tieuluanmoi123docz.net
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG dd HỌC CÔNG NGHỆ TP. HỒ CHÍ MINH
NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ
t

ĐỒ ÁN MƠN HỌC: ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ Ơ TƠ
ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH TRÊN
XE TOYOTA VIOS

Giảng viên hướng dẫn: BÙI VĂN TÂM
Sinh viên thực hiện: Trần Hoàng Long

MSSV: 1811202477

Bùi Văn Long

MSSV: 1811140526

Lê Tấn Hưng

MSSV: 1811252885

Tp.HCM, ngày 23 tháng 12 năm 2021


tieuluanmoi123docz.net
VIỆN KỸ THUẬT HUTECH
PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI
TÊN MÔN HỌC: ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ Ơ TƠ
NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ

1.
Họ và tên sinh viên/ nhóm sinh viên được giao đề tài (sĩ số trong
nhóm: 3): (1). Bùi Văn Long
MSSV:
181114bbnommmvrmjmnbLớp: 18DOTD1
(2). Trần Hoàng Long

MSSV: 1811202477

Lớp: 18DOTD1

(3). Lê Tấn Hưng

MSSV: 1811252885

Lớp: 18DOTD1

2. Tên đề tài : Tính tốn thiết kệ hệ thống phanh trên xe Toyota Vios 2012 .....................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
3. Các dữ liệu ban đầu : ....................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
4. Nội dung nhiệm vụ : ......................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
5. Kết quả tối thiểu phải có:

1) Một cuốn báo cáo (hoặc file word) về các dữ liệu tính tốn thiết kế ..........................
2) Bản vẽ thiết kế hệ thống phanh của xe Vios ...............................................................
3) .....................................................................................................................................
4) .....................................................................................................................................
Ngày giao đề tài: 24/9/2021 Ngày nộp báo cáo: 23/12/2021

Sinh viên thực hiện
(Ký và ghi rõ họ tên các thành viên)

TP. HCM, ngày 23 tháng 12 năm2021
Giảng viên hướng dẫn
(Ký và ghi rõ họ tên)


tieuluanmoi123docz.net
Viện Kỹ thuật Hutech
PHIẾU THEO DÕI TIẾN ĐỘ
THỰC HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC & ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC HIỆN
TÊN MÔN HỌC: ĐỒ ÁN HỆ THỐNG ĐIỆN, ĐIỆN TỬ
NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ
5. Tên đề tài: Tính tốn thiết kệ hệ thống phanh trên xe Toyota Vios 2012
6. Giảng viên hướng dẫn:
7. Sinh viên/ nhóm sinh viên thực hiện đề tài (sĩ số trong nhóm 3):
(1) Trần Hồng Long

MSSV: 1811202477

Lớp: 18DOTD1

(2) Bùi Văn Long


MSSV: 1811140526

Lớp: 18DOTD1

(3) Lê Tấn Hưng

MSSV: 1811252885

Lớp:18DOTD1

Tuần

Ngày

Nội dung thực hiện

1

Giao đề tài

2

Kiểm tra tiến độ thực hiện tuần 1

3

Kiểm tra tiến độ thực hiện tuần 2

4


Kiểm tra tiến độ thực hiện tuần 3

5

Kiểm tra tiến độ thực hiện tuần 4

6

Kiểm tra tiến độ thực hiện tuần 5

Kết quả thực hiện của
sinh viên (Giảng viên
hướng dẫn ghi)


tieuluanmoi123docz.net

7

Tuần

Kiểm tra tiến độ thực hiện tuần 6

Ngày

Kết quả thực hiện của
sinh viên (Giảng viên
hướng dẫn ghi)


Nội dung thực hiện

8

Kiểm tra tiến độ thực hiện tuần 7

9

Kiểm tra tiến độ thực hiện tuần 8

10

Kiểm tra tiến độ thực hiện tuần 9

11

Kiểm tra tiến độ thực hiện tuần 10

12

Đánh giá kết quả báo cáo: (Nội
dung báo cáo; Sản phẩm thực
hiện; Thái độ ; Kỹ năng; ….)

