BỘ LAO ĐỘNG – TB VÀ XÃ HỘI
TRƯỜNG ĐHSP KỸ THUẬT VINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:
Lớp:
Khoa:

Lê Văn Đức
TĐH-K8A
Điện

Hệ đào tạo: Đại học chính quy
Ngành: Tự động hóa

1. Tên đề tài:
Xây dựng hệ điều khiển biến tần - động cơ xoay chiều sử dụng PID trên nền PLC
S71200
2. Các tài liệu cơ bản:
[1]- Trần Văn Hiếu : Tự động hóa plc S71200 với TIA PORTAL.
[2]- Các diễn đàn tự động hóa .
[3]- Goodrive10 Operation Manual (V1.3)
[4]- PLC S7-1200 Easy Book Manual (SIEMEN)
[5]- PLC S7-1200 Programmable controller – System Manual (SIEMEN)
[6]- Hướng dẫn sử dụng biến tần của hãng SIEMEN
3. Nội dung các phần thuyết minh và tính tốn:
- Giới thiệu chung về PLC S71200

- Xây dựng hệ điều khiển biến tần động cơ
- Xây dựng thuật toán điều khiển PID trên PLC S71200
- Thiết kế giao diện điều khiển
4. Bản vẽ và biểu đồ: (nếu có)
5. Giáo viên hướng dẫn từng phần: TS. Thái Hữu Nguyên
6. Ngày giao nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp
- Ngày giao:
Ngày
tháng
năm 2017
- Ngày nạp:
Ngày
tháng
năm 2017
Trưởng bộ môn
Giáo viên hướng dẫn chính
(Ký và ghi rõ họ tên)
(Ký và ghi rõ họ tên)

Thái Hữu Nguyên

Nhiệm vụ Đồ án tốt nghiệp đã được Hội đồng tốt nghiệp của Khoa thông qua.


Ngày. . . . .tháng. . . . .năm 2017
Chủ tịch Hội đồng
(Ký và ghi rõ Họ tên)

Sinh viên hoàn thành và nộp bản Đồ án tốt nghiệp cho Hội đồng
Ngày..... tháng...... năm 2017.

Sinh viên làm Đồ án tốt nghiệp
(Ký và ghi rõ họ tên)


Khoa Điện
DHTDHCK08

Lớp:

MỤC LỤC
Trang
MỤC LỤC...................................................................................................................................................
DANH MỤC HÌNH...................................................................................................................................
LỜI MỞ ĐẦU........................................................................................................................................ 1
CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG.................................................................................................2
I. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU..............................................................2
1.1 Giới thiệu về động cơ đồng bộ ba pha...............................................................................2
1.1.2 Nguyên lý làm việc của máy điện không đồng bộ.....................................................4
1.1.3 Phương trình đặc tính cơ động cơ KĐB.........................................................................6
II. SƠ LƯỢC VỀ BIẾN TẦN CỦA OMRON.................................................................................6
2.1 Giới thiệu về Biến Tần.............................................................................................................6
2.2 Khảo Sát Biến Tần 3G3JX Của OMRON..............................................................................7
2.2.1 Sơ đồ nối dây của Biến Tần............................................................................................7
2.2.2 Nối dây cung cấp cho nguồn và động cơ......................................................................9
2.3 Cài đặt các thông số của Biến Tần................................................................................10
2.4 Cài đặt các tham số cơ bản................................................................................................10
2.4.1 Thông sồ ban đầu...............................................................................................................10
2.4.2 Cài đặt công suất cho động cơ chọn (H003) và số cực của động cơ chọn
(H004).................................................................................................................................................. 11
2.4.3 Hiển thị chế độ giám sát, loại chức năng cơ bản và các chức năng mở

