS. Nguyễn Tuấn Nghĩa

Hà Nội – 2022


BỘ CƠNG THƯƠNG
TRƯỜNGĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆPHÀNỘI

CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Phạm Quốc Huy
Lớp: LTCĐ-ĐHƠtơ1-ĐHK15LT

MãSV: 2019608196
Ngành: CNKTƠTƠ

Khóa: 15

Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống phanh trên xe Toyota Camry 2015
Mục tiêu đề tài:
Giúp sinh viên hiểu chuyên sâu hơn về cấu tạo, nguyên lý hoạt động của hệ

thống phanh trên xe Toyota Camry 2015 và biện pháp kiểm tra bảo dưỡng, sửa
chữa hệ thống phanh của xe.
Kết quả dự kiến:
1. Phần thuyết minh
- Tổng quan về hệ thống phanh trên xe ô tô.
- Đặc điểm kết cấu các bộ phận và nguyên lý hoạt động hệ thống phanh trên xe
Toyota Camry 2015.
- Hư hỏng, nguyên nhân và biện pháp bảo dưỡng sửa chữa hệ thống phanh trên
xe Toyota Camry 2015.
2. Phần bản vẽ (03 bản vẽ A0)
- 01 bản vẽ: Sơ đồ bố trí chung của hệ thống phanh trên xe Toyota Camry 2015.
- 01 bản vẽ: Kết cấu các bộ phận chính của hệ thống phanh trên xe Toyota
Camry 2015.
- 01 bản vẽ: Quy trình thay dầu phanh cho xe Toyota Camry 2015.
Thời gian thực hiện: từ: 04/07/2022 đến 04/09/2022
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
(Ký và ghi rõ họ tên)

TRƯỞNG KHOA
(Ký và ghi rõ họ tên)

TS. Nguyễn Tuấn Nghĩa

TS. Nguyễn Anh Ngọc

1


LỜI CAM KẾT
Tác giả xin cam đoan những kết quả trong đồ án là do bản thân thực hiện dưới

sự hướng dẫn của thầy giáo TS. Nguyễn Tuấn Nghĩa. Ngoài tài liệu tham khảo
đã liệt kê, các số liệu tính toán và kết quả nghiên cứu là trung thực và chưa
được ai cơng bố trong bất cứ cơng trình nghiên cứu nào khác.

Hà Nội, ngày

tháng

năm 2022

Sinh viên thực hiện

Phạm Quốc Huy

2


NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................

...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................

3


Lời cảm ơn
Trong thời gian làm Đồ án tốt nghiệp, em đã nhận được nhiều sự giúp đỡ, đóng
góp ý kiến và chỉ bảo nhiệt tình của thầy cơ, gia đình và bạn bè.
Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến TS. Nguyễn Tuấn Nghĩa giảng viên
Khoa Công nghệ Ô tô - Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội người đã tận
tình hướng dẫn, chỉ bảo em trong suốt quá trình làm Đồ án tốt nghiệp.
Em cũng xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong Trường Đại học Cơng
Nghiệp Hà Nội nói chung, các thầy cơ Khoa Cơng nghệ Ơ tơ nói riêng đã dạy
dỗ cho em kiến thức về các môn đại cương cũng như các mơn chun ngành,
giúp em có được cơ sở lý thuyết vững vàng và tạo điều kiện giúp đỡ em trong
suốt quá trình học tập.
Em xin chân thành cảm ơn gia đình và bạn bè, đã ln tạo điều kiện, quan tâm,
giúp đỡ, động viên em trong suốt quá trình học tập và hoàn thành đồ án tốt
nghiệp.
Cuối cùng em xin kính chúc các thầy cơ ln mạnh khỏe, hạnh phúc và thành
công trong công việc cũng như trong cuộc sống.