Cách tính điểm:
Điểm q trình = 0.5 x Tổng điểm tiêu chí đánh giá + 0.5 x điểm báo cáo ĐA MH Lưu ý:
Tổng điểm tiêu chí đánh giá về q trình thực hiện đồ án; Điểm báo cáo bảo vệ đồ án môn học; Điểm
quá trình (Ghi theo thang điểm 10)
Tiêu chí đánh giá về q
trình thực hiện đồ án

Họ tên sinh
viên

Trần Hồng
Long

Mã số SV

1811202477

Tính chủ
động, tích
cực, sáng
tạo (tối đa 5
điểm)

Đáp ứng
mục tiêu
đề ra (tối
đa 5 điểm)

1

2

Tổng điểm
tiêu chí
đánh giá về
q trình
thực hiện

đồ án (tổng
2 cột điểm
1+2) 50%

3

Điểm báo
cáo bảo vệ
đồ án môn
học (50%)

Điểm báo
cáo bảo vệ
đồ án môn
học (50%)

4

5


tieuluanmoi123docz.net
Bùi Văn
Long

1811140526

Lê Tấn
Hưng


1811252885

Ghi chú: Điểm số nếu có sai sót, GV gạch bỏ rồi ghi lại điểm mới kế bên và ký nháy
vào phần điểm chỉnh sửa.
Sinh viên thực hiện
(Ký và ghi rõ họ tên các thành viên)

TP. HCM, ngày … tháng … năm
……….
Giảng viên hướng dẫn
(Ký và ghi rõ họ tên)


tieuluanmoi123docz.net


tieuluanmoi123docz.net
Mục lục
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

1

1.1. Đặt vấn đề

1

1.2. Mục tiêu đề tài

1


1.3. Nội dung đề tài

1

1.4. Phương pháp nghiên cứu

1

1.5. Kết cấu đồ án.

2

CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.1. Tổng quan về hệ thống phanh trên ô tô.

3
3

2.1.1. Khái niệm

3

2.1.2. Công dụng

3

2.1.3. Yêu cầu:

3


2.2. Phân loại hệ thống phanh

3

2.3. Cơ cấu phanh

4

2.1.4. Cơ cấu phanh tang trống:

5

2.1.5. Cơ cấu phanh đĩa:

6

2.4. Dẫn động phanh

8

2.1.6. Dẫn động cơ khí

8

2.1.7. Dẫn động phanh thủy lực

9

2.1.8. Hệ thống phanh dẫn động khí nén


9

2.1.9. Dẫn động phanh khí nén – thủy lực

10

2.5. Trợ lực phanh

11

2.1.10. Trợ lực phanh khí nén:

11

2.1.11. Trợ lực chân không:

12

2.1.12. Trợ lực bằng năng lượng điện từ

13

2.6. Hệ thống phanh trang bị ABS:
2.1.13. Chức năng của ABS:
CHƯƠNG III: HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA VIOS

14
14
15


3.1. Giới thiệu tổng quan về xe Toyota Vios

15

3.2. Giới thiệu hệ thống phanh trên xe Toyota Vios:

16

3.2.1. Nguyên lý làm việc

17

3.3. Kết cấu và bộ phận phính

20

3.3.1. Cơ cấu phanh trước

20


tieuluanmoi123docz.net
3.3.2. Cơ cấu phanh sau:

22

3.3.3. Xy lanh chính:

22


3.3.4. Các cảm biến

23

3.3.5. Khối điều khiển điện tử ECU.

25

3.4. Bộ phân phối lực phanh điện tử (EBD).

25

3.5. Trợ lực phanh của Vios

25

CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ, TÍNH TỐN HỆ THỐNG PHANH
4.1. Tính tốn hệ thống phanh trên xe TOYOTA VIOS

28
28

4.1.1. Xác định momen phanh yêu cầu:

28

4.1.2. Xác định mô men phanh do các cơ cấu phanh sinh ra

33


4.2. Tính tốn dẫn động phanh:

41

4.3.1. Đường kính xilanh chính:

42

4.3.2. Hành trình làm việc của pit tong xilanh phanh.

43

4.3.3. Hành trình của bàn đạp phanh

43

4.3.4. Xác định hành trình pit tơng xilanh lực

44

4.3. Tính bền đường ống dẫn động phanh

45

4.4. Tính tốn thiết kế bộ trợ lực phanh

46

4.3.5. Hệ số cường hóa của trợ lực


46

4.3.6. Xác định kích thước màng cường hóa:

48

4.3.7. Tính các lị xo

49

CHƯƠNG V: THIẾT KẾ TRÊN SOILD WORK

57

5.1. Cụm bàn đạp phanh

57

5.2. Hệ thống xilanh chính

58

5.3. Bộ trợ lực chân khơng

59

5.4. Cụm phanh đĩa trước

61


5.5. Mâm bánh xe

63

5.6. Lắp ghép hoàn chỉnh hệ thống phanh

63

KẾT LUẬN

65

TÀI LIỆU THAM KHẢO

66


tieuluanmoi123docz.net
Danh mục hình ảnh
Hình 2. 1 Vị trí bố trí cơ cấu phanh.