rộng....................................................................................................................................................... 12
2.4.4 Cài đặt chức năng..................................................................................................................14
2.4.5 Cài đặt loại chức năng.........................................................................................................16
2.4.6 Chuyển đổi tham số..........................................................................................................19
III. GIỚI THIỆU PLC S7- 1200.....................................................................................................20
3.1 Giới thiệu chung về PLC S7- 1200.....................................................................................20
3.1.1 Khái niệm chung PLC s7- 1200........................................................................................20
3.2 Các module trong hệ PLC S7- 1200..................................................................................20
3.2.1 Giới thiệu về các module CPU..........................................................................................20
3.2.2 Sign board của PLC SIMATIC S7- 1200.........................................................................21
3.2.3 Module xuất nhập tín hiệu..............................................................................................22
3.2.4 Module xuất nhập tín hiệu tương tự...........................................................................23
3.2.5 Module truyền thông...........................................................................................................23
3.3 Làm việc với phần mềm Tia Portal...................................................................................24
Đồ án tốt nghiệp


Khoa Điện
DHTDHCK08

Lớp:

3.3.1 Giới thiệu SIMATIC STEP 7 Basic – tích hợp lập trình PLC và HMI..................24
3.3.2 Kết nối qua giao thức TCP/IP..........................................................................................24
3.3.3 Cách tạo một Project...........................................................................................................24
3.3.4 TAG của PLC / TAG local....................................................................................................27
3.3.5 Đổ chương trình xuống CPU.............................................................................................28
CHƯƠNG II XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ.................................29
I. ĐẶT BÀI TOÁN.............................................................................................................................. 29
1.1 Các phương pháp điều khiển...............................................................................................29

1.2 Phương pháp dùng biến tần...............................................................................................29
1.3 Ưu điểm của hệ thống..........................................................................................................29
II. CÁC THÔNG SỐ CÀI ĐẶT BIẾN TẦN..................................................................................30
2.1 Các tham số cơ bản................................................................................................................30
2.2 Cài đặt kiểu điều khiển.....................................................................................................39
2.2.1 Phương pháp điều khiển (Thuộc tínhV/f) ............................................................39
2.2.2 Cài đặt ngõ vào, ra đa chức năng.................................................................................41
III. MƠ HÌNH THỰC....................................................................................................................... 48
3.1 Mơ hình thực gồm có............................................................................................................ 48
CHƯƠNG III XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID TRÊN PLC S7- 1200....49
I. GIỚI THIỆU VỀ THUẬT TOÁN PID........................................................................................49
1.1 Khâu P............................................................................................................................................ 49
1.2 Khâu I............................................................................................................................................. 50
1.3 Khâu D............................................................................................................................................ 51
1.4 Tổng hợp ba khâu – Bộ điều khiển PID..........................................................................52
1.4.1 Rời rạc hóa bộ điều khiển PID........................................................................................53
II. CÁC KHỐI CHỨC NĂNG KHAI BÁO PID TRÊN PLC S7- 1200....................................54
2.1 Thuật toán điều khiển ON- OFF.........................................................................................54
2.2 Thuật toán điều khiển PID...................................................................................................56
2.3 Thiết kế bộ điều khiển PID.................................................................................................60
2.3.1 Sử dụng hàm quá độ của đối tượng..............................................................................61
2.3.2 Sử dụng các giá trị tới hạn thu được từ thực nghiệm...........................................62
2.3.3 Tìm hiểu khối hàm PID_Compact trong TIA Portal.................................................63
2.3.4 Cách cấu hình và sử dụng bộ PID_Compact...............................................................66
III. THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN..................................................................................72
3.1 Kết nối S71200 với HMI........................................................................................................72
3.1.2 Tạo project...............................................................................................................................73
Đồ án tốt nghiệp



Khoa Điện
DHTDHCK08

Lớp:

3.1.3 Kết quả...................................................................................................................................... 77
KẾT LUẬN............................................................................................................................................ 78

