ĐỒ án CHUYÊN NGÀNH 2 đề tài thiết kế mô hình điều khiển ứng dụng PLC nhận dạng và xử lý ảnh trong công nghiệp
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (339.94 KB, 10 trang )
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
ĐỒ ÁN
CHUYÊN NGÀNH 2
Đề tài: Thiết kế mô hình điều khiển ứng dụng PLC
nhận dạng và xử lý ảnh trong công nghiệp
GVGD: Lê Thành Sơn
SVTH : Phan Hữu Hiếu
Cao Thanh Tuấn
LỚP : 112181.3
Nội dung
1) Tổng quan đề tài
2) Sơ đồ khối và lưu đồ thuật tốn
3) Các thiết bị trong mơ hình
4) Kết luận
Tổng quan đề tài
Machine Vision là một kỹ thuật đã được thiết lập tốt trong nhiều ngành công nghiệp,
nâng cao chất lượng và hiệu quả trong các lĩnh vực sản xuất và chế biến.
Ứng dụng của Machine Vision cũng ngày càng nhiều và phổ biến hơn
trong khâu xử lý hình ảnh là việc phân tích hình ảnh bằng máy.
Đồ án lần này chúng em kết hợp Machine Vision với các thiết bị như: động cơ mâm xoay
, trục vitme, động cơ AC servo để thực hiện bài toán phân loại sản phẩm bằng hình ảnh
Sơ đồ khối
Lưu đồ thuật toán
Các thiết bị chính
Giá trị
Thơng số
Driver
Cơng suất đầu ra
200W
Dịng điện đầu ra
3 pha 170VAC
Điện áp hoạt động
3 pha 200 ~ 230VAC
50/60Hz hoặc 1 pha 200 ~
230VAC 50/60Hz
Dòng điện vào định mức
1.5A
Phương pháp điều khiển
PWM và điều
Chỉnh dòng điện
Động cơ
Điện áp cung cấp
200V
Cơng suất
0.2kW
Tốc độ quay
3000-6000rpm
Encoder
18-bit, độ phân giải
262.144 xung/vịng
Momen xoắn
0.64 Nm, Max 2.23 Nm
Hình 1.3: Động cơ servo và driver hãng mitsubishi
Tổng quan đề tài
Giá trị
Thông số
Driver
Điện áp định mức
200-240V 1 pha
Dòng điện định mức
3.1A
Điện áp đầu ra
200-240V 3 pha
Dòng điện đầu ra
2.7A
Động cơ
momen xoắn tối đa
15Nm
Tốc độ tối đa
10/4 vòng /1s
Encoder
2621440 xung/vịng
Tải trọng chính tâm
2000N
Tải trọng lệch tâm
1700N
Hình 1.4: Động cơ mâm xoay và driver hãng NSK
Tổng quan đề tài
Giá trị
Thơng số
Kích thước hình ảnh
640 x 480
Tần số đọc tối đa
20HZ
Giao thức kết nối
Ethernet
Điện áp hoạt động
24V DC
Dòng điện tiêu thụ
0.3A
Đầu vào
2 đầu vào số
Đầu ra
5 đầu ra số
Hình 1.5: Cảm biến hình ảnh hãng IFM
Sơ đồ kết nối đến PLC
Kết luận