4

Hình 2. 2 Cấu tạo phanh tang trống.

5

Hình 2. 3 Nguyên lý hoạt động của phanh tang trống.

6


Hình 2. 4 Cấu tạo phanh đĩa.

7

Hình 2. 5 Nguyên lý hoạt động của phanh đĩa.

7

Hình 2. 6 Các loại điều khiển phanh dừng

8

Hình 2. 7 Cơ cấu phanh dừng.

9

Hình 2. 8 Hệ thống phanh dẫn động thủy lực.

9

Hình 2. 9 Hệ thống phanh dẫn động khí nén.

10

Hình 2. 10 Sơ đồ dẫn động phanh một dịng.

10

Hình 2. 11 Sơ đồ dẫn động phanh hai dịng


11

Hình 2. 12 Cụm trợ lực phanh khí nén.

12

Hình 2. 13 Sơ đồ trợ lực khí nén.

12

Hình 2. 14 Sơ đồ bộ trợ lực chân khơng.

13

Hình 2. 15 Sơ đồ bộ trợ lực bằng năng lượng điện tử

14

Hình 3. 1 Sơ đồ bộ trợ lực bằng năng lượng điện tử

15

Hình 3. 2 Hệ thống phanh ABS trên xe Toyota Vios.
duy trì (giữ) áp suất.
Hình 3. 3 Giai đoan

17

Hình 3. 4 Giai đoạn giảm áp.


19

Hình 3. 5 Giai đoạn tăng áp.

20

Hình 3. 6 Kết cấu đĩa phanh có xẽ rãnh thơng gió.

21

Hình 3. 7 Cơ cấu phanh trước.

21

Hình 3. 8 Biến dạng đàn hồi của vịng làm kín.

22

Hình 3. 9 Kết cấu xilanh chính.

23

Hình 3. 10 Cảm biến tốc độ bánh xe trước.

24

Hình 3. 11 Cảm biến tốc độ bánh xe sau.

24


Hình 3. 12 Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc của cảm biến

25

18


tieuluanmoi123docz.net
Hình 3. 13 Bầu trợ lực chân khơng

26


tieuluanmoi123docz.net
Hình 3. 17 Bán kính trung bình của đĩa ma sát

34

Hình 4. 1 Sơ đồ lực tác dụng lên ơ tơ khi phanh.

28

Hình 4. 2 Sự thay đổi hệ số bám dọc φx và hệ số bám ngang φy theo độ trượt tương đối λ
của bánh xe.

32

Hình 4. 3 Đồ thị biểu diễn quan hệ giữa mô men phanh của mỗi bánh xe ở cầu


33

Hình 4. 4 Đồ thị biểu diễn quan hệ giữa mô men phanh và mô men bám của mỗi bánh xe
ở cầu trước theo độ trượt λ khi phanh.

37

Hình 4. 5 Bán kính trung bình của đĩa ma sát.

38

Hình 4. 6 Quan hệ giữa mơ men phanh và mô men bám của mỗi bánh xe ở cầu sau theo
độ trượt λ khi phanh

41

Hình 4. 7 Sơ đồ nguyên lý hệ thống dẫn động phanh bằng thủy lực.

42

Hình 4. 8 tính tốn đường kính xilanh chính.

42

Hình 4. 9 Sơ đồ tính tốn bộ trợ lực phanh.

46

Hình 4. 10 Đường đặc tính của bộ cường hố


48

Hình 4. 11 Tính tốn lị xo.

50

Hình 5. 1 Các chi tiết tổng thành của cụm bàn đạp phanh

57

Hình 5. 2 Cụm bàn đạp phanh hồn chỉnh

58

Hình 5. 3 Các chi tiết tổng thành hệ thống xilanh chính.

58

Hình 5. 4 Hệ thống xilanh chính hồn chỉnh

59

Hình 5. 5 Các chi tiết tổng thành bộ trợ lực chân khơng

59

Hình 5. 6 bộ trợ lực chân khơng hồn chỉnh

60


Hình 5. 7 Các chi tiết tổng thành cụm phanh đĩa trước (1).

