LỜI CAM ĐOAN

Tơi xin cam đoan đây là cơng trình nghiên cứu của riêng tôi, các s ố li ệu và
kết quả nghiên cứu nêu trong tiểu luận đều là trung thực.
SV thực hiện


LỜI CẢM ƠN

Lời đầu tiên em xin chân thành cảm ơn các thầy cơ giáo trong Trường Đại Học
Sài Gịn nói chung, các thầy cơ trong khoa Điện Tử – Viễn Thơng nói riêng đã dạy dỗ
cho em kiến thức về các môn đại cương cũng như các môn chuyên ngành, giúp em có
được cơ sở lý thuyết vững vàng và tạo điều kiện giúp đỡ em trong suốt quá trình học
tập.
Em cũng xin gửi lời tri ân và biết ơn sâu sắc đến ThS. Trương Tấn người đã tận
tình hướng dẫn, chỉ bảo em trong suốt quá trình làm tiểu luận.

Sinh Viên Thực Hiện


NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

............................................................................................................................................. .........................................
.................................................................................................... ..................................................................................
........................................................... ...........................................................................................................................
.................. ............................................................................................................................................. ......................
....................................................................................................................... ...............................................................
.............................................................................. ........................................................................................................
..................................... ............................................................................................................................................. ...
.......................................................................................................................................... ............................................
................................................................................................. .....................................................................................

........................................................ ..............................................................................................................................
............... ............................................................................................................................................. .........................
.................................................................................................................... ..................................................................
........................................................................... ...........................................................................................................
.................................. ............................................................................................................................................. ......
....................................................................................................................................... ...............................................
.............................................................................................. ........................................................................................
..................................................... .................................................................................................................................
............ ............................................................................................................................................. ............................
................................................................................................................. .....................................................................
........................................................................ ..............................................................................................................
............................... ............................................................................................................................................. .........
.................................................................................................................................... ..................................................
........................................................................................... ...........................................................................................
..................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................


MỤC LỤC
Trang phụ bìa ...................................................................................................................

i

Lời cam đoan ..................................................................................................................

ii

Lời cảm ơn ....................................................................................................................


iii

MỤC LỤC .....................................................................................................................

1

MỞ ĐẦU..................................................................................................................................4
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN...................................................................................................5
1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ.............................................................................................................................5
1.2. MỤC TIÊU ĐỀ TÀI................................................................................................................... 5
1.3. NỘI DUNG ĐỀ TÀI...................................................................................................................5
1.4. Ý TƯỞNG THIẾT KẾ.............................................................................................................6
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ MODULE CHUYÊN DÙNG................................7
2.1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT................................................................................................................7
2.1.1. Các thông số cần lưu ý cho hồ cá.............................................................................7
2.1.2. Phần mềm TIA Portal...................................................................................................7
2.1.3. WinCC................................................................................................................................14
2.2. MODULE CHUYÊN DÙNG..................................................................................................15
2.2.1. PLC S7-1200................................................................................................................... 15
2.2.2. Các thiết bị cho hồ cá..................................................................................................16
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG..........................................................................20
3.1. THAO TÁC WINCC................................................................................................................ 20
3.1.1. Tạo màn hình làm việc..............................................................................................20
3.1.2. Tạo máy oxy................................................................................................................... 20
3.1.3. Tạo đèn.............................................................................................................................24
3.1.4. Tạo máy thức ăn...........................................................................................................25
3.1.5. Tạo công tắc...................................................................................................................26
3.1.6. Quạt................................................................................................................................... 28
3.1.7. Nút nhấn..........................................................................................................................29
3.1.8. Mơ hình WinCC..............................................................................................................30

3.2. THIẾT LẬP MƠ HÌNH PHẦN CỨNG..............................................................................31
3.2.1. Bảng địa chỉ....................................................................................................................31
3.2.2. Sơ đồ đấu dây................................................................................................................31
3.2.3. Mơ hình phần cứng......................................................................................................32
3.3. KẾT QUẢ MƠ PHỎNG.........................................................................................................32
KẾT LUẬN............................................................................................................................36