DANH MỤC HÌNH
Hình 1.1 Sơ đồ cấu tạo stator động cơ đồng bộ xoay chiều ba pha...............................2
Hình 1. 2 Kết cấu stator máy điện khơng đồng bộ........................................................3
Hình 1.3 a) Ngun lý từ trường quay
b) Cấu tạo rotor lồng sóc..........................3
Hình 1. 4 Cấu tạo máy điện khơng đồng bộ rotor dây quấn...........................................4
Hình 1. 5 Q trình tạo mơmen quay của động cơ khơng đồng bộ...............................5
Hình 1.6 Sơ đồ thay thế động cơ KĐB..........................................................................6
Hình 3.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID...........................................................49
Hình 3. 2 Đáp ứng của khâu P....................................................................................50
Hình 3.3 Đáp ứng của khâu I và PI.............................................................................51
Hình 3.4 Đáp ứng của khâu D và PD..........................................................................52
Hình 3.5 đáp ứng của bộ PID.......................................................................................53
Hình 3.6 Sơ đồ khối PID............................................................................................53
Hình 3.7 Biểu đồ thời gian thuật tốn điều khiển ON- OFF.......................................55
Hình 3.8 Phương pháp điều khiển theo kiểu PWM.....................................................56
Hình 3.9 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vịng kín......................................................56
Hình 3.10 Sơ đồ khối bộ điều khiển PID....................................................................57
Hình 3.11 Đặc tính đáp ứng đầu ra của bộ điều khiển.................................................58
Hình 3.12 Cấu trúc PID mắc song song.......................................................................59
Hình 3.13 Cấu trúc PID mắc nối tiếp...........................................................................60
Hình 3.14 Xác định tham số cho mơ hình xấp xỉ bậc nhất có trễ................................61

Hình 3.15 Mơ hình điều khiển với Kgh.........................................................................63
Hình 3.16 Xác định hệ số khuếch đại tới hạn..............................................................63

Đồ án tốt nghiệp


Khoa Điện
DHTDHCK08

Lớp:

Đồ án tốt nghiệp


Khoa Điện
DHTDHCK08

Lớp:

LỜI MỞ ĐẦU
Cùng với sự phát triển nhanh chóng của khoa học kĩ thuật, cơng nghiệp hiện đại
hóa ngày càng chiếm vị trí quan trọng trong đời sống xã hội. Tự động hóa cao song
song với việc sử dụng một cách triệt để nguồn năng lượng sản phẩm, cải thiện môi
trường làm việc. Cải thiện nhu cầu của con người.
Là một sinh viên nghành tự động hóa ngay từ khi ngồi trên ghế nhà trường
mỗi sinh viên chúng ta được các thầy cô trang bị cho những tư duy, kiến thức cơ bản
về tự động hóa điện năng và truyền động điện tự động chính vì thế em đã chọn đề tài :
Xây dựng hệ điều khiển biến tần – động cơ xoay chiều sử dụng PID trên nền PLC
S7- 1200. PLC s7- 1200 là dòng sản phẩm mới nhất của siemen thay thế cho dịng s7200 bởi tính ưu việt nổi trội nên nhanh chóng thâm nhập sâu vào nền sản xuất công
nghiệp hiện đại. Nhận thức được tầm quan trọng của nó. Việc xây dựng hệ thống điều

khiển biến tần – động cơ xoay chiều sử dụng PID trên cơ sở plc s7- 1200 là vấn đề
bức thiết và quan trọng.
Sau gần 2 tháng làm việc liên tục và nhận được sự hướng dẫn tận tình của thầy
giáo hướng dẫn cũng như các thầy cô trong bộ môn và bạn bè. Đến nay đồ án của em
đã hoàn thành. Do hạn chế về thời gian cũng như kinh nghiệm thực tế, vừa học hỏi
trong quá trình làm việc nên khơng thể tránh khỏi những sai xót. Rất mong nhận được
sự góp ý q thầy cơ để đề tài của em được hoàn thiện hơn.
Qua đây em muốn gửi lời cảm ơn tới tới thầy cô trong bộ mơn, đã tận tình giúp
đỡ để em hồn thành đề tài. Đồng thời em muốn gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy giáo
Thái Hữu Nguyên đã hướng dẫn tận tình em trong suốt thời gian qua.
Em xin chân thành cảm ơn !
Sinhviên thực hiện

