CÔNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
PLC SCHNEIDER M241
TM241CE24R RELAY OUT
1
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CÔNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
MỤC LỤC
CHƯƠNG I. GIỚI THIỆU VỀ THIẾT BỊ ..................................................................... 4
I. Thông tin sản phẩm ................................................................................................. 4
1. Đặc điểm chung .................................................................................................. 4
2. Thông số kỹ thuật của PLC TM241CE24R ....................................................... 4
II. Giới thiệu phần cứng và vùng nhớ......................................................................... 5
1. Cấu tạo thiết bị.................................................................................................... 5
2. Vùng nhớ và kiểu dữ liệu ................................................................................... 6
CHƯƠNG II. CÀI ĐẶT PHẦN MỀM LẬP TRÌNH VÀ NẠP CHƯƠNG TRÌNH CHO
PLC ................................................................................................................................. 7
I. Cài đặt phần mềm.................................................................................................... 7
1. Tải phần mềm Somachine Central V4.3............................................................. 7
2. Các bước cài đặt phần mềm................................................................................ 7
II. Kết nối PLC với phần mềm và nạp chương trình ................................................11
1. Kết nối PLC với phần mềm .............................................................................. 11
2. Các bước để nạp một chương trình cơ bản....................................................... 16
CHƯƠNG III. KẾT NỐI VÀ LÀM VIỆC VỚI MÀN HÌNH HMI ẢO...................... 19
I. Tạo màn hình HMI ................................................................................................ 19
1. Cách 1: add màn hình ở Select your devices.................................................... 19
2. Cách 2, thêm màn hình HMI Devices tree ....................................................... 20
II. Tạo chương trình và kết nối với màn hình HMI ảo .............................................21
1. Tạo chương trình bên PLC ............................................................................... 21
2. Tạo chương trình bên HMI ảo .......................................................................... 23
CHƯƠNG IV. CÁC LỆNH THỰC HÀNH LOGIC, COUNTER, TIMER VÀ VÍ DỤ
MINH HỌA .................................................................................................................. 29
I. Lệnh thực hành logic bit........................................................................................ 29
1. Lệnh logic NO, NC và OUT............................................................................. 29
2. Lệnh thực hành Set và Reset ............................................................................ 30
3. Lệnh SR và RS ................................................................................................. 32
4. Xung sườn lên và xung sườn xuống................................................................. 32
II. Lệnh thực hành Counter....................................................................................... 35
1. Counter đếm lên CTU ...................................................................................... 35
2. Lệnh đếm xuống CTD ...................................................................................... 37
2
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CÔNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
3. Lệnh đếm lên xuống CTUD ............................................................................. 40
III. Lệnh thực hành Timer ........................................................................................ 43
1. Lệnh Timer ON (TON) .................................................................................... 43
2. Lệnh Timer OFF............................................................................................... 45
3. Lệnh Timer TP.................................................................................................. 46
CHƯƠNG V. CÁC LỆNH THỰC HÀNH TỐN HỌC............................................. 47
I. Các lệnh tốn học cơ bản ...................................................................................... 47
1. Lệnh cộng (ADD).............................................................................................47
2. Lệnh Trừ (SUB)................................................................................................ 47
3. Lệnh chia (DIV)................................................................................................47
4. Lệnh nhân (MUL)............................................................................................. 48
II. Ví dụ thực hành tạo một bảng tính cơ bản........................................................... 48
1. Kiểu dữ liệu của các biến ................................................................................. 48
2. Chương trình và màn hình mơ phỏng bảng tính cơ bản ...................................49
CHƯƠNG VI. LỆNH THỰC HÀNH ĐẾM XUNG TỐC ĐỘ CAO HSC.................. 51
I. Kiểu dữ liệu và chắc năng từng chân của khối HSCMain_M241.........................51
1. Bảng mô tả ngõ vào ra các chân ....................................................................... 51
2. Hướng dẫn cài đặt chế độ đếm và chân nhận xung trong PLC ........................54
II.Hướng dẫn sử dụng khối HSCMain_M241 để đếm xung Encorder ...................55
1. Hướng dẫn tạo khối HSCMain_M241 ............................................................. 55
2.