TÀI LIỆU THAM KHẢO.....................................................................................................37


DANH MỤC HÌNH ẢNH
Hình 2.1 TIA Portal............................................................................................................................. 7
Hình 2.2 Giao diện ban đầu của TIA Portal...........................................................................10
Hình 2.3 Giao diện TIA Portal_1.................................................................................................10
Hình 2.4 Giao diện TIA Portal_2.................................................................................................11
Hình 2.5 Màn hình lập trình chính TIA Portal......................................................................11
Hình 2.6 Màn hình lập trình chính TIA Portal......................................................................12
Hình 2.7 Nạp chương trình cho PLC từ TIA Portal_1.........................................................12
Hình 2.8 Nạp chương trình cho PLC từ TIA Portal_2.........................................................13
Hình 2.9 Nạp chương trình cho PLC từ TIA Portal_3.........................................................13
Hình 2.10 Nạp chương trình cho PLC từ TIA Portal_4......................................................14
Hình 2.11 Giao dện chính của Wincc.......................................................................................14
Hình 2.12 Bộ điều khiển PLC S7 – 1200.................................................................................15
Hình 2.13 Máy Oxy........................................................................................................................... 17
Hình 2.14 Đèn LED hồ cá...............................................................................................................17
Hình 2.15 Máy thức ăn cho cá......................................................................................................18
Hình 2.16 Quạt hồ cá...................................................................................................................... 18
Hình 2.17 Bộ đo nhiệt độ STC – 1000......................................................................................19
Hình 3.1 Màn hình làm việc WinCC...........................................................................................20

Hình 3.2 Tạo thân máy Oxy..........................................................................................................21
Hình 3.3 Tạo đèn báo Oxy.............................................................................................................21
Hình 3.4 Tạo đá sủi..........................................................................................................................22
Hình 3.5 Tạo hiệu ứng đèn_1......................................................................................................22
Hình 3.6 Tạo hiệu ứng đèn_2......................................................................................................23
Hình 3.7 Tạo hiệu ứng sủi bọt_1...............................................................................................23
Hình 3.8 Tạo hiệu ứng sủi bọt_2...............................................................................................24
Hình 3.9 Cách tạo đèn hồ cá.........................................................................................................24
Hình 3.10 Các bước tạo hiệu ứng đèn hồ cá.........................................................................25
Hình 3.11 Các bước tạo máy thức ăn.......................................................................................25
Hình 3.12 Các bước tạo thức hiệu ứng ăn rơi......................................................................26
Hình 3.13 Tạo cơng tắc..................................................................................................................26
Hình 3.14 Các bước tạo màu cho công tắc.............................................................................27


Hình 3.15 Các bước tạo dữ kiện cho cơng tắc.....................................................................27
Hình 3.16 Các bước tạo quạt.......................................................................................................28
Hình 3.17 Gán địa chỉ cho quạt...................................................................................................29
Hình 3.18 Các bước tạo nút nhấn..............................................................................................29
Hình 3.19 Các bước tạo dữ kiện cho nút nhấn....................................................................30
Hình 3.20 Mơ hình hồ cá trong WinCC.....................................................................................30
Hình 3.21 Sơ đồ đấu dây PLC 1212C DC/DC/RLY..............................................................31
Hình 3.22 Mơ hình phần cứng với các thiết bị chun dùng..........................................32
Hình 3.23 Kết quả mơ phỏng_1.................................................................................................32
Hình 3.24 Kết quả mơ phỏng_2.................................................................................................33
Hình 3.25 Kết quả mơ phỏng_3.................................................................................................33
Hình 3.26 Kết quả mơ phỏng_4.................................................................................................34
Hình 3.27 Kết quả mơ phỏng_5.................................................................................................34
Hình 3.28 Mơ phỏng ngõ vào báo nóng...................................................................................35
Hình 3.29 Mơ phỏng ngõ vào báo lạnh....................................................................................35

DANH MỤC BẢ
Bảng 2.1 Một số PLC S7-1200 thông dụng.........................................................................16Y
Bảng 3.1 Bảng địa gán chỉ.............................................................................................................31