Lê Văn Đức

Đồ án tốt nghiệp

1


Khoa Điện
DHTDHCK08

Lớp:

CHƯƠNG I
GIỚI THIỆU CHUNG
I. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU
1.1 Giới thiệu về động cơ đồng bộ ba pha
1.1.1 Cấu tạo về động cơ đồng bộ ba pha

a. Stator

Hình 1.1 Sơ đồ cấu tạo stator động cơ đồng bộ xoay chiều ba pha

1: Lõi thép stator

6: Hộp dầu cực

2: Dây quấn stator

7:Lõi thép rotor

3: Nắp máy

8: Thân máy

4: Ổ bi

9: Quạt gió làm mát

5: Trục máy

10: Hộp quạt

- Lõi thép
Lõi thép stator có dạng hình trụ, làm bằng các lá thép kỹ thuật điện, được dập
rãnh bên trong rồi ghép lại với nhau tạo thành các rãnh theo hướng trục. Lõi thép ép
vào trong vỏ máy.
- Dây quấn stator
Dây quấn stator thường được làm bằng dây đồng có bọc cách điện và đặt trong

các rãnh của lõi thép. Dòng điện xoay chiều ba pha chạy trong dây quấn ba pha stator
sẽ tạo ra từ trường quay.
- Vỏ máy.
Vỏ máy gồm có thân và nắp, thường làm bằng gang.
Đồ án tốt nghiệp

2


Khoa Điện
DHTDHCK08

Lớp:

a)

b)

Hình 1. 2 Kết cấu stator máy điện khơng đồng bộ

a. Lá thép stator

b. Lõi thép stator

b. Rotor
+ Cấu tạo
- Rotor là phần quay gồm lõi thép dây quấn và trục máy.

a)


b)

Hình 1.3 a) Nguyên lý từ trường quay

b) Cấu tạo rotor lồng sóc

- Lõi thép
Lõi thép rotor gồm các lá thép kỹ thuật điện được lấy từ bên trong lõi thép stator
ghép lại, mặt ngoài dập rãnh để đặt dây quấn, ở giữa có dập lỗ để lắp trục.
- Trục
Trục của máy điện không đồng bộ làm bằng thép, trên đó gắn lõi thép rotor
- Dây quấn rotor
Dây quấn rotor của máy điện khơng đồng bộ có hai kiểu:roto ngắn mạch hay
cịn gọi là rotor lồng sóc và rotor dây quấn. Rotor lồng sóc (h1.4- b) gồm các thanh
đồng hoặc thanh nhôm đặt trong rãnh và bị ngắn mạch bởi hai vành ngắn mạch ở hai
Đồ án tốt nghiệp

3


Khoa Điện
DHTDHCK08

Lớp:

đầu. Với động cơ nhỏ, dây quấn rotor lồng sóc được đúc nguyên khối gồm thanh dẫn,
vành ngắn mạch, cách tản nhiệt và cách quạt làm mát. Các động cơ công suất trên
100kW thanh dẫn làm bằng đồng được đặt vào các rãnh rotor và gắn chặt vào vành
ngắn mạch. Rotor dây quấn cũng như dây quấn ba pha stator có cùng số cực từ như
dây quấn stator. Dây quấn kiểu này ln đấu sao và có ba đầu ra đấu với ba vành trượt,

gắn vào trục quay của rotor và cách điện với trục. Ba chổi than cố định luôn tỷ lệ trên
vành trượt này để dẫn điện vào một biến trở cũng nối sao nằm ngoài động cơ để khởi
động hoặc điều chỉnh tốc độ.