Em xin chân thành cảm ơn !
Hà Nội, ngày tháng năm 2022
Sinh viên thực hiện

Phạm Quốc Huy

4


MỤC LỤC
MỤC LỤC ......................................................................................................... 5
DANH MỤC HÌNH .......................................................................................... 7
DANH MỤC BẢNG ......................................................................................... 9

LỜI NÓI ĐẦU ................................................................................................ 10
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ ........... 11
1. Lịch sử hình thành hệ phống phanh trên xe ơ tơ ...................................... 11
2. Công dụng ................................................................................................ 12
3. Yêu cầu..................................................................................................... 12
4. Phân loại ................................................................................................... 12
CHƯƠNG II: Cấu tạo, nguyên lý hoạt động các bộ phận của hệ thống phanh
xe TOYOTA CAMRY 2015 ........................................................................... 14
1. Thông số kỹ thuật xe TOYOTA CAMRY 2015 ..................................... 14
2. Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc của hệ thống phanh trên xe
TOYOTA CAMRY 2015 ............................................................................ 15
2.1. Sơ đồ cấu tạo của hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 2015 ...... 15
2.2. Nguyên lý làm việc của hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 2015
................................................................................................................... 16
3. Đặc điểm kết cấu các bộ phận chính của hệ thống phanh ....................... 17
3.1. Cơ cấu phanh đỗ ................................................................................ 17

3.2.Cơ cấu phanh trước ............................................................................. 21
3.3.Cơ cấu phanh sau ................................................................................ 23
3.4. Cơ cấu xylanh chính .......................................................................... 25
3.5. Trợ lực phanh ..................................................................................... 26
3.6. Bàn đạp phanh.................................................................................... 31
3.7. Bộ điều khiển điện tử ......................................................................... 32
3.8. Bộ chấp hành ABS ............................................................................. 34
3.9. Hệ thống phân bổ lực phanh điện tử (EBD) ...................................... 36

5


3.10. Công nghệ hỗ trợ phanh khẩn cấp (BA) .......................................... 36
3.11. Mô tơ điện và bơm dầu .................................................................... 37
3.12. Các cảm biến .................................................................................... 38
CHƯƠNG III: Quy trình tháo lắp, phương pháp kiểm tra và bảo dưỡng hệ
thống phanh xe ................................................................................................ 43
1. Quy trình tháo .......................................................................................... 43
1.1. Quy trình tháo phanh đỗ .................................................................... 43
1.2. Quy trình tháo phanh trước ................................................................ 46
1.3. Quy trình tháo phanh sau ................................................................... 49
2. Quy trình lắp ............................................................................................ 52
3. Hiện tượng, nguyên nhân, cách khắc phục các hư hỏng ......................... 52
4. Bảo dưỡng và sửa chữa ............................................................................ 55
4.1.Điều chỉnh cơ cấu phanh..................................................................... 55
4.2. Súc rửa và xả khí hệ thống phanh dầu. .............................................. 60
4.3. Kiểm tra mức dầu phanh trong bình chứa ......................................... 61
4.4. Thử phanh. ......................................................................................... 62
CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN .............................................................................. 63
TÀI LIỆU THAM KHẢO ........................................................................ 63


6


DANH MỤC HÌNH
Hình 2.1: Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh ......................................................... 15
Hình 2.2: Sơ đồ chi tiết hệ thống phanh.......................................................... 16
Hình 2.3a: Chi tiết cơ cấu phanh đỗ ................................................................ 17
Hình 2.3b: Chi tiết cơ cấu phanh đỗ ............................................................... 17
Hình 2.3c: Chi tiết cơ cấu phanh đỗ ................................................................ 18
Hình 2.3d: Chi tiết cơ cấu phanh đỗ ............................................................... 18
Hình 2.3e: Chi tiết cơ cấu phanh đỗ ................................................................ 19
Hình 2.3f: Chi tiết cơ cấu phanh đỗ ................................................................ 19
Hình 2.3g: Chi tiết cơ cấu phanh đỗ ............................................................... 20
Hình 2.4a: Chi tiết cơ cấu phanh trước ........................................................... 21
Hình 2.4b: Chi tiết cơ cấu phanh trước ........................................................... 21
Hình 2.4c: Chi tiết cơ cấu phanh trước ........................................................... 22
Hình 2.5a: Chi tiết cơ cấu phanh sau .............................................................. 23
Hình 2.5c: Chi tiết cơ cấu phanh sau .............................................................. 24
Hình 2.7. Sơ đồ cấu tạo xylanh bánh xe ......................................................... 25
Hình 2.8a. Cấu tạo bầu trợ phanh chân khơng ................................................ 26
Hình 2.8b. Cấu tạo bầu trợ phanh chân khơng................................................ 27
Hình 2.9. Cấu tạo chung bầu trợ phanh chân khơng ....................................... 27
Hình 2.10. Bầu trợ lực chân không khi không phanh ..................................... 28
Hình 2.11. Bầu trợ lực chân khơng khi đạp phanh ......................................... 29
Hình 2.12. Bầu trợ lực chân khơng trạng thái giữ phanh................................ 30
Hình 2.13a. Chi tiết bàn đạp phanh ................................................................. 31
Hình 2.13b. Chi tiết bàn đạp phanh ................................................................ 31
Hình 2.14. Bộ điều khiển điện tử .................................................................... 32
Hình 2.15. Bộ chấp hành phanh ...................................................................... 34