MỞ ĐẦU
Ngày nay cùng với sự phát triển của các ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện
mà trong đó điều khiển tự động đóng vai trị hết sức quan trọng trong mọi lĩnh vực
khoa học kỹ thuật, quản lý, cơng nghiệp tự động hóa… Trong thời đại chuyển từ lao
động tay chân sang lao động trí óc, chúng ta cần phải nắm bắt và vận dụng điều khiển
tự động một cách hiệu quả nhằm đóng góp vào sự phát triển khoa học kỹ thuật của thế
giới nói chung và trong sự phát triển của kỹ thuật điều khiển tự động nói riêng.
Tự động hóa trong ni trồng thủy sản cũng là một điều rất cần thiết, giúp tiết
kiệm được thời gian và nguồn nhân lực từ đó nâng cao chất lượng đời sống con người
cũng như thúc đẩy sự phát triển kinh tế.
Với kinh phí hạn hẹp cùng lượng kinh nghiệm tích trong 4 năm đại học, em sẽ
thiết kế một hệ thống hồ cá với quy mô nhỏ phù hợp với mọi gia đình.
Sau khi tìm hiểu, em quyết định lấy tên đề tài là: “HỒ CÁ TỰ ĐỘNG”. Với đề
tài này, em sẽ làm cơ sở để nghiên cứu cho các dự án lớn hơn về nuôi cá cảnh hay nuôi
trồng thủy sản.

5


CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ
Ngày nay cùng với sự phát triển của các ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện
mà trong đó điều khiển tự động đóng vai trò hết sức quan trọng trong mọi lĩnh vực
khoa học kỹ thuật, quản lý, cơng nghiệp tự động hóa… Trong thời đại chuyển từ lao

động tay chân sang lao động trí óc, chúng ta cần phải nắm bắt và vận dụng điều khiển
tự động một cách hiệu quả nhằm đóng góp vào sự phát triển khoa học kỹ thuật của thế
giới nói chung và trong sự phát triển của kỹ thuật điều khiển tự động nói riêng.
Tự động hóa trong nuôi trồng thủy sản cũng là một điều rất cần thiết, giúp tiết
kiệm được thời gian và nguồn nhân lực từ đó nâng cao chất lượng đời sống con người
cũng như thúc đẩy sự phát triển kinh tế.
Một trong những điều quang trọng của ni trồng thủy sản đó là kiểm soát chất
lượng nước. Nhiệt độ, nồng độ oxy, pH đều là những thông số quang trọng để đánh giá
chất lượng nước. Với công nghệ hiện nay, việc kiểm sốt các thơng số này đã trở nên
dễ dàng nhờ các cảm biến chuyên dụng. Song song đó, tự động hóa đã khiến cho việc
ni cá trở nên tiện lợi và dễ dàng hơn.
Với quy nhỏ, em sẽ thiết kế hệ thống hồ cá tự động phù hợp với mọi gia đình.
Sau này, nếu có điều kiện sẽ phát triển hệ thống này cho những hồ cá lớn hơn.
1.2. MỤC TIÊU ĐỀ TÀI
Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển hồ cá tự động bằng PLC theo thời gian
thực dùng trong hồ cá cảnh hoặc các bể cá nhỏ.
1.3. NỘI DUNG ĐỀ TÀI
- CHƯƠNG 1: Giới thiệu tổng quan về đề tài.
- CHƯƠNG 2: Giới thiệu cơ sở lý thuyết và module chuyên dùng.
- CHƯƠNG 3: Thiết kế và thi cơng mơ hình.
- KẾT LUẬN: Chỉ ra ưu, nhược điểm của hệ thống để đưa ra hướng phát triển.
6


1.4. Ý TƯỞNG THIẾT KẾ
Thiết kế hồ cá tự động theo các yêu cầu sau:
-

Oxy: 2 máy luân phiên chạy 12h.


-

Đèn: chạy từ 18h đến 5h sáng.

-

Thức ăn: 12h cho ăn một lần.