Hình 1. 4 Cấu tạo máy điện không đồng bộ rotor dây quấn

1.1.2 Nguyên lý làm việc của máy điện không đồng bộ
Khi có dịng điện ba pha chạy trong dây quấn stator thì trong khe hở khơng khí
xuất hiện từ trường quay với tốc độ (là tần số lưới điện; p là số cặp cực của máy, là
tốc độ từ trường quay bậc một). Từ trường này quét qua dây quấn nhiều pha tự ngắn
mạch đặt trên lõi sắt rotor, là cảm ứng trong dây quấn rotor các sức điện động . Do
rotor kín mạch nên trong dây quấn rotor có dịng điện chạy qua. Từ thơng do dịng
điện này sinh ra hợp với từ thông của stator tạo thành từ thông tổng ở khe hở dòng
điện trong dây quấn rotor tác dụng với từ thông khe hở sinh ra mômen.Tác dụng đó có
quan hệ mật thiết với tốc độ quay của rotor, trong những phạm vi tốc độ khác nhau thì
chế độ làm việc của máy cũng khác nhau. Sau đây chúng ta sẽ nghiên cứu tác dụng
của chúng trong ba phạm vi tốc độ.
Hệ số trượt của máy:

Đồ án tốt nghiệp

4


Khoa Điện
DHTDHCK08

Lớp:

Như vậy khi n= n1 thì s = 0, cịn n= 0 thì s =1 , Khi n > n1 , S< 0 và khi rotor quay

ngược chiều từ trường quay n < 0 thì S > 1
a. Rotor quay cùng chiều từ trường quay nhưng tốc độ n< n1 (0 < s < 1)

Hình 1. 5 Quá trình tạo mômen quay của động cơ không đồng bộ

Khi chiều quay n1 của từ trường khe hở của rotor như hình 5a. theo quy tắc bàn
tay phải, xác định được chiều sức điện động E 2 và I2, theo qui tắc bàn tay trái xác định
được F và momen M. Ta thấy F cùng chiều quay của rotor nghĩa là điện năng đưa đến
stator, thông qua từ trường đã biến đổi thành cơ năng trên trục làm quay rotor theo từ
trường quay n1, như vậy máy làm việc ở chế độ động cơ.
b, Rotor quay chiều từ trường quay nhưng tốc độ n > n1; (s < 0)
Dùng động cơ sơ cấp quay rotor của máy điện không đồng bộ vượt tốc độ đồng
bộ n > n1. Lúc đó chiều của từ trường chạy qua dây quấn rotor sẽ ngược lại sức điện
động và dòng điện trong dây quấn rotor cũng đổi chiều của momen M cũng ngược
chiều của n1, nghĩa là ngược chiều của rotor, nên đó là momen hãm như (hình 5a ). Như
vậy máy đã biến cơ năng tác dụng lên trục động cơ do động cơ sơ cấp biến thành điện
năng kéo thành điện năng cung cấp cho lưới điện. Nghĩa là máy điện làm việc ở chế độ
máy phát.
c. Rotor quay ngược chiều từ trường quay tức là tốc độ n > n1; (s > 1)
Vì ngun nhân nào đó rotor của máy điện quay ngược chiều từ trường
quay như hình 5c, lúc này chiều sức điện động, dòng điện và momen giống như ở chế
độ động cơ. Vì momen sinh ngược chiều quay với rotor nên có tác dụng hãm rotor
lại. Trong trường hợp này, máy vừa lấy điện năng từ lưới điện vào, vừa lấy cơ năng từ
động cơ sơ cấp. Chế độ làm việc như vậy gọi là chế độ hãm điện từ.

Đồ án tốt nghiệp

5



Khoa Điện
DHTDHCK08

Lớp:

1.2. Phương trình đặc tính cơ động cơ KĐB
Khi coi ba pha động cơ là đối xứng, được cấp nguồn bởi nguồn xoay chiều hình
sin 3 pha đối xứng và mạch từ động cơ khơng bão hịa thì có thể xem xét động cơ qua
sơ đồ thay thế 1 pha đó là sơ đồ điện phía 1 pha stator với các đại lượng mạch rotor đã
được quy đổi về.