Hình 2.16. Bộ chấp hành ABS ........................................................................ 35
Hình 2.17. Mơ tơ điện và bơm dầu ................................................................. 37
Hình 2.18. Cảm biến tốc độ phía trước ........................................................... 38
Hình 2.19. Cảm biến tốc độ phía sau .............................................................. 39
7


Hình 2.20. Cảm biến áp suất ........................................................................... 40
Hình 2.21. Cảm biến góc lái............................................................................ 41
Hình 2.22. Cảm biến Yaw và cảm biến .......................................................... 42
Hình 3.1. Cụm cơng tắc đèn phanh ................................................................. 56
Hình 3.2. Chi tiết điều chỉnh chiều dài cần đẩy .............................................. 57
Hình 3.3. Bàn đạp phanh ................................................................................. 58
Hình 3.4. Bình chứa dầu phanh ....................................................................... 61

8


DANH MỤC BẢNG
Bảng 2.1. Bảng thông số xe Toyota Camry 2015 ........................................... 14
Bảng 3.1. Quy trình tháo phanh đỗ ................................................................. 43
Bảng 3.2. Quy trình tháo phanh trước............................................................. 46
Bảng 3.3. Quy trình tháo phanh sau ................................................................ 49
Bảng 3.4: Hư hỏng của hệ thống phanh, nguyên nhân và cách khắc phục..... 52
Bảng 3.5: Hư hỏng của cơ cấu phanh đĩa, nguyên nhân và cách khắc phục. . 54

9


LỜI NĨI ĐẦU

Ngành cơng nghiệp ơ tơ chiếm 1 vị trí rất quan trọng trong nền kinh tế quốc
dân nói chung và giao thơng vận tải nói riêng. Nó quyết định một phần không
nhỏ về tốc độ phát triển kinh tế của một quốc gia. Ngày nay, trên ô tô đã áp
dụng những công nghệ tiên tiến như công nghệ điện tử, điều khiển tự động, vật
liệu mới,… làm cho ô tô ngay càng trở lên đa dạng và có những tiến bộ vượt
bậc về công nghệ. Tuy nhiên dù ở giai đoạn nào của sự phát triển, khi kỹ thuật
ngày càng hồn thiện thì sự an tồn vẫn được đặt lên hàng đầu nhằm bảo vệ
tính mạng con người và giảm thiệt hại về vật chất. Và đây cũng chính là nhiệm
vụ và yêu cầu mà hệ thống phanh trên ô tô cần thực hiện. Ngày nay, hệ thống
phanh trên ơ tơ cũng có những tiến bộ đáng kể, như hệ thống chống bó cứng (
ABS ), hệ thống cân bằng điện tử… giúp cho ơ tơ có sự an tồn cao nhất có thể.
Từ vấn đề đó, với những kiến thức đã học và sự hướng dẫn tận tình của giáo
viên hướng dẫn, em quyết định thực hiện đề tài: “HỆ THỐNG PHANH TRÊN
XE TOYOTA CAMRY 2015”.
Trong thời gian thực hiện đề tài, do thời gian và kiến thức cịn hạn chế nên q
trình thực hiện khơng thể tránh khỏi những thiếu sót nhất định. Em rất mong
sự giúp đỡ, ý kiến đóng góp của thầy và cùng tất cả các bạn để đề tài được
hoàn thiện hơn.
Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn của TS. Nguyễn Tuấn Nghĩa
cùng các bạn đã giúp em hoàn thành đồ án này.