-

Nhiệt độ: Dùng đồng hồ đo với hai ngõ ra nóng và lạnh để kiếm sốt
nhiệt độ từ 25 đến 30 độ C.
+ Khi ngõ vào lạnh tác động: Hai máy oxy chạy cùng lúc để làm
ấm.
+ Khi ngõ vào nóng tác động: Quạt chạy để làm mát.

7


CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ MODULE CHUYÊN DÙNG
2.1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.1.1. Các thông số cần lưu ý cho hồ cá
- Thức ăn: Cá có tập tính thấy mồi là đớp, nên cho ăn nhiều sẽ làm cá bị đầy
bụng mà chết. Nên cho ăn 2 lần/ngày. Thức ăn tổng hợp là một trong những loại thức
ăn được sử dụng phổ biến bởi tính tiện dụng và dễ bảo quản lâu dài của nó.
- Ánh sáng: Giúp trang trì hồ cá thêm nổi bật, ngồi ra cịn giúp cho những loại
cá phát triển các sắc tố của chúng. Cần đặt hồ cá nơi thoáng mát, tránh ánh sáng trực
tiếp, nếu để hồ cá nơi tối tăm, khơng thống khí lâu ngày sẽ làm cá phát bệnh.
- Nhiệt độ nước: Nhiệt độ phù hợp cho cá khoảng từ 25 đến 30 độ C tùy thuộc
vào giống cá. Nếu chênh lệch vài độ cá vẫn sống tốt. Nước nóng hơn bình thương thì

cần phải làm mát. Ngược lại, nước lạnh hơn bình thường thì cần phải làm ấm.
- Oxy: Cá có thể ngoi lên mặt nước để lấy oxy. Nhưng nhiều loại cá thường
nhát khi được ni, vì thế chúng rất hạn chế ngoi lên. Việc bơm oxy cho cá thì mỗi
ngày khoảng vài giờ. Tuy nhiên, để đảm bảo lượng oxy luôn đầy đủ cùng với nhiệt độ
ổn định thì ta nên cấp oxy 24/24h mỗi ngày.
2.1.2. Phần mềm TIA Portal
TIA Portal viết tắt của Totally Integrated Automation Portal là một phần
mềm tổng hợp của nhiều phần mềm điều hành quản lý tự động hóa, vận hành
điện của hệ thống. Có thể hiểu, TIA Portal là phần mềm tự động hóa đầu tiên, có
sử dụng chung 1 mơi trường/ nền tảng để thực hiện các tác vụ, đi ều khi ển h ệ
thống.

8


Hình 2.1 TIA Portal
TIA Portal được phát triển vào năm 1996 bởi các kỹ sư của Siemens, nó
cho phép người dùng phát triển và viết các phần mềm quản lý riêng l ẻ m ột cách
nhanh chóng, trên 1 nền tảng thống nhất. Giải pháp giảm thi ểu th ời gian tích
hợp các ứng dụng riêng biệt để thống nhất tạo hệ thống.
TIA Portal - Tích hợp tự động tồn diện là phần mềm cơ sở cho tất cả các
phần mềm khác phát triển: Lập trình, tích hợp cấu hình thi ết bị trong d ải s ản
phẩm. Đặc điểm TIA Portal cho phép các phần mềm chia sẻ cùng 1 cơ sở dữ liệu,
tạo nên tính thống nhất, tồn vẹn cho hệ thống ứng dụng quản lý, vận hành.
TIA Portal tạo mơi trường dễ dàng để lập trình thực hiện các thao tác:
1. Thiết kế giao diện kéo nhã thông tin dễ dàng, với ngôn ngữ hỗ
trợ đa dạng.
2. Quản lý phân quyền User, Code, Project tổng quát.
3. Thực hiện go online và Diagnostic cho tất cả các thiết bị trong
project để xác định bệnh, lỗi hệ thống.

