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Nghiên cứu hệ thống truyền động thủy lực servo cho hệ thống nhiều xy lanh dùng van độc lập

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LU NăV NăTH CăS

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RESEARCH OF SERVO-HYDRAULIC TRANSMISSION
SYSTEMS FOR MULTI-CYLINDER SYSTEMS USING
INDEPENDENT VALVES
CHUYÊN NGÀNH:
MÃ S :

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8520103

LU NăV NăTH CăS

TP. H CHệ MINH, tháng 01 n m 2022
KHOA:ăC ăKHÍ_ HBKăTP.HCM

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NHI MăV ăLU NăV NăTH CăS
H tên h c viên : NGUY N THANH HỐNG

MSHV : 2070316

Ngày, tháng, n m sinh : 27/12/1987

N i sinh : Gia Lai

Chuyên ngành : K Thu t C Khí

Mư s : 8520103

I. TÊNă ăTÀIă:ăNGHIểN C U H TH NG TRUY N
NG TH Y L C
SERVO CHO H TH NG NHI U XY LANH DỐNG VAN
C L P.

(Research of servo-hydraulic transmission systems for multicylinder systems using independent valves)
II. NHI MăV ăVÀăN IăDUNGă:

- Tìm hi u t ng quan v h th ng truy n đ ng th y l c servo dùng van đ c l p.
- xu t m t h th ng truy n đ ng th y l c servo cho h th ng nhi u xi lanh
dùng van đ c l p.


- Mơ hình hóa h th ng truy n đ ng th y l c servo đ c đ xu t.
- Phân tích kh n ng ti t ki m n ng l ng c a h th ng đ c đ xu t.
- Xây d ng mô hình th c nghi m đ n gi n và phân tích k t qu th c nghi m.
III. NGÀYăGIAOăNHI MăV :

06/09/2021

IV. NGÀYăHOÀNăTHÀNHăNHI MăV ă: 12/12/2021
V. CÁNăB ăH

NGăD Nă: TS.ăH ăTRI TăH NG

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ABSTRACT: This thesis will study the servo-hydraulic transmission system for the
multi-cylinder system using independent valves with the characteristics of flexibility
and energy-saving. This system can work in different modes through the valve
change algorithm, so the system can be flexibly adjusted to achieve the desired
working requirements including achieving the efficiency of the system. recover
energy from the load. The model of the system is developed on AMESim software.
The simulation results show that the system can save about 20% of energy
consumption compared to the traditional non-energy recovery system. Moreover,

to evaluate the accuracy of the simulation model, experiments were also performed
through the experimental model to collect values and then compare them with the
simulation model, the experimental results are consistent with the simulation
model.

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3


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STT University
Institute of Hydraulic and
Automation at Tampere
1
University of Technology,
Finland.

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Research Trends
1. Digital Hydraulic.
2. Hydraulic Manipulation
Development.

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Sample of Studies
1. IM Hydraulic
System.
2. Hydraulic
Manipulations.

Institute of Fluid and
Mechatronics systems at
Linkoping University,
Sweden.

1. IM and Load Sensing
System.
2. Hybrid Hydraulic.
3. Real-Time-Simulation of
Hydraulic Systems.

1. Load Sensing with
IM.


Institute of Fluid power
at Dresden University of
Technology, Germany.

1. Hybrid Hydraulic STEAM.
2. Intelligent Hydraulic
Systems.
3. Developing FluidMechatronics system.

1. Independent
Metering and
Decentralization for
Energy Saving.
2. Hybrid Hydraulic
System.

1. Hydraulics Component
Development.
2. Intelligent Control of
Hydraulic Manipulators

1. Poppet Valve
Developments.
2. Independent
Metering System.

1. Development of
Independent Metering
Switching Methods.

2. Hydraulic Drive Motion
Improvement.

1. Independent
Metering Mode
Switching.
2. Energy saving.

6

Maha Fluid Power
Center,
Purude University, USA.

1. Hydraulic Components
Modelling.
2. Mobile Hydraulic Systems
3. Noise Control.

1. Load Sensing with
IM.
2. Modelling of
Components.

7

Key Lab of Advanced
Transducers and Intelligent System, Taiyuan
University, China.


1. Hydraulic Manipulation
System.
2. Modelling of Hydraulic
System

1. Independent
Metering Performance
Analysis.

8

School of Mechanical
and Automotive
Engineering, University
of Ulsan, South Korea.

1. Independent Metering
Implementation.
2. Hydraulic Manipulation
Energy

1. IM Systems.
2. IM Energy Saving.

9

Institute of Mechanical
1. Dynamic and Control
Engineering, Illinois, USA.


2

3

4

5

The George W. Woodruff
School of Mechanical
Engineering at Georgia
Institute of Technology,
USA.
State Key Laboratory of
Fluid Power and
Mechatronics System,
Zhejiang University,
China.

KHOA:ăC ăKHÍ_ HBKăTP.HCM

1. Valve Performance.

4


LU NăV NăTH CăS

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5


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3

BUCHER

WS22GD

30 L/min

< 5%

20 ms

350bar

4

EATON

CMA90

90 L/min

sub-micron

24 ms

25bar


5

EATON

CMA200

200 L/min

sub-micron

24 ms

35bar

6

HUSCO

EHPV

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Flexibility

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High

Flow accuracy

High

Medium

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Redundancy

Low

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Manufacturing cost

High

Medium


Low

Anti-leakage

Low

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High

Sensitive to contamination

High

Medium

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Stability

High

Medium

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KHOA:ăC ăKHÍ_ HBKăTP.HCM

7



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KHOA:ăC ăKHÍ_ HBKăTP.HCM

8


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KHOA:ăC ăKHÍ_ HBKăTP.HCM

10


LU NăV NăTH CăS

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11


LU NăV NăTH CăS

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12


LU NăV NăTH CăS

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13


LU NăV NăTH CăS

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14


LU NăV NăTH CăS


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15


LU NăV NăTH CăS

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16


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KHOA:ăC ăKHÍ_ HBKăTP.HCM

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