10


CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TƠ
1. Lịch sử hình thành hệ phống phanh trên xe ô tô
- Hệ thống phanh xe đầu tiên được sử dụng trên xe ngựa kéo. Loại xe này có
tốc độ nhanh nhưng ngựa lại khơng thể tự mình dừng chiếc xe này lại được. Cơ
cấu phanh đầu tiên làm giảm chậm tốc độ bánh xe bằng một cần kéo bằng tay.
Một khối gỗ nhỏ đôi khi được bọc da được tiếp xúc trực tiếp với vành bánh xe

để làm giảm tốc độ. Tuy nhiên, trong điều kiện thời tiết ẩm ướt thì cơ cấu phanh
này khơng hiệu quả cao.
- Sau đó vào đầu thế kỉ XX xe hơi phát triển và có tốc độ vượt qua 100 km/h vì
thế phải yêu cầu sự ra đời của hệ thống phanh hiệu quả hơn.
- Phanh đĩa được sáng chế lần đầu tiên vào năm 1902 bởi một người Anh tên
là William Lanchester. Tuy nhiên mãi đến cuối thế kỉ XX phanh đĩa mới được
áp dụng thực tế trên xe. Vấn đề chính nằm ở tiếng kêu rất lớn khi đĩa phanh ma
sát với má phanh bằng đồng.
- Vì lý do này và một số nguyên nhân khác mà hệ thống phanh này chưa được
sử dụng rộng rãi vào thời gian này. Trong sự cố gắng thay đổi nhằm làm cho
mẫu xe Model T trở nên đơn giản và có giá thành thấp hơn, Henry Ford đã tạo
ra một cuộc cách mạng khi sử dụng bàn đạp để điều khiển phanh và phanh tay
đã được sử dụng cho các bánh xe trong trường hợp khẩn cấp
- Louis Renault là người áp dụng hệ thống phanh tang trống vào lắp ráp với cải
tiến về guốc phanh với phần bố phanh làm bằng amiăng và trống phanh bằng
thép.
- Mặc dù phanh thủy lực và phanh trống đã cải thiện rất lớn khả năng làm việc
qua thời gian nhưng nó vẫn bị một nhược điểm đó là dễ bị nóng.
- Phanh đĩa được sử dụng rộng rãi từ những năm 1949, sử dụng kẹp phanh
(Caliper) thủy lực và má phanh được chế tạo từ vật liệu ma sát cao.
- Vào những năm 1970 hệ thống phanh ABS được ra đời với sự xuất hiện của
bộ điều khiển thủy lực và cảm biến tốc độ bánh xe. Hệ thống phanh hiện giờ
hoạt động hiệu quả và chính xác hơn. Ngồi ra chúng ta cịn có các hệ thống an
toàn như TCS, EBD, BSA,…giúp cho việc phanh xe trở nên an tồn và chính
xác hơn.

11


- Trong những năm trở lại đây xe điện phát triển cùng với đó là sự ra đời của

hệ thống phanh tái tạo, khi tận dụng sử dụng nhiệt của quá trình ma sát để
chuyển đổi thành năng lượng cho động cơ điện.
2. Công dụng
- Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ của ô tô đến một giá trị cần thiết nào đấy
hoặc dừng hẳn ô tô
- Giữ ô tô dừng hoặc đỗ trên các đường dốc
3. Yêu cầu
Yêu cầu của hệ thống phanh ô tô được xác định dựa trên những cơ sở do các
cơ quan, tổ chức uy tín như quy định N0-13 ESK 00H (Hội đồng kinh tế Châu
Âu, tiêu chuẩn F18-1969 (Thụy Điển), tiêu chuẩn FM VSS-121 (Mỹ) và tiêu
chuẩn quốc gia về an toàn chuyển động của phương tiện giao thơng. Theo đó,
hệ thống phanh ô tô cần phải đạt chuẩn cần đáp ứng những tiêu chí như sau:
- Quãng đường phanh ngắn nhất trong điều kiện phanh đột ngột.
- Thời gian phanh nhỏ nhất để thích ứng các tình huống bất ngờ.
- Gia tốc phanh chậm dần càng lớn đem lại hiệu quả phanh càng cao.
- Phanh êm dịu, đảm bảo tính hoạt động ổn định trong mọi trường hợp.
- Điều khiển nhẹ nhàng dễ dàng, người lái không tốn nhiều sức khi sử dụng.
- Phân bố mô men đều trên các bánh xe thích hợp với tải trọng lực bám.
- Khơng xảy ra hiện tượng bó phanh.
- Thốt nhiệt tốt, tuổi thọ được nâng cao của linh kiện trong hệ thống phanh.
- Kết cấu gọn nhẹ, dễ chẩn đoán hư hỏng.
4. Phân loại
a, Theo cơng dụng
- Hệ thống phanh chính
- Hệ thống phanh dừng