Hình 1.6 Sơ đồ thay thế động cơ KĐB

Khi cuộn dây stator được cấp điện áp định mức U1phđm mà giữ ngun rotor
khơng quay thì mỗi pha của cuộn dây rotor suất hiện suất điện động E2fđm theo
nguyên lí của máy biến áp
II. SƠ LƯỢC VỀ BIẾN TẦN CỦA OMRON
2.1 Giới thiệu về Biến Tần

3G3JX nhỏ gọn, dễ sử dụng, dùng cho động cơ 0.1kW đến 3.7kW, thích hợp cho
nhiều ứng dụng khác nhau như điều khiển hệ thống băng tải, quạt gió, cẩu trục, hệ
thống phối liệu, cửa tự động, gara ơ tơ...



Mơ tả

3G3JX là dịng biến tần OMRON loại nhỏ, dải cơng suất từ 0.2 đến 7.5 kW.
•
Biến tần 3G3JX đa chức năng, dễ sử dụng, kích thước nhỏ gọn nên dễ

lắp đặt và bảo dưỡng.
Đồ án tốt nghiệp

6


Khoa Điện
DHTDHCK08

Lớp:

•

Dải điện áp 220V và 380V, cơng suất tới 7.5 kW, điều khiển dạng V/f

•

Có chức năng điều khiển PID

•

Chức năng dừng khẩn cấp (tác động nhanh)

•

Hỗ trợ nhiều ngõ vào/ra

•

Có sẵn chiết áp chỉnh tần số chuẩn


•

Chức năng truyền thơng RS- 485 (chuẩn MODBUS)

•

Bảo vệ ngắn mạch ngõ ra

•

Chức năng lọc nhiễu và lọc sóng hài nguồn đầu vào

•

Tương thích với các tiêu chuẩn CE, UL/cUL

•

Tương thích với tiêu chuẩn RoHS

•

Có chức năng truyền thơng

•

1 đầu ra số và 1 đầu ra analog thơng báo tình trạng biến tần.

•


Có chiết áp chỉnh tốc độ tích hợp trên biến tần

•

Có cổng truyền thơng RS- 422/485 sử dụng giao thức MODBUS- RTU



Các đặc tính khác

•

5 đầu vào số và 1 đầu vào tương tự để điều khiển hoạt động của biến tần

•

Vịng quay ổn định và mơmen lớn khi tốc độ nhỏ

•

2 đầu ra số và 1 đầu ra tương tự thơng báo tình trạng biến tần

•

Có chiết áp chỉnh tốc độ dễ dàng

•

Tăng mơmen tự động, tự phát hiện quá mômen, tốc độ


2.2 Khảo Sát Biến Tần 3G3JX Của OMRON
2.2.1 Sơ đồ nối dây của Biến Tần
Các chú thích trong ngoặc đơn chỉ các đầu kí hiệu cho 3G3JX- AE. Kết nối
một pha đầu vào 200VAC đến đầu cực L1 và N/L3.
Theo mặc định, MA được đặt là tiếp điểm thường đóng và MB là tiếp điểm
thường mở trong ngõ ra của relay (MA, MB) được chọn (C036).

Đồ án tốt nghiệp

7


Khoa Điện
DHTDHCK08

Lớp:

Đồ án tốt nghiệp

8


Khoa Điện
DHTDHCK08

Lớp:

2.2.2 Nối dây cung cấp cho nguồn và động cơ


Không được nối nguồn cung cấp khác tới R/L1, S/L2, hoặc T/L3.
Không được di chuyển thanh ngắn mạch giữa P/+2 và +1, ngoại trừ khi có một
nguồn DC tùy ý được nối vào
Sơ đồ nối đất:

Đồ án tốt nghiệp

9


Khoa Điện
DHTDHCK08

Lớp:

2.3 Cài đặt các thông số của Biến Tần
Cài đặt chiều quay thuận nghịch trên bàn phím:

Bằng cách điều chỉnh tần số và đảm bảo chắc chắn khơng có sự rung động
và âm thanh khơng bình thường từ Động cơ.
Đảm bảo chắc chắn rằng khơng có lổi và sự cố trong suốt q trình Biến Tần
hoạt động.
Chuyển vị trí giữa Forward và Reverse để đảo chiều quay Động cơ được
chọn trong F004.
Sau khi chạy không tải, muốn dừng động cơ thì ta nhấn phím
STOP/RESET.
Sau khi kiểm tra q trình hoạt động không tải của Động cơ, kết nối với một
tải thật sự.
Trước khi mở tín hiệu điều khiển ta kiểm tra núm điều chỉnh tần số sao cho
nằm ở

vị trí “Min”.
Bởi vì lổi có thể xảy ra trong suốt q trình hoạt động, do đó phải đảm bảo
chắc chắn rằng phím STOP/RESET sẽ dễ dàng nhận thấy và sử dụng cho người
vận hành.
Dùng tín hiệu số để điều khiển Biến Tần hoạt động ở chế độ có tải giống
như ở chế độ không tải.
2.4 Cài đặt các tham số cơ bản
2.4.1 Thông sồ ban đầu
Các thông số ban đầu được dùng với nhiệm vụ theo sau
Để khởi tạo thông số, ta đặt thông số b084 với giá trị “02”.

Đồ án tốt nghiệp

10


Khoa Điện
DHTDHCK08

Lớp:

2.4.2 Cài đặt công suất cho động cơ chọn (H003) và số cực của động cơ chọn
(H004)
Tham
số

H003

H004


Mô tả

Pham vi cài đặt

Đơn vị

Mặc định

Gián
đoạn
khi
chạy

1165h

Chọn
công
suất
động cơ

Kết nối động cơ
với biến tần

200V loại
0,2/0,4/0,75/1,5/
2,2/3,7/5,5/7,5
400V loại
0,4/0,75/1,5/
2,2/3,7/5,5/7,5


KW

Thay đổi
công suất

Không

1166h

Chọn số
cực
động cơ

Kết nối động cơ
với biến tần

2/4/6/8

Cực

4

Không

Bộ
đếm

Tên

Đồ án tốt nghiệp


11


Khoa Điện
DHTDHCK08

Lớp:

2.4.3 Hiển thị chế độ giám sát, loại chức năng cơ bản và các chức năng mở
rộng
B1: Hiển thị dữ liệu giám sát (mặc định là “0.0”)

B2. Hiển thị mã chế độ giám sát là “d001”

Nhấn phím Mode một lần để trở về mã chế độ giám sát để hiển thị giám sát.
Hiển thị “d002”
Đồ án tốt nghiệp

12


Khoa Điện
DHTDHCK08

Lớp:

B3. Hiển thị loại mã chức năng cơ bản “F001”

B4. Hiển thị loại chức năng mở rộng “A- - - “


Hiển thị loại chức năng mở rộng của A  b  c  h
B5. Hiển thị mã chức năng giám sát “d001”

Đồ án tốt nghiệp

13


Khoa Điện
DHTDHCK08

Lớp:

Quay trở về bước 2.
2.4.4 Cài đặt chức năng
Chuyển phương pháp điều khiển RUN (điều khiển số sang điều khiển bằng hộp
đấu dây)
Để chuyển phương pháp điều khiển RUN từ điều khiển số (mặc định của hãng)
sang hộp đấu dây, chúng ta cần thay đổi tần số mẩu chọn trong (A001) từ điều khiển số
(02) đến đầu dây (01).
B1. Hiển thị loại chức năng mở rộng “A- - - “

Để hiển thị “A- - - “ ta theo phương pháp mơ tả trong mục 6.2.2.3.
Mặc định,lệnh RUN thì đèn LED hiển thị sẽ sáng lên như lệnh RUN
chọn để đặt tín hiệu điều khiển số
B2. Hiển thị mã chức năng mở rộng “A001”

Hiển thị “A002”
Đồ án tốt nghiệp


14


Khoa Điện
DHTDHCK08

Lớp:

B3. Hiển thị loại chức năng được cài đặt ( cài đặt trong “A002”)

Mặc định thì hiển thị điều khiển số “02” được chọn trong lệnh RUN
(A002).
Chương trình hiển thị LED sáng lên trong khi hiển thị cài đặt chức năng mở
rộng. Thay đổi cài đặt “A002”

Thay đổi lệnh RUN đến đầu cực “01”.
B4. Hiển thị loại mã chức năng “A002”.

Đồ án tốt nghiệp

15


Khoa Điện
DHTDHCK08

Lớp:

Nhấn phím Enter để ấn định việc thay đổi cài đặt.

Chọn lệnh Run thì thay đổi đến đầu cực, và lệnh Run sẽ làm cho đèn hiển thị Led
tắt. Bây giờ bạn có thể thay đổi đến loại chức năng mở rộng khác.
B5. Hiển thị loại chức năng mở rộng “A- - - “.

Bây giờ chúng ta có thể di chuyển đến loại chức năng mở rộng, chế độ giám sát
và chức năng cơ bản khác.
2.4.5 Cài đặt loại chức năng
Chúng ta có thể Enter loại mã chế độ giám sát, chức năng cơ bản, và chiều chức
năng mở rộng, nó tốt như là phương pháp vịng trịn.
Dưới đây là một thí dụ mà mã d001 của chế độ giám sát thay đổi đến chức năng
mở rộng A029.
B1. Hiển thị mã chế độ giám sát “d001”.

B2. Thay đổi loại chức năng.
Đồ án tốt nghiệp

16


Khoa Điện
DHTDHCK08

Lớp:

Chúng ta có thể thay đổi 4 hàng số khi “d” nhấp nháy.
Hiển thị “A001”

“A” nhấp nháy.
Nhấn phím Enter để ấn định số nhấp nháy.
B3. Thay đổi số chức năng thứ 3.


Số “0” thứ 3 nhấp nháy.
Nhấn phím Enter để ấn định số “0” nếu như chúng ta không cần thay đổi nó.
Nhấn phim Mode đến khi “A” nhấp nháy.
B4. Thay đổi số chức năng thứ 2.

Đồ án tốt nghiệp

17


Khoa Điện
DHTDHCK08

Lớp:

Số”0” thứ 2 nhấp nháy.
Nhấn phím Mode đến khi số “0” thứ 3 nhấp nháy lại
Hiển thị “A021”

Số “2” cột thứ 2 nhấp nháy.
B5. Thay đổi số chức năng thứ 1.

Số “1” của cột thứ nhất nhấp nháy.
Nhấn phím Mode đến khi số thứ hai “0” bắt đầu nhấp nháy lại.
Hiển thị “A029”.

Số “9” cột thứ 1 nhấp nháy.
Enter số “9”.
Đồ án tốt nghiệp


18


Khoa Điện
DHTDHCK08

Lớp:

B6. Hồn tất việc chọn chức năng

Nhấn phím Mode để thay đổi dữ liệu cho “A029”
Hoàn tất việc chọn lựa “A029”.
(Thơng tin phụ).
Nếu bạn Enter một tham số thì nó khơng chứa trong danh sách tham số, sẽ quay
trở lại hiển thị tham số trước đây.
Nhấn Enter để dịch chuyển số sang phải, nhấn phím Mode để dịch chuyển sang
trái.
2.4.6 Chuyển đổi tham số

Đồ án tốt nghiệp

19