BỘ CÔNG THƯƠNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC
KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG

ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ
NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ THIẾT BỊ
CHỐNG TRỘM TRONG KHU DÂN CƯ

Người hướng dẫn: Ts. Nguyễn Lê Cường
Ths. Đinh Văn Tuấn
Ths. Trần Vũ Kiên
Người thực hiện: Nhóm 6 – Lớp D9DTVT
Các thành viên :

1, Lê Thị Hoài
2, Trần Thị Thúy Hồng
3, Nguyễn Thị Minh Huệ
4, Vũ Thị Quỳnh

Hà Nội, tháng 12 năm 2017


LỜI MỞ ĐẦU
Hiện nay, tại các khu dân cư thường xuyên xảy ra các vụ trộm cắp với
mức độ ngày càng tinh vi và nguy hiểm. Các vụ việc trên đều diễn ra khi trời tối,
lúc khơng có người ở nhà, đối tượng nhanh chóng lẻn vào nhà và lấy trộm tiền
và những vật dụng có giá trị. Thực tế địi hỏi phải có thiết bị phát hiện, cảnh báo
trộm để khơng chỉ bảo vệ tài sản mà cịn sự an tồn cho chính những người
trong gia đình, các thiết bị camera thường chi phí khá cao, địi hỏi người dùng
phải liên tục theo dõi, camera dễ bị kẻ trộm phát hiện. Khắc phục được những

yếu điểm đó, thiết bị chống trộm ra đời và ngày càng được ứng dụng rộng rãi.
Áp dụng nguyên lý phát hiện các bức xạ hồng ngoại phát ra hay phản xạ từ cơ
thể sống Nhóm 6 thiết kế, chế tạo thiết bị mơ phỏng chống trộm ứng dụng trong
gia đình. Cảm biến PIR nhạy bén khi có sự xuất hiện của các thực thể như
người động vật chuyển động trong khoảng quét của cảm biến, dựa vào ứng
dụng này của cảm biến hồng ngoại thụ động PIR mà nó được sử dụng rộng rãi
trong các thiết bị cảnh báo và chống trộm. Dưới đây nhóm em xin trình bày đề
tài thiết kế, chế tạo thiết bị chống trộm trong gia đình sử dụng cảm biến chuyển
động.
Đồ án nhóm 6 được xây dựng với bố cục như sau :
Chương 1 : Tổng quan về đề tài
Chương 2: Tổng quan về cả biến chuyển động PIR và thiết bị chống
trộm trong gia đình sử dụng cảm biến hồng ngoại
Chương 3: Thiết kế, chế tạo thiết bị chống trộm
Do một vài yếu tố khách quan và chủ quan nên đồ án cịn có những hạn
chế. Em rất mong được sự đóng góp ý kiến của các thầy cô cũng như các bạn để
đồ án của em được hoàn thiện hơn nữa.
Em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy Đinh Văn Tuấn đã tận tình
hướng dẫn giúp đỡ em trong suốt thời gian thực hiện đồ án này.


LỜI CẢM ƠN
Qua thời gian thực hiện Đồ án điện tử, chúng em đã tìm hiểu, bổ sung và
học hỏi được thêm nhiều kiến thức và kinh nghiệm về việc thiết kế, thực hiện và
thi công một thiết bị chống trộm sử dụng cảm biến chuyển động.
Do điều kiện về thời gian và kiến thức còn hạn chế nên đề tài của chúng
em chỉ dừng lại ở mức nghiên cứu, thiết kế và mơ phỏng bằng mơ hình. Trong
thời gian thực hiện đồ án, chúng em đã tham khảo ý kiến của giảng viên hướng
dẫn, tìm hiểu tài liệu và sự hỗ trợ góp ý từ giảng viên cũng như bạn bè và các
anh chị đi trước. Tuy nhiên do kiến thức cịn hạn chế nên khơng thể tránh khỏi