12


- Hệ thống phanh chậm dần ( phanh bằng động cơ, thủy lực hoặc điện tử

b, Theo dẫn động phanh
- Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén – thủy lực
- Hệ thống phanh dẫn động khí nén
- Hệ thống phanh dẫn động cơ khí
- Hệ thống phanh dẫn động thủy lực
- Hệ thống phanh dẫn động có cường hóa
c, Theo khả năng điều chỉnh ở momen phanh ở cơ cấu phanh
Hệ thống phanh với bộ điều hòa lực phanh
d, Theo khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh
Hệ thống phanh với bộ chống hãm cứng bánh xe ( hệ thống phanh ABS )
KẾT LUẬN: Chương thứ nhất giới thiệu khái quát về hệ thống phanh ô tô, bao
gồm: ứng dụng, yêu cầu kỹ thuật, phân loại hệ thống phanh, cấu tạo và nguyên
lý của một số hệ thống phanh. Từ đó giúp chúng ta hiểu rõ hơn về hệ thống vô
cùng quan trọng và không thể thiếu này. Hệ thống phanh trên ô tô bao năm qua
là hệ thống quan trọng khơng thể thiếu trên mỗi dịng xe ơ tơ. Nó giúp giảm tốc
độ của các phương tiện lưu thông trên đường, ảnh hưởng trực tiếp đến sự an
toàn của người điều khiển phương tiện và những người khác tham gia giao
thông. Cấu tạo của hệ thống phanh rất phức tạp, chủ xe cần bảo dưỡng và kiểm
tra thường xuyên để tránh những hư hỏng và tai nạn khơng đáng có.

13


CHƯƠNG II: Cấu tạo, nguyên lý hoạt động các bộ phận của hệ thống
phanh xe TOYOTA CAMRY 2015
1. Thông số kỹ thuật xe TOYOTA CAMRY 2015

Bảng 2.1. Bảng thông số xe Toyota Camry 2015
Kích thước – Trọng lượng
Kích thước tổng thể


4850 x 1825 x 1470mm

Trục cơ sở

2775mm

Khoảng sáng gầm xe

150mm

Bán kính vịng quay

5,5m

Dung tích bình xăng

70L

Trọng lượng khơng tải

1480kg
Động cơ – Hộp số

Dung tích động cơ

2.50L

Cơng suất cực đại


178 HP / 6000 rpm

Loại

4 xy lanh thẳng hàng, 16 van,
DOHC, VVT-i kép, ACI
Khung gầm

Hệ thống treo

Mc Pherson với thanh cân bằng
trước và độc lập 2 liên kết với thanh
cân bằng phía sau

Lốp xe

215/55R17

Mâm xe

Mâm đúc hợp kim nhôm

14


2. Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc của hệ thống phanh trên xe
TOYOTA CAMRY 2015
2.1. Sơ đồ cấu tạo của hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 2015

Hình 2.1: Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh

Brake Booster: Bộ trợ lực phanh
Master Cylinder: Xylanh phanh chính
Brake Pads: Má phanh
Rotor: Đĩa phanh
Brake Shoe Linings: Guốc phanh
Brake Drum: Tang trống