4. Tích hợp mô phỏng hệ thống.
5. Dễ dàng thiết lập cấu hình và liên kết giữa các thiết bị Siemens.
Hiện tại phần mềm TIA Portal có nhiều phiên bản như TIA Portal V14,TIA
Portal V15, TIA Portal V16 và mới nhất là TIA Portal V17. Tùy theo nhu c ầu s ử
dụng mà người dùng sẽ lựa chọn cài đặt TIA portal phiên bản tương ứng.
Ưu - nhược điểm khi sử dụng TIA Portal
TIA Portal là thuật ngữ quen thuộc được ứng dụng trong các lĩnh v ực tự
động hóa, tích hợp nhiều phần mềm phổ thông khác như: HMI, PLC, Inverter của

9


Siemens. Phần mềm TIA Portal có những ưu và nhược điểm trong vận hành hệ
thống tự động hóa.
- Ưu điểm:
1. Tích hợp tất cả các phần mềm trong 1 nền tảng, chia sẻ cơ sở dữ
liệu chung dễ dàng quản lý, thống nhất cấu hình. Gi ải pháp vận
hành thiết bị nhanh chóng, hiệu quả, tìm kiếm khắc phục sự cố
trong thời gian ngắn.
2. Tất cả các yếu tố: bộ lập trình PLC, màn hình HMI được lập trình và
cấu hình trên TIA Portal, cho phép các chuyên viên ti ết ki ệm th ời
gian thao tác, thiết lập truyền thông giữa các thi ết bị. Ch ỉ v ới 1 bi ến
số của bộ lập trình PLC được thả vào màn hình HMI, kết nối được
thiết lập mà khơng cần bất ký thao tác lập trình nào.
- Hạn chế: Do tích hợp nhiều phần mềm, cơ sở dữ liệu hệ thống lớn
nên dung lượng bộ nhớ khổng lồ. Yêu cầu kỹ thuật cao của người lập trình, quản
lý, tốn nhiều thời gian để làm quen sử dụng.
Các thành phần trong bộ cài TIA Portal
Phần mềm TIA Portal được Siemens phát triển với nhiều thành phần giúp
người dùng quản lý, lập trình PLC, HMI hiệu quả. Các thành phần có trong bộ TIA

Portal:
- Simatic Step 7 professional và Simatic step 7 PLCSIM: Gi ải pháp l ập
trình và mơ phỏng PLC S7-300, S&-400, Simatic S7-1200, Simatic S71500…
- Simatic WinCC Professional: Được dùng để lập trình màn hình HMI, và
giao diện SCADA.
- Simatic Start Driver: Được lập trình cấu hình Siemens.
- Sirius và Simocode: Thiết lập cấu hình và chuẩn đốn lỗi linh hoạt.
- Điều khiển chuyển động đơn trục và đa trục với hỗ trợ Scout TIA. Thư
viện Simatic Robot đầy đủ dữ liệu cho phép người dùng thi ết l ập cấu
hình và hệ thống nhanh chóng.
Làm việc với TIA Portal
10


 Khởi động chương trình TIA Portal:
- Click mở file “TIA Portal” trên Desktop của máy tính và click vào “Create
new project”

Hình 2.2 Giao diện ban đầu của TIA Portal
- Nhấp chọn Devices & Networks  nhấp “Add new device” để chọn thiết
bị để lập trình như sau:

Hình 2.3 Giao diện TIA Portal_1
- Click vào “Configure a device”: Click vào “Add new device” và chọn thiết
bị.

11


Hình 2.4 Giao diện TIA Portal_2

- Sau khi click vào CPU cần kết nối sẽ xuất hiện giao di ện v ới nhi ều cửa s ổ
để
thiết lập kết nối, chọn các cấu hình và màn hình lập trình chính.

Hình 2.5 Màn hình lập trình chính TIA Portal

 Để viết chương trình cho PLC ta làm như sau:
- Trên “Project tree”  PLC_1 [ CPU 1214C DC/DC/DC]  Program blocks
 Main [OB1].

12


- Trên thanh cơng cụ bên mép phải có hỗ trợ thêm một s ố lệnh c ơ bản
hoặc ta có thể chọn các lệnh tắt trên Favorites  Empty box  rồi dùng kéo nhả
chuột hoặc nhấn phím tắt để chọn nhóm lệnh cần sử dụng.