sai sót, chúng em rất mong nhận được sự góp ý của quý thầy cô và các bạn để đồ
án của chúng em được hoàn thiện hơn, và tạo lập cho chúng em có một cơ sở
nhìn nhận về khả năng, kiến thức, từ đó có hướng phấn tốt hơn cho các đồ án
tiếp theo.
Chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy cô trong khoa Điện Tử Viễn
Thông Trường Đại Học Điện Lực đã dạy bảo, truyền đạt kiến thức cho chúng
em trong suốt quá trình học tập, các thầy cô đã giúp đỡ và tạo điều kiện cho
chúng em trong quá trình thực hiện Đồ án điện tử.
Đặc biệt , chúng em xin gửi lời chân thành cảm ơn đến thầy giáo
TS.Nguyễn Lê Cường – trương khoa Điện tử viễn thông, thầy giáo THs Đinh
Văn Tuấn và thầy giáo THs, Trần Vũ Kiên – Giảng viên trường Đại học Điện
Lực đã trực tiếp hỗ trợ, tận tình hướng dẫn, giúp đỡ và bổ sung kiến thức cho
chúng em trong q trình thực hiện và hồn thiện đồ án này.
Trong q trình thực hiện đồ án khơng tránh khỏi sai sót, rất mong nhận
được sự góp ý của thầy cơ và các bạn.
Một lần nữa chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy cô và các bạn!


NHẬN XÉT
(Của giảng viên hướng dẫn)

……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………....

Hà Nội, ngày tháng năm 2017
Giảng viên hướng dẫn

(ký, ghi rõ họ tên)


MỤC LỤC
MỤC LỤC..............................................................................4

DANH MỤC HÌNH ẢNH

MỤC LỤC..............................................................................4


DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT


AC

Alternating Current

Dòng điện xoay chiều

AVR

Automatic Voltage Regulator

Tự động điều chỉnh điện áp

DC

Direct Current

Dòng điện một chiều

IC

Integrated Circuit

Vi mạch

IR

InfraRed

Tia hồng ngoại


GND

Ground

Đất

LCD

Liquid Crystal Display

LED

Light Emitting Diode

PIC

Programmable Intelligent Computer

PIR

Passive InfraRed sensor

Cảm biến hồng ngoại thụ động

RF

Radio Frequency

Tần số vô tuyến


VĐK

Diode phát quang

Vi điều khiển


CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU
1.1 Lựa chọn đề tài
Xã hội ngày càng phát triển, giá trị đời sống, của cải vật chất con người ngày
càng được nâng cao nhưng kéo theo đó tình hình tội phạm an ninh trật tự cũng
ngày càng gia tăng, đặc biệt tại các thành phố lớn số lượng các vụ trộm cắp tài
sản gia đình tăng cao với mức độ tinh vi và nguy hiểm. Do đó các thiết bị chống
trộm ra đời đáp ứng nhu cầu bảo vệ tài sản cũng như sự an toàn cho những
người thân trong gia đình được sử dụng rộng rãi và dần trở thành thiết bị khơng
thể thiếu trong mỗi gia đình.
Từ những u cầu cấp thiết đó, nhằm tạo ra thiết bị có tính ứng dụng cao
trong thực tiễn, thiết bị tạo ra nhỏ gọn, an toàn, dễ sử dụng, hoạt động tốt, vận
dụng những kiến thức đã học Nhóm 6 đã bắt tay vào nghiên cứu, thiết kế thiết bị
chống trộm trong gia đình sử dụng cảm biến chuyển động. Chúng em mong
muốn thiết bị tạo ra có thể ứng dụng rộng rãi trong thực tiễn và ngày càng được
nâng cấp, hoàn thiện chức năng hơn đồng thời qua đề tài này chúng em tích lũy
thêm kiến thức, kỹ năng bổ ích cho bản thân.
1.2 Giới thiệu đề tài
Hiện nay, tại các khu dân cư thường xuyên xảy ra các vụ trộm cắp với mức
độ ngày càng tinh vi và nguy hiểm. Các vụ việc trên đều diễn ra khi trời tối, lúc
khơng có người ở nhà, đối tượng nhanh chóng lẻn vào nhà và lấy trộm tiền và
những vật dụng có giá trị. Thực tế địi hỏi phải có thiết bị phát hiện, cảnh báo
trộm để không chỉ bảo vệ tài sản mà cịn sự an tồn cho chính những người
trong gia đình, các thiết bị camera thường chi phí khá cao, đòi hỏi người dùng

phải liên tục theo dõi, camera dễ bị kẻ trộm phát hiện. Khắc phục được những
yếu điểm đó, thiết bị chống trộm ra đời và ngày càng được ứng dụng rộng rãi.