15


2.2. Nguyên lý làm việc của hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 2015

Hình 2.2: Sơ đồ chi tiết hệ thống phanh
1.Bàn đạp phanh; 2.Cần đẩy; 3.Piston chính; 4.Xylanh chính
5.Van cao áp; 6.Đường ống; 7.Xylanh con; 8.Piston con
9.Guốc phanh; 10.Chốt; 11.Tang trống; 12.Lò xo
- Tác dụng của phanh là dựa trên lực ma sát. Khi chưa đạp bàn đạp, các guốc
phanh (9) được lò xo (12) kéo vào nên mặt ma sát của chúng tách rời khỏi mặt
trong của tang trống (11) cho nên bánh xe được quay tự do trên moayơ. Khi
đạp chân lên ban đạp (1), cán đẩy (2) sẽ đẩy piston (3) chuyển dịch sang phải
làm tăng áp suất dầu đẩy mở van cao áp (5) đưa dầu vào đường ống ( dể tới )
xylanh ở các bánh xe. Lúc này do áp suất dầu trong các xylanh con (7) tăng lên
tạo lực đẩy hai piston con (8) chạy sang 2 bên đẩy guốc phanh (9) quay quanh
các chốt (10) để các má phanh tỳ ép vào nhau và hãm chặt tang trống (11). Lực
ma sát giữa má phanh và tang trống giữ không cho các banh xe quay tiếp. Lúc
này nếu bánh xe bám tốt mặt đường thì lực ma sát trên sẽ tạo ra momen phanh,
bánh xe dừng lại
- Nếu nhấc chân ra khỏi bàn đạp ( nhả chân phanh ) thì áp suất dầu trong hệ
thống sẽ giảm nhanh, nhờ lò xo (12) các guốc phanh được kéo lại gần nhau làm
cho các piston (8) cũng bị kéo vào đẩy dầu qua van hồi dầu trở về xylanh chính

và hộp chứa, các má phanh khơng tiếp xúc mặt trong của tang trống và sẽ khơng
cịn tác dụng phanh.
16


3. Đặc điểm kết cấu các bộ phận chính của hệ thống phanh
3.1. Cơ cấu phanh đỗ

Hình 2.3a: Chi tiết cơ cấu phanh đỗ
*1. Cụm cảm biến túi khí; *2. Khung thảm sàn RH
*3. Cụm ăng ten

Hình 2.3b: Chi tiết cơ cấu phanh đỗ
*1. Cụm cáp phanh đỗ số 4; *2. Cụm bàn đạp điều khiển phanh đỗ
*3. Đai khóa ốc

17


Hình 2.3c: Chi tiết cơ cấu phanh đỗ
*1. Điều chỉnh đai ốc; *2. Cụm cáp phanh đỗ số 1
*3. Cụm bàn đạp phanh đỗ

Hình 2.3d: Chi tiết cơ cấu phanh đỗ
*1. Cụm công tắc bàn đạp phanh; *2. Bàn đạp phanh đỗ

18


Hình 2.3e: Chi tiết cơ cấu phanh đỗ

*1. Lỗ điều chỉnh phanh đỗ; *2. Đĩa sau; *3. Cụm càng phanh sau
*4. Ống mềm phía sau

Hình 2.3f: Chi tiết cơ cấu phanh đỗ
*1. Guốc phanh đỗ số 1; *2. Guốc phanh đỗ số 2;
*3. Bộ vít điều chỉnh phanh đỗ xe; *4. Đồng tiền giữ guốc phanh;
*6. Thanh chống phanh đỗ xe;*7..Lò xo nén thanh chống
*8. Bulong giữ guốc phanh
19


Hình 2.3g: Chi tiết cơ cấu phanh đỗ
*1. Cụm phanh tay số 2; *2. Chốt hãm phanh tay số 2 loại C
*3. Vòng đệm phanh đỗ số 2; *4. Đòn bẩy phanh đỗ số 2
Nguyên lý hoạt động
- Phanh đỗ xe (cịn gọi là phanh tay) có chức năng làm xe đứng n khơng bị
trơi về phía trước hay phía sau khi xe dừng hẳn và người lái thực hiện việc kéo
phanh
- Kiểu phanh đỗ đạp chân: thường được bố trí phía dưới chân trái của người lái
(xe tay lái thuận như ở Việt Nam), để thực hiện phanh người lái dùng chân trái
đạp hết cỡ bàn đạp chân phanh đỗ xuống là được, để nhả thì sẽ cũng thực hiện
việc đạp 1 lần lên bàn đạp phanh đỗ và phanh sẽ được nhả ra.
- Cơ cấu phanh đỗ thường được lắp ở phía sau và tích hợp với phanh bánh xe
sau. Do đặc điểm của phanh điều khiển là bằng cáp nên khi xe khi hoạt động
trong điều kiện ngâm nước lâu sẽ có thể bị kẹt. Ngồi ra khi chúng ta phanh
nhả không hết trên đồng hồ taplo sẽ cảnh báo bằng đèn “BRAKE” màu vàng
hoặc màu đỏ.