Hình 2.6 Màn hình lập trình chính TIA Portal

 Để nạp chương trình cho PLC ta làm như sau:
- Click vào biểu tượng dowload “

” trên màn hình

- Chọn Realtek PCIe GBE Family Controller, sau đó chọn Start search.

Hình 2.7 Nạp chương trình cho PLC từ TIA Portal_1

13



- Search xong thì máy tính sẽ tìm được PLC như hình bên dưới, ta ch ọn
Load để máy tính nạp chương trình xuống cho PLC.

Hình 2.8 Nạp chương trình cho PLC từ TIA Portal_2
- Tiếp theo cửa sổ Load preview xuất hiện, tiếp tục chọn Load đ ể n ạp
chương trình cho PLC.

Hình 2.9 Nạp chương trình cho PLC từ TIA Portal_3
- Đến đây thì chương trình đã được nạp xong, ta nhấp chọn Finish.

14


Hình 2.10 Nạp chương trình cho PLC từ TIA Portal_4
2.1.3. WinCC
WinCC (chữ viết tắt của Windows Control Center) đây là chương trình ứng
dụng dùng để giam sát,thu thập dữ liệu và điều khiển tự động quá trình s ản
xuất. Theo nghĩa hẹp winCC là chương trình HMI (Human Machine Interface) h ỗ
trợ thiết kế giao diện người – máy. Với WinCC, người sử dụng có th ể tạo ra một
giao diện điều khiển giúp quan sát mọi hoạt động của q trình tự động hố
một cách dễ dàng. Phần mềm WinCC được tích hợp trong TIA Portal giúp ta dễ
dàng trao đổi dữ liệu trực tiếp với PLC.

Hình 2.11 Giao dện chính của Wincc

15


2.2. MODULE CHUYÊN DÙNG

2.2.1. PLC S7-1200
Bộ điều khiển PLC S7-1200 là bộ điều khiển logic lập trình (PLC) được sử
dụng linh hoạt và khả năng mở rộng phù hợp đối với hệ th ống vừa và nh ỏ.
Thiết kế nhỏ gọn, cấu hình linh động, hỗ trợ mạnh mẽ về tập lệnh đã làm cho
PlC
S7-1200 trở thành một giải pháp hồn hảo trong cơng việc điều khi ển, ứng dụng
trong
thực tế.

Hình 2.12 Bộ điều khiển PLC S7 – 1200
Cấu tạo gồm 4 bộ phận cơ bản: bộ xử lí, bộ nhớ, bộ nguồn, giao tiếp
xuất/nhập.
- Bộ xử lí cịn được gọi là bộ xử lí trung tâm (CPU), chứa bộ vi xử lí, biên
dịch
các tính hiệu nhập và thực hiện các hoạt động điều khi ển theo ch ương trình
được

lưu

trong bộ nhớ PLC. Truyền các quyết định dưới dạng tín hiệu hoạt động các thi ết
bị
xuất.

16


- Bộ nguồn có nhiệm vụ cấp nguồn điện cần cho thi ết bị xử lý và các
mạch

điện


trong module giao tiếp nhập và xuất hoạt động.
- Bộ nhớ là nơi lưu trữ chương trình được sử dụng cho các hoạt động đi ều
khiển dưới sự kiểm soát của bộ vi xử lí.
- Các thành phần nhập và xuất (input/output) là nơi bộ nhớ nhận thơng
tin từ các thiết bị ngồi vi và truyền thông đến các thiết bị điều khiển.
Chức năng

CPU 1211C

CPU 1212C

Kích thước vật lý

90 × 100 × 75

110 × 100 × 75

Bộ nhớ người
dùng
- Work
- Load
- Retentive

30 KB
1 MB
10 KB

50 KB
1 MB

10 KB

75 KB
4 MB
10 KB

I/O tích hợp cục
bộ
- Kiểu số
- Kiểu tương tự

- 6 DI / 4 DO
- 2 AO

- 8 DI / 6 DO
- 2 AO

- 14 DI / 10 DO
- 2 AO

Số module mở
rộng

Không

2

8

Số board tín hiệu


1

Số module truyền
thơng

3 ( mở rộng về
phía bên trái)