Áp dụng nguyên lý phát hiện các bức xạ hồng ngoại phát ra hay phản xạ từ cơ
thể sống Nhóm 6 thiết kế, chế tạo thiết bị mô phỏng chống trộm ứng dụng trong
gia đình. Cảm biến PIR nhạy bén khi có sự xuất hiện của các thực thể như người
đồng vật chuyển động trong khoảng quét của cảm biến, dựa vào ứng dụng này
của cảm biến PIRmà nó được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị cảnh báo và
chống trộm.
Với xu hướng phát triển hiện nay, các sản phẩm công nghệ ngày càng được
phát triển và ứng dụng vào thực tiễn, là lựa chọn tin cậy của người dùng với ưu
điểm an toàn, gọn nhẹ, dễ sử dụng và tối ưu về chi phí. Thiết bị chống trộm
trong gia đình sử dụng cảm biến PIR sẽ là giải pháp tối ưu đồng hành với mọi
gia đình, ngăn chặn tình trạng trộm cắp cũng như bảo đảm an tồn cho các hộ
gia đình, các khu dân cư. Bên cạnh đó, cảm biến hồng ngoại cịn được ứng dụng
rộng rãi: bật đèn tự động, mở cửa tự động, ......
1.3 Mục tiêu chọn đề tài

 Chức năng
- Tạo ra thiết bị thông minh, phát hiện và cảnh báo trộm đảm bảo an
tồn cho các hộ gia đình.
- Khai thác tối đa hiệu năng của thiết bị, đảm bảo tuổi thọ và sự an toàn
cho thiết bị cũng như người sử dụng.

 Kiến thức:
-

Hiểu được nguyên lý hoạt động của cả hệ thống


-

Hiểu được nguyên lý hoat động của các cảm biến, module truyền dẫn
viễn thông

-

Hiểu được nguyên lý hoạt động của cảm biến hồng ngoại

-

Hiểu được nguyên lý hoạt động của LCD, Loa.


-

Hiểu được nguyên lý hoạt động của bộ thu phát RF

 Kỹ năng:
-

Kỹ năng làm việc nhóm.

-

Sử dụng phần mềm lập trình vi điểu khiển, thiết kế và thi cơng mạch
điện tử.

-


Khả năng phân tích thiết kế hệ thống

-

Khả năng sử dụng cảm biến và vị trí lắp đặt

-

Khả năng đọc hiểu phân tích các thơng số của thiết bị

 Thái độ:
-

Nghiêm túc và có trách nhiệm với cơng việc

-

Hồn thành sản phẩm đúng thời hạn

-

Ham học hỏi và hoàn thiện những kỹ năng cịn thiếu sót.


CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ CHỐNG TRỘM TRONG GIA
ĐÌNH SỬ DỤNG CẢM BIẾN CHUYỂN ĐỘNG
2.1 Cơ sở lý thuyết
2.1.1 Cảm biến chuyển động
Cảm biến chuyển động PIR ( passive infrared sensor), tức là bộ cảm biến
thụ động dùng nguồn kích thích là tia hồng ngoại ( IR) chính là các tia phát ra từ

các vật thể nóng. Trong cơ thể sống, như chúng ta ln có thân nhiệt (37 độ) và
cơ thể chúng ta luôn phát ra các tia nhiệt này hay là các tia hồng ngoại. Cảm
biến phát hiện vật nóng đang chuyển động bằng cách dùng tế bào điện để
chuyển đổi tia nhiệt ra dạng tín hiệu điện. Cảm biến không dùng nguồn nhiệt tự
phát ( nguồn chủ động, nguồn tích cực) mà chỉ phụ thuộc vào các nguồn tha
nhiệt, đó là thân nhiệt của các thực thể như con người, vật...
Nhóm 6 đã lựa chọn sử dụng cảm biến HC-SR501, đây là module cảm
biến Pyroelectric được phát triển để phát hiện cơ thể người.
HC-SR501 sensor là cảm biến chuyển động dò chuyển động, module sử
dụng một detecter IC và PCB mounted ống kính Fresnel.
- Chân Vcc: nguồn hoạt động của cảm biến cấp vào 4.5V-20V.
- Chan Out: Out put kết nối cới chân I/O của viều khiển hoặc relay.