Viết chương trình đếm xung encoder và tính tốc độ động cơ ..........................57
CHƯƠNG VII. LỆNH THỰC HÀNH PHÁT XUNG PTO ........................................61
I. Giới thiệu về PTO ................................................................................................. 61
1. Ứng dụng của PTO ........................................................................................... 61
2. Chế độ phát xung PTO ..................................................................................... 61
II. Lập trình phát xung để điều khiển động cơ bước ................................................ 61
1. Cài đặt chế độ phát xung và chân phát xung cho PLC..................................... 61
2. Tạo chương trình điều khiển động cơ bước ..................................................... 63
3. Màn hình ảo HMI ............................................................................................. 66
4. Sơ đồ nối dây giữ PLC và động cơ bước ......................................................... 68
3
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CÔNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
CHƯƠNG I. GIỚI THIỆU VỀ THIẾT
BỊ
I. Thông tin sản phẩm
1. Đặc điểm chung
PLC Modicon M2xx được thiết kế kích thước tiện lợi nhất. Là bộ điều khiển
cung cấp hiệu suất tốt nhất, cung cấp tính linh hoạt tiện lợi cho việc lâp trình cài
đặt như:
Kết nối điều khiển từ xa dễ dàng, và bảo trì nhanh chóng.
Phù hợp các dịng máy tự động và chuyển đổi vòng đời máy với tất cả các
tiện ích thuận lợi.
Ứng dụng:
Ứng dụng cho các hệ thống giám sát máy móc chế tạo.
2. Thơng số kỹ thuật của PLC TM241CE24R
Thông tin sản phẩm: PLC Modicom M241 Controller.
24IO Relay Ethernet.
Nguồn cấp: 100-240Vac.
Số cổng logic vào: 14 đầu vào (8 HSC).
Số cổng logic ra: 10 đầu ra (4PTO).
Hỗ trợ module mở rộng cổng Analog vào/ra: 2 đầu vào tương tự 0..10V.
Giao tiếp: 1 cổng kết nối Ethernet RJ45, 1 cổng Screwter.
Dung lượng bộ nhớ: 256KB cho bộ nhớ RAM, 256KB cho ứng dụng
người dùng.
Sao lưu dữ liệu: 256KB trong bộ nhớ Falsh.
Thiết bị lưu trữ: 2GB SD Card.
Phần mềm lập trình: SoMachine (Update V4.3).
Tiêu chuẩn: CE.
4
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CÔNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
II. Giới thiệu phần cứng và vùng nhớ
1. Cấu tạo thiết bị
Hình 1.1. Cấu tạo thiết bị
Trong đó:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
Ngõ vào logic và cấp nguồn cho PLC.
Khe cắm thẻ SD và công tắc bật tắt chế độ Run – Stop.
Ngõ ra logic.
Đèn hiển thị trạng thái ngõ vào ra.
Đèn hiển thị trạng thái hoạt động của PLC.
Cổng Ethernet RJ45.
Cổng Screwter.
5
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CÔNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
2. Vùng nhớ và kiểu dữ liệu
Hình 1.2. Vùng nhớ và giá trị của từng kiểu dữ liệu
Vùng nhớ biến trung gian.
Hình 1.3. Bảng mô tả giá trị biến nhớ trung gian
6
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CÔNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
CHƯƠNG II. CÀI ĐẶT PHẦN MỀM
LẬP TRÌNH VÀ NẠP CHƯƠNG
TRÌNH CHO PLC
I. Cài đặt phần mềm
1. Tải phần mềm Somachine Central V4.3
Link Drive:
/>w
2. Các bước cài đặt phần mềm
Bước 1: Giải nén tệp tin vừa tải về
Hình 2.1. Sau khi giải nén ta được các thư mục sau
7
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CÔNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
Bước 2: Truy cập theo đường dẫn sau và chọn file setup
Hình 2.2. Chạy file setup
Bước 3: Chọn ngơn ngữ phần mềm
Hình 2.3. Chọn ngôn ngữ phần mềm
8
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CÔNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
Bước 4: Click next liên tục để cài phần mềm
Hình 2.4. Click next
Bước 5: Vào phần About chọn đường dẫn thực mục chứa các tệp tin đã giải nén
Ở mục Installation tích chọn như hình dưới.