Bộ đếm tốc độ
cao

3

4

6

Ngõ ra xung tần số
2
cao
Thẻ nhớ

Thẻ nhớ SIMATIC
(Tùy chọn)

FROFINET

1 cổng truyền
Ethernet

Bảng 2.1 Một số PLC S7-1200 thông dụng
17

CPU 1214C


Trong đồ án môn học em chọn và sử dụng bộ điều khi ển PLC S7-1200 CPU
1212C DC/DC/RLY làm bộ điều khiển chính, để nhận các tín hi ệu đi ều khi ển, x ử
lý theo chương trình đã được lập trình sẵn và điều khi ển ngõ ra là h ệ th ống hồ
cá.
2.2.2. Các thiết bị cho hồ cá
a. Máy oxy:
Máy sủi oxy giúp tăng cường khí oxi trong nước, tạo các dòng chảy nhân
tạo đảo nước giúp động vật thủy sinh trong bể hô hấp khỏe mạnh.
-

Nguồn: 220V AC;

-

Cơng suất: 2.5W;

-

Lưu lượng: 3 l/min.

Hình 2.13 Máy Oxy
b. Đèn LED:
Em dùng đèn trang trí bể cá, trang trí hồ cá cảnh, hồ cá r ồng, h ồ KOI... với
phạm vi chiếu sáng rộng, cường độ sáng ổn định và tiết kiệm điện.

-

Nguồn: 220VAC – 5VDC

-

Cơng suất: 3W

-

Kích thước: 20cm

18


c. Máy thức ăn:

Hình 2.14 Đèn LED hồ cá

Máy cho cá ăn có thể điều chỉnh chế độ tay hoặc tự động. Thức ăn thích
hợp với máy là dạng viên vừa hoặc nhỏ.
-

Nguồn: 220VAC -- 5VDC

-

Dung tích: 60-100 gram.

Hình 2.15 Máy thức ăn cho cá

d. Quạt:
Tùy theo quy mô của hồ cá mà em lựa chọn thiết bị làm mát phù hợp. Quạt
làm mát thủy sinh có thể làm giảm nhiệt độ nước xuống 2 – 4 độ C so với nhiệt
độ phòng.
-

Nguồn: 220VAC -- 5VDC
19


-

Cơng suất: 1W

Hình 2.16 Quạt hồ cá
e. Bộ đo nhiệt độ STC-1000:
STC-1000 là một bộ điều khiển nhiệt độ có thể cài đặt sử dụng chế độ
sưởi, hoặc chỉ dùng chế độ làm mát, hoặc sử dụng đồng thời cả ch ế đ ộ s ưởi và
chế độ làm mát. Bộ điều khiển này được ứng dụng trong các lĩnh vực như: b ể cá
cảnh, khu nuôi thủy hải sản, kho lạnh, phịng thí nghi ệm, trang tr ại ấp tr ứng gia
cầm…
-

Phạm vi đo: -50 ~ 90°C
Độ chính xác: ± 1°C
Nguồn điện: 110 ~ 220V AC
Công suất tiêu thụ: < 3 W

Hình 2.17 Bộ đo nhiệt độ STC – 1000


20


CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
3.1. THAO TÁC WINCC
3.1.1. Tạo màn hình làm việc
1: chọn PC-System_1
2: chọn HMI_RT_1
3: chọn Screens rồi Add new screen

Hình 3.1 Màn hình làm việc WinCC
3.1.2. Tạo máy oxy
a. Tạo thân máy:
1: chọn Rectangle bên Basic objects
2: kéo thả ở màn hình để chọn kích thước máy.

21


Hình 3.2 Tạo thân máy Oxy
b. Tạo đèn báo:
1: Chọn Circle ở Basic objects.
2: Kéo thả vào màn hình để chọn kích thước.

Hình 3.3 Tạo đèn báo Oxy
c. Tạo đá sủi:
1: Dùng Rectangle để tạo đá sủi.
2: Click vào đối tượng chọn Properties
3: Chọn Appearance
4: Chọn Color(màu)


22