 Nguyên lý hoạt động


Hình 2.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động của HC- SR501
- Chân VCC: nguồn hoạt động của cảm biến cấp vào 4,5V-20V
- Chân OUT: out put kết nối với chân I/o của vi điều khiển hoặc relay.
- Khi chân cho ra tín hiệu:
 3,3V có vật thể chuyển động
 0V khơng có vật thể đi qua
- Chân GND: chân nối đất nối GND
- Chế độ H: điện áp ra tự động giữ ngun 3,3V cho đến khi khơng cịn
chuyển động.
- Chế độ L: điện áp ra tự động chuyển về khơng khi hết thời gian trễ

 Tính năng
- Tự động cảm ứng: khi có người vào phạm vi cảm ứng, OUT: 1,5V-3,3V,
không phát hiện ở 0V.

- Thiết lập 2 chế độ kích hoạt
• Giữ trạng thái ( H): module ln giữ ở mức cao cho đến khi khơng cịn
người chuyển động trong phạm vi qt.
• Khơng giữ trạng thái ( L): module tự động đưa về mức thấp đến khi
hết thời gian trễ


- Thiết lập thời gian: module hoạt động ổn định khi cài đặt >5s.
- Điện áp sử dụng: 5V-12V
- Để tăng độ nhạy cho đầu dị, người ta dùng kính Fresnel, nó được thiết kế
cho loại đầu có 2 cảm biến, góc dị lớn có tác dụng ngăn tia tử ngoại.
2.1.2 Cơ chế phát hiện vật cản của cảm biến

Hình 2.2. Cơ chế làm việc của cảm biến
Khi phát ra tia hồng ngoại, qua kính Fresnel, qua kính lọc lấy tia hồng
ngoại, nó được đưa đến 2 cảm biến hồng ngoại gắn trong đầu dò, và tạo ra điện
áp được khuếch đại với transitor FET. Khi có một vật nóng đi ngang qua, từ hai
cảm biến này sẽ cho xuất hiện hai tín hiệu và tín hiệu này sẽ được khuếch đại để
có biên độ đủ cao và đưa vào mạch so áp để tác động vào một thiết bị điều khiển
hay thiết bị báo động (như loa, còi…)

 Vật liệu Pyroelectic


Hình 2.3 Mơ phỏng cấu tạo Pyroelectric
Kẹp vật liệu Pyroelectric giữa 2 bản cực, khi có các kích thích của các tia
nhiệt, trên 2 bản cực sẽ xuất hiện tín hiệu điện, do tín hiệu yếu nên cần mạch
khuếch đại.
Trong bộ đầu dò PIR, người ta gắn 2 cảm ứng PIR nằm ngang và cho nối
vào cực GATE (chân cổng) của một transitor FET có tính khuếch đại.

Khi cảm biến Pyroelectric nhạn được tia nhiệt, nó sẽ phát ra tín hiệu và
khi có người di chuyển ngang, sẽ đến cảm biến Pyroelectric. Đồng thời nhận
được tia nhiệt nó lại phát ra tín hiệu điện.
=>Sự xuất hiện của hai tín hiệu này cho biết đã có một nguồn nhiệt di động
ngang và mạch điện tử sẽ phát ra tín hiệu điều khiển.
Tín hiệu này có thể dùng báo động loa hay cịi hoặc bật tắt đèn khi có
trộm vào nhà.
2.2 Thiết bị chống trộm sử dụng cảm biến
2.2.1 Module cảm biến


Hình 2.4a: Mặt trên

Hình 2.4b: Mặt dưới

SR501 là mơ-đun cảm biến Pyroelectric được phát triển để phát hiện cơ thể con
người
SR501 sensor là cảm biến chuyển động có PIR dị chuyển động Mô-đun sử dụng
một motion detecter IC và PCB mounted ống kính Fresnel.
Thơng số kỹ thuật
- Nguồn hoạt động: DC 5V- 20V (có thể 3V- 24V).
- Dịng điện: < 50uA.
- Chân ra OUT khơng bị kích hoạt ở mức 0V (LOW), khi kích hoạt ở mức
3,3 V (high).
- Delay: 5s- 18 phút.
- Thời gian bao phủ: 0,5s - 50s (coi như bằng 0s).
- Nhiệt độ: -150C – 700C .
- Light sensor: Cds photocel
- Kich thước: (28x38mm)
- Góc quét: <1000