Hình 2.5. Chọn thư viện muốn cài đặt
9
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CƠNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
Hình 2.6. Sau khi tích chọn xong ta nhấn Install now để cài đặt
Bước 6: Đợi phần mềm thực hiện cài đặt và nhấn Finish
Hình 2.7. Việc cài đặt đang được thực hiện
10
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CÔNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
II. Kết nối PLC với phần mềm và nạp chương trình
1. Kết nối PLC với phần mềm
Bước 1: Khởi động phần mềm Somachine Central V4.3 sau khi cài đặt ở màn
hình
Bước 2: Chọn Close
Hình 2.8. Chọn Close
11
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CÔNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
Bước 3: Chọn theo đường dẫn để tạo một chương trình mới sau đó nhấn Create
Project
Hình 2.9. Tạo chương trình mới
Bước 4: Chọn vào ô Add and remove devices để vào thư viện
Hình 2.10. Khởi tạo phần cứng
12
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CÔNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
Bước 5: Vào Logic Controller để chọn PLC cần lập trình
Hình 2.11. Chọn PLC cần lập trình
Bước 6: Sau khi add PLC vào mục Controller
Hình 2.12. Chọn Controller
13
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CÔNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
Bước 7: Vào Mycontroller Click chuột phải vào PLC để cài đặt địa chỉ IP
*Lưu ý: Ta cài đặt lớp mạng là 1 để có thể làm việc dễ dàng với phần mềm
này.
Hình 2.13. Cài đặt địa chỉ IP cho PLC
Bước 8: Cài đặt địa chỉ IP cho máy tính
Hình 2.14. Cài đặt địa chỉ IP cho máy tính của bạn
14
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CÔNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
Bước 9: Trên thanh công cụ vào Online chọn Login để download PLC
Hình 2.15. Download PLC
Nếu phần mềm có hiển bảng cảnh báo và yêu cầu nhấn Alt + F7, thì các bạn cứ
nhấn theo như vậy và nhấn ok liên tục.
Hình 2.16. Đã kết nối PLC thành công
15
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CÔNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
2. Các bước để nạp một chương trình cơ bản
Bước 1: Tạo một chương trình
Hình 2.17. Tạo một POU mới
16
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CƠNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
Chọn ngơn ngữ Ladder cho chương trình.
Hình 2.18. Chọn ngơn ngữ ladder cho chương trình
Bước 2: Vào POU để viết 1 chương trình đơn giản
Hình 2.19. Chương trình và bảng địa chỉ
17
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CÔNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
Bước 3: Gọi chương trình con vào chương trình chính
Ta kéo thả chương trình cần nạp vào MAST.
Hình 2.20. Gọi chương trình con vào chương trình chính
Bước 4: Vào Login chọn Online để nạp chương trình
Hình 2.21. Nạp chương trình thành cơng
Chúc các bạn thành công!
18
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CÔNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
CHƯƠNG III. KẾT NỐI VÀ LÀM
VIỆC VỚI MÀN HÌNH HMI ẢO
I. Tạo màn hình HMI
1. Cách 1: add màn hình ở Select your devices
Thêm màn hình mà bạn muốn kết nối vào chương trình.
Hình 3.1. Thêm màn hình HMI từ thư viện
19
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CÔNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
2. Cách 2, thêm màn hình HMI Devices tree
Chuột phải chọn Add Device để vào thư viện HMI.
Hình 3.2. Tạo màn hình ảo HMI từ Devices tree
20
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CÔNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
II. Tạo chương trình và kết nối với màn hình HMI ảo
1. Tạo chương trình bên PLC
Bước 1: Tạo chương trình.
Tạo nút start với biến nhớ trung gian %MX0.0.
Hình 3.3. Tạo nút nhấn với biến nhớ trung gian
Ngõ ra %QX0.0.
Hình 3.4. Tạo ngõ ra với ngõ ra logic Q0
21
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CƠNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
Chương trình điều khiển đèn với 2 nút nhấn Start, Stop.
Hình 3.5. Chương trình điều khiển đèn
Sau khi tạo chương trình xong thực hiện việc download chương trình.
Bước 2: Cho phép sử dụng biến trung gian bên chương trình HMI
Add Symbol bằng cách nhấn theo đường dẫn như hình bên dưới.
Hình 3.6. Tạo bảng Symbol
22
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CÔNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
Online chương trình lên và chọn như hình dưới.
Hình 3.7. Kích hoạt sử dụng địa chỉ bên chương trình
2. Tạo chương trình bên HMI ảo
Bước 1: Vào phần lập trình màn hình
Hình 3.8. Vào mục Global để đến màn hình lập trình HMI
23
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CƠNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
Hình 3.9. Giao diện làm việc với màn hình HMI
Bước 2. Tạo nút nhấn
Chọn vào biểu tượng như hình dưới để tạo nút nhấn.
Hình 3.10. Tạo nút nhấn cho màn hình
24
Website: Mohinhthuchanh.com.vn
CÔNG TY TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT
Cài đặt nút nhấn. Lựa chọn địa chỉ cho nút nhấn và đèn nút nhấn.
Hình 3.11. Chọn địa chỉ nút nhấn
25
Website: Mohinhthuchanh.com.vn