20



3.2.Cơ cấu phanh trước

Hình 2.4a: Chi tiết cơ cấu phanh trước
*1. Cụm xylanh phanh đĩa; *2. Bộ chống ồn và báo mòn phanh trước
*3. Bộ má phanh trước và bung phanh; *4. Ống mềm phía trước
*5. Long đen; *6. Báo mòn má phanh trước; *7. Tấm chống ồn phanh trước
*8. Má phanh trước; *9. Bung phanh chữ V

Hình 2.4b: Chi tiết cơ cấu phanh trước
21


*1. Đĩa trước; *2. Cao su che bụi suốt phanh; *3 Càng phanh trước
*4 Cao su đầu suốt phanh; *5. Suốt phanh số 1;
*6. Bộ đế giữ má phanh trước *7. Suốt phanh số 2;
*8. Đế đệm má phanh số 1; *9. Đế đệm má phanh số 2

Hình 2.4c: Chi tiết cơ cấu phanh trước
*1. Cao su che bụi xylanh phanh ; *2. Vú xả air phanh ;
*3. Đầu bịt vú xả air phanh ; *4. Piston phanh ; *5. Cuben phanh
*6. Cụm xylanh phanh; *7. Phanh hãm
Nguyên lý hoạt động
- Khi người lái đạp bàn đạp phanh thông qua các bộ phận dẫn của dẫn động
phanh làm tăng áp suất dầu trong các đường ống dầu và xylanh của bánh xe,
đẩy pittong và tấm má phanh ép vào đĩa phanh tạo nên lực ma sát, làm cho đĩa
phanh và moayơ bánh xe giảm dần tốc độ hoặc dừng hẳn lại theo yêu cầu của
người điều khiển
- Khi người lái di chuyển chân khỏi bàn đạp phanh, áp suất trong hệ thống dầu
phanh giảm nhanh, nhờ sự biến dạng của vịng đệm kín dầu của pittong và khe

hở cho phép các ổ bi bánh xe tạo nên một rung lắc đĩa phanh làm cho pittong
và má phanh rời khỏi đĩa phanh
- Khi mòn chiều dày má phanh còn lại 2-3cm ( hoặc có tiếng rít của tấm báo
mịn má phanh ) thì phải thay má phanh mới
22


3.3.Cơ cấu phanh sau

Hình 2.5a: Chi tiết cơ cấu phanh sau
*1. Bộ chống ồn và báo mòn phanh sau; *2. Cụm xylanh phanh sau
*3. Má phanh sau; *4. ống mềm phía sau; *5. Long đen
*6. Tấm chống ồn phanh sau; *7. Bộ báo mịn má phanh sau

Hình 2.5b: Chi tiết cơ cấu phanh sau
*1. Càng phanh sau; *2. Nút bịt điều chỉnh phanh đỗ; *3. Đĩa phanh sau
*4. Cao su che bụi suốt phanh sau ; *6. Suốt phanh sau
*7. Bộ đệm má phanh sau

23


Hình 2.5c: Chi tiết cơ cấu phanh sau
*1. Cao su chẹ bụi xylanh phanh ; *2. cuben phanh sau;
*3. Vú xả air phanh sau; *4. Nút bịt vú xả air; *5. Piston phanh đĩa sau
*6. Cụm xylanh phanh sau; *7. Phanh hãm
Nguyên lý hoạt động
Khi người lái xe đạp chân phanh, một lực sẽ được sinh ra bởi cơ cấu phanh tang
trống (lực phản lực của mặt đường), lực này sẽ khắc phục, tiêu trừ lực quán tính
(lực giữ cho xe tiếp tục di chuyển) và làm cho các bánh xe dừng lại. Nói một

cách khác, động năng quay của các bánh xe do ma sát sẽ được chuyển thành
nhiệt năng nhờ vào việc bánh xe dừng quay bởi tác động của phanh. Khái quát
nguyên lý hoạt động của phanh tang trống như sau:
+ Bằng áp suất thủy lực, phanh tang trống sẽ làm bánh xe ngừng quay. Áp suất
thủy lực sẽ được truyền từ xi lanh chính đến xi lanh phanh, guốc phanh sẽ được
ép vào phần trống phanh (trống phanh quay cùng với lốp).
+ Lực từ lò xo phản hồi sẽ đẩy guốc phanh rời khỏi phía mặt trong của trống
và quay lại vị trí ban đầu khi khơng có sự xuất hiện của áp suất đến xi lanh
phanh bánh xe.

24