- Khoảng cách phát hiện: 3m-7m.
2.2.2 Ứng dụng của thiết bị và các thiết bị chống trộm khác trên thị trường.
Chức năng thiết bị


-

Phát hiện trộm


Cảnh báo bằng âm thanh qua loa
Cảnh báo qua LCD
Bật tắt hoạt động bằng thiết bị RF
 Phạm vi ứng dụng
- Nơi sinh sống: Hộ gia đình, chung cư
- Nơi làm việc: văn phịng, cơng ty, bệnh viện,....
-

 Ứng dụng khác của cảm biến chuyển động
- Làm mạch thi công của tự động đóng mở ( Vd trung tâm thương mai, tịa
nhà, cơng ty,..)
- Thi cơng hệ thống bật tắt đèn tự động.

 Giới thiệu một số thiết bị chống trộm trên thị trường
- Bộ chuông báo cảm biến chuyển động kết hợp báo khách và báo trộm
Futech.
- Báo động cảm biến chuyển động hồng ngoại SECIR01
- Thiết bị cảm biến chuyển động ngồi trời

Hình 2.5 Một số thiết bị chống trộm trên thị trường


CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THIẾT BỊ CHỐNG TRỘM


3.1 Yêu cầu thiết kế
- Dễ sử dụng, an toàn cho người sử dụng
- Tối ưu chi phí làm sản phẩm
- Gọn nhẹ, bảo đảm tính thẩm mỹ
- Dễ dàng lắp đặt và sửa chữa khi cần thiết
3.2 Thiết kế phần cứng
3.2.1 Sơ đồ khối

Khối điều khiển

Khối cảm biến

Trung tâm

Khối báo động

Khối hiển thị

Khối nguồn

Hình 3.1 Sơ đồ khối
3.2.2 Các khối phần cứng
Khối nguồn
Các linh kiện điện tử hoạt động với điện áp một chiều ổn định trong khi
đó điện áp cung cấp là điện áp xoay chiều không ổn định. Ở Việt Nam điện áp
lưới danh định là 220V nhưng điện áp đó khơng ổn định và dao động từ 150V

đến 240V tùy từng thời điểm. Mạch nguồn có nhiệm vụ tạo ra một nguồn nuôi


có giá trị điện áp ổn định cho dù điện áp đầu vào có biến đổi rất nhiều. Sơ đồ
mạch nguyên lý:

Hình 3.2 Khối nguồn
Khối nguồn biến đổi điện áp xoay chiều thành điện áp một chiều rồi cung
cấp điện áp vào cho tất cả các khối.
Khối nguồn sử dụng điốt cầu để chuyển từ nguồn AC thành nguồn
DC. Sau khi chỉnh lưu ta thu được điện áp một chiều nhấp nhơ, nếu khơng có tụ
lọc thì điện áp nhấp nhô này chưa thể dùng được vào mạch điện tử , do đó trong
mạch nguồn, ta phải lắp thêm tụ lọc.
Khối thu phát RF
Bộ thu phát RF dùng để điều khiển ( bật,tắt) hệ thống từ xa.
 Ưu điểm
• Truyền sóng với khoảng cách xa
• Khơng phụ thuộc vào vật cản
• Nhỏ, gọn, dễ sử dụng
 Nhược điểm:
• Khó hiệu chỉnh tần số giữa bên phát và bên thu, dễ có nhiễu.
 Bộ phát


Hình 3.3 Mơ phỏng tay phát RF
Sử dụng chip PT2262
Tần số tín hiệu: 315 MHz
Tầm phát 50-100m

 Bộ thu

Sơ đồ nguyên lý bộ thu RF

Hình 3.4 Sơ đồ mạch thu RF


Sử dụng 3 chân của module thu tín hiệu RF: chân VCC nối nguồn 5V,
chân GND nối đất và chân VT để xuất tín hiệu điều khiển bật tắt hệ thống.
Khối điều khiển trung tâm
Qua tìm hiểu đề tài nhóm em đưa ra sơ đồ chức năng và lựa chọn sử dùng
VĐK AT89S52

 Ưu điểm
• Mã lệnh đơn giản, trực quan, dễ hiểu, dễ học
• Giá thành rẻ
• Nhiều phần mềm, tài liệu hõ trợ
• Giảm nhỏ dịng tiêu thụ
• Kích thước nhỏ gọn, hoạt động ổn .