61

Hình 5. 8 Các chi tiết tổng thành cụm phanh đĩa trước (2).

62

Hình 5. 9 Cụm phanh đĩa hồn chỉnh

63

Hình 5. 10 Mâm bánh xe.

63

Hình 5. 11 Hệ thống phanh

64


tieuluanmoi123docz.net
LỜI NÓI ĐẦU
Trong những năm gần đây, do nhu cầu xã hội ngày càng phát triển, kéo theo mọi
hoạt động trong đời sống xã hội đều phát triển theo xu hướng hiện đại hóa nên địi hỏi
phải có những phương tiện hiện đại phục vụ cho con người. Do đó song song với sự phát
triển của mọi ngành nghề thì cơng nghệ ơtơ cũng có sự thay đổi khá lớn. Nhu cầu của con
người dần dần được đáp ứng về các mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu ô nhiễm mơi
trường,… trong đó vấn đề an tồn được đặt lên hang đầu. Ứng dụng thành tựu khoa học
kỹ thuật đã đạt được, các nhà sản xuất bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh

ABS với những tính năng ưu việt: chống bó cứng bánh xe khi phanh, ổn định hướng,…
nhằm hạn chế những tai nạn đáng tiếc có thể xảy ra.
Từ vấn đề đó, với những kiến thức đã học và sự hướng dẫn tận tình của giáo viên
hướng dẫn, em quyết định thực hiện đề tài: “KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH CHỐNG
HÃM CỨNG BÁNH

XE ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM (ABS)

TRÊN XE

TOYOTA VIOS”.
Trong thời gian thực hiện đề tài do thời gian có hạn và kiến thức cịn hạn chế nên
trong q trình thực hiện khơng thể tránh khỏi những thiếu sót nhất định. Em rất mong sự
giúp đỡ, ý kiến đóng góp của q thầy cơ cùng tất cả các bạn để đề tài được hoàn thiện
hơn.
Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn thầy Bùi Văn Tâm cùng các thầy đã giúp chúng
em hoàn thành đồ án này.


tieuluanmoi123docz.net
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
1.1. Đặt vấn đề
Phanh hay cịn gọi là hệ thống phanh trên ơ tơ là một hệ thống hay một trang bị rất
cần thiết hay cũng như đã được trang bị trên các mẫu xe hiện nay. Từ các phân khúc hạng
A đắt tiền nhất cho đến ohaan khúc hạng D. Bởi vì đây là một trong những tính năng an
tồn cần có giúp chúng ta tránh được những tình huống tai nạn hay những vụ tai nạn
khơng đáng có xảy ra. Nó cịn giúp tài xế cứu được người. Cũng từ đó mà các nhà nghiên
cứu sáng chế và cải tiến các hệ thống phanh ngày càng hiện đại.
1.2. Mục tiêu đề tài
Nội dung nghiên cứu đề tài được thực hiện với các mục đích sau:

– Thực hiện tổng quan hệ thống phanh cũng như các cơng nghệ phanh trên xe hiện
nay.
– Tìm ra phương án thiết kế khả thi chế tạo mơ hình hệ thống.
– Giúp cho chúng ta hiểu rõ hơn về cơng nghệ phanh ABS.
– Phải thực hiện và tính tốn được hệ thống phanh.
– Biên soạn cũng như ghi ra đuọc các cơng thức hình vẽ của hệ thống một cách sao
cho logic, giúp người đọc hiểu sâu hơn hệ thống này.
– Nhồi ra tìm hiểu ngun lý hoạt động của hệ thống phanh ABS trên các dòng xe
và so sánh chúng.
– Tiềm hiểu và đauw ra các giải pháp để sửa chữa và cải tiến hệ thống phanh sao cho
ngày càng tốt và trở lên an toàn với người ngồi trên xe.
1.3. Nội dung đề tài
▪

Tìm hiểu nguyễn lý hoạt động của hệ thống abs trên phương tiện

▪

Tính tốn đo đạc thơng số kỹ thuật trên mơ hình thiết kế bản vẽ

1.4. Phương pháp nghiên cứu
1. Tìm hiểu các thông tin liên quan.
2. Nghiên cứu lại môn Lý Thuyết Ơ tơ.
3. Tham khảo mơ hình thực tế.
4. Thiết kế, mơ phỏng mơ hình trên phần mềm Solid Work.


tieuluanmoi123docz.net
5. Sử dụng phần mềm soạn thảo word.
1.5. Kết cấu đồ án.

▪

Nội dung tiểu luận word gồm 4 chương.

▪

Mơ hình hệ thống


tieuluanmoi123docz.net
CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.1. Tổng quan về hệ thống phanh trên ô tô.
2.1.1. Khái niệm:
“Phanh” là thiết bị cơ học có chức năng hạn chế chuyển động của bánh xe bằng
cách tạo ra ma sát. Theo đó, hệ thống phanh khi hoạt động sẽ giúp kiểm soát việc giảm
tốc độ hoặc dừng hẳn xe theo chủ ý của người lái xe.
2.1.2. Công dụng:
Hệ thống phanh dùng để:
▪

Giảm tốc độ của ô tô máy kéo cho dến khi dừng hẳn hoặc đến một tốc độ cần thiết
nào đó.

▪

Ngồi ra hệ thống phanh cịn có nhiệm vụ giữ cho ơ tô máy kéo đứng yên tại chỗ
trên các mặt dốc nghiêng hay trên mặt đường ngang.

2.1.3. Yêu cầu:
Hệ thống phanh cần đảm bảo các yêu cầu chính sau:

-

Làm việc bền vững, tin cậy.

-

Có hiệu quả phanh cao khi phanh đột ngột với cường độ lớn trong trường hợp nguy
hiểm.

-

Phanh êm dịu trong những trường hợp khác, để đảm bảo tiện nghi và an tồn cho
hành khách và hàng hóa.

-

Giữ cho ô tô máy kéo đứng yên khi cần thiết, trong thời gian khơng hạn chế.

-

Đảm bảo tính ổn định và điều khiển khi phanh.

-

Khơng có hiện tượng tự phanh khi các bánh xe dịch chuyển thẳng đứng và khi
quay vòng.

-

Hệ số ma sát giữa má phanh với trống phanh cao và ổn định trong mọi điều kiện sử

dụng.

-

Có khả năng thoát nhiệt tốt.

-

Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện, lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển nhỏ.

2.2. Phân loại hệ thống phanh:


tieuluanmoi123docz.net
Theo vị trí bố trí cơ cấu phanh, phanh chia ra các loại: phanh bánh xe và phanh
truyền lực.

Hình 2. 1 Vị trí bố trí cơ cấu phanh.
Theo dạng bộ phận tiến hành phanh (phần tử ma sát), phanh chia ra: phanh guốc,
phanh đĩa và phanh dải.
Theo loại dẫn động, phân chia ra: phanh cơ khí, phanh thủy lực, phanh khí nén,
phanh điện từ và phanh liên hợp (kết hợp các loại khác nhau).
Theo công dụng, phân chia ra: phanh chính (phanh chân), phanh dừng (phanh tay),
phanh phụ, phanh dự phòng.
2.3. Cơ cấu phanh
Cơ cấu phanh là bộ phận trực tiếp tạo ra lực cản và làm việc theo nguyên lý ma sát.
Trong q trình phanh động năng của ơt ô được biến thành nhiệt năng ở cơ cấu phanh
rồi tiêu tán ra mơi trường bên ngồi.
Cơ cấu phanh được bố trí ở các bánh xe nhằm tạo ra mơmen hãm trên bánh xe
khi phanh ô tô.



tieuluanmoi123docz.net
Kết cấu của cơ cấu phanh bao giờ cũng có hai phần chính là: Các phần tử ma sát và
cơ cấu ép. Ngồi ra cơ cấu phanh cịn có một số bộ phận khác như: Bộ phận điều chỉnh
khe hở giữa các bề mặt ma sát, bộ phận để xả khí đối với dẫn động thủy lực...
2.1.4. Cơ cấu phanh tang trống:
Phanh “tang trống” còn được gọi là phanh guốc, phanh đùm, tên gọi tiếng anh là
Drum Brake. Hệ thống phanh này được phát minh bởi Louis Renault vào năm 1902.

Hình 2. 2 Cấu tạo phanh tang trống.
Nguyên lý hoạt động:
Bằng cách sử dụng áp suất thuỷ lực truyền từ xi lanh chính đến xi lanh phanh, guốc
phanh sẽ được ép vào trống, trống phanh này lại quay cùng với lốp khiến bánh xe dừng
lại.


tieuluanmoi123docz.net

Hình 2. 3 Nguyên lý hoạt động của phanh tang trống.
Khi khơng có sự xuất hiện của áp suất đến xi lanh, lực của lò xo phản hồi đẩy
guốc phanh rời khỏi mặt trong của trống phanh và trở về vị trí ban đầu.
Các loại cơ cấu phanh tang trống:
▪

Cơ cấu phanh tang trống “đối xứng qua tâm”

▪

Cơ cấu phanh tang trống “dạng bơi”.


▪

Cơ cấu phanh tang trống “tự cường hóa”.

2.1.5. Cơ cấu phanh đĩa:
Phanh đĩa hay cịn gọi là thắng đĩa là loại phanh được cấu tạo bởi một đĩa phanh
gắn cố định trên phần trục quay và có chuyển động cùng với bánh xe. Má phanh thường
được lắp đối xứng 2 bên đĩa phanh, nằm trong cùm phanh.


tieuluanmoi123docz.net

Hình 2. 4 Cấu tạo phanh đĩa.
Phanh đĩa hoạt động dựa trên lực ép của hệ thống thủy lực làm cho 2 má phanh ép
chặt vào đĩa phanh. Khả năng giảm tốc của phanh đĩa được đánh giá cao hơn so với
những loại phanh truyền thống.

Hình 2. 5 Nguyên lý hoạt động của phanh đĩa.


tieuluanmoi123docz.net

2.4. Dẫn động phanh:
2.1.6. Dẫn động cơ khí
Dẫn động phanh cơ khí bao gồm nhiều loại như: loại địn kéo, loại cáp, loại cần
kéo và các cơ cấu điều khiển trong cơ cấu phanh. Dẫn động cơ khí được dùng cho phanh
tay.

Hình 2. 6 Các loại điều khiển phanh dừng



tieuluanmoi123docz.net

Hình 2. 7 Cơ cấu phanh dừng.
2.1.7. Dẫn động phanh thủy lực
Trên hầu hết tất cả các loại xe ô tô con (xe hơi) hiện nay đều sử dụng hệ thống
phanh thủy lực hay cịn gọi là phanh dầu.

Hình 2. 8 Hệ thống phanh dẫn động thủy lực.
2.1.8. Hệ thống phanh dẫn động khí nén
Hệ thống phanh dẫn động khí nén (phanh hơi) là một loại hệ thống phanh thường
dùng trên ô tô tải lớn và ô tô chở khách


tieuluanmoi123docz.net

Hình 2. 9 Hệ thống phanh dẫn động khí nén.
Hệ thống phanh khí nén bao gồm: cơ cấu phanh và dẫn động phanh, hoạt động nhờ
áp lực của khí nén.
2.1.9. Dẫn động phanh khí nén – thủy lực
Dẫn động phanh này được chia làm 2 loại:
▪

Dẫn động phanh một dòng.

▪

Dẫn động phanh hai dịng.


Hình 2. 10 Sơ đồ dẫn động phanh một dòng.


tieuluanmoi123docz.net

Hình 2. 11 Sơ đồ dẫn động phanh hai dịng
1: máy nén khí

5: bình khí nén

2: van điều khiển

6: cơ cấu phanh

3: xilanh chính

7: xilanh thủy lực

4: bình chứa dầu
2.5. Trợ lực phanh
Trợ lực phanh là bộ phận có vai trị khuếch đại lực đạp chân phanh. Nhờ có trợ lực
phanh mà người lái sẽ không tốn nhiều sức khi nhấn bàn đạp phanh.
Dựa vào cơ cấu hoạt động và khả năng khuếch đại mà bộ trợ lực sẽ có nhiều loại,
phù hợp cho từng loại xe khác nhau.
2.1.10. Trợ lực phanh khí nén:


tieuluanmoi123docz.net

Hình 2. 12 Cụm trợ lực phanh khí nén.


Hình 2. 13 Sơ đồ trợ lực khí nén.
2.1.11. Trợ lực chân không:
Bầu trợ lực chân không sử dụng độ chênh lệch giữa chân khơng động cơ và áp suất
khí quyển để khuếch đại lực ấn của chân phanh nhằm giúp tài xế phanh xe mà không cần
tốn nhiều sức.


tieuluanmoi123docz.net

Hình 2. 14 Sơ đồ bộ trợ lực chân khơng.
2.1.12. Trợ lực bằng năng lượng điện từ
Trợ lực loại này dùng những chuỗi xung điện từ khác nhau từ các cuộn dây tạo từ
trường để di chuyển các chi tiết cơ khí khuếch đại lực đạp phanh.