 Nhược điểm
• Tốc độ xử lý chậm hơn PIC, AVR
• Bộ nhớ ROM, RAM cịn hạn chế
Khối điều khiển trung tâm có sơ đồ nguyên lý như sau:


Hình 3.5 Khối điều khiển trung tâm
Khi có tín hiệu từ cảm biến qua các chân P3.0 và P3.1của cổng P3 thì VĐK
sẽ kích hoạt cổng P3, qua thuật tốn đã nạp VĐK thực hiện chương trình điều
khiển để điều khiển khối báo động () và khối hiển thị ( từ P0.0 đến P0.7).
Bộ tạo dao động dùng thạch anh 12MHz cung cấp nguồn dao động cho VĐK
kết nối với chân của VĐK.

Bộ reset cung cấp nguồn 5V và xác lập trạng thái ban đầu cho VĐK
• Trạng thái chân RESET (chân 9) là mức 0, trạng thái chip hoạt
động.
• Trạng thái chân RESET là mức 1, VĐK rơi vào trạng thái reset.


Khối cảm biến
Nhóm 6 sử dụng cảm biến chuyển động HC- SR501, để thuận tiện cho
việc mô phỏng, 2 cảm biến được lắp đặt rời mạch in và thay bằng 2 header.
Chân OUT của cảm biến khi kích hoạt ở mức 3,3 V (high) nên cần nối qua
transistor đến VĐK. Sơ đồ nguyên lý của khối cảm biến như sau:

Hình 3.6 Sơ đồ khối cảm biến
Khối hiển thị
Yêu cầu đặt ra đối với khối hiển thị là thân thiện với người sử dụng giúp
người dùng dễ dàng thao tác với nút nhấn nên nhóm quyết định sử dụng LCD
16x02 ở chế độ 4 bit, các chân từ D0 – D4 sẽ không được sử dụng. Sơ đồ
nguyên lý khối hiển thị:


Hình 3.7 Khối hiển thị
Khối hiển thị : Khối này có nhiệm vụ hiển thị ra màn hình thơng báo hệ
thống hoạt động, hiển thị cảnh báo khi có trộm để chủ nhà biết được phịng nào
đang có trộm đột nhập. Với LCD 16x2 , các ký tự đều đã được định nghĩa sẵn,
LCD 16x2 đã được chia sẵn thành từng ơ và ứng với mỗi ơ chỉ có thể hiển thị
một ký tự ASCII. ).
 Ưu điểm:
• Hiển thị rõ ràng có kèm theo chỉ dẫn.
• Thay đổi nội dung linh hoạt. Xử lý lập trình đơn giản hơn Led 7
segment, Led ma trận.

 Nhược điểm :
• Giá thành khá cao.
Khối báo động

Hình 3.8 Khối báo động


Khối báo động gồm có loa 1 và loa2 được thay bằng 1 chân chờ.
3.3 Thiết kế phần mềm
- Sơ đồ mạch nguyên lý

Hình 3.9 Sơ đồ mạch nguyên lý
Ở mạch này chúng em sử dụng đi dây hai lớp. Sau khi thiết kế và đi dây
thì đây là hình ảnh 2D và 3D của mạch.
- PCB dạng 2D


Hình 3.10a PCB dạng 2D của mạch

Hình 3.10b PCB dạng 3D của mạc
3.3.1 Lưu đồ thuật toán
Start


Khởi tạo LCD

Kiểm tra
phịng 1

Delay


2

Kiểm tra
phịng 2

Khởi tạo LCD

Reset

Hình 3.11 Lưu đồ thuật toán mạch chống trộm

1

